JPS6283227A - 油圧操作式ギヤ変速装置の油圧クラツチ作動方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、変速用油圧クラッチへの圧油供給系統に供給
油圧を制御する機構を設けである油圧操作式ギヤ変速装
置の油圧クラッチ作動方法に関する。

〔従来の技術〕

この種の油圧操作式ギヤ変速装置の油圧クラッチ作動方
法において、従来は、電磁バルブを設け、このＴＬ電磁
バルブ大作動によって油圧クラッチに一定の作動圧を供
給していた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

この場合には、伝動初期の状態から油圧クラッチの作動
圧に相当する高い圧力を付与することになるので、変速
ショックが大きく、運転者や他の機器に悪い影響を与え
ていた。

従って、このようなものに対して本出願人は特願昭５９
−９３１３６号内で次のようなものを提案している。そ
の要旨は変速ンヨノクを後和する目的で、油圧クラッチ
への圧油供給系統内に電磁比例減圧弁を介装し、油圧ク
ラッチへの供給油圧を徐々に作動圧まで高めていく構成
のものである。しかし、この場合には、電磁比例減圧弁
は精密な油ｆｆｔ８ｍ節が行えるものであるから、高価
なものである為に、全体構成としてコスト高になってい
た。

本発明の目的は簡単な機構によってコストの高騰化を抑
え乍ら、変速ショックを緩和するに最も適した油圧フラ
ノ千の作動方法に沿った作動が行えるとともに、油圧ク
ラッチの起動を早（できる油圧クラッチ作動方法を提案
する点にある。

〔問題点を解決するだめの手段〕 本発明による油圧操作式ギヤ変速装置の油圧クラッチ作
動方法の特徴は変速用の油圧クラッチへの圧油供給系統
に電磁バルブを介装するとともに、油圧クラッチの入・
出力軸の回転速度を検出するセンサを設け、このセンサ
による検出回転速度を基に出力軸の回転加速度を求め、
この回転加速度が所定値を越えるまでは電磁バルブに連
）Ｉ　ＯＮ信号を与えるとともに、前記回転加速度が所
定値を越えて前記入・出力軸の回転速度が等しくなるま
では電磁バルブにＯＮ−ＯＦＦ信号を与え、このＯＮ−
ＯＦＦ信号にかかるデユティを、前記回転加速度が目標
回転加速度に比べて小さい場合には大きくし、前記回転
加速度が目標回転加速度に比べて大きい場合には小さく
し、かつ、前記入・出力軸の回転速度が等しくなった後
は電磁バルブに連続ＯＮ信号を与えるようにしてある点
にあり、その作用効果は次の通りである。

〔作　用〕

つまり、前記センサによる油圧クラッチ出力軸の回転加
速度を検出することによって、変速ショックを発生し易
い急加速状態にならないように加速状態を見ながら、こ
の回転加速度が所定値（つまり、油圧クラッチが繋がり
始めるスリップ車装に相当する）に到達するまでは、電
磁バルブに連続ＯＮ信号を与え、油圧クラッチの繋がり
に寄与しない無駄時間を抑制するとともに、この所定値
を越えて入・出力軸回転速度が同一になるまでは電磁バ
ルブをＯＮ−ＯＦＦ制御し乍ら、変速ショックを緩和す
る供給油圧制御を行い、かつ、入・出力軸回転速度が同
一になった後は電磁バルブに連続ＯＮ信号を与え、油圧
クラッチ作１すＪ圧を付与することができる。

しかし、電磁バルブをＯＮ−ＯＦＦ制御するに、隼に一
定パルスでＯＮ−ＯＦＦ制御信号を与えているわけでは
なく、あらかじめ望ましいものとして設定された目標回
転加速度とセンサによる実回転加速度とを設定時間毎に
比較して、デユティを変えるようにしであるので、適宜
自動的に実回転加速度を目標回転加速度に修正でき、目
標状態に近い油圧クラッチ作動が行える。

〔発明の効果〕

■　変速ショックを間接的に明示する回転加速度を基に
、この回転加速度に対応した電磁バルブへの制御信号付
与によって、油圧クラッチを無駄時間少なく起動させる
ことができる。

■　油圧クラッチを常に目標状態に近い状態で作動でき
るので、負荷変動等の外的条件が変化してもそれに対応
して変速ソヨンクの少ない作動を行わせることができる
。

■　油圧クラッチへの圧油を制御するバルブとしては電
磁比例減圧弁に比べて低コストの電磁式のＯＮ−ＯＦＦ
バルブでよい。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第２図に示すように、エンジン（１）からの動力を主ク
ラッチ（２）を介して主変速装置（八）、多板式の油圧
クラッチ（３）、副変速装置（Ｂ）、前後進切換装置（
Ｃ）に順次伝えると共に、該前後進切換装置（Ｃ）から
動力を後車輪（４）に対する差動装置（４ａ）に伝え、
又、前後進切換装置（Ｃ）から分岐させた動力を、前車
輪（５）に対する差動装置（５ａ）に伝えるよう走行伝
動系を構成し、又、前記主クラッチ（２）を介して伝え
られる動力を変速装置（６）、一方向回転クラッチ（７
）に順次伝えて外部動力取出し軸（８）を駆動するよう
構成して４輪駆動型の農用トラクタの駆動系を構成する
。

前記主変速装置（Ａ）は、２つのシンクロメソシュ弐の
ギヤ変速機構（９）　、　（１０）で成り、４段に変速
可能である。又、前記副変速装置（Ｂ）及び前後進切換
装置（Ｃ）　も同様にシンクロメツシュ弐のギヤで成り
、これら両装置（Ｂ）　、　（Ｃ）の一部のギヤを共用
するよう、夫々が構成されている。

同図及び第３図に示すように、前記主変速装置（Ａ）及
び副変速装置（Ｂ）は夫々２つの油圧シリンダ（１１）
　、　（１２）及び１つの油圧シリンダ（１３）でシフ
ト操作されるよう構成してあり、これら３つの油圧シリ
ンダ（１１）　、　（１２）、　（１３）は、走行用の
変速バルブ（１４）を介して油圧ポンプ（１５）からの
圧油が供給されることで作動する。

又、前記３つの油圧シリンダ（１１）、（１２）、（１
３）は、その作動部を３位置切換弁に構成してあり、各
々が中立以外の位置に操作されると、パイロ２ト圧を発
生させるよう構成しである。

囚に、副変速装置（Ｂ）に対する油圧シリンダ（１３）
は低速操作位置（Ｌ）及び高速操作位置（Ｈ）の２位置
にのみ操作可能であり、該シリンダ（１３）の切換弁の
中立位置は操作途中でのみ機能する。

又、前記前後進切換装置（Ｃ）は、揺動式の操作レバー
（１６）によって人為操作され、この人為操作系には油
圧バルブ（１７）を介装しである。つまり、該油圧バル
ブ（１７）は、前後進切換装置（Ｃ）を前進Ｉ桑作位置
（Ｆ）あるいは後進操作位置（Ｒ）に設定するとパイロ
ット圧を発生させるよう構成しである。

前記油圧クラッチ（３）は圧油が供給されると入り操作
されるよう構成してあり、前記油圧ポンプ（１５）と変
速バルブ（１４）との間の油路（１８）から分岐させた
油路（１９）によって圧油が供給される。

又、該油圧クラッチ（３）は主変速装置（Ａ）、副変速
装置（Ｂ）、前後進切換装置（Ｃ）のいずれかが操作さ
れる際に、自動的に切り操作されると共に、操作が完了
した場合には、再び自動的に入り操作されるよう構成し
てあり、前記主クラッチ（２）を切り操作することなく
変速操作が行えるようになっている。

つまり、前記油路（１９）には、前記油圧バルブ（１７
）及び前記３つの油圧シリンダ（１１）、（１２）。

（１３）夫々からのパイロ７・１・圧で操作される論理
弁群（２１）とが介装されている。

そして、車体を走行させる状態に主変速装置（八）を設
定すると、論理弁群（２１）が連通状態になり、油圧ク
ラッチ（３）は入り状態に維持され、又、車体を走行さ
せている状態で主変速装置（八）、副変速装置（Ｂ）、
前後進切換装置斤（Ｃ）のいずれかを切換操作すると、
切換操作の途中で該切換操作系からのパイロット圧が低
下して、論理弁群（２１）が油圧ポンプ（１５）からの
圧油を遮断すると同時に、油圧クラッチ（３）の作動油
をドレン油路（２３）に流し出して油圧クラッチ（３）
を切り操作する。次に切換操作が完了すると、再び論理
弁群（２１）が連通状態に設定され、油圧クラッチ（３
）を入り操作する。

第４図に示すように、油圧クラッチ（３）の入力軸（２
４）と出力軸（２５）とに被検出用ギヤ（２６）。

（２７）を嵌着するとともに、このギヤ（２６）　、　
（２７）の回転数を電磁パルスとして検出する検出部（
２８）　、　（２９）を設け、入・出力軸（２４）　、
　（２５）の回転速度（Ｎ１）、（Ｎ２）を検出するセ
ンサ（ｓ＋）、　（ｓｚ）　ニ構成しである。このセン
サ（Ｓ１）、　（Ｓ２）の回転速度（Ｎｌ）、（ＮＺ＞
検出結果に基づいて、一定時間（ΔＴ）前の検出結果（
Ｎ＋’）、（Ｎｚ”）との比較によって、出力軸（２５
）の回転加速度（ａ）を算出する。

又、前記油圧クラッチ（３）への供給油路（１９）で論
理弁群（２１）と油圧クラッチ（３）との間に電磁バル
ブ（３０）を介装し、この電る〃バルブ（３０）へのｉ
ｆｆ＋ＴＬ制御を前記回転加速度（ａ）を基に行うよう
にしである。つまり、前記回転加速度（ａ）は、第１図
で示すグラフの傾きで表され、その傾きが図示する点（
Ｐ）での入力軸（２４）と出力軸（２５）との所定のス
リップ率に相当する所定値になるまでは電磁バルブ（３
０）には連’ｉ？ｔ　ＯＮ信号が与えられる。又、前記
回転加速度（ａ）が所定値を越えて入・出力軸（２４）
　、　（２５）回転速度（Ｎ＋）、（ＮＺ）が同一回転
速度になるまでは電磁バルブ（３０）にＯＦＦ信号から
始まるＯＮ−ＯＦＦ信号が与えられる。このＯＮ−ＯＦ
Ｆ’信号は第５図で示すようにＯＮ−０１’Ｆ　１サイ
クル当たりのＯＮタイム時間で表されるデユティ（Ｄ）
を基準にして、図示する目標回転加速度（ａｏ）と回転
加速度（ａ）とを比較して、ａ’　＞ａであればデユテ
ィ（Ｄ）を大きくし、ａ”〈ａであればデユティ（Ｄ）
を小さくするように変更され、目標回転加速度（ａｏ）
に沿った状態で油圧クラッチ（３）を作動することに寄
与する。そして出力軸（２５）回転速度（Ｎ２）が入力
軸（２４）回転速度（Ｎ、）と同一になった後は電磁バ
ルブ（３０）に連続ＯＮ信号を与える。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る油圧操作式ギヤ変速装置の油圧クラ
ッチ作動方法の実施例を示し、第１図は電磁バルブの制
御形態を示すグラフ、第２図は油圧操作式ギヤ変速装置
の全体構成図、第３図は第２図に対応した油圧回路図、
第４図は回転センサを示す構成図、第５図はＯＮ−ＯＦ
Ｆ信号におけるデユティを示すグラフである。 （３）・・・・・・油圧クラッチ、（２４）・・・・・
・入力軸、（２５）・・・・・・出力軸、（３０）・・
・・・・電磁バルブ、（ａ）・・・・・・回転加速度、
（Ｎ＋）・・・・・・入力軸回転速度、（Ｎ２）・・・
・・・出力軸回転速度、（Ｓｔ）、（Ｓｚ）・・・・・
・回転センサ、（Ｄ）・・・・・・デユティ、（ａｏ）
・・・・・・目標回転加速度。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 変速用の油圧クラッチ（３）への圧油供給系統に電磁バ
   ルブ（３０）を介装するとともに、油圧クラッチ（３）
   の入・出力軸（２４）、（２５）の回転速度を検出する
   センサ（Ｓ＿１）、（Ｓ＿２）を設け、このセンサ（Ｓ
   ＿１）、（Ｓ＿２）による検出回転速度（Ｎ＿１）、（
   Ｎ＿２）を基に出力軸（２５）の回転加速度（ａ）を求
   め、この回転加速度（ａ）が所定値を越えるまでは電磁
   バルブ（３０）に連続ＯＮ信号を与えるとともに、前記
   回転加速度（ａ）が所定値を越えて前記入・出力軸（２
   ４）、（２５）の回転速度（Ｎ＿１）、（Ｎ＿２）が等
   しくなるまでは電磁バルブ（３０）にＯＮ−ＯＦＦ信号
   を与え、このＯＮ−ＯＦＦ信号にかかるデュティ（Ｄ）
   を、前記回転加速度（ａ）が目標回転加速度（ａ′）に
   比べて小さい場合には大きくし、前記回転加速度（ａ）
   が目標回転加速度（ａ′）に比べて大きい場合には小さ
   くし、かつ、前記入・出力軸の回転速度が等しくなった
   後は電磁バルブ（３０）に連続ＯＮ信号を与えるように
   してある油圧操作式ギヤ変速装置の油圧クラッチ作動方
   法。