JPH0546470B2 - - Google Patents
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- JPH0546470B2 JPH0546470B2 JP22253585A JP22253585A JPH0546470B2 JP H0546470 B2 JPH0546470 B2 JP H0546470B2 JP 22253585 A JP22253585 A JP 22253585A JP 22253585 A JP22253585 A JP 22253585A JP H0546470 B2 JPH0546470 B2 JP H0546470B2
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- JP
- Japan
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- rotational acceleration
- hydraulic clutch
- rotational
- valve
- signal
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 20
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 16
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
- 238000011017 operating method Methods 0.000 description 2
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Landscapes
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、変速用油圧クラツチへの圧油供給系
統に供給油圧を制御する機構を設けてある油圧操
作ギヤ変速装置の油圧クラツチ作動方法に関す
る。
統に供給油圧を制御する機構を設けてある油圧操
作ギヤ変速装置の油圧クラツチ作動方法に関す
る。
この種の油圧操作式がギヤ変速装置の油圧クラ
ツチ作動方法において、従来は、電磁バルブを設
け、この電磁バルブの入作動によつて油圧クラツ
チに一定の作動圧を供給していた。
ツチ作動方法において、従来は、電磁バルブを設
け、この電磁バルブの入作動によつて油圧クラツ
チに一定の作動圧を供給していた。
この場合には、伝動初期の状態から油圧クラツ
チの作動圧に相当する高い圧力を付与することに
なるので、変速シヨツクが大きく、運転者や他の
機器に悪い影響を与えていた。
チの作動圧に相当する高い圧力を付与することに
なるので、変速シヨツクが大きく、運転者や他の
機器に悪い影響を与えていた。
従つて、このようなものに対して本出願人は特
願昭59−93136号内で次のようものを提案してい
る。その要旨は変速シヨツクを緩和する目的で、
油圧クラツチへの圧油供給系統内に電磁比例減圧
弁を介装し、油圧クラツチへの供給油圧を徐々に
作動圧まで高めていく構成のものである。しか
し、この場合には、電磁比例減圧弁は精密な油量
調節が行えるものであるから、高価なものである
為に、全体構成としてコスト高になつていた。
願昭59−93136号内で次のようものを提案してい
る。その要旨は変速シヨツクを緩和する目的で、
油圧クラツチへの圧油供給系統内に電磁比例減圧
弁を介装し、油圧クラツチへの供給油圧を徐々に
作動圧まで高めていく構成のものである。しか
し、この場合には、電磁比例減圧弁は精密な油量
調節が行えるものであるから、高価なものである
為に、全体構成としてコスト高になつていた。
本発明の目的は簡単な機構によつてコストの高
騰化を抑え乍ら、変速シヨツクを緩和するに最も
適した油圧クラツチの作動方法に沿つた作動が行
えるとともに、油圧クラツチの起動を早くできる
油圧クラツチ作動方法を提案する点にある。
騰化を抑え乍ら、変速シヨツクを緩和するに最も
適した油圧クラツチの作動方法に沿つた作動が行
えるとともに、油圧クラツチの起動を早くできる
油圧クラツチ作動方法を提案する点にある。
本発明による油圧操作式ギヤ変速装置の油圧ク
ラツチ作動方法の特徴は変速用の油圧クラツチへ
の圧油供給系統に電磁バルブを介装するととも
に、油圧クラツチの入・出力軸の回転速度を検出
するセンサを設け、このセンサによる検出回転速
度を基に出力軸の回転加速度を求め、この回転加
速度が所定値を越えるまで電磁バルブに連続ON
信号を与えるとともに、前記回転加速度が所定値
を越えて前記入・出力軸の回転速度が等しくなる
までは電磁バルブにON−OFF信号を与え、この
ON−OFF信号にかかるデユテイを、前記回転加
速度が目標回転加速度に比べて小さい場合には大
きくし、前記回転加速度が目標回転加速度に比べ
て大きい場合には小さくし、かつ、前記入・出力
軸の回転速度が等しくなつた後は電磁バルブに連
続ON信号を与えるようにしてある点にあり、そ
の作用効果は次の通りである。
ラツチ作動方法の特徴は変速用の油圧クラツチへ
の圧油供給系統に電磁バルブを介装するととも
に、油圧クラツチの入・出力軸の回転速度を検出
するセンサを設け、このセンサによる検出回転速
度を基に出力軸の回転加速度を求め、この回転加
速度が所定値を越えるまで電磁バルブに連続ON
信号を与えるとともに、前記回転加速度が所定値
を越えて前記入・出力軸の回転速度が等しくなる
までは電磁バルブにON−OFF信号を与え、この
ON−OFF信号にかかるデユテイを、前記回転加
速度が目標回転加速度に比べて小さい場合には大
きくし、前記回転加速度が目標回転加速度に比べ
て大きい場合には小さくし、かつ、前記入・出力
軸の回転速度が等しくなつた後は電磁バルブに連
続ON信号を与えるようにしてある点にあり、そ
の作用効果は次の通りである。
つまり、前記センサによる油圧クラツチ出力軸
の回転加速度を検出することによつて、変速シヨ
ツクを発生し易い急加速状態にならないように加
速状態を見ながら、この回転加速度が所定値（つ
まり、油圧クラツチが繋がり始めるスリツプ率値
に相当する）に到達するまでは、電時バルブに連
続ON信号を与え、油圧クラツチの繋がりに寄与
しない無駄時間を抑制するとともに、この所定値
を越えて入・出力軸回転速度が同一になるまでは
電磁バルブをON−OFF制御し乍ら、変速シヨツ
クを緩和する供給油圧制御を行い、かつ、入・出
力軸回転速度が同一になつた後は電磁バルブに連
続ON信号を与え、油圧クラツチ作動圧を付与す
ることができる。
の回転加速度を検出することによつて、変速シヨ
ツクを発生し易い急加速状態にならないように加
速状態を見ながら、この回転加速度が所定値（つ
まり、油圧クラツチが繋がり始めるスリツプ率値
に相当する）に到達するまでは、電時バルブに連
続ON信号を与え、油圧クラツチの繋がりに寄与
しない無駄時間を抑制するとともに、この所定値
を越えて入・出力軸回転速度が同一になるまでは
電磁バルブをON−OFF制御し乍ら、変速シヨツ
クを緩和する供給油圧制御を行い、かつ、入・出
力軸回転速度が同一になつた後は電磁バルブに連
続ON信号を与え、油圧クラツチ作動圧を付与す
ることができる。
しかし、電磁バルブをON−OFF制御するに、
単に一定パルスでON−OFF制御信号を与えてい
るわけではなく、あらかじめ望ましいものとして
設定された目標回転速度とセンサによる実回転加
速度とを設定時間毎に比較して、デユテイ （ON−OFF1サイクルに於けるON時間／ON時間＋OF
F時間） を変えるようにしてあるので、適宜自動的に実回
転加速度を目標回転加速度に修正でき、目標状態
に近い油圧クラツチ作動が行える。
単に一定パルスでON−OFF制御信号を与えてい
るわけではなく、あらかじめ望ましいものとして
設定された目標回転速度とセンサによる実回転加
速度とを設定時間毎に比較して、デユテイ （ON−OFF1サイクルに於けるON時間／ON時間＋OF
F時間） を変えるようにしてあるので、適宜自動的に実回
転加速度を目標回転加速度に修正でき、目標状態
に近い油圧クラツチ作動が行える。
〔発明の効果〕
変速シヨツツクを間接的に明示する回転加速
度を基に、この回転加速度の対応した電磁バル
ブへの制御信号付与によつて、油圧クラツチを
無駄時間少なく起動させることができる。
度を基に、この回転加速度の対応した電磁バル
ブへの制御信号付与によつて、油圧クラツチを
無駄時間少なく起動させることができる。
油圧クラツチを常に目標状態に近い状態で作
動できるので、負荷変動等の外的条件が変化し
てもそれに対応して変速シヨツツクの少ない作
動を行わせることができる。
動できるので、負荷変動等の外的条件が変化し
てもそれに対応して変速シヨツツクの少ない作
動を行わせることができる。
油圧クラツチへの圧油を制御するバルブとし
ては電磁比例減圧弁に比べて低コストの電磁式
のON−OFFバルブでよい。
ては電磁比例減圧弁に比べて低コストの電磁式
のON−OFFバルブでよい。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
第２図に示すように、エンジン１からの動力を
主クラツチ２を介して主変速装置Ａ、多板式の油
圧クラツチ３、副変速装置Ｂ、前後進切換装置Ｃ
に順次伝えると共に、該前後進切換装置Ｃから動
力を後車輪４に対する差動装置４ａに伝え、又、
前後進切換装置Ｃから分岐させた動力を、前車輪
５に対する作動装置５ａに伝えるよう走行伝動系
を構成し、又、前記主クラツチ２を介して伝えら
れる動力を変速装置６、一方向回転クラツチ７に
順次伝えて外部動力取出し軸８を駆動するよう構
成して４輪駆動型の農用トラクタの駆動系を構成
する。
主クラツチ２を介して主変速装置Ａ、多板式の油
圧クラツチ３、副変速装置Ｂ、前後進切換装置Ｃ
に順次伝えると共に、該前後進切換装置Ｃから動
力を後車輪４に対する差動装置４ａに伝え、又、
前後進切換装置Ｃから分岐させた動力を、前車輪
５に対する作動装置５ａに伝えるよう走行伝動系
を構成し、又、前記主クラツチ２を介して伝えら
れる動力を変速装置６、一方向回転クラツチ７に
順次伝えて外部動力取出し軸８を駆動するよう構
成して４輪駆動型の農用トラクタの駆動系を構成
する。
前記主変速装置Ａは、２つのシンクロメツシユ
式のギヤ変速機構９，１０で成り、４段に変速可
能である。又、前記副変速装置Ｂ及び前後進切換
装置Ｃも同様にシンクロメツシユ式のギヤで成
り、これら両装置Ｂ，Ｃの一部のギヤを共用する
よう、夫々が構成されている。
式のギヤ変速機構９，１０で成り、４段に変速可
能である。又、前記副変速装置Ｂ及び前後進切換
装置Ｃも同様にシンクロメツシユ式のギヤで成
り、これら両装置Ｂ，Ｃの一部のギヤを共用する
よう、夫々が構成されている。
同図及び第３図に示すように、前記主変速装置
Ａ及び副変速装置Ｂは夫々２つの油圧シリンダ１
１，１２及び１つの油圧シリンダ１３でシフト操
作されるよう構成してあり、これら３つの油圧シ
リンダ１１，１２，１３は、走行用の変速バルブ
１４を介して油圧ポンプ１５からの圧油が供給さ
れることで作動する。
Ａ及び副変速装置Ｂは夫々２つの油圧シリンダ１
１，１２及び１つの油圧シリンダ１３でシフト操
作されるよう構成してあり、これら３つの油圧シ
リンダ１１，１２，１３は、走行用の変速バルブ
１４を介して油圧ポンプ１５からの圧油が供給さ
れることで作動する。
又、前記３つの油圧シリンダ１１，１２，１３
は、その作動部を３位置切換弁に構成してあり、
各々が中立以外の位置に操作されると、パイロツ
ト圧を発生させるよう構成してある。
は、その作動部を３位置切換弁に構成してあり、
各々が中立以外の位置に操作されると、パイロツ
ト圧を発生させるよう構成してある。
因に、副変速装置Ｂに対する油圧シリンダ１３
は低速操作位置(L)及び高速操作位置(H)の２位置に
のみ操作可能であり、該シリンダ１３の切換弁の
中立位置は操作途中でのみ機能する。
は低速操作位置(L)及び高速操作位置(H)の２位置に
のみ操作可能であり、該シリンダ１３の切換弁の
中立位置は操作途中でのみ機能する。
又、前記前後進切換装置Ｃは、揺動式の操作レ
バー１６によつて人為操作され、この人為操作系
には油圧バルブ１７を介装してある。つまり、該
油圧バルブ１７は、前後進切換装置Ｃを前進操作
位置(F)あるいは後進操作位置(R)に設定するとパイ
ロツト圧を発生させるよう構成してある。
バー１６によつて人為操作され、この人為操作系
には油圧バルブ１７を介装してある。つまり、該
油圧バルブ１７は、前後進切換装置Ｃを前進操作
位置(F)あるいは後進操作位置(R)に設定するとパイ
ロツト圧を発生させるよう構成してある。
前記油圧クラツチ３は圧油が供給されると入り
操作されるよう構成してあり、前記油圧ポンプ１
５と変速バルブ１４との間の油路１８から分岐さ
せた油路１９によつて圧油が供給される。
操作されるよう構成してあり、前記油圧ポンプ１
５と変速バルブ１４との間の油路１８から分岐さ
せた油路１９によつて圧油が供給される。
又、該油圧クラツチ３は主変速装置Ａ、副変速
装置Ｂ、前後進切換装置Ｃのいずれかが操作され
る際に、自動的に切り操作されると共に、操作が
完了した場合には、再び自動的に入り操作される
よう構成してあり、前記主クラツチ２を切り操作
することなく変速操作が行えるようになつてい
る。
装置Ｂ、前後進切換装置Ｃのいずれかが操作され
る際に、自動的に切り操作されると共に、操作が
完了した場合には、再び自動的に入り操作される
よう構成してあり、前記主クラツチ２を切り操作
することなく変速操作が行えるようになつてい
る。
つまり、前記油路１９には、前記油圧バルブ１
７及び前記３つの油圧シリンダ１１，１２，１３
夫々からのパイロツト圧で操作される論理弁群２
１とが介装されている。
７及び前記３つの油圧シリンダ１１，１２，１３
夫々からのパイロツト圧で操作される論理弁群２
１とが介装されている。
そして、車体を走行させる状態に主弁速装置Ａ
を設定すると、論理弁群２１が連通状態になり、
油圧クラツチ３は入り状態に維持され、又、車体
を走行させている状態で主変速装置Ａ、副変速装
置Ｂ、前後進切換装置Ｃのいずれかを切換操作す
ると、切換操作の途中で該切換操作系からのパイ
ロツト圧が低下して、論理弁群２１が油圧ポンプ
１５からの圧油を遮断すると同時に、油圧クラツ
チ３の作動油をドレン油路２３に流し出して油圧
クラツチ３を切り操作する。次に切換操作が完了
すると、再び論理弁群２１が連通状態に設定さ
れ、油圧クラツチ３を入り操作する。
を設定すると、論理弁群２１が連通状態になり、
油圧クラツチ３は入り状態に維持され、又、車体
を走行させている状態で主変速装置Ａ、副変速装
置Ｂ、前後進切換装置Ｃのいずれかを切換操作す
ると、切換操作の途中で該切換操作系からのパイ
ロツト圧が低下して、論理弁群２１が油圧ポンプ
１５からの圧油を遮断すると同時に、油圧クラツ
チ３の作動油をドレン油路２３に流し出して油圧
クラツチ３を切り操作する。次に切換操作が完了
すると、再び論理弁群２１が連通状態に設定さ
れ、油圧クラツチ３を入り操作する。
第４図に示すように、油圧クラツチ３の入力軸
２４と出力軸２５とに被検出用ギヤ２６，２７を
嵌着するとともに、このギヤ２６，２７の回転数
を電磁パルスとして検出する検出部２８，２９を
設け、入・出力軸２４，２５の回転速度N1，N2
を検出するセンサS1，S2に構成してある。このセ
ンサS1，S2の回転速度N1，N2検出結果に基づい
て、一定時間ΔT前の検出結果N1′，N′2との比較
によつて、出力軸２５の回転加速度ａを算出す
る。
２４と出力軸２５とに被検出用ギヤ２６，２７を
嵌着するとともに、このギヤ２６，２７の回転数
を電磁パルスとして検出する検出部２８，２９を
設け、入・出力軸２４，２５の回転速度N1，N2
を検出するセンサS1，S2に構成してある。このセ
ンサS1，S2の回転速度N1，N2検出結果に基づい
て、一定時間ΔT前の検出結果N1′，N′2との比較
によつて、出力軸２５の回転加速度ａを算出す
る。
ａ＝｜１／ΔT｛（N1−N2）−（N1′−N′2）｝
｜ 又、前記油圧クラツチ３への供給油路１９で論
理弁群２１と油圧クラツチ３との間に電磁バルブ
３０を介装し、この電磁バルブ３０への通電制御
を前記回転加速度ａを基に行うようにしてある。
つまり、前記回転加速度ａは、第１図で示すグラ
フの傾きで表され、その傾きが図示する点Ｐでの
入力軸２４と出力軸２５と所定のスリツプ率に相
当する所定値になるまでは電磁バルブ３０には連
続ON信号が与えられる。又、前記回転加速度ａ
が所定値を越えて入・出力軸２４，２５回転速度
N1，N2が同一回転速度になるまでは電磁バルブ
３０にOFF信号が始まるON−OFF信号が与えら
れる。このON−OFF信号は第５図で示すように
ON−OFF1サイクル当たりのONタイム時間で表
されるデユテイＤを基準にして、図示する目標回
転加速度a′と回転加速度ａとを比較して、a′＞ａ
であればデユテイＤを大きくし、a′＜ａであれば
デユテイＤを小さくするように変更され、目標回
転加速度a′に沿つた状態で油圧クラツチ３を作動
することに寄与する。そして出力軸２５回転速度
N2が入力軸２４回転速度N1と同一になつた後は
電磁バルブ３０に連続ON信号を与える。
｜ 又、前記油圧クラツチ３への供給油路１９で論
理弁群２１と油圧クラツチ３との間に電磁バルブ
３０を介装し、この電磁バルブ３０への通電制御
を前記回転加速度ａを基に行うようにしてある。
つまり、前記回転加速度ａは、第１図で示すグラ
フの傾きで表され、その傾きが図示する点Ｐでの
入力軸２４と出力軸２５と所定のスリツプ率に相
当する所定値になるまでは電磁バルブ３０には連
続ON信号が与えられる。又、前記回転加速度ａ
が所定値を越えて入・出力軸２４，２５回転速度
N1，N2が同一回転速度になるまでは電磁バルブ
３０にOFF信号が始まるON−OFF信号が与えら
れる。このON−OFF信号は第５図で示すように
ON−OFF1サイクル当たりのONタイム時間で表
されるデユテイＤを基準にして、図示する目標回
転加速度a′と回転加速度ａとを比較して、a′＞ａ
であればデユテイＤを大きくし、a′＜ａであれば
デユテイＤを小さくするように変更され、目標回
転加速度a′に沿つた状態で油圧クラツチ３を作動
することに寄与する。そして出力軸２５回転速度
N2が入力軸２４回転速度N1と同一になつた後は
電磁バルブ３０に連続ON信号を与える。
図面は本発明に係る油圧操作式ギヤ変速装置の
油圧クラツチ作動方法の実施例を示し、第１図は
電磁バルブの制御形態を示すグラフ、第２図は油
圧操作式ギヤ変速装置の全体構成図、第３図は第
２図に対応した油圧回路図、第４図は回転センサ
を示す構成図、第５図はON−OFF信号における
デユテイを示すグラフである。 ３……油圧クラツチ、２４……入力軸、２５…
…出力軸、３０……電磁バルブ、ａ……回転加速
度、N1……入力軸回転速度、N2……出力軸回転
速度、S1，S2……回転センサ、Ｄ……デユテイ、
a′……目標回転加速度。
油圧クラツチ作動方法の実施例を示し、第１図は
電磁バルブの制御形態を示すグラフ、第２図は油
圧操作式ギヤ変速装置の全体構成図、第３図は第
２図に対応した油圧回路図、第４図は回転センサ
を示す構成図、第５図はON−OFF信号における
デユテイを示すグラフである。 ３……油圧クラツチ、２４……入力軸、２５…
…出力軸、３０……電磁バルブ、ａ……回転加速
度、N1……入力軸回転速度、N2……出力軸回転
速度、S1，S2……回転センサ、Ｄ……デユテイ、
a′……目標回転加速度。
Claims (1)
- １ 変速用の油圧クラツチ３への圧油供給系統に
電磁バルブ３０を介装するとともに、油圧クラツ
チ３の入・出力軸２４，２５の回転速度を検出す
るセンサS1，S2を設け、このセンサS1，S2による
検出回転速度N1，N2を基に出力軸２５の回転加
速度ａを求め、この回転加速度ａが所定値を越え
るまでは電磁バルブ３０に連続ON信号が与える
とともに、前記回転加速度ａが所定値を越えて前
記入・出力軸２４，２５の回転速度N1，N2が等
しくなるまでは電磁バルブ３０にON−OFF信号
を与え、このON−OFF信号にかかるデユテイＤ
を、前記回転加速度ａが目標回転加速度a′に比べ
て小さい場合には大きくし、前記回転加速度ａが
目標回転加速度a′に比べて大きい場合には小さく
し、かつ、前記入・出力軸の回転速度が等しくな
つた後は電磁バルブ３０に連続ON信号を与える
ようにしてある油圧操作式ギヤ変速装置の油圧ク
ラツチ作動方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22253585A JPS6283227A (ja) | 1985-10-04 | 1985-10-04 | 油圧操作式ギヤ変速装置の油圧クラツチ作動方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22253585A JPS6283227A (ja) | 1985-10-04 | 1985-10-04 | 油圧操作式ギヤ変速装置の油圧クラツチ作動方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6283227A JPS6283227A (ja) | 1987-04-16 |
| JPH0546470B2 true JPH0546470B2 (ja) | 1993-07-14 |
Family
ID=16783957
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22253585A Granted JPS6283227A (ja) | 1985-10-04 | 1985-10-04 | 油圧操作式ギヤ変速装置の油圧クラツチ作動方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6283227A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6435150A (en) * | 1987-07-31 | 1989-02-06 | Kubota Ltd | Hydraulic clutch for speed change of working vehicle |
| JPH0246367A (ja) * | 1988-08-08 | 1990-02-15 | Iseki & Co Ltd | トラクタ等の変速油圧回路 |
| JP4928238B2 (ja) * | 2006-11-28 | 2012-05-09 | 株式会社クボタ | 作業車の走行変速構造 |
-
1985
- 1985-10-04 JP JP22253585A patent/JPS6283227A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6283227A (ja) | 1987-04-16 |
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