JPH06239170A - トランスミッションのシャトル・シフト操作時の減速方法 - Google Patents

トランスミッションのシャトル・シフト操作時の減速方法

Info

Publication number
JPH06239170A
JPH06239170A JP5338091A JP33809193A JPH06239170A JP H06239170 A JPH06239170 A JP H06239170A JP 5338091 A JP5338091 A JP 5338091A JP 33809193 A JP33809193 A JP 33809193A JP H06239170 A JPH06239170 A JP H06239170A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
clutches
clutch
transmission
pressure
directional
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP5338091A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3502426B2 (ja
Inventor
Kevin L Vaughters
ケビン・リー・ボーターズ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Deere and Co
Original Assignee
Deere and Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Deere and Co filed Critical Deere and Co
Publication of JPH06239170A publication Critical patent/JPH06239170A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3502426B2 publication Critical patent/JP3502426B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0246—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by initiating reverse gearshift
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H59/08—Range selector apparatus
    • F16H2059/088—Fast forward-reverse-sequence mode
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0251—Elements specially adapted for electric control units, e.g. valves for converting electrical signals to fluid signals
    • F16H2061/0258—Proportional solenoid valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/0059—Braking of gear output shaft using simultaneous engagement of friction devices applied for different gear ratios
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/68—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings
    • F16H61/684—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/70—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for change-speed gearing in group arrangement, i.e. with separate change-speed gear trains arranged in series, e.g. range or overdrive-type gearing arrangements
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/19219—Interchangeably locked
    • Y10T74/19251—Control mechanism
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/19219—Interchangeably locked
    • Y10T74/19251—Control mechanism
    • Y10T74/19256—Automatic
    • Y10T74/1926—Speed responsive

Abstract

(57)【要約】 【目的】 パワーシフト式トランスミッションのシャト
ル・シフトの方法において、可能最小限の個数のクラッ
チ及び弁を作動させるだけで済むようにし、信頼性を向
上させる。 【構成】 パワーシフト式トランスミッション１６は複
数のクラッチ２０を備え、それらクラッチのうちには、
最終又は方向性のクラッチ組のクラッチＦ１、Ｆ２、Ｒ
が含まれている。複数のクラッチは、複数個の電気油圧
制御式の直動式弁１８と、２個の電気油圧式の比例弁又
は圧力制御弁１８とで制御される。圧力制御弁は、３個
の方向性クラッチの各々に対応した夫々の直動式弁へ供
給する圧力を変化させる機能を有する。シャトル・シフ
ト時の車両の減速を行なうには、先ず、全てのクラッチ
を解放し、続いて、方向性クラッチ組のうちの２個のク
ラッチだけの圧力を緩やかに上昇させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両用トランスミッシ
ョン制御システムに関するものであり、より詳しくは、
例えばブレーキやクラッチ等の、ソレノイド弁作動式の
複数のランスミッション制御要素を備えたパワーシフト
式トランスミッションの、シャトル・シフトの方法に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】様々な
パワーシフト式トランスミッションが従来より公知とな
っている。また例えば「Funk 8000 型」シリーズのパワ
ーシフト式トランスミッション等の公知のパワーシフト
式トランスミッションのための制御システムの一例が、
１９９１年２月５日付発行の米国特許第４９８９４７０
号（Bulgrien）に記載されている。「Funk 8000 型」シ
リーズのパワーシフト式トランスミッションは、初段ク
ラッチ群である３個のクラッチと、中間段クラッチ群で
ある３個のクラッチと、最終又は方向性のクラッチ群で
ある３個のクラッチとを含んでいる。それら複数のクラ
ッチは、９個の電気油圧式３ウェイ／２ポジション直動
式弁と、２個の電気油圧式の比例弁又は圧力制御弁とで
制御されている。その２個の圧力制御弁は、３個の方向
性クラッチの各々に対応した夫々の直動式弁へ供給する
圧力を変化させる機能を有する。このパワーシフト式ト
ランスミッションは、シャトル・シフト機能を提供する
ように制御することができ、シャトル・シフト機能と
は、車両の減速に続いてその走行方向を転換させるとい
うことを、その中間の各ギア比へギアシフト・レバーを
移動操作することなく、行なえるようにする機能であ
る。上掲の米国特許第４９８９４７０号には、シャトル
・シフトの方法の一例が記載されており、その方法で
は、先ず、初段クラッチ群の全てのクラッチを解放して
エンジンを動力伝達経路から切り離し、次に、中間段ク
ラッチ群のうちの少なくとも２個のクラッチを係合させ
てトランスミッションをロック・アップ状態にし、次
に、最終段クラッチ群のうちの少なくとも１個のクラッ
チを係合させることによって車両を減速させて車速をゼ
ロにし、そして、車速がゼロになったならば、各々のク
ラッチ群のうちの１つずつのクラッチを係合させて、所
望の新たなギア比における連結状態を得るようにしてい
る。従ってこの方法では、シャトル・シフト操作時に、
単に車両を減速するためだけでも、少なくとも３個のク
ラッチを作動させる必要がある。それゆえ、システムの
信頼性を向上させるために、より少ない個数のクラッチ
を作動させるだけでシャトル・シフト操作時に車両を減
速し得るようにすることが望まれている。
【０００３】本発明の目的は、可能最小限の個数のクラ
ッチ及び弁を作動させるだけで済むようにし、信頼性を
向上させた、パワーシフト式トランスミッションのシャ
トル・シフトの方法を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するものであり、本発明においては、パワーシフト式ト
ランスミッションは複数のクラッチを備えたものであ
り、それら複数のクラッチのうちには、最終又は方向性
の１組のクラッチが含まれている。それらクラッチは、
複数個の電気液圧制御式の直動式弁と、２個の電気液圧
式の比例弁又は圧力制御弁とで制御される。圧力制御弁
は、３個の方向性クラッチの各々に対応した夫々の直動
式弁へ供給する圧力を変化させる機能を有する。シャト
ル・シフト時の車両の減速を行なうには、先ず、全ての
クラッチを解放し（それらクラッチの圧力を抜き）、続
いて、最終又は方向性クラッチ組のうちの２個のクラッ
チだけの圧力を緩やかに上昇させる。
【０００５】
【実施例】先ず図１について説明すると、図示のパワー
シフト式トランスミッション制御システムは、マイクロ
プロセッサ１０と、ギアシフト・レバー１４を手動で操
作するとそれによって作動されるギアシフト・レバー用
トランスデューサであるスイッチ・アセンブリ１２と、
パワーシフト式トランスミッション１６とを含んでい
る。パワーシフト式トランスミッション１６の好適な具
体例は、例えば「FunkMunufacturing社」が生産してい
る「8000型」シリーズのトランスミッション等の、公知
のパワーシフト式トランスミッションである。この公知
のパワーシフト式トランスミッションは、油圧制御弁ア
センブリ１８を含んでおり、この弁アセンブリ１８が、
複数個の油圧作動式クラッチ２０を制御しており、この
クラッチ群２０には図２に示した方向性クラッチＦ１、
Ｆ２、及びＲが含まれている。トランスミッション１６
は、エンジンによって駆動される入力シャフト２２から
出力シャフトである車両駆動シャフト２４へ動力を伝達
する。センサ２６は、出力シャフト２４の回転を検知し
て車速を表わす出力信号を送出するものである。
【０００６】ギアシフト・レバー１４の好適な構成例
は、前進、中立、及び後退のポジションを備えたもので
あり、また、前進ポジションと後退ポジションとに関し
ては、アップシフト・サブポジション及びダウンシフト
・サブポジションを備え得るようなものであり、また更
に、前進ポジションのうちのある１つのポジションから
後退ポジションのうちのある１つのポジションへ、或い
は後退ポジションのうちのある１つのポジションから前
進ポジションのうちのある１つのポジションへ、直接に
そのレバーを移動操作することによって、一般に「シャ
トル・シフト」という名で知られているシフト操作を行
なえるようにしたものである。マイクロプロセッサ１０
は、周期的にこのギアシフト・レバー１４のポジション
をサンプリングし、そのサンプリングで検出したポジシ
ョンに応じて弁群１８の動作を制御することによって、
クラッチ群２０の動作を制御する。
【０００７】図２について説明すると、トランスミッシ
ョン１６は、最終又は方向性クラッチ組を備えており、
このクラッチ組には、クラッチＦ１、Ｆ２、及びＲが含
まれている。本発明は、これらクラッチＦ１、Ｆ２、及
びＲを作動させて、トランスミッション１６を搭載して
いる車両（不図示）をシャトル・シフト操作時に減速さ
せる方法に関するものである。
【０００８】図３は、トランスミッションのギア・ポジ
ションを、前進領域内のある１つのギア・ポジションか
ら、後退領域内のある１つのギア・ポジションへシャト
ル・シフトしたときの動作を示したものであり、これに
ついて以下に説明する。
【０００９】先ず、全てのクラッチをアンロックする
（ステップ１００）。次に、ＭＣ２比例弁（このＭＣ２
比例弁はクラッチＦ２及びＲへの供給圧力を制御）へ十
分な大きさの電流を供給することによって、パイロット
圧を、初期クラッチ係合状態を生じる程度の圧力にまで
低下させる。この具体例では、その圧力は約５０psig
（ゲージ圧で約３.５気圧）である（ステップ１０
２）。次に、そのパイロット圧を、クラッチＦ２及びク
ラッチＲへ供給する（ステップ１０４）。クラッチＲの
方が出力に対する伝達トルクが大きいため、クラッチＲ
はロック・アップ状態となり、一方、クラッチＦ２の方
は滑り状態となる。
【００１０】続いて、クラッチＦ２及びクラッチＲへ
（ＭＣ２比例弁から）供給している圧力を変化させて
（この実施例では上昇させて）、トラクタ（ここではト
ランスミッション１６を搭載した車両はトラクタである
ものとする）の減速が、制御された状態で緩やかに行な
われるようにする。そのためには、例えばフィードバッ
ク・ループを利用して、クラッチＦ２及びクラッチＲへ
供給している圧力を、トランスミッション出力速度セン
サが表示する減速率の関数として制御するようにすれば
良い（ステップ１０６及び１０８）。以上によってクラ
ッチＦ２だけがエネルギを吸収（消費）するようにな
り、それによってトラクタが減速し始める。
【００１１】トラクタが停止したならば、或いはその対
地速度が所定速度にまで低下したならば、１個ないし２
個以上のクラッチを作動させて、トランスミッションを
反対方向への走行のための所望のギアに入れるようにし
（ステップ１１０）、そして更に、クラッチＲの圧力を
維持したまま、クラッチＦ２の圧力を抜くようにする
（ステップ１１２）。
【００１２】続いて、クラッチＲへ（ＭＣ２比例弁か
ら）供給している圧力を変化させて（この実施例では上
昇させて）、その新たな走行方向におけるトラクタの加
速が、制御された状態で緩やかに行なわれるようにする
（ステップ１１４）。この場合にも、フィードバック・
ループを利用してトラクタの加速率を制御するようにし
ても良い。
【００１３】図４は、トランスミッションのギア・ポジ
ションを、後退領域内のある１つのギア・ポジションか
ら、前進領域（低速前進領域）内のある１つのギア・ポ
ジションへシャトル・シフトしたときの動作を示したも
のであり、これについて以下に説明する。
【００１４】先ず、全てのクラッチをアンロックする
（ステップ１２０）。次に、ＭＣ２比例弁（このＭＣ２
比例弁はクラッチＦ２及びＲへの供給圧力を制御）へ十
分な大きさの電流を供給することによって、パイロット
圧を、初期クラッチ係合状態を生じさせる程度の圧力に
まで低下させる。この具体例では、その圧力は約５０ps
ig（ゲージ圧で約３.５気圧）である（ステップ１２
２）。次に、そのパイロット圧を、クラッチＦ２及びク
ラッチＲへ供給する（ステップ１２４）。クラッチＲの
方が出力に対する伝達トルクが大きいため、クラッチＲ
はロック・アップ状態となり、一方、クラッチＦ２の方
は滑り状態となる。
【００１５】続いて、クラッチＦ２及びクラッチＲへ
（ＭＣ２比例弁から）供給している圧力を変化させ（こ
の実施例では上昇させ）、トラクタの減速が、制御され
た状態で緩やかに行なわれるようにする。そのために
は、例えばフィードバック・ループを利用して、クラッ
チＦ２及びクラッチＲへ供給している圧力を、トランス
ミッション出力速度センサが表示する減速率の関数とし
て制御するようにすれば良い（ステップ１２６及び１２
８）。以上によって、クラッチＦ２だけがエネルギを吸
収（消費）するようになり、それによってトラクタが減
速し始める。尚、このように後退から前進へのシャトル
・シフトを行なうときには、前進から後退へのシャトル
・シフトを行なう場合と比べて、クラッチの滑り速度が
異なることから、圧力を上昇させる速度が異なったもの
となることがある。
【００１６】トラクタが停止したならば、或いはその対
地速度が所定速度にまで低下したならば、圧力制御弁で
あるＭＣ１比例弁を制御して、クラッチＦ１への供給圧
力を上昇させ、それによってパイロット圧を、初期クラ
ッチ係合状態を生じる程度の圧力にまで上昇させる。こ
の具体例では、その圧力は約５０psig（ゲージ圧で約
３.５気圧）である（ステップ１３０）。続いて、１個
ないし２個以上のクラッチを作動させて、トランスミッ
ションを反対方向への走行のための所望のギアに入れる
ようにし（ステップ１３２）、そして更に、クラッチＦ
２及びクラッチＲの圧力を抜くと共に、ＭＣ２比例弁へ
の電流の供給を停止する（ステップ１３４及び１３
６）。
【００１７】続いて、クラッチＦ１へ（ＭＣ１比例弁か
ら）供給している圧力を変化させて（この実施例では上
昇させて）、新たな走行方向におけるトラクタの加速
が、制御された状態で緩やかに行なわれるようにする
（ステップ１３８）。この場合にも、フィードバック・
ループを利用してトラクタの加速率を制御するようにし
ても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用することのできるパワーシフト式
トランスミッション制御システムの模式図である。
【図２】本発明を適用することのできるトランスミッシ
ョンの模式的断面図である。
【図３】前進から後退へのシャトル・シフトに際して本
発明に係る方法が実行するアルゴリズムを示した簡単な
ロジック・フローチャートである。
【図４】後退から前進へのシャトル・シフトに際して本
発明に係る方法が実行するアルゴリズムを示した簡単な
ロジック・フローチャートである。
【符号の説明】
１６ パワーシフト式トランスミッション １８ 弁群 ２０ クラッチ群 Ｆ１、Ｆ２、Ｒ 方向性クラッチ

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車両の走行方向を第１方向から第２方向
    へ転換させるパワーシフト式トランスミッションのシャ
    トル・シフト操作時に、該車両を減速させる減速方法で
    あって、前記トランスミッションは、該トランスミッシ
    ョンのシフトのための複数の液圧作動式クラッチ要素を
    備えており、それら複数の液圧作動式クラッチ要素のう
    ちには、１組の方向性クラッチが含まれている構成のト
    ランスミッションである、前記減速方法において、 前記クラッチの全てを非係合にするステップと、 第１方向性のクラッチと第２方向性のクラッチとだけに
    圧液を供給して前記トランスミッションをロック・アッ
    プ状態にするステップと、 前記車両の速度がゼロに近付いたならば、前記クラッチ
    のうちの少なくとも１つの選択したクラッチに圧液を供
    給して、前記車両が前記第２方向において所望のギアで
    走行するようにするステップと、 前記第１方向性クラッチの圧力を抜くステップと、を含
    んでいること、を特徴とする方法。
  2. 【請求項２】 前記第１方向性クラッチ及び前記第２方
    向性クラッチへ供給する圧力を緩やかに上昇させること
    によって前記車両を緩やかに減速させること、を特徴と
    する請求項１記載の方法。
  3. 【請求項３】 前記第２方向性クラッチへ供給する圧力
    を緩やかに上昇させることによって前記車両を前記第２
    方向において緩やかに加速させること、を特徴とする請
    求項１記載の方法。
JP33809193A 1993-01-29 1993-12-28 トランスミッションのシャトル・シフト操作時の減速方法 Expired - Fee Related JP3502426B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US010942 1993-01-29
US08/010,942 US5353662A (en) 1993-01-29 1993-01-29 Transmission shuttle shift deceleration method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH06239170A true JPH06239170A (ja) 1994-08-30
JP3502426B2 JP3502426B2 (ja) 2004-03-02

Family

ID=21748139

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP33809193A Expired - Fee Related JP3502426B2 (ja) 1993-01-29 1993-12-28 トランスミッションのシャトル・シフト操作時の減速方法

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5353662A (ja)
EP (1) EP0608751B1 (ja)
JP (1) JP3502426B2 (ja)
CA (1) CA2113289C (ja)
DE (1) DE69400123D1 (ja)
ES (1) ES2085804T3 (ja)

Families Citing this family (43)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06159496A (ja) * 1992-11-25 1994-06-07 Komatsu Ltd エンスト防止制御方法
US5441463A (en) * 1993-10-28 1995-08-15 Eaton Corporation Selected speed ratio not-engaged range section recovery by shifting to a non-selected speed ratio and if permitted, shifting to the selected speed ratio
US5551313A (en) * 1994-03-31 1996-09-03 Samsung Heavy Industry Co., Ltd. Automatic transmission system for heavy construction equipment
JP3216424B2 (ja) * 1994-06-20 2001-10-09 トヨタ自動車株式会社 ツインクラッチ式変速機
US5916291A (en) * 1996-01-11 1999-06-29 Case Corporation Method and apparatus for shuttle shifting a power transmission
DE19612863A1 (de) * 1996-03-30 1997-10-02 Zahnradfabrik Friedrichshafen Getriebesteuerung zur Reduzierung der thermischen Belastung von Schaltelementen eines Wendegetriebes
JP3106297B2 (ja) * 1996-09-25 2000-11-06 本田技研工業株式会社 車両用油圧作動式変速機の制御装置
US5893294A (en) * 1996-12-18 1999-04-13 Caterpillar Inc. Control for high speed directional shift
GB2345945B (en) * 1998-12-23 2003-03-19 Aggo Ltd Control system for a power shuttle gearbox
JP3461455B2 (ja) * 1999-01-28 2003-10-27 株式会社クボタ 油圧クラッチ装置の圧力制御方法
EP1093986A3 (en) * 1999-10-18 2003-07-02 Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki Driving control apparatus for industrial vehicle
US6960346B2 (en) * 2002-05-09 2005-11-01 University Of Tennessee Research Foundation Vehicles for delivery of biologically active substances
US6872164B2 (en) * 2002-11-20 2005-03-29 Dana Corporation Clutch braking in a multi-speed transmission
JP4010408B2 (ja) * 2003-03-10 2007-11-21 コマツユーティリティ株式会社 産業用車両の走行制御装置
US8788160B2 (en) * 2011-08-25 2014-07-22 Caterpillar Inc. System for allocating transmission clutch wear
EP2786044B1 (en) * 2011-08-25 2020-07-08 CNH Industrial Italia S.p.A. Shuttle shifting for a continuously variable transmission
US8452499B2 (en) * 2011-08-25 2013-05-28 Caterpillar Inc. System for allocating transmission clutch wear
US9556954B2 (en) 2012-06-07 2017-01-31 Cnh Industrial America Llc System and method for performing shuttle shifts with a transmission of a work vehicle
US10655710B2 (en) 2013-12-31 2020-05-19 Deere & Company Multi-mode infinitely variable transmission that provides seamless shifting
US10670124B2 (en) 2013-12-31 2020-06-02 Deere & Company Multi-mode infinitely variable transmission
US10738868B2 (en) 2014-04-09 2020-08-11 Deere & Company Multi-mode powertrains
US10647193B2 (en) 2014-04-09 2020-05-12 Deere & Company Multi-mode power trains
US9689490B2 (en) 2015-06-01 2017-06-27 Caterpillar Inc. Method of optimized gear selection on high speed directional shifts
US10619711B2 (en) 2017-04-12 2020-04-14 Deere & Company Infinitely variable transmission with power reverser
IL259201B (en) 2017-05-10 2021-12-01 Checkmarx Ltd Using the same query language for static and dynamic application security testing tools
US10927926B2 (en) 2017-08-22 2021-02-23 Cnh Industrial America Llc Systems and methods for a transmission having a multi-speed range section
US11112005B2 (en) 2018-03-28 2021-09-07 Cnh Industrial America Llc Transmission system for a work vehicle
US11052747B2 (en) 2018-05-04 2021-07-06 Deere & Company Multi-mode powertrains
US11091018B2 (en) 2018-05-11 2021-08-17 Deere & Company Powertrain with variable vertical drop distance
US10975959B2 (en) 2019-04-01 2021-04-13 Deere & Company Transmission clutch braking control system
US11137052B2 (en) 2019-08-29 2021-10-05 Deere & Company Transmission assembly with integrated CVP
US11351983B2 (en) 2019-10-31 2022-06-07 Deere & Company Power control system with transmission transient boost function
US11846085B2 (en) 2020-02-17 2023-12-19 Deere & Company Energy management system for a hybrid vehicle with an electrically powered hydraulic system
US11370406B2 (en) 2020-03-05 2022-06-28 Deere & Company Power control system with clutch braking function
US11325459B2 (en) 2020-10-09 2022-05-10 Deere & Company Low profile transmission assembly with integrated CVP
US11654900B2 (en) 2020-12-08 2023-05-23 Deere & Company Vehicle stop transmission control system and method
US11613246B2 (en) 2021-01-21 2023-03-28 Deere & Company Power control system with engine throttle shift function
US11628822B2 (en) 2021-02-09 2023-04-18 Deere & Company Power control system with stall prevention clutch modulation function
US11299141B1 (en) 2021-02-10 2022-04-12 Deere & Company System for multi-layer braking and retardation in a work vehicle
US11820361B2 (en) 2021-11-30 2023-11-21 Deere & Company Transmission assembly with electrical machine unit for improved shift quality
US11585412B1 (en) 2021-12-22 2023-02-21 Deere & Company Electronically-variable, dual-path power shift transmission for work vehicles
US11607948B1 (en) 2021-12-22 2023-03-21 Deere & Company Electronically-variable power shift transmission for work vehicles
US11913528B1 (en) 2022-10-28 2024-02-27 Deere & Company Multi-mode continuously variable transmission assembly with drop set arrangement

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1520100A (en) * 1976-04-14 1978-08-02 Twin Disc Inc Transmission control system for shuttle type vehicles
DE3674768D1 (de) * 1985-07-26 1990-11-08 Fujitsu Ltd Umsteuervorrichtung zum schnellen umschalten von vorwaerts- oder rueckwaertsgang bei mit automatischem getriebe ausgestattetem fahrzeug.
US4843902A (en) * 1986-08-07 1989-07-04 Cooper Industries, Inc. Control system for powershift transmission clutches
US4864881A (en) * 1987-03-09 1989-09-12 Cooper Industries, Inc. Powershift transmission with four speed ranges in forward and reverse
US4855913A (en) * 1987-05-29 1989-08-08 J. I. Case Company Electronic control system for powershift transmission
HU198778B (en) * 1987-10-14 1989-11-28 Csepeli Autogyar Method for starting motor vehicle by back-and-forth running
US5036718A (en) * 1989-12-01 1991-08-06 Ford New Holland, Inc. Shuttle shift transmissions
US5012690A (en) * 1989-12-01 1991-05-07 Ford New Holland, Inc. Programmable shuttle shifting in transmissions
US4989470A (en) * 1989-12-01 1991-02-05 Ford New Holland, Inc. Method of decelerating a power shift transmission
US5082097A (en) * 1989-12-05 1992-01-21 Dickey-John Corporation Transmission controller

Also Published As

Publication number Publication date
EP0608751A1 (de) 1994-08-03
DE69400123D1 (de) 1996-05-09
US5353662A (en) 1994-10-11
JP3502426B2 (ja) 2004-03-02
EP0608751B1 (de) 1996-04-03
CA2113289A1 (en) 1994-07-30
CA2113289C (en) 1997-12-16
ES2085804T3 (es) 1996-06-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3502426B2 (ja) トランスミッションのシャトル・シフト操作時の減速方法
US6546826B2 (en) Control apparatus of an automated manual transmission
US5875680A (en) Automatic forward/reverse gear change system having a main clutch disengaged and main vehicle brake engaged during a shuttle shift
EP0626528B1 (en) Automatic transmission
CZ377092A3 (en) Method and system for the control of a car self-changing gear
US4765201A (en) Control method of automatic transmission for automobiles with exhaust brake
JPH02236056A (ja) 車両の制動装置
JPS6246055A (ja) 車両用自動変速機
US5095434A (en) Motor vehicle drive control system
JP2880285B2 (ja) 自動車用自動変速機の電子液圧式制御装置
JP2001208190A (ja) 車両用自動変速機の制御装置
WO1992021898A1 (en) Transmission control device of automatic speed changer for vehicle
CA1236756A (en) Apparatus for controlling oil pressure operated type transmission for vehicle
US6732601B2 (en) Control apparatus of an automated manual transmission
JP2658717B2 (ja) シフトバイワイヤ自動変速機用変速制御装置
US5235877A (en) Shift control apparatus for automatic transmission
US5265499A (en) Method of controlling speed changes in hydraulically actuated type multiple-stage speed change gear
EP1655517B1 (en) System and method for reversing the movement of a vehicle, in particular for an agricultural tractor
EP0825365B1 (en) Hydraulic control for a multi-ratio transmission
EP0394498B1 (en) Speed change control method for hydraulically operated multistep transmissions
JP3735904B2 (ja) 自動変速機用油圧制御装置
JPH05209683A (ja) シフトバイワイヤ自動変速機用油圧制御装置
EP0536395B1 (en) Method of controlling speed change in hydraulically working multistage transmission
JP2918175B2 (ja) 自動変速機の変速制御装置
JP2006342942A (ja) 作業車両の変速制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20031205

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081212

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091212

Year of fee payment: 6

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees