JPH0642632A - 作業車の変速制御装置 - Google Patents
作業車の変速制御装置Info
- Publication number
- JPH0642632A JPH0642632A JP19672692A JP19672692A JPH0642632A JP H0642632 A JPH0642632 A JP H0642632A JP 19672692 A JP19672692 A JP 19672692A JP 19672692 A JP19672692 A JP 19672692A JP H0642632 A JPH0642632 A JP H0642632A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- hydraulic clutch
- clutch
- boosting
- hydraulic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 平地走行や上り傾斜走行に拘らずに変速ショ
ックが軽減され、かつ、迅速に変速が完了されるように
改善する。 【構成】 正逆の油圧クラッチＣ1 ，Ｃ2 を有した油圧
クラッチ操作式の前後進切換装置と、これへ供給圧油の
圧力を漸増させる漸次昇圧機構Ａとを備えたトラクタに
おいて、進行方向での走行機体の上り傾斜角を検出する
検出手段Ｂと、漸次昇圧機構Ａの昇圧特性を変更設定自
在な調節手段Ｅとを夫々設け、上り傾斜角が緩くなると
油圧クラッチＣ1 又はＣ2 へ供給される圧油の単位時間
当たりの昇圧値を小にするとともに、上り傾斜角がきつ
くなると油圧クラッチＣ1 又はＣ2へ供給される圧油の
単位時間当たりの昇圧値を大にするように、検出手段Ｂ
と漸次昇圧機構Ａとを連係する制御手段１１を設ける。
ックが軽減され、かつ、迅速に変速が完了されるように
改善する。 【構成】 正逆の油圧クラッチＣ1 ，Ｃ2 を有した油圧
クラッチ操作式の前後進切換装置と、これへ供給圧油の
圧力を漸増させる漸次昇圧機構Ａとを備えたトラクタに
おいて、進行方向での走行機体の上り傾斜角を検出する
検出手段Ｂと、漸次昇圧機構Ａの昇圧特性を変更設定自
在な調節手段Ｅとを夫々設け、上り傾斜角が緩くなると
油圧クラッチＣ1 又はＣ2 へ供給される圧油の単位時間
当たりの昇圧値を小にするとともに、上り傾斜角がきつ
くなると油圧クラッチＣ1 又はＣ2へ供給される圧油の
単位時間当たりの昇圧値を大にするように、検出手段Ｂ
と漸次昇圧機構Ａとを連係する制御手段１１を設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、クラッチ入り時におけ
るクラッチショックを軽減するための漸次昇圧機構が付
設された状態の油圧クラッチ操作式変速装置を備えてあ
るトラクタや運搬車といった作業車の変速制御装置に関
する。
るクラッチショックを軽減するための漸次昇圧機構が付
設された状態の油圧クラッチ操作式変速装置を備えてあ
るトラクタや運搬車といった作業車の変速制御装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の変速制御装置としては、
特開平３−１８９４７２号公報で示されたもののよう
に、圧力制御弁やオリフィス等から成る機械的な漸次昇
圧機構を油圧回路中に介装させることで、クラッチ圧を
徐々に上昇させてクラッチミート時のショックを軽減さ
せたものが知られている。
特開平３−１８９４７２号公報で示されたもののよう
に、圧力制御弁やオリフィス等から成る機械的な漸次昇
圧機構を油圧回路中に介装させることで、クラッチ圧を
徐々に上昇させてクラッチミート時のショックを軽減さ
せたものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】トラクタや運搬車等は
その作業走行形態上、傾斜地での使用頻度も多いが、上
り走行時における変速時に次のような挙動を示すことが
ある。すなわち、上り傾斜での走行時には変速に伴うク
ラッチショックが所期した程に軽減されていないと感ず
ることがあったり、又、上り傾斜が比較的きつめのとき
に変速すると、クラッチミートに要する時間が通常より
も長くなって変速挙動が緩慢になるとか、それによって
機体が一旦停止しそうになってから再び走り出すという
ギクシャクした状態となることがあり、改善の余地があ
った。つまり、クラッチショック軽減のために設けられ
た漸次昇圧機構は、主に平地での変速条件に合わせて設
定されていることが多いので、上り傾斜がきつくなる程
クラッチミート時期が遅れるようになってしまい、これ
が上記悪影響を及ぼす原因となっていると考えられる。
本発明の目的は、平地走行や上り傾斜走行に拘らずに変
速ショックが軽減され、かつ、迅速に変速が完了される
ように改善する点にある。
その作業走行形態上、傾斜地での使用頻度も多いが、上
り走行時における変速時に次のような挙動を示すことが
ある。すなわち、上り傾斜での走行時には変速に伴うク
ラッチショックが所期した程に軽減されていないと感ず
ることがあったり、又、上り傾斜が比較的きつめのとき
に変速すると、クラッチミートに要する時間が通常より
も長くなって変速挙動が緩慢になるとか、それによって
機体が一旦停止しそうになってから再び走り出すという
ギクシャクした状態となることがあり、改善の余地があ
った。つまり、クラッチショック軽減のために設けられ
た漸次昇圧機構は、主に平地での変速条件に合わせて設
定されていることが多いので、上り傾斜がきつくなる程
クラッチミート時期が遅れるようになってしまい、これ
が上記悪影響を及ぼす原因となっていると考えられる。
本発明の目的は、平地走行や上り傾斜走行に拘らずに変
速ショックが軽減され、かつ、迅速に変速が完了される
ように改善する点にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的の達成のために
本発明は、ギヤ変速機構の出力を油圧クラッチを介して
走行系に伝達する油圧クラッチ操作式の変速装置を備え
るとともに、油圧クラッチの入り作動時における該油圧
クラッチへの供給圧油の圧力を漸増させる漸次昇圧機構
を備えた作業車の変速制御装置において、進行方向での
走行機体の上り傾斜角を検出する検出手段と、漸次昇圧
機構の昇圧特性を変更設定自在な調節手段とを夫々設
け、上り傾斜角が緩くなると油圧クラッチへ供給される
圧油の単位時間当たりの昇圧値を小にするとともに、上
り傾斜角がきつくなると油圧クラッチへ供給される圧油
の単位時間当たりの昇圧値を大にする状態に、検出手段
と漸次昇圧機構とを連係する制御手段を設けてあること
を特徴とする。
本発明は、ギヤ変速機構の出力を油圧クラッチを介して
走行系に伝達する油圧クラッチ操作式の変速装置を備え
るとともに、油圧クラッチの入り作動時における該油圧
クラッチへの供給圧油の圧力を漸増させる漸次昇圧機構
を備えた作業車の変速制御装置において、進行方向での
走行機体の上り傾斜角を検出する検出手段と、漸次昇圧
機構の昇圧特性を変更設定自在な調節手段とを夫々設
け、上り傾斜角が緩くなると油圧クラッチへ供給される
圧油の単位時間当たりの昇圧値を小にするとともに、上
り傾斜角がきつくなると油圧クラッチへ供給される圧油
の単位時間当たりの昇圧値を大にする状態に、検出手段
と漸次昇圧機構とを連係する制御手段を設けてあること
を特徴とする。
【０００５】
【作用】クラッチに供給される圧油が昇圧されて所定圧
になるとクララッチミートされるのであるが、その所定
圧を比較的走行負荷が小である平地での条件に合わせて
クラッチショックが少なく、かつ、迅速なクラッチ入り
作動となるように設定すると、走行負荷が大となる登坂
走行時ではその走行負荷の増加分だけクラッチミート時
期が、換言すれば所定圧が高圧側に移行してしまうよう
になる。故に、緩い上り傾斜では供給油圧の立ち上がり
が緩い昇圧特性に、急な上り傾斜では急激に立ち上がる
昇圧特性となるように制御すれば、走行負荷の増加によ
るクラッチミート時期のズレが補償されるようになる。
つまり、図２に示すように、変速操作の開始（昇圧開
始）からクラッチミート（ｍａ，ｍｂ）までに要する時
間が上り傾斜角度がきつくなる程短く、かつ、そのとき
のクラッチ圧が高くなるように制御することにより、上
り傾斜に起因するクラッチミート圧の増大に対応させる
ことができる。クラッチミート点に要する時間を傾斜に
拘らず一定にすると、クラッチ操作間での伝動断絶によ
る速度低下が傾斜角がきつくなる程大となり、クラッチ
ショック及び速度の急激な変動が生じるが、同図に示す
ように、クラッチミートまでの所要時間を上り傾斜がき
つくなる程短くなるように制御させることにより、クラ
ッチの入切りに伴う急激な速度変動やクラッチショック
を軽減できるようになり、傾斜角度に見合った迅速なク
ラッチ入り挙動と、圧力の漸増によるクラッチショック
軽減との双方が図れた状態を現出することができるよう
になる。（例えば、前進２速で走行中に３速に変速する
場合、平地でのクラッチミート時間が 0.4秒でありその
間の速度低下が１ｋｍであると仮定すれば、同様に上り
傾斜角が１５度でのクラッチミート間の速度低下を１ｋ
ｍにするべくクラッチミート時間が 0.3秒となるように
制御手段が昇圧特性を変化させる、といった具合にな
る。）以上により、きつい登坂走行時の変速でもクラッ
チミートの応答遅れ感なく、しかもクラッチショックの
少ない状態が現出でき、平地での良好な変速挙動を登坂
走行時でも維持できるようになった。
になるとクララッチミートされるのであるが、その所定
圧を比較的走行負荷が小である平地での条件に合わせて
クラッチショックが少なく、かつ、迅速なクラッチ入り
作動となるように設定すると、走行負荷が大となる登坂
走行時ではその走行負荷の増加分だけクラッチミート時
期が、換言すれば所定圧が高圧側に移行してしまうよう
になる。故に、緩い上り傾斜では供給油圧の立ち上がり
が緩い昇圧特性に、急な上り傾斜では急激に立ち上がる
昇圧特性となるように制御すれば、走行負荷の増加によ
るクラッチミート時期のズレが補償されるようになる。
つまり、図２に示すように、変速操作の開始（昇圧開
始）からクラッチミート（ｍａ，ｍｂ）までに要する時
間が上り傾斜角度がきつくなる程短く、かつ、そのとき
のクラッチ圧が高くなるように制御することにより、上
り傾斜に起因するクラッチミート圧の増大に対応させる
ことができる。クラッチミート点に要する時間を傾斜に
拘らず一定にすると、クラッチ操作間での伝動断絶によ
る速度低下が傾斜角がきつくなる程大となり、クラッチ
ショック及び速度の急激な変動が生じるが、同図に示す
ように、クラッチミートまでの所要時間を上り傾斜がき
つくなる程短くなるように制御させることにより、クラ
ッチの入切りに伴う急激な速度変動やクラッチショック
を軽減できるようになり、傾斜角度に見合った迅速なク
ラッチ入り挙動と、圧力の漸増によるクラッチショック
軽減との双方が図れた状態を現出することができるよう
になる。（例えば、前進２速で走行中に３速に変速する
場合、平地でのクラッチミート時間が 0.4秒でありその
間の速度低下が１ｋｍであると仮定すれば、同様に上り
傾斜角が１５度でのクラッチミート間の速度低下を１ｋ
ｍにするべくクラッチミート時間が 0.3秒となるように
制御手段が昇圧特性を変化させる、といった具合にな
る。）以上により、きつい登坂走行時の変速でもクラッ
チミートの応答遅れ感なく、しかもクラッチショックの
少ない状態が現出でき、平地での良好な変速挙動を登坂
走行時でも維持できるようになった。
【０００６】
【発明の効果】従って、上り傾斜角度の変化にともなっ
て漸次昇圧機構の昇圧特性を自動的に調節させる工夫に
より、平地走行や登坂走行の如何を問わずに、クラッチ
ショックが少なく、かつ、機敏に変速作動でき、より完
成度の高い油圧クラッチ操作式変速装置の変速制御装置
を提供することができた。
て漸次昇圧機構の昇圧特性を自動的に調節させる工夫に
より、平地走行や登坂走行の如何を問わずに、クラッチ
ショックが少なく、かつ、機敏に変速作動でき、より完
成度の高い油圧クラッチ操作式変速装置の変速制御装置
を提供することができた。
【０００７】
【実施例】以下に、本発明の実施例を、作業機の一例で
あるトラクタの場合について図面に基づいて説明する。
図５に登坂走行状態のトラクタが、図３にそのミッショ
ン構造が夫々示され、１はエンジン、２はミッション、
３は主クラッチ、４は前後進切換装置、５は主変速装
置、６は副変速装置、７はデフ装置である。このトラク
タでは、前後進切換装置（変速装置に相当）４を正転ギ
ヤ機構４ａ又は逆転ギヤ機構４ｂ（ギヤ変速機構Ｇに相
当）の出力を湿式多板の前進用油圧クラッチＣ1 又は逆
転用油圧クラッチＣ2 を介して主変速装置（走行系に相
当）５に伝達する油圧クラッチ操作式に構成してあると
ともに、各油圧クラッチＣ1，Ｃ2 の入り作動時におけ
るこれら油圧クラッチＣ1 ，Ｃ2 への供給圧油の圧力を
漸増させる漸次昇圧機構Ａを備えている。すなわち、図
１に示すように、油圧ポンプ１０と各油圧クラッチ
Ｃ1 ，Ｃ2 間に介装される前進用の第１電磁制御弁８と
後進用の第２電磁制御弁９、及び前後進切換レバー１２
で操作される切換スイッチ１３とを制御装置（制御手段
に相当）１１に接続してあり、切換スイッチ１３が操作
されるといずれかの電磁制御弁８又は９を操作して、油
圧クラッチＣ1 又はＣ2 へ供給される圧油を、図２に示
すような立ち上がり特性となるように制御装置１１がコ
ントロールするのであり、これでもって漸次昇圧機構Ａ
が構成されている。
あるトラクタの場合について図面に基づいて説明する。
図５に登坂走行状態のトラクタが、図３にそのミッショ
ン構造が夫々示され、１はエンジン、２はミッション、
３は主クラッチ、４は前後進切換装置、５は主変速装
置、６は副変速装置、７はデフ装置である。このトラク
タでは、前後進切換装置（変速装置に相当）４を正転ギ
ヤ機構４ａ又は逆転ギヤ機構４ｂ（ギヤ変速機構Ｇに相
当）の出力を湿式多板の前進用油圧クラッチＣ1 又は逆
転用油圧クラッチＣ2 を介して主変速装置（走行系に相
当）５に伝達する油圧クラッチ操作式に構成してあると
ともに、各油圧クラッチＣ1，Ｃ2 の入り作動時におけ
るこれら油圧クラッチＣ1 ，Ｃ2 への供給圧油の圧力を
漸増させる漸次昇圧機構Ａを備えている。すなわち、図
１に示すように、油圧ポンプ１０と各油圧クラッチ
Ｃ1 ，Ｃ2 間に介装される前進用の第１電磁制御弁８と
後進用の第２電磁制御弁９、及び前後進切換レバー１２
で操作される切換スイッチ１３とを制御装置（制御手段
に相当）１１に接続してあり、切換スイッチ１３が操作
されるといずれかの電磁制御弁８又は９を操作して、油
圧クラッチＣ1 又はＣ2 へ供給される圧油を、図２に示
すような立ち上がり特性となるように制御装置１１がコ
ントロールするのであり、これでもって漸次昇圧機構Ａ
が構成されている。
【０００８】同図に示すように、このトラクタには、上
り傾斜角を検出する検出手段（重錘式の角度センサ等）
Ｂが搭載されるとともに、漸次昇圧機構Ａによる昇圧特
性を変更設定可能な調節手段Ｅが備えられている。そし
て、上り傾斜角が緩くなると油圧クラッチＣ1 又はＣ2
へ供給される圧油の単位時間当たりの昇圧値を小にする
とともに、上り傾斜角がきつくなると油圧クラッチＣ1
又はＣ2 へ供給される圧油の単位時間当たりの昇圧値を
大にするように、検出手段Ｂと調節手段Ｅとを制御装置
１１が連係する。つまり、図２に示すように、平地での
昇圧特性がラインａとすると、上り傾斜角のある登坂走
行時での変速に伴う昇圧特性がラインｂに制御され、昇
圧開始からクラッチミート点ｍｂまでに要する時間が平
地でのミート点ｍａより短くなるとともに、その点ｍｂ
でのクラッチ圧が平地でのミート点ｍａより高くなる。
そして、上り傾斜角がさらにきつくなるとより立ち上が
った昇圧特性になり、そのクラッチミート点までの時間
がさらに短く、かつ、クラッチ圧がさらに高くなるよう
に制御されるのであり、本実施例では制御装置１１に調
節手段Ｅの機能が兼ね備えられている。尚、制御装置１
１に備えられた昇圧特性調節機能を変更設定できる設定
器１８を設けておけば好都合である。
り傾斜角を検出する検出手段（重錘式の角度センサ等）
Ｂが搭載されるとともに、漸次昇圧機構Ａによる昇圧特
性を変更設定可能な調節手段Ｅが備えられている。そし
て、上り傾斜角が緩くなると油圧クラッチＣ1 又はＣ2
へ供給される圧油の単位時間当たりの昇圧値を小にする
とともに、上り傾斜角がきつくなると油圧クラッチＣ1
又はＣ2 へ供給される圧油の単位時間当たりの昇圧値を
大にするように、検出手段Ｂと調節手段Ｅとを制御装置
１１が連係する。つまり、図２に示すように、平地での
昇圧特性がラインａとすると、上り傾斜角のある登坂走
行時での変速に伴う昇圧特性がラインｂに制御され、昇
圧開始からクラッチミート点ｍｂまでに要する時間が平
地でのミート点ｍａより短くなるとともに、その点ｍｂ
でのクラッチ圧が平地でのミート点ｍａより高くなる。
そして、上り傾斜角がさらにきつくなるとより立ち上が
った昇圧特性になり、そのクラッチミート点までの時間
がさらに短く、かつ、クラッチ圧がさらに高くなるよう
に制御されるのであり、本実施例では制御装置１１に調
節手段Ｅの機能が兼ね備えられている。尚、制御装置１
１に備えられた昇圧特性調節機能を変更設定できる設定
器１８を設けておけば好都合である。
【０００９】又、このトラクタには左右に独立したブレ
ーキ装置（図示せず）を備えており、図４に示すよう
に、機体の前後傾斜角が所定以上になると左右のブレー
キペダル１４，１５を連動連結させる自動連結機構Ｄが
設けてある。つまり、図１に示すように、一方のブレー
キペダル１４に装着されたソレノイド１６が制御装置１
１とバッテリー１７に接続されており、所定の傾斜角に
達するとソレノイド１６の可動ロッド１６ａが伸長作動
して他方のブレーキペダル１５のブラケット１５ａに係
入されるのである。これにより、左右いずれかのブレー
キペダル１４又は１５のみを踏込み操作しても必ず左右
両方のブレーキ装置が作動することになり、傾斜地での
ブレーキ片効きによる横滑り等の不具合を未然に回避で
きるようになる。
ーキ装置（図示せず）を備えており、図４に示すよう
に、機体の前後傾斜角が所定以上になると左右のブレー
キペダル１４，１５を連動連結させる自動連結機構Ｄが
設けてある。つまり、図１に示すように、一方のブレー
キペダル１４に装着されたソレノイド１６が制御装置１
１とバッテリー１７に接続されており、所定の傾斜角に
達するとソレノイド１６の可動ロッド１６ａが伸長作動
して他方のブレーキペダル１５のブラケット１５ａに係
入されるのである。これにより、左右いずれかのブレー
キペダル１４又は１５のみを踏込み操作しても必ず左右
両方のブレーキ装置が作動することになり、傾斜地での
ブレーキ片効きによる横滑り等の不具合を未然に回避で
きるようになる。
【００１０】〔別実施例〕本発明は、コンバインにおけ
る油圧クラッチが各変速段毎に設けられた形式の主ギヤ
多段変速装置や、トラクタにおける複数段の変速機構の
出力を単一の油圧クラッチの入切りで走行系に伝動する
形式の変速装置に適用しても良く、これらの変速装置を
総称して、「ギヤ変速機構Ｇの出力を油圧クラッチＣを
介して走行系に伝達する油圧クラッチ操作式の変速装置
４」と定義するものである。
る油圧クラッチが各変速段毎に設けられた形式の主ギヤ
多段変速装置や、トラクタにおける複数段の変速機構の
出力を単一の油圧クラッチの入切りで走行系に伝動する
形式の変速装置に適用しても良く、これらの変速装置を
総称して、「ギヤ変速機構Ｇの出力を油圧クラッチＣを
介して走行系に伝達する油圧クラッチ操作式の変速装置
４」と定義するものである。
【００１１】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】変速制御装置の構造を示す系統図
【図２】昇圧特性グラフを示す図
【図３】ミッション構造を示す線図
【図４】ブレーキペダルの自動連結構造を示す要部図
【図５】登坂状態におけるトラクタの側面図
４ 変速装置 １１ 制御手段 Ａ 漸次昇圧機構 Ｂ 検出手段 Ｃ 油圧クラッチ Ｅ 調節手段 Ｇ ギヤ変速機構
Claims (1)
- 【請求項１】 ギヤ変速機構（Ｇ）の出力を油圧クラッ
チ（Ｃ）を介して走行系に伝達する油圧クラッチ操作式
の変速装置（４）を備えるとともに、前記油圧クラッチ
（Ｃ）の入り作動時における該油圧クラッチ（Ｃ）への
供給圧油の圧力を漸増させる漸次昇圧機構（Ａ）を備え
た作業車の変速制御装置であって、進行方向での走行機
体の上り傾斜角を検出する検出手段（Ｂ）と、前記漸次
昇圧機構（Ａ）の昇圧特性を変更設定自在な調節手段
（Ｅ）とを夫々設け、前記上り傾斜角が緩くなると前記
油圧クラッチ（Ｃ）へ供給される圧油の単位時間当たり
の昇圧値を小にするとともに、前記上り傾斜角がきつく
なると前記油圧クラッチ（Ｃ）へ供給される圧油の単位
時間当たりの昇圧値を大にする状態に、前記検出手段
（Ｂ）と前記漸次昇圧機構（Ａ）とを連係する制御手段
（１１）を設けてある作業車の変速制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19672692A JPH0642632A (ja) | 1992-07-23 | 1992-07-23 | 作業車の変速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19672692A JPH0642632A (ja) | 1992-07-23 | 1992-07-23 | 作業車の変速制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0642632A true JPH0642632A (ja) | 1994-02-18 |
Family
ID=16362575
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19672692A Pending JPH0642632A (ja) | 1992-07-23 | 1992-07-23 | 作業車の変速制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0642632A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006059499A1 (ja) | 2004-12-01 | 2006-06-08 | Kao Corporation | プラスチック箱 |
| KR101245168B1 (ko) * | 2011-01-11 | 2013-03-19 | 대동공업주식회사 | 트랙터 제어 방법 |
| KR20190071223A (ko) * | 2017-12-14 | 2019-06-24 | 엘에스엠트론 주식회사 | 변속시 밀림 방지 장치가 구비된 농작업차량 |
-
1992
- 1992-07-23 JP JP19672692A patent/JPH0642632A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006059499A1 (ja) | 2004-12-01 | 2006-06-08 | Kao Corporation | プラスチック箱 |
| US7708185B2 (en) | 2004-12-01 | 2010-05-04 | Kao Corporation | Plastic box |
| KR101245168B1 (ko) * | 2011-01-11 | 2013-03-19 | 대동공업주식회사 | 트랙터 제어 방법 |
| KR20190071223A (ko) * | 2017-12-14 | 2019-06-24 | 엘에스엠트론 주식회사 | 변속시 밀림 방지 장치가 구비된 농작업차량 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0477564B1 (en) | Electronically controlled transmission | |
| EP0735298B1 (en) | Traveling control system for hydraulically driven vehicle | |
| EP0547598B1 (en) | Electronically controlled automatic transmission for vehicles | |
| US5875680A (en) | Automatic forward/reverse gear change system having a main clutch disengaged and main vehicle brake engaged during a shuttle shift | |
| US5119694A (en) | Method for controlling vehicular automatic transmissions | |
| JPH02236056A (ja) | 車両の制動装置 | |
| JPS6235543B2 (ja) | ||
| EP0378218B1 (en) | Motor vehicle drive control system | |
| JPS6346302B2 (ja) | ||
| US6260642B1 (en) | Steering control system for tracklaying vehicle | |
| US4645051A (en) | Brake and speed responsive controlled transmission | |
| US5429561A (en) | Shift control system with engagement pressure as a function of torque input and the type of shifts | |
| JPS6346303B2 (ja) | ||
| JPH0642632A (ja) | 作業車の変速制御装置 | |
| US6656075B2 (en) | Hydraulic control system for automatic transmission | |
| JPH0621643B2 (ja) | 車両用自動変速機の油圧制御装置 | |
| EP0394498B1 (en) | Speed change control method for hydraulically operated multistep transmissions | |
| JP2003254426A (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
| JP3619854B2 (ja) | 車両用自動変速機の変速制御方法 | |
| JP2605533B2 (ja) | 自動変速機のエンジンブレーキ選択圧制御装置 | |
| KR102596513B1 (ko) | 트랜스미션의 제어 장치 및 방법 | |
| JPH0546470B2 (ja) | ||
| JPH0774011B2 (ja) | 操向制御装置 | |
| KR100435745B1 (ko) | 이중 최종기어비를 갖는 수동변속장치 | |
| JPH07113406B2 (ja) | 複合クラツチ式多段歯車変速機の制御装置 |