KR100854214B1 - 트랙터의 전후진 변속기 및 그의 클러치 동작 제어 방법 - Google Patents

트랙터의 전후진 변속기 및 그의 클러치 동작 제어 방법 Download PDF

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KR100854214B1
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KR1020070050210A
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이상헌
김효중
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엘에스엠트론 주식회사
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches

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Abstract

본 발명에 따른 트랙터의 전후진 변속기의 클러치 동작 제어 방법은, 운전자에 의해 전진 또는 후진 조작이 이루어지면 전후진 클러치에 작동유를 공급하여 클러치 피스톤을 선택된 변속단의 기어 쪽으로 이동시키는 단계; 상기 선택된 변속단의 기어에 동력 전달이 개시되는 시점에서 작동유의 압력을 강하시켜 설정 시간 동안 슬립 상태를 유지하는 단계; 상기 슬립 상태에서 압력 강하를 멈추고 작동유의 압력을 다시 상승시키는 단계; 및 마찰판이 선택된 변속단의 기어에 완전히 밀착하여 마찰판과 기어가 동기되면 작동유의 압력을 더욱 상승시켜 정상적인 동력 전달 상태를 유지하는 단계로 이루어진다. 이러한 본 발명에 의하면, 전후진 변속기의 클러치 동작이 시작되어 선택된 기어에 동력이 전달되는 초기에 클러치 압을 낮추어 슬립 상태를 적극적으로 유도함으로써 전후진 변속시의 변속 충격이 완화된다.
트랙터, 전후진, 변속, 충격, 반클러치

Description

트랙터의 전후진 변속기 및 그의 클러치 동작 제어 방법{TRANSMISSION APPARATUS FOR FORWARD/REVERSE DRIVING OF THE TRACTOR AND CLUTCH MOVEMENT CONTROL METHOD THEREOF}
도 1은 일반적인 트랙터의 구조에 대한 개략도.
도 2는 트랙터의 동력 전달 계통도.
도 3은 본 발명에 따른 전후진 변속기의 구성 개략도.
도 4는 전후진 클러치의 제어 선도를 변속 종래와 본 발명을 비교하여 보여주는 그래프.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100: 구동축 110: 제1 구동축 기어
120: 제2 구동축 기어 130: 아이들 기어
200: 출력축 210: 제1 출력축 기어
220: 제2 출력축 기어 230: 전후진 클러치
240: 출력 기어 300: 유압 펌프
301: 유로 310: 전환밸브
320: 감압밸브 330: 컨트롤러
340: 감지 센서
본 발명은 트랙터의 전후진 변속기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전후진 변속시 전후진 변속기의 유압 클러치가 클러치 동작을 시작하여 선택된 기어에 동력이 전달되는 시점에 클러치압을 감소시켜 클러치와 기어 사이에 슬립 상태를 유도함으로써 전후진 변속시의 변속 충격을 완화하도록 하는 트랙터의 전후진 변속기 및 그의 클러치 동작 제어 방법에 관한 것이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 트랙터(10)는 조향용 전륜(11)과 구동용 후륜(12)이 구비된 프레임(13)에, 전방으로부터 후방으로 엔진(20), 변속 장치(30)가 순차적으로 탑재된다. 그리고 엔진(20) 후방 측의 프레임(13) 상부에는 탑승 운전부(14)가 탑재되고, 변속 장치(30)의 후방에는 후륜(12)의 구동을 위한 후방 차축(40)이 연결되며, 변속 장치(30)의 PTO 변속부로부터는 PTO축(41)이 연장되어 후미부의 리프트 장치(50)에 설치되는 작업기를 구동하도록 되어 있다.
상기 변속 장치(30)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 엔진(20)으로부터의 회전동력을 전진(정회전) 및 후진(역회전)으로 전환하는 전후진 변속기(31), 트랙터의 주행 속도를 다단계(통상적으로 4단계)로 변속하는 주변속부(32), 주변속부(32)의 속도 변화를 다단계(통상적으로 2~4단계)로 확장하기 위한 부변속부(33) 및 부변속부(33)의 출력축에 연결되어 최종 감속함과 더불어 후차축(40)으로 동력의 전달 방향을 바꾸는 최종 감속부(34)로 이루어진다. 그리고 주변속부(35)로부터 동력을 전달받아 작업기 측으로 동력을 인출하기 위한 PTO(Power Take-Off)부(35)를 포함한다.
위와 같은 트랙터에 있어서는, 탑승 운전부에 설치된 전후진 레버를 조작하여 전진, 중립, 후진을 선택하고, 고속-저속(HIGH-LOW) 변속 레버를 조작하여 부변속부(32)의 고속과 저속을 선택하며, 주 변속 레버를 조작하여 주변속부(32)의 변속 단수를 필요한 속도로 선택할 수 있고, 이러한 선택 조작에 따라 내부의 유압 클러치나 싱크로나이저 기구에 의해 변속이 이행된다.
그런데 트랙터는 후미부에 쟁기, 써래 등의 작업기를 장착하고 경작을 수행한다는 작업 특성상 전진과 후진을 빈번하게 바꿀 수밖에 없다. 전진에서 후진, 후진에서 전진, 또는 중립에서 전진 혹은 후진으로의 변속 조작은, 트랙터가 정지한 상태에서 전진 혹은 후진 방향으로 변속이 이행되는 것이므로, 변속과 동시에 트랙터는 정지상태에서 움직이게 된다. 이는, 트랙터가 주행하는 상태에서 주행 방향과 동일 방향으로 속도를 증감시키는 변속과는 달리 큰 변속 충격이 발생하게 된다. 변속 충격이 발생하면 트랙터가 울컥거리는 현상이 발생함과 더불어 동력 전달 계통의 각 부위에 무리한 충격이 가해지게 된다.
이와 같은 변속 충격의 발생 원인을 도 4의 (가)를 통하여 살펴보면, 운전자에 의해 전진(또는 후진) 조작이 이루어지면 작동유가 전진(또는 후진) 클러치에 공급되고, 전진(또는 후진) 클러치에 작동유가 공급되어 압력이 'A' 지점에 이르면 클러치 피스톤이 이동하기 시작한다. 작동유의 계속적인 공급으로 클러치 피스톤이 더 이동하여 'B' 지점에 이르면 클러치 피스톤의 마찰판과 전진 기어(또는 후진 기어)의 접촉력에 의해 동력이 전달되기 시작하고, 이후부터 압력이 서서히 증가하여 'C' 지점에 이르면 클러치 피스톤의 마찰판이 전진 기어(또는 후진 기어)에 완벽하게 밀착되어 전진 기어(또는 후진 기어)와 클러치의 회전 속도가 동일해지고(동기(同期) 되고: 상대 회전 속도가 영(零)이 되고), 이후 압력이 'D'지점까지 급상승하여 정상적인 동력 전달 상태를 유지하게 된다.
그런데 클러치 피스톤의 마찰판에 의해 전진 기어(또는 후진 기어)에 동력이 전달되어 출력축이 회전하기 시작하는 시점 즉, 'B' 지점에서는 마찰판을 움직이는 최초의 압력이 그대로 작용함으로써 마찰판의 속도가 늦춰지지 않은 상태 그대로 전진 기어(또는 후진 기어)에 충돌하게 된다. 이와 같이 마찰판의 속도가 늦춰지지 않은 상태로(클러치압이 낮아지지 않은 상태로) 전진 기어(또는 후진 기어)에 충돌하면 출력축이 갑작스럽게 회전하게 되고, 그에 따라 동력 전달 계통의 각 부위에 무리가 가고 트랙터가 울컥거리는 현상이 발생하는 것이다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제를 해결하기 위하여 개발된 것으로서, 본 발명의 목적은, 전후진 변속시 기어에 동력이 전달되기 시작할 때 클러치압을 감소시켜 클러치와 기어 사이에 슬립을 먼저 유도한 후 서서히 동력이 전달되도록 함으 로써 전후진 변속시의 변속 충격을 완화할 수 있는 트랙터의 전후진 변속기 및 그의 클러치 동작 제어 방법을 제공하는데에 있다.
상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 트랙터의 전후진 변속기의 클러치 동작 제어 방법은, 운전자에 의해 전진 또는 후진 조작이 이루어지면 전후진 클러치에 작동유를 공급하여 클러치 피스톤을 선택된 변속단의 기어 쪽으로 이동시키는 단계; 상기 선택된 변속단의 기어에 동력 전달이 개시되는 시점에서 작동유의 압력을 강하시켜 설정 시간 동안 슬립 상태를 유지하는 단계; 상기 슬립 상태에서 압력 강하를 멈추고 작동유의 압력을 다시 상승시키는 단계; 및 마찰판이 선택된 변속단의 기어에 완전히 밀착하여 마찰판과 기어가 동기되면 작동유의 압력을 더욱 상승시켜 정상적인 동력 전달 상태를 유지하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이러한 본 발명은, 선택된 변속단의 기어에 동력이 전달되는 순간에 작동유의 압력을 낮추어 설정 시간 동안 슬립 상태를 유지하여 마찰판과 기어가 서서히 동기되도록 함으로써 변속 충격을 완화할 수 있게 된다.
상기한 본 발명에 있어서, 상기 반클러치 상태를 위한 작동유의 압력 강하는 감압 밸브의 제어에 의해 이루어질 수 있다.
상기한 본 발명에 있어서, 상기 선택된 변속단의 기어에 동력 전달이 개시되는 시점은, 상기 출력축이 회전을 시작한다는 시그널이 입력되는 시점으로 설정하 는 것이 바람직하다.
한편, 본 발명에 따른 트랙터의 전후진 변속기는, 유압에 의해 전진, 중립 및 후진 쪽으로 선택적으로 동작하는 전후진 클러치를 구비하여 엔진으로부터의 회전 동력의 방향을 바꾸어 주변속부에 전달하는 트랙터의 전후진 변속기로서, 상기 전후진 클러치에 유압 펌프의 작동유를 공급하는 유로; 상기 유로 상에 설치되어 상기 전후진 클러치로 유입되는 작동유의 방향을 전진 방향과 후진 방향으로 전환하는 전환밸브; 상기 유로 상에 설치되어 상기 전후진 클러치로 유입되는 작동유의 압력을 낮추는 감압밸브; 상기 전후진 클러치의 마찰판에 의해 전진 또는 후진 측 기어에 동력 전달이 개시되는 시점을 검출하는 감지 센서; 상기 감지 센서로부터 상기 전진 또는 후진 측 기어에 동력 전달이 개시되었다는 시그널이 입력되면 상기 감압밸브에 감압 전환 신호를 설정 시간 동안 인가하여 상기 클러치의 마찰판으로 하여금 상기 전진 또는 후진 측 기어에 설정 시간 동안 슬립 상태로 접촉하도록 유도하는 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 트랙터의 전후진 변속기는, 엔진으로부터의 회전 동력의 방향을 바꾸어 주변속부에 전달하는 트랙터의 전후진 변속기로서, 엔진의 출력부에 연결되는 구동축; 상기 구동축에 평행하게 설치되는 출력축; 상기 구동축 상에 설치되는 제1 구동축 기어 및 제2 구동축 기어; 상기 제1 구동축 기어와 아이들 기어를 매개로 맞물리면서 상기 출력축 상에 회전가능하게 설치되는 제1 출력축 기어; 상기 제2 구동축 기어에 맞물리면서 상기 출력축 상에 회전가능하게 설치되는 제2 출력축 기어; 상기 제1 출력축 기어와 연결되는 상태, 중립 상태 및 상기 제2 출력축 기어에 연결되는 상태로 선택적으로 동작하는 전후진 클러치; 상기 출력축의 말단에 상기 주변속부의 구동 기어에 맞물리도록 설치되는 출력 기어; 상기 전후진 클러치에 유압 펌프의 작동유를 공급하는 유로; 상기 유로 상에 설치되어 상기 전후진 클러치로 유입되는 작동유의 방향을 전진 방향과 후진 방향으로 전환하는 전환밸브; 상기 유로 상에 설치되어 상기 전후진 클러치로 유입되는 작동유의 압력을 낮추는 감압밸브; 상기 전후진 클러치의 마찰판에 의해 상기 제1 출력축 기어나 제2 출력축 기어에 동력 전달이 개시되는 시점을 검출하는 감지 센서; 상기 감지 센서로부터 상기 제1 출력축 기어나 제2 출력축 기어에 동력이 전달이 개시되었다는 시그널에 따라 상기 감압밸브에 감압 전환 신호를 설정 시간 동안 인가하여 상기 클러치의 마찰판으로 하여금 상기 제1 출력축 기어 또는 제2 출력축 기어에 슬립 상태로 접촉하도록 유도하는 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 더욱 구체적으로 설명한다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 트랙터의 전후진 변속기는, 유압에 의해 전진, 중립 및 후진 쪽으로 선택적으로 동작하는 전후진 클러치(230)를 구비하여 엔진(20)으로부터의 회전 동력의 방향을 바꾸어 주변속부(32, 도 2참조)에 전달하는 트랙터의 전후진 변속기로서, 상기 전후진 클러치(230)에 유압 펌프(300)의 작동유를 공급하는 유로(301) 상에서 상기 전후진 클러치(230)로 유입되는 작동유의 방향을 전진 방향과 후진 방향으로 전환하는 전환밸브(310)와, 상기 유 로(301) 상에서 상기 전후진 클러치(230)로 유입되는 작동유의 압력을 낮추는 감압밸브(320)와, 상기 전후진 클러치(230)의 마찰판에 의해 상기 전진 또는 후진 측 기어에 동력이 전달되는 시점을 검출하는 감지 센서(340)와, 상기 감지 센서(340)로부터 인가되는 신호에 따라 상기 전후진 클러치(230)에 공급되는 작동유의 압력을 제어하는 컨트롤러(330)를 포함하여, 상기 전진 또는 후진 측 기어에 동력이 전달된다는 시그널이 입력되면 상기 감압밸브(320)에 감압 전환 신호를 설정 시간 동안 인가함으로써 작동유의 압력을 강하시켜 상기 클러치(230)의 마찰판과 상기 전진 또는 후진 측 기어 사이에 설정 시간 동안 슬립 상태가 유지되도록 함으로써 변속 초기의 충격이 완화되도록 구성된다.
구체적으로, 본 발명에 따른 전후진 변속기는, 엔진(20)의 출력부에 연결되는 구동축(100)과, 상기 구동축(100)에 평행하게 설치되는 출력축(200)과, 상기 구동축(100) 상에 설치되는 제1 구동축 기어(110) 및 제2 구동축 기어(120)와, 상기 제1 구동축 기어(110)와 아이들 기어(130)를 매개로 맞물리면서 상기 출력축(200) 상에 회전가능하게 설치되는 제1 출력축 기어(210, 전술한 후진측 기어)와, 상기 제2 구동축 기어(120)에 맞물리면서 상기 출력축(200) 상에 회전가능하게 설치되는 제2 출력축 기어(220, 전술한 전진측 기어)와, 상기 제1 출력축 기어(210)와 연결되는 상태, 중립 상태 및 상기 제2 출력축 기어(220)에 연결되는 상태로 선택적으로 동작하는 전후진 클러치(230)와, 상기 출력축(200)의 말단에 전술한 주변속부(32, 도 3 참조)의 구동 기어에 맞물리도록 설치되는 출력 기어(240)를 포함한다.
감지 센서(340)는 상기 제1 출력축 기어(210)나 제2 출력축 기어(220)에 동력이 전달되는 시점을 검출할 수 있는 위치에 배치된다. 이를 위하여는, 도 3에 나타낸 바와 같이 출력 기어(240)의 회전을 감지할 수 있는 위치에 설치해도 좋고, 출력축(200)의 회전을 감지할 수 있는 위치에 설치해도 좋다. 이러한 감지 센서(340)는, 전후진 클러치(230)의 마찰판이 제1 출력축 기어(210)나 제2 출력축 기어(220)에 접촉하여 동력의 전달이 개시되면 출력축(200)이 회전을 시작하고, 출력축(200)의 회전과 함께 출력 기어(240)가 회전하기 시작한다. 따라서, 출력 기어(240)가 회전되는 시점은 마찰판이 제1 출력축 기어(210)나 제2 출력축 기어(220)에 접촉하여 동력이 전달되기 시작한 시점이 되기 때문에, 출력 기어(240)의 회전 개시 시점을 검출하도록 한 것이다. 따라서, 도 3에 도시된 바와는 달리, 상기 감지 센서(340)는, 출력축(200)과 같은 다른 위치에 설치될 수 있다.
이와 같이 이루어진 본 발명의 전후진 변속기의 동작 과정을 도 3 및 도 4의 (나)를 참조하여 설명한다.
우선, 운전자에 의해 전진 또는 후진 조작이 이루어지면 전환 밸브(310)가 개방되어 전후진 클러치에 작동유가 공급되고, 작동유의 압력이 도 4의 (나)의 'A' 지점에 이르면 클러치 피스톤이 선택된 변속단의 기어(210 또는 220) 쪽으로 이동된다.
상기 클러치 피스톤이 선택된 변속단의 기어(210 또는 220)에 접촉하여 동력이 전달되기 시작되면, 출력축(200)이 회전을 개시하게 되고, 출력축(200)의 회전에 의해 출력 기어(240)가 회전하기 시작한다. 이때, 출력 기어(240)은 회전이 감지 센서(340)로부터 검출된다. 감지 센서(340)로부터 검출 신호가 인가되는 즉시 감압밸브(320)에 제어 시그널을 인가하면 감압밸브(320)가 전환작동하여 작동유의 압력이 낮아진다. 즉, 도 4의 (나)에서 압력이 'B' 지점으로부터 'B1'지점으로 낮아지게 된다. 이와 같이 하여 작동유의 압력이 'B1'까지 낮아지면 클러치의 마찰판이 기어(210 또는 220)에 접촉하는 힘 즉, 접촉강도가 낮아지기 때문에 클러칭이 완전히 이루어지지 않는 이른바 '슬립' 또는 '반클러치 상태'가 된다. 이와 같은 슬립 상태에서는 기어(210 또는 220)의 회전력이 마찰판에 무리 없이 서서히 전달된다. 즉, 마찰판이 급격하게 회전 동력을 받는 것이 방지되는 것이다. 마찰판은 통상적으로 스플라인에 의해 출력축(200)에 상대회전 불가하게 연결되어 있고, 출력축에는 출력 기어(240)와 같은 중량체가 달려 일체로 회전하게 되어 있으므로 정지되어 있던 마찰판이 회전하는 기어(210 또는 220)에 급격하게 접촉하면 기어(210 또는 220)의 회전력이 정지되어 있는 출력축(200)에 한꺼번에 온전히 전달되어 출력축(200)에 충격이 가해지게 된다(당연히 엔진 쪽으로도 충격이 가해진다).
더욱이 주변속부(32)와 부변속부(33)가 모두 동력이 연결되어 있는 상태에서는 구동부가 출력축(200)으로부터 후륜까지 일체로 연결되어 모두 한 덩어리를 이루므로 이때에 출력축(200)은 트랙터의 중량까지 감당하고 있을 것이다. 따라서, 이와 같은 상태에서 운전자가 클러치 페달을 밟지 않은 채 전후진 변속을 수행할 때에 클러치의 마찰판과 기어(210 또는 220)가 급격하게 접촉한다면 충격력은 더욱 커지게 되고, 트랙터는 더욱 크게 울컥거리게 된다. 그러나 본 발명에서와 같이 기어(210 또는 220)에 동력이 전달되는 시점에 슬립 상태를 유지하면 출력축(200)의 회전중량관성이 서서히 극복되어 동력 전달이 무리 없이 진행되고, 동력 전달을 시작한 이후부터는 출력축(200) 및 출력 기어(240)의 회전 관성을 부드럽게 극복할 수가 있게 되며, 그리고 마찰판과 기어(210 또는 220)의 상대 속도도 자연스럽게 감소시켜 가면서 출력축(200)에 동력이 더욱 안정적으로 전달될 수 있게 된다.
상기와 같은 슬립 과정(또는 반클러치 과정)을 통해 출력축(200)이 부드럽게 회전을 시작한 이후에는, 감압 밸브(320)에 제어신호를 인가하여 감압 작용이 해제 측으로 전환되도록 하면, 이후부터는 종래의 제어 선도와 마찬가지의 과정에 의해 클러치 동작이 이행된다. 즉, 도 4의 'B1'지점으로부터 클러치 마찰판(또는, 출력축(200))과 기어(210 또는 220)의 상대속도가 영(零)이 되는 시점(완전히 동기 되는 시점) 즉, 도 4의 (나)의 'C' 지점까지는 압력이 서서히 증가하고, 완전히 동기 된 이후부터는 작동유의 계속적인 공급에 의해 압력이 유압 회로에 사전에 설정된 최대압력인 도 4의 (나)의 'D' 지점까지 급격하게 상승되어 클러치 동작을 완료하게 되며, 구동시에는 그 압력을 계속해서 유지하게 된다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 전후진 변속기의 클러치 동작에 의해 기어에 동력이 전달되는 시점에서 클러치압을 낮추어 슬립 상태를 적극적으로 유도함으로써 전후진 변속 초기에 변속 충격이 완화된다.
이와 같이 전후진 변속시의 충격이 완화되면 트랙터의 동력 전달 계통을 구성하고 있는 구성 요소들과 차체에 충격이 가해지는 것이 방지되어 안전하고 고품질의 트랙터를 구현할 수가 있다.
이상에서는 첨부도면에 도시된 본 발명의 구체적인 실시예들이 상세하게 설 명 되었으나, 이는 본 발명의 바람직한 형태에 대한 예시에 불과한 것이며, 본 발명의 보호 범위가 이들에 한정되는 것은 아니다. 또한, 이상과 같은 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야에 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 및 균등한 다른 실시가 가능한 것이며, 이러한 변형 및 균등한 다른 실시예들은 본 발명의 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.

Claims (5)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 유압에 의해 전진, 중립 및 후진 쪽으로 선택적으로 동작하는 전후진 클러치(230)를 구비하여 엔진으로부터의 회전 동력의 방향을 바꾸어 주변속부에 전달하는 트랙터의 전후진 변속기로서,
    상기 전후진 클러치(230)에 유압 펌프(300)의 작동유를 공급하는 유로(301);
    상기 유로(301) 상에 설치되어 상기 전후진 클러치(230)로 유입되는 작동유의 방향을 전진 방향과 후진 방향으로 전환하는 전환밸브(310);
    상기 유로(301) 상에 설치되어 상기 전후진 클러치(230)로 유입되는 작동유의 압력을 낮추는 감압밸브(320);
    상기 전후진 클러치(230)의 마찰판에 의해 전진 또는 후진 측 기어에 동력 전달이 개시되는 시점을 검출하는 감지 센서(340);
    상기 감지 센서(340)로부터 상기 전진 또는 후진 측 기어에 동력 전달이 개시되었다는 시그널이 입력되면 상기 감압밸브(320)에 감압 전환 신호를 설정 시간 동안 인가하여 상기 클러치의 마찰판으로 하여금 상기 전진 또는 후진 측 기어에 설정 시간 동안 슬립 상태로 접촉하도록 유도하는 컨트롤러(330)를 포함하는 것을 특징으로 하는 트랙터의 전후진 변속기.
  5. 엔진으로부터의 회전 동력의 방향을 바꾸어 주변속부에 전달하는 트랙터의 전후진 변속기로서,
    엔진의 출력부에 연결되는 구동축(100);
    상기 구동축(100)에 평행하게 설치되는 출력축(200);
    상기 구동축(100) 상에 설치되는 제1 구동축 기어(110) 및 제2 구동축 기어(120);
    상기 제1 구동축 기어(110)와 아이들 기어(130)를 매개로 맞물리면서 상기 출력축(200) 상에 회전가능하게 설치되는 제1 출력축 기어(210);
    상기 제2 구동축 기어(120)에 맞물리면서 상기 출력축(200) 상에 회전가능하게 설치되는 제2 출력축 기어(220);
    상기 제1 출력축 기어(210)와 연결되는 상태, 중립 상태 및 상기 제2 출력축 기어(220)에 연결되는 상태로 선택적으로 동작하는 전후진 클러치(230);
    상기 출력축(200)의 말단에 상기 주변속부의 구동 기어에 맞물리도록 설치되는 출력 기어(240);
    상기 전후진 클러치(230)에 유압 펌프(300)의 작동유를 공급하는 유로(301);
    상기 유로(301) 상에 설치되어 상기 전후진 클러치(230)로 유입되는 작동유의 방향을 전진 방향과 후진 방향으로 전환하는 전환밸브(310);
    상기 유로(301) 상에 설치되어 상기 전후진 클러치(230)로 유입되는 작동유의 압력을 낮추는 감압밸브(320);
    상기 전후진 클러치(230)의 마찰판에 의해 상기 제1 출력축 기어(210)나 제2 출력축 기어(220)에 동력 전달이 개시되는 시점을 검출하는 감지 센서(340);
    상기 감지 센서(340)로부터 상기 제1 출력축 기어(210)나 제2 출력축 기어(220)에 동력이 전달이 개시되었다는 시그널에 따라 상기 감압밸브(320)에 감압 전환 신호를 설정 시간 동안 인가하여 상기 클러치(230)의 마찰판으로 하여금 상기 제1 출력축 기어(210) 또는 제2 출력축 기어(220)에 슬립 상태로 접촉하도록 유도하는 컨트롤러(330)를 포함하는 것을 특징으로 하는 트랙터의 전후진 변속기.
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