JPS6280133A - 油圧操作式ギヤ変速装置の油圧クラツチ作動方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、変速用油圧クラッチへの圧油供給系統に供給
油圧を制御する機構を設けである油圧操作式ギヤ変速装
置の油圧クラッチ作動方法に関する。

〔従来の技術〕

この種の油圧操作式ギヤ変速装置の油圧クラッチ作動方
法において、従来は、電磁バルブを設け、この電磁バル
ブの大作動によって油圧クラッチに一定の作動圧を供給
していた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

この場合には、伝動初期の状態から油圧クラッチの作動
圧に相当する高い圧力を付与することになるので、変速
ショックが大きく、運転者や他の機器に悪い影響を与え
ていた。

従って、このようなものに対して本出願人らは特願昭５
９−９３１３６号内で次のようなものを提案している。

その要旨は変速ショックを緩和する目的で、油圧クラッ
チへの圧油供給系統内に電磁比側減圧弁を介装し、油圧
クラッチへの供給油圧を徐々に作動圧まで高めていく構
成のものである。しかし、この場合には電磁比例減圧弁
は精密な油Ｍ調節が行えるものであるから、高価なもの
になっていた。

本発明の目的は簡単な機構によってコストの高騰化を抑
え乍ら、変速ショックを緩和した状態で油圧クラッチの
作動を行え、かつ、油圧クラッチの起動を早くできる油
圧クラッチ作動方法を提案する点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明による油圧操作式ギヤ変速装置の油圧クラッチ作
動方法の特徴は変速用の油圧クラッチへの圧油供給系統
に電磁バルブを介装するとともに、油圧クラッチの入・
出力軸の回転速度を検出するセンサを設け、このセンサ
による検出回転速度を基に出力軸の回転加速度を求め、
この回転加速度が所定値を越えるまでは電磁バルブに連
続○Ｎ信号を与えるとともに、前記回転加速度が前記所
定値を越えて前記入・出力軸回転速度が同一になるまで
は電磁バルブに０Ｎ−ＯＦＦ信号を与え、かつ、入・出
力軸回転速度が同一になった後は電磁バルブに連続ＯＮ
信号を与えるようにしてある点にあり、その作用効果は
次の通りである。

〔作　用〕

つまり、前記センサによる油圧クラッチ出力軸の回転加
速度を検出することによって、変速ショックを発生し易
い急加速状態にならないように、加速状態を見ながら、
この回転加速度が所定値（つまり、油圧クラッチが継か
り始めるスリップ率値に相当する）に到達するまでは、
電磁バルブに連続ＯＮ信号を与え、油圧クラッチの継り
に寄与しない無駄時間を抑制するとともに、この所定値
を越えて入出力軸回転速度が同一になるまでは電磁バル
ブを０Ｎ−ＯＦＦ制御し乍ら、変速ショックを緩和する
供給油圧制御を行い乍ら、入出力軸回転速度が同一にな
った後は電磁バルブに連続ＯＮ信号を与え、油圧クラッ
チ作動圧を付与することができる。

〔発明の効果〕

その結果、変速ショックを間接的に明示する回転加速度
を基に、この回転加速度に対応した電磁バルブへの制御
信号付与によって、油圧クラッチを無駄時間少なくかつ
変速ショック少なく作動させることができる。しかも、
油圧クラッチへの圧油を制御するバルブとしては電磁比
例減圧弁に比べて低コストの電磁バルブでよい。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第２図に示すように、エンジン（１）からの動力を主ク
ラッチ（２）を介して主変速装置（Ａ）、多板式の油圧
クラッチ（３）、副変速装置（Ｂ）、前後進切換装置（
Ｃ）に順次伝えると共に、核部後進切換装置（Ｃ）から
動力を後車輪（４）に対する差動装置（４ａ）に伝え、
又、前後進切換装置（Ｃ）から分岐させた動力を、前車
輪（５）に対する差動装置（５ａ）に伝えるよう走行伝
動系を構成し、又、前記主クラッチ（２）を介して伝え
られる動力を変速装置（６）、一方向回転クラッチ（７
）に順次伝えて外部動力取出し軸（８）を駆動するよう
構成して４輪駆動型の農用トラクタの駆動系を構成する
。

前記主変速装置（八）は、２つのシンクロメソシュ式の
ギヤ変速機構（９Ｌ（１０）で成り、４段に変速可能で
ある。又、前記副変速装置（Ｂ）及び前後進切換装置（
Ｃ）　　も同様にシンクロメツシュ式のギヤで成り、こ
れら再装置（Ｂ）　、　（Ｃ）の一部のギヤを共用する
よう、夫々が構成されている。

同図及び第３図に示すように、前記主変速装置（Ａ）及
び副変速装置（Ｂ）は夫々２つの油圧シリンダ（１１）
、　（１２）及び１つの油圧シリンダ（１３）でシフト
操作されるよう構成してあり、これら３つの油圧シリン
ダ（１１）　、　（１２）　、　（１３）は、走行用の
変速バルブ（１４）を介して油圧ポンプ（１５）からの
圧油が供給されることで作動する。

又、前記３つの油圧シリンダ（１１）、　（１２）、　
（１３）は、その作動部を３位置切換弁に構成してあり
、各々が中立以外の位置に操作されると、パイロノド圧
を発生させるよう構成しである。

因に、副変速装置（Ｂ）に対する油圧シリンダ（１３）
は低速操作位置（Ｌ）及び高速操作位置（Ｈ）の２位置
にのみ操作可能であり、該シリンダ（１３）の切換弁の
中立位置は操作途中でのみ機能する。

又、前記前後進切換装置（Ｃ）は、揺動式の操作レバー
（１６）によって人為操作され、この人為操作系には油
圧バルブ（１７）を介装しである。つまり、該油圧バル
ブ（１７）は、前後進切換装置（Ｃ）を前進操作位置（
Ｆ）あるいは後進操作位置（Ｒ）に設定するとバイロフ
ト圧を発生させるよう構成しである。

前記油圧クラッチ（３）は圧油が供給されると入り操作
されるよう構成してあり、前記油圧ポンプ（１５）と変
速バルブ（１４）との間の油路（１８）から分岐させた
油路（１９）によって圧油が供給される。

又、該油圧クラッチ（３）は主変速装置（Ａ）、副変速
装置（Ｂ）、前後進切換装置（Ｃ）のいずれかが操作さ
れる際に、自動的に切り操作されると共に、操作が終了
した場合には、再び自動的に入り操作されるよう構成し
てあり、前記主クラッチ（２）を切り操作することなく
変速操作が行えるようになっている。

つまり、前記油路（１９）には、前記油圧バルブ（１７
）及び前記３つの油圧シリンダ（１１）、（１２）。

（１３）夫々からのパイロット圧で操作される論理弁群
（２１）とが介装されている。

そして、車体を走行させる状態に主変速装置（八）を設
定すると、論理弁群（２１）が連通状態になり、油圧ク
ラッチ（３）は入り状態に維持され、又、車体を走行さ
せている状態で主変速装置（Ａ）、副変速装置（Ｂ）、
前後進切換装置（Ｃ）のいずれかを切換操作すると、切
喚撲作の途中で該切換操作系からのパイロット圧が低下
して、論理弁群（２１）が油圧ポンプ（１５）からの圧
油を遮断すると同時に、油圧クラッチ（３）の作動油を
ドレン油路（２３）に流し出して油圧クラッチ（３）を
切り操作する。次に切換操作が完了すると、再び論理弁
群（２１）が連通状態に設定され、油圧クラッチ（３）
を入り操作する。

第４図に示すように、油圧クラッチ（３）の入力軸（２
４）と出力軸（２５）とに被検出用ギヤ（２６）　。

（２７）を嵌着するとともに、ギヤ（２６）　、　（２
７）の回転数を電磁パルスとして検出する検出部（２８
）。

（２９）を設け、入・出力軸（２４）　、　（２５）の
回転速度（Ｎｌ）　、（Ｎ２）を検出するセンサ（Ｓｔ
）、（Ｎ２）に構成しである。このセンサ（Ｓｔ）、（
ＳＺ）の回転速度（Ｎ、）。

（Ｎ２）検出結果に基づいて、一定時間（Δ丁）前の検
出結果（Ｎ、°）、（Ｎ２′）との比較によって、出力
軸（２５）の回転加速度（ａ）を算出する・又、前記油
圧クラッチ（３）への供給油路（１９）で論理弁群（２
１）と油圧クラッチ（３）との間に電磁バルブ（３０）
を介装し、この電磁バルブ（３０）への通電制御を前記
回転加速度（ａ）を基に行うようにしである。つまり、
前記回転加速度（ａ）は、第１図で示すグラフの傾きで
表され、その傾きが図示する点（Ｐ）での入力軸（２４
）と出力軸（２５）との所定のスリップ率に相当する所
定値になるまでは電磁バルブ（３０）には連続ＯＮ信号
が与えられる。又、前記回転加速度（ａ）が所定値を越
′えて入・出力軸（２４）　、　（２５）回転速度（Ｎ
１）、（ＮＺ）が同一回転速度になるまでは電磁バルブ
（３０）に０ＦＦ（８号から始まる０Ｎ−ＯＦ　Ｆ信号
が与えられ、入・出力軸回転速度（Ｎ、）、　（Ｎ２）
が同一になってからは電磁バルブ（３０）に連続ＯＮ信
号が与えられる。

〔別実施例〕

第６図に示すように、前記電磁バルブ（３ｏ）を増圧側
電磁バルブ（３１）と減圧側電磁バルブ（３２）とで構
成し、増圧側電磁バルブ（３１）をＯＮ　　ＯＦＦ制御
中に、第５図に示すように、回転加速度（ａ）が急激に
大きくなった場合（図中点Ｑ）には減圧側電磁バルブ（
３２）を作動させて油圧クラッチ（３）の圧油を一部抜
出し、元の回転加速度（ａ）に沿った圧油供給状態に戻
し、再度増圧側電磁バルブ（３１）を０Ｎ−ＯＦＦ制御
すべく構成してもよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る油圧操作式ギヤ変速装置の油圧クラ
ッチ作動方法の実施例を示し、第１図は電磁バルブの制
御形態を示すグラフ、第２図は油圧操作式ギヤ変速装置
の全体構成図、第３図は第２図に対応した油圧回路図、
第４図は回転センサを示す構成図、第５図は油圧クラッ
チによる別の加速形態を示したグラフ、第６図は電磁バ
ルブの別実施例を示す油圧回路図である。 （３）・・・・・・油圧クラッチ、（２５）・・・・・
・出力軸、（３０）・・・・・・Ｑ　Ｔｉｉ’ｔバルブ
、（Ｓｌ）１（Ｓ２）・・・・・・センサ、（Ｎ１）、
（Ｎ２）・・・・・・回転速度、（ａ）・・・・・・回
転加速度。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 変速用の油圧クラッチ（３）への圧油供給系統に電磁バ
   ルブ（３０）を介装するとともに、油圧クラッチ（３）
   の入・出力軸の回転速度を検出するセンサ（Ｓ＿１）、
   （Ｓ＿２）を設け、このセンサ（Ｓ＿１）、（Ｓ＿２）
   による検出回転速度（Ｎ＿１）、（Ｎ＿２）を基に出力
   軸（２５）の回転加速度（ａ）を求め、この回転加速度
   （ａ）が所定値を越えるまでは電磁バルブ（３０）に連
   続ＯＮ信号を与えるとともに、前記回転加速度（ａ）が
   前記所定値を越えて前記入・出力軸回転速度（Ｎ＿１）
   、（Ｎ＿２）が同一になるまでは電磁バルブ（３０）に
   ＯＮ−ＯＦＦ信号を与え、かつ、入・出力軸回転速度（
   Ｎ＿１）、（Ｎ＿２）が同一になった後は電磁バルブ（
   ３０）に連続ＯＮ信号を与えるようにしてある油圧操作
   式ギヤ変速装置の油圧クラッチ作動方法。