CN104228813A - 牵引车 - Google Patents

Abstract

本发明的课题是提供一种不对离合器踏板进行操作，以制动踏板单独的操作进行行驶、停止的牵引车。该牵引车的特征在于，在从发动机(5)向行驶装置传动动力的路径上设置切换前进、后退或中立的前进后退离合器(48)，在前进后退离合器(48)的前进侧或后退侧连接的状态下，若对制动踏板(19L)、(19R)进行踏入操作，则使制动器(135)对行驶装置工作，并且使前进后退离合器(48)的液压压力降低。

Description

牵引车

技术领域

本发明涉及作为农业机械的牵引车，尤其涉及牵引车的制动控制装置。

背景技术

牵引车为了将发动机的动力传动到前轮及后轮等行驶装置而在动力传动装置内设置有多个离合器和变速装置等。在机体上设置有加速踏板、制动踏板、离合器踏板。一般在行驶停止时踩踏制动踏板使制动器有效，并且踩踏离合器踏板进行切断离合器的操作。然而，在频繁地进行行驶和停止的行驶过程中，频繁地进行离合器的切断操作和制动操作非常麻烦，因此进行如下操作，即、仅通过制动操作而自动切断离合器使机体停止，仅通过放开制动踏板解除制动而自动使离合器处于接通状态进行行驶。

例如，在日本特开2012－116301号公报所记载的作业车辆的制动控制装置，公开了如下技术，即、伴随制动踏板的踏入操作，使动力传动装置的动力传动离合器自动进行切断工作来使机体停车。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2012－116301号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在上述的作业车辆的制动控制装置中，伴随制动踏板的踏入而自动进行液压多板离合器的切断动作时，由于液压多板离合器的连接压力为零，接着，在使机体出发时，液压多板离合器的连接响应较差，因此具有出发延迟的问题点。

因此，本发明的课题是提供一种通过制动操作顺利进行行驶、停止的牵引车。

用于解决课题的方案

上述本发明的课题通过以下技术方案来解决。

方案1所述的发明是一种牵引车，其特征在于，

在从发动机5向行驶装置传动动力的路径上设置切换为前进、后退或中立的前进后退离合器48，若在前进后退离合器48的前进侧或后退侧连接的状态下对制动踏板19L、19R进行踏入操作，则使制动器135对行驶装置进行工作，并且使前进后退离合器48的液压压力降低。

方案2所述的发明根据方案1所述的牵引车，其特征在于，

在机体为行驶停止状态下，以规定的低压保持前进后退离合器48的液压压力。

方案3所述的发明根据方案2所述的牵引车，其特征在于，

将在机体为行驶停止状态下保持的前进后退离合器48的规定的低压设定为，副变速杆15的变速位置相对于低速侧越靠高速侧越高。

方案4所述的发明根据方案3所述的牵引车，其特征在于，

在解除了上述制动踏板19L、19R的踏入时，使前进后退离合器48的液压压力返回全压。

方案5所述的发明根据方案4所述的牵引车，其特征在于，

将使前进后退离合器48的液压压力返回全压的升压率设定为，副变速杆15的变速位置相对于低速侧越靠高速侧越高。

方案6所述的发明根据方案5所述的牵引车，其特征在于，

在解除上述制动踏板19L、19R的踏入后，若进行加速踏板18的踏入操作，则使前进后退离合器48的液压压力返回全压的升压率为，用比解除了制动踏板19L、19R的踏入时的升压率高的升压率使液压压力返回全压。

本发明的效果如下。

在方案1所述的发明中，若对制动踏板19L、19R进行踏入操作，则使制动器135对行驶装置进行工作，并且使前进后退离合器48的液压压力降低，因此顺利停止行驶。

在方案2所述的发明中，若对制动踏板19L、19R进行踏入操作，则无需完全切断前进后退离合器48便使连接工作压力降低而以停止工作压力的低压来保持压力。并且，制动器135对行驶装置进行工作。

这样，即使机体停止，也在前进后退离合器48中作用低压，因此在从停止状态开始行驶的情况下，前进后退离合器48快速地完全连接，因此能够顺利地出发。

在方案3所述的发明中，由于将前进后退离合器48的停止工作压力设定为，副变速杆15的变速位置越靠高速侧越高，因此作为目标的速度越是高速越能够提早到达目标速度。

在方案4所述的发明中，在解除了制动踏板19L、19R的踏入时，使前进后退离合器48的连接工作压返回全压，因此能够快速地再开始行驶。

在方案5所述的发明中，由于将解除了制动踏板19L、19R的踏入时使前进后退离合器48的连接工作压返回全压的升压率设定为，副变速杆15的变速位置越靠高速侧越高，因此作为目标的速度越是高速越能够提早到达目标速度。

在方案6所述的发明中，在解除制动踏板19L、19R的踏入后，若进行加速踏板18的踏入操作，则以比解除了制动踏板19L、19R的踏入时的升压率高的升压率使停止工作压力返回到全压的连接工作压力，因此能够快速地达到作为目标的速度。

附图说明

图1(a)是作为本发明的作业车辆而表示的牵引车的整体侧视图。

图1(b)是制动踏板和加速踏板部分的俯视图。

图2是从发动机向前后轮及PTO轴的动力传动线图。

图3是变速箱体的剖面展开图。

图4是变速箱体的主视剖视图。

图5是变速箱体的剖视立体图。

图6是前端面板的主视图。

图7是转向盘的左侧部立体图。

图8是自动控制方块图。

图9是离合器保持压力的控制流程图。

图10是自动变速装置制动的控制流程图。

图11是制动时的变速级控制流程图。

图12是自动变速装置制动解除时的控制流程图。

图13是前进后退离合器工作液压的恢复全压的曲线图。

图中：

2—前轮，3—后轮，5—发动机，14—主变速杆，15—副变速杆，18—加速踏板，19L—左制动踏板，19R—右制动踏板，48—前进后退离合器，135—制动器，146—报知机构(自动变速装置显示灯)

具体实施方式

作为作业车辆的一个例子，以下对牵引车的实施例进行说明。

此外，在本说明书中，朝向作业车辆的前进方向，将左右方向分别称为左、右，将前进方向称为前、将后退方向称为后。

如图1所示，牵引车1构成为，在机体的前后部具备前轮2、2和后轮3、3，通过变速箱体8内的变速装置将搭载于机体的前部的发动机5的发动机输出轴20的旋转适当减速，并传递至这些前轮2、2和后轮3、3。关于后轮3、3，也可以是履带。

在机体中央的转向盘支柱6上设有转向盘7，在其后方设有座椅9。在转向盘7的下方左侧设有将机体的行进方向切换为前进方向和后退方向的前进后退杆10。是将该前进后退杆10换挡到前侧时则机体前进、换挡到后侧则后退的结构。前进后退杆10做成能够在把持转向盘7的状态下用指尖操作的结构。

因此，从转向盘支柱6突出的前进后退杆10的突出部10a具有折弯部10b并具有朝向上方的把持部10c。因此，把持部10c部分能够在把持转向盘7的状态下用指尖操作。若稍微拉起前进后退杆10使其向前方移动则处于前进位置，若稍微拉起前进后退杆10使其向后方移动则处于后退位置。

另外，在隔着转向盘支柱6且前进后退杆10的相反侧设有调节发动机转速的加速杆11，另外，在底板13的右拐角部同样地设有调节发动机转速的加速踏板18、以及使设置在各左右后轮3、3的制动器135工作的左制动踏板19L和右制动踏板19R。

设置一体地连结左制动踏板19L和右制动踏板19R的制动连结杆94，在用该制动连结杆94连结的状态下，若踏入左制动踏板19L或右制动踏板19R的任一个，则牵引车1的行驶停止，对该停止控制将于后文进行叙述。

若使制动连结杆94处于非连结的状态，则左制动踏板19L和右制动踏板19R能够独立使用，在农田内回转时，通过踏入操作回转内侧的制动踏板，能够减小回转半径地回转(手动的制动旋转)。

在隔着转向盘支柱6且左制动踏板19L和右制动踏板19R的相反侧，设有离合器踏板1002。

在转向盘支柱6上部的转向盘7的前侧，设有图6所示的前仪表板16，在该前仪表板16的中央部设置液晶显示部1001。在液晶显示部1001的左侧设置转速计136，在液晶显示部1001的右侧设置显示灯面板145。

发动机转速显示于转速计136，在显示灯面板145上设置自动变速装置显示灯146和低压警告灯147。如图7所示，在转向盘支柱6的左下部设置自动变速装置开关126。在该自动变速装置开关126的右侧设置显示切换开关1000，做成每次按压操作该显示切换开关1000都切换在上述液晶显示部1001上显示的内容的结构。

另外，从一档变速到八档的主变速杆14位于座椅9的左前侧部，能够选择超低速、低速、中速、高速四级以及中立的任意的位置的副变速杆15位于其后方，并且在其右侧设置以四级变速的PTO变速杆12。

在牵引车1的机体后部装配旋转作业机17，利用从变速箱体8向后方突出的PTO输出轴111进行驱动。

图2是表示一体地组装前壳体8F和后壳体8R而成的变速箱体8内的变速装置的动力传动机构的传动线图，对从发动机5向前轮2和后轮3以及传向旋转作业机17的PTO输出轴111的变速传动机构进行说明。

发动机5的发动机输出轴20的旋转向变速箱体8内的输入轴21传动。固定于该输入轴21的第一输入齿轮22和第二输入齿轮23分别与第一高·低离合器24的第一低速齿轮26和第二高·低离合器25的第二低速齿轮27以及第一高·低离合器24的第一高速齿轮30和第二高·低离合器25的第二高速齿轮31啮合而传动旋转。

并且，若将第一高·低离合器24连接到第一低速齿轮26侧，则从第一低速齿轮26向第一离合器轴28传动，若连接到第一高速齿轮30侧，则从第一高速齿轮30向第一离合器轴28传动，若将第二高·低离合器25连接到第二低速齿轮27侧，则从第二低速齿轮27向第二离合器轴29传动，若连接到第二高速齿轮31侧，则从第二高速齿轮31向第二离合器轴29传动。

第一高·低离合器24和第二高·低离合器25是相同的液压多板离合器，分别以相同减速比将输入轴21的旋转减速为高、低二级并向第一离合器轴28和第二离合器轴29传动。

另外，如图4所示，第一高·低离合器24和第二高·低离合器25浸泡于润滑油中，该第一离合器轴28和第二离合器轴29位于比润滑油的液面OL稍微靠上方。

另外，如图3所示，在形成于将第一离合器轴28和第二离合器轴29支撑在变速箱体8的前分隔壁181上的加厚部181a上，设置从壳体的左右开口部侧通过钻孔加工出的供油孔8b，从该供油孔8b向第一高·低离合器24和第二高·低离合器25的轴供油。

另外，如图5所示，第一高·低离合器24和第二高·低离合器25在变速箱体8的下倾斜部8c的下部配置在左右。

图2所示的固定于第一离合器轴28的第一齿轮113与固定于低速传动轴34的第二齿轮35啮合而减速传动，固定于第二离合器轴29的第三齿轮149与固定于高速传动轴32的第四齿轮33啮合而增速传动。

在至此为止的变速传动中，低速传动轴34以低速变速为二级，高速传动轴32以高速变速为二级，由此共变速为四级。

低速传动轴34和高速传动轴32的旋转分别传动到第一同步变换件42和第二同步变换件36，第一同步变换件42的第一同步小齿轮43和第二同步变换件36的第二同步小齿轮37与第一传动轴39的第五齿轮40啮合，第一同步变换件42的第一同步大齿轮44和第二同步变换件36的第二同步大齿轮38与第一传动轴39的第六齿轮41啮合而进行传动。

第一同步变换件42的第一同步小齿轮43和第一同步大齿轮44以及第二同步变换件36的第二同步小齿轮37和第二同步大齿轮38全部是相同的齿轮，低速传动轴34低速旋转，高速传动轴32高速旋转，因此若切换第一同步变换件42则以低速进一步变速为二级，若切换第二同步变换件36则以高速进一步变速为二级。即、第一输入轴21的旋转由第一传动轴39变速为低速四级和高速四级。

第一同步变换件42和第二同步变换件36辅助组装拨叉柱和拨叉而收放在变速箱体8内，其变速操作部的壳体开口部设置在壳体的左右侧面，且设置在比变速箱体8的润滑油的液面OL更靠上侧。

在此之前的主变速部150读取操纵者操作的主变速杆14的变速位置，由行驶系统ECU120自动地控制高、低液压多板离合器24、25和第一、第二同步变换件36、42而变速至低速四级和高速四级(八级变速)。

另外，在变速箱体8内，在左右配置第一高·低离合器24和第二高·低离合器25，在其下侧，在左右配置装配第一同步变换件42的低速传动轴34和装配第二同步变换件36的高速传动轴32，从而能够成为变速箱体8的左右宽度狭窄且高度低的紧凑的结构。

并且，第一传动轴39通过轴连结而与第二传动轴45连结。第七齿轮46和第八齿轮47固定于该第二传动轴45，与液压多板的前进后退离合器48的正转离合器齿轮49和反转轴52的反转齿轮51啮合，反转齿轮51与前进后退离合器48的反转离合器齿轮50啮合。

因此，若连接前进后退离合器48的前进离合器48a并连接于正转离合器齿轮49，则以正转状态(前进)传动到与前进后退离合器48连结的副变速轴53，若连接前进后退离合器48的后退离合器48b并与反转离合器齿轮50连接，则以反转状态(后退)传动到副变速轴53。在正转和反转中，减速比不同，反转为低速。若将前进后退杆10处于前进位置，则连接前进离合器48a，若将前进后退杆10处于后退位置，则连接后退离合器48b。

另外，在形成于将前进后退离合器48的支撑轴支撑于变速箱体8的后分隔壁182上的加厚部182a，设置从壳体的壳体外侧通过钻孔加工出的供油孔182b，从该供油孔182b向前进后退离合器48的支撑轴供油。

此外，向前轮增速离合器79、PTO主离合器97供油的供油孔也形成于设置在变速箱体8的内侧的加厚部。

接着，对副变速部154进行说明。

第九齿轮54和第十齿轮55固定于副变速轴53，且分别与第三同步变换件58的第三同步大齿轮56和第三同步小齿轮59啮合。因此，若将第三同步变换件58连接于第三同步大齿轮56侧，则第五传动轴60以从第九齿轮54传动到第三同步大齿轮56的旋转增速而以高速驱动，若将第三同步变换件58连接于第三同步小齿轮59侧，则第五传动轴60以从第十齿轮55传动到第三同步小齿轮59的旋转减速而以中速驱动。

并且，在第三同步变换件58的第三同步小齿轮59侧固定第十一齿轮57，并与第四同步变换件71的第四同步小齿轮69啮合。并且，在第四同步小齿轮69侧固定第十五齿轮70，该第十五齿轮70与第二筒轴114的第十七齿轮75啮合，从固定于第二筒轴114的第十八齿轮76传动到第四同步大齿轮72。在装配有第四同步变换件71的第一筒轴73固定第十六齿轮74。

因此，若将第三同步变换件58处于中立，则第十齿轮55的旋转传动到第三同步小齿轮59，从固定于第三同步小齿轮59侧的第十一齿轮57传动到第四同步小齿轮69。

在该状态下，若将第四同步变换件71连接于第四同步小齿轮69侧，则第四同步小齿轮69的旋转成为第十六齿轮74的旋转而成为低速，若将第四同步变换件71连接于第四同步大齿轮72侧，则第四同步小齿轮69的旋转从第十五齿轮70传动到第十七齿轮75和第十八齿轮76及第四同步大齿轮72，第十六齿轮74成为极低速。

此外，在将第三同步变换件58连接于第三同步大齿轮56侧或第三同步小齿轮59侧的情况下，将第四同步变换件71处于中立。

因此，被主变速部150变速后的副变速轴53的低速四级和高速四级通过由副变速部154变速为四级，从而变速为低速十六级和高速十六级(共计32级)。由此，通过切换上述前进后退离合器48，成为前进32级、后退32级变速。

并且，第十六齿轮74与固定于上述第五传动轴60的第十二齿轮61啮合而驱动第五传动轴60。固定于该第五传动轴60的轴端的第一锥齿轮62与后锥齿轮壳体64的第二锥齿轮63啮合，从后锥齿轮壳体64的锥形输出轴65经由第十三齿轮66和第十四齿轮67使后轮输出轴68旋转而驱动后轮3。在左右的后轮输出轴68设置分别通过右制动踏板19R和左制动踏板19L进行工作的制动器135。

另外，在第五传动轴60固定有第二十一齿轮117，经由固定于轴支承于副变速轴53的第二筒轴119的第二十二齿轮118和第二十二齿轮148而传动到第一前轮驱动轴78的第十九齿轮77，从而上述第十六齿轮74的低速十六级和高速十六级的旋转传动到第一前轮驱动轴78。

从该第一前轮驱动轴78经由前轮增速离合器79传动到第二前轮驱动轴84，接着传动到第三前轮驱动轴85和第四前轮驱动轴86及前轮驱动锥形轴87，固定于前轮驱动锥形轴87的轴端的第一前锥齿轮88与前锥形壳体89的第二前锥齿轮115啮合，从前锥形壳体89的前锥形输出轴90经由第一前锥齿轮组91和前纵轴116及第二前锥齿轮组92使前轮输出轴93旋转而驱动前轮2。

若连接前轮增速离合器79的增速离合器79b，则传动到第一增速离合器齿轮82、第一增速齿轮83、第一增速齿轮83、第二增速离合器齿轮80、第二前轮驱动轴84，该流程成为相对于后轮而对前轮增速的传动。若连接前轮增速离合器79的4WD离合器79a，则第一增速离合器齿轮82的旋转传动到第二前轮驱动轴84。该流程成为使前轮与后轮相同速度的4WD驱动。在上述增速离合器79b和4WD离合器79a的任一个未连接的情况下，成为仅后轮驱动的2WD行驶。

副变速部154读取副变速杆15的变速位置，通过行驶系统ECU120自动地控制第三同步变换件58和第四同步变换件71并变速。

另外，装配有第四同步变换件71的第一筒轴73配置在装配有第三同步变换件58的第五传动轴60的下侧，能够缩短变速箱体8的长度。关于第三同步变换件58和第四同步变换件71，也可以由连杆机构等与副变速杆15连接而构成为机械变换。

接着，对PTO输出轴111的传动路径进行说明。

使PTO主离合器97的主离合器齿轮96与上述第二输入齿轮23啮合，由PTO主离合器97进行动力的间断或连续。如图5所示，该PTO主离合器97位于第一高·低离合器24和第二高·低离合器25的下侧，由积存在变速箱体8的内部的润滑油冷却、润滑。

在装配有PTO主离合器97的第一PTO轴95上，如下设有PTO变速部157。

装配第一PTO齿轮98、第二PTO齿轮99、第五同步变换件151的第五同步小齿轮100以及第五同步大齿轮101，在第二PTO轴104上固定第二十齿轮102、第二十三齿轮152、第二十一齿轮103以及第二十四齿轮153，在副轴106上轴支承PTO反转齿轮105。

若使第一PTO齿轮98滑动而与第二十齿轮102啮合，则第三PTO轴107成为二档，若使第一PTO齿轮98滑动而与第二PTO齿轮99配合，则第一PTO轴95的旋转经由第二PTO齿轮99和第二十三齿轮152传递到第三PTO轴107而成为四档，若将第五同步变换件151连接于第五同步小齿轮100，则从第五同步小齿轮100传动到第二十一齿轮103而成为一档，若将第五同步变换件151连接于第五同步大齿轮101，则从第五同步大齿轮101传动到第二十四齿轮153而成为三档，若使PTO反转齿轮105与第一PTO齿轮98和第二十齿轮102啮合，则第一PTO轴95的旋转从第一PTO齿轮98经由PTO反转齿轮105传动到第二十齿轮102并传动到第三PTO轴107而成为反旋转。

另外，如图5所示，第一PTO齿轮98、第二PTO齿轮99以及第五同步变换件151在上述第一高·低离合器24及第二高·低离合器25与第一同步变换件42及第二同步变换件36之间配置在下侧。

第三PTO轴107的旋转经由第四PTO轴156传动到第五PTO轴108，被第一PTO输出齿轮109和第二PTO输出齿轮110进一步减速并驱动PTO输出轴111。

如图4所示，输入轴21和第四前轮驱动轴86位于变速箱体8的左右中央，第一高·低离合器24和第二高·低离合器25、高速传动轴32和低速传动轴34以及第四PTO轴156和副变速轴53配置在左右对称的位置。

另外，第四PTO轴156、副变速轴53和第四前轮驱动轴86在变速箱体8的内部下方位置成为从正面观察为大致等腰三角形的配置。

图8是控制变速箱体8内的变速的自动控制的控制方块图，对行驶系统ECU120的控制数据的输入是来自离合器踏板传感器121的闭合、断开信号、车速传感器122的行驶速度、右制动传感器123R的闭合、断开信号、左制动传感器123L的闭合、断开信号、前进后退切换开关124的切换信号、制动连结传感器125的闭合、断开信号、自动变速装置开关126的闭合、断开信号。

来自行驶系统ECU120的控制输出是向前进螺线管127和后退螺线管128输出的工作信号、向制动比例螺线管129输出的工作信号、向右制动螺线管130R和左制动螺线管130L输出的工作信号、向高速比例螺线管132和低速比例螺线管133输出的工作信号。

接下来，对制动控制进行说明。

如上所述，左制动踏板19L和右制动踏板19R通过对其进行踏入而使踏入的一侧的制动器135工作来向该工作侧回转。

并且，制动连结传感器125检测由制动连结杆94连结左制动踏板19L和右制动踏板19R的情况，当检测出自动变速装置开关126处于闭合时，则成为“自动变速装置制动工作状态”。在该状态下，显示灯面板145的自动变速装置显示灯146点亮。另外，在制动连结传感器125为非连结状态时，通知自动变速装置显示灯146闪烁，“自动变速装置制动工作状态”没有发挥功能的情况。所谓“自动变速装置制动工作状态”是即使不踩踏离合器踏板，也能够进行机体的停止和出发。

另外，即使在停止主键开关而闭合自动变速装置开关126的情况下，由于储存为闭合状态，因此若再次接通主键开关而成为“自动变速装置制动工作状态”，则自动变速装置显示灯146点亮。此时，制动连结传感器125为非连结状态时，自动变速装置显示灯146闪烁。

在行驶过程中，在自动变速装置制动工作状态下，若踏入右制动踏板19R或左制动踏板19L、即同时踏入左右制动踏板19L、19R，则右制动传感器123R或左制动传感器123L检测制动踏板的踏入操作。上述前进后退离合器48的前进离合器48a或后退离合器48b选择的一侧的离合器成为低压状态(半离合器状态)。在该半离合器状态下，使左右制动器135工作而使机体处于停止状态。在踩踏制动踏板时，使显示灯面板145的低压警告灯147点亮。右制动传感器123R和左制动传感器123L是闭合、断开式传感器。

若该低压停止状态较长地持续(大约2分钟)则油温变高，因此使上述低压警告灯147的点亮状态处于闪烁状态而告知操纵者。此时，若对离合器踏板1002进行踏入操作、或者使前进后退杆10处于中立位置，则前进后退离合器48的前进离合器48a或后退离合器48b选择的一侧的离合器的低压状态被解除，从半离合器状态成为完全的中立状态。此时，自动变速装置显示灯146熄灭。

在机体以“自动变速装置制动工作状态”停止过程中，为了再次出发，若将脚从制动踏板离开而使制动踏板处于开放状态，则以上述低压停止状态(半离合器)的状态传递动力，因此响应良好而顺利地开始出发。然后，压力一点点地升压，在规定时间后离合器完全连接。在加快速度时，通过踩踏加速踏板18时发动机转速上升，能够快速加速。

在初始状态下的出发时，当副变速为中立位置时，闭合自动变速装置开关126而对制动踏板进行踏入操作。并且，踏入离合器踏板1002对副变速杆15进行变速操作。主变速杆14也进行变速操作。然后，将前进后退杆10操作为前进或后退。并且，使脚从离合器踏板1002离开而放开离合器踏板1002。在该状态下，且在“自动变速装置制动工作状态”下，机体处于停止的状态。

在“自动变速装置制动工作状态”下，当踩踏制动踏板时，若对离合器踏板1002进行踏入操作，则“自动变速装置制动工作状态”不发挥功能。

在“自动变速装置制动工作状态”下，在对制动踏板和离合器踏板1002双方进行踏入操作时，若对自动变速装置开关126进行按压操作，则“自动变速装置制动工作状态”被解除，不发挥功能。

在“自动变速装置制动工作状态”下，在对制动踏板和离合器踏板1002双方不进行踏入操作时，若对自动变速装置开关126进行按压操作，则“自动变速装置制动工作状态”被解除，不发挥功能。

在“自动变速装置制动工作状态”下，在踏入制动踏板且未停止时，若制动连结传感器125成为非连结状态，则“自动变速装置制动工作状态”的功能暂时中断。

在“自动变速装置制动工作状态”下，在踏入制动踏板且停止时，即使制动连结传感器125成为非连结状态，“自动变速装置制动工作状态”的功能也不会暂时中断。然后，若放开制动踏板的踏入操作，则“自动变速装置制动工作状态”的功能暂时中断。但是，在放开制动踏板的踏入操作时，若再次连结制动连结传感器125，则不会暂时中断“自动变速装置制动工作状态”的功能。

在暂时中断“自动变速装置制动工作状态”的功能时，即使对自动变速装置开关126进行按压操作，也维持“自动变速装置制动工作状态”的功能。

自动变速装置显示灯146在“自动变速装置制动工作状态”的功能被接通且通过制动踏板而不停止时点亮。若通过制动踏板而停止则闪烁。另外，在“自动变速装置制动工作状态”功能被切断、或者“自动变速装置制动工作状态”的功能暂时中断时熄灭。

低压警告灯147在接通“自动变速装置制动工作状态”的功能且通过制动踏板停止时闪烁。若制动踏板的停止状态继续2分钟以上，则以高速进行闪烁。

自动变速装置制动工作状态下的前进后退离合器48的低压停止压力如图9所示，通过由副变速传感器134读入副变速杆15的变速位置，根据该变速位置而改变。即、极低速和低速为1.5kg/cm2、中速为2.0kg/cm2、高速为2.3kg/cm2，进行反馈控制。低压停止压力能够通过外部通信设备等进行变更。该离合器压力的反馈控制在控制输出后一定时间后进行。图13表示该低压保持状态。B1表示副变速杆15的变速位置为中速的情况的低压保持。B2表示副变速杆15的变速位置为极低速和低速的情况的低压保持。C表示副变速杆15的变速位置为高速的情况的低压保持。这样，由于以低压保持，因此能够快速进行从停止状态向行驶状态的转变。

这样，副变速越为高速、低压保持压力越高，因此再次出发时能够顺利地出发。

就反馈控制而言，在前进后退离合器48的前进侧和后退侧双方装配有压力传感器的情况下，由各自的压力传感器进行反馈控制，也可多做成如下结构，即、在任意一方(后退侧)没有压力传感器的情况下，以任意另一方(前进侧)的压力传感器的最新值进行反馈控制。由此，成为廉价的结构。

在踩踏了制动踏板时，当车速超过规定速度以上(3km/h)时，规定时间(大约1秒钟)切断第一高·低离合器24和第二高·低离合器25，从而会在1秒钟截断来自发动机的动力，因此能够顺利开始减速。并且，在车速为(3km/h)以下时，不限于1秒钟地维持第一高·低离合器24和第二高·低离合器25的切断。

在踩踏了制动踏板时，在主变速为5档以上的情况下，通过自动地处于4档，从而能够进行顺利的减速和停止。此时，主变速杆14的位置在5档以上，当通过踏入加速踏板18而使其指示值达到1350rpm以上时(再次开始行驶)，增速而返回1级的原来的变速位置(主变速杆14的位置)。但是，若具有副变速的操作，则解除增速。并且，若主变速杆14的位置与变速箱内的主变速的变速级的位置一致，则解除增速，然后转变为由主变速杆14的变速得到的变速。另外，若在主变速杆14的位置与变速箱内的主变速的变速级的位置一致前操作主变速杆14，则以处于其变速位置的方式切换变速箱内的主变速的变速级，但既可以进行一级的增减速、也可以一口气地变速。此时，缓慢地进行主变速的液压离合器的连接以防止变速冲击。

做成如下结构，即、在自动变速装置制动工作状态下，在踩踏制动踏板而停车时，使脚离开制动踏板之后的前进后退离合器48升压在副变速的位置使升压曲线不同(图13)。此时，若具有加速踏板的操作，则以别的升压曲线升压。并且，比较使脚离开制动踏板时升压曲线和对加速踏板18进行了踏入操作时的升压曲线，选择高的一方的升压曲线进行升压。

在自动变速装置制动工作状态下，在踩踏制动踏板而停车时，若具有离合器踏板1002的踏入操作(由于切断动力而前进后退离合器48的指示压力为零)，则选择指示压力低的一方、即离合器踏板1002的指示压力。

另外，如上所述，在比较使脚离开制动踏板时的升压曲线和对加速踏板18进行踏入操作时的升压曲线，而选择高的一的升压曲线进行升压时，若具有离合器踏板1002的踏入操作(由于切断动力而前进后退离合器48的指示压力为零)，则选择指示压力低的一方、即离合器踏板1002的指示压力。另外，由于离合器踏板1002的离合器踏板传感器121是位置传感器，因此构成为能够根据其踏入量来直线地变更对前进后退离合器48的指示压力。即使在该情况下，也选择指示压力低的一方进行输出。

在自动变速装置制动工作状态下，即使具有离合器踏板传感器121的闭合信号也就是离合器踏板的踏入，也不使第一高·低离合器24和第二高·低离合器25工作，而是切断前进后退离合器48的工作。

即使在按压自动变速装置开关126而处于自动变速装置制动工作状态，若松开制动连结杆94，则中断自动变速装置制动工作状态，不会使前进后退离合器48处于低压停止状态。

如图10所示，在自动变速装置制动工作状态下，在踩踏右制动踏板19R或左制动踏板19L时，使前进后退离合器48处于低压保持状态，但在车速超过3km/h的情况下，1秒钟切断连接的第一高·低离合器24或第二高·低离合器25，而且如果车速超过3km/h，则持续离合器切断而截断动力直至达到其以下。

在离合器踏板传感器121和右制动传感器123R及左制动传感器123L均为闭合或断开的情况下，若断开自动变速装置开关126，则解除自动变速装置制动工作状态。

如图11所示，若变速杆的行驶变速位置以5档以上进行自动变速装置停止，则将变速级自动地变更为4档。另外，若在变速杆的行驶变速位置为5档以上的情况下开始行驶，则如图12所示，若发动机旋转达到1350rpm，则1级1级地升级而恢复到原来的变速级。并且，若恢复到原来的变速级，则解除自动变速。此时，若变更副变速，则停止自动恢复。

若右制动传感器123R和左制动传感器123L均为断开状态且制动连结传感器125处于断开，则中断自动变速装置制动工作状态，即使右制动传感器123R和左制动传感器123L的任一个为闭合即停止状态且闭合制动连结传感器125，也不会接触自动变速装置制动工作状态。但是，若在断开制动连结传感器125的状态下，右制动传感器123R和左制动传感器123L处于断开，则解除自动变速装置制动工作状态。

图6所示的自动变速装置显示灯146和低压警告灯147在以下条件下点亮。

自动变速装置显示灯146在自动变速装置制动工作状态下点亮，若解除或中断自动变速装置制动工作状态则熄灭。

若在自动变速装置制动工作状态下成为自动变速装置制动停止，则低压警告灯147点亮或者通常成为闪烁，若该状态为2分种以上则高速闪烁以警告自动变速装置制动不会较长地持续，在其他状态下熄灭。

图13是前进后退离合器48的升压模式，A是踏入加速踏板18而出发的情况，或者从制动停止状态返回行驶的情况下踏入加速踏板18而出发的情况，在短时间内处于规定的全压。B1是副变速杆15的变速位置为中速的情况下从制动停止状态解除制动而返回行驶的情况。B2是副变速杆15的变速位置为极低速和低速的情况下从制动停止状态解除制动而返回行驶的情况。C是副变速杆15的变速位置为高速的情况下从制动停止状态解除制动而返回行驶的情况。并且，若在解除制动而返回全压的途中踏入加速踏板18，则转变为A的升压模式而急速升压。由此，副变速越成为高速越是以高的升压模式升压，因此能够快速地达到作为目标的速度。

做成如下结构，即、在对加速踏板18进行踏入操作的情况下，相对于上述A的升压模式分别比较B1的升压模式或B2的升压模式或者C的升压模式，并选择高的一方的压力来进行升压。

若解除制动踏板的踏入操作而直接对加速踏板18进行踏入操作，则选择升压曲线A1，但若在解除制动踏板的踏入操作后经过某种程度时间，则既有的B1的升压模式或B2的升压模式或者C的升压模式进行升压，因此，相比A的升压模式，B1的升压模式或B2的升压模式或者C的升压模式成为高的压力，因此选择B1的升压模式或B2的升压模式或者C的升压模式的压力。但是，随着时间的经过，若A的升压模式变高，则选择A的升压模式的压力并输出。

虽然做成上述升压模式、低压保持压力(低压工作压)与副变速的位置相应地改变的结构，但是也可以与主变速的位置相应地改变。另外，也可以通过副变速和主变速的组合来改变。该情况下，速度越高压力越高。

上述主变速杆14构成为从中立位置朝向机体前侧、从1档至8档能够沿一条直线进行操作。另外，若使主变速杆14从中立位置向机体后侧的“自动变速位置”移动，则开始自动变速。向该“自动变速位置”的主变速杆14的移动是暂时向横方向(机体右方向或左方向)移动后向机体后侧移动。这是为了防止误操作。

若使主变速杆14处于“自动变速位置”，则变速箱内的主变速设定为4档。踩踏离合器踏板而选择副变速。使前进后退杆10处于前进位置。然后，若使脚离开离合器踏板则开始行驶。若踏入加速踏板18则车速随着发动机旋转而增速。并且，随着发动机旋转上升，变速箱内的主变速增速。若减少加速踏板18的踏入则主变速减速。若踏入离合器踏板1002、踏入制动踏板而使机体停车，则主变速返回4档。另外，不论在出发前还是在行驶中，若前进后退杆10处于后退，则自动变速功能会暂时中断，主变速维持4档。

Claims (6)

1.一种牵引车，其特征在于，

在从发动机(5)向行驶装置传动动力的路径上设置切换为前进、后退或中立的前进后退离合器(48)，若在前进后退离合器(48)的前进侧或后退侧连接的状态下对制动踏板(19L、19R)进行踏入操作，则使制动器(135)对行驶装置进行工作，并且使前进后退离合器(48)的液压压力降低。

2.根据权利要求1所述的牵引车，其特征在于，

在机体为行驶停止状态下，以规定的低压保持前进后退离合器(48)的液压压力。

3.根据权利要求2所述的牵引车，其特征在于，

将在机体为行驶停止状态下保持的前进后退离合器(48)的规定的低压设定为，副变速杆(15)的变速位置相对于低速侧越靠高速侧越高。

4.根据权利要求3所述的牵引车，其特征在于，

在解除了上述制动踏板(19L、19R)的踏入时，使前进后退离合器(48)的液压压力返回全压。

5.根据权利要求4所述的牵引车，其特征在于，

将使前进后退离合器(48)的液压压力返回全压的升压率设定为，副变速杆(15)的变速位置相对于低速侧越靠高速侧越高。

6.根据权利要求5所述的牵引车，其特征在于，

在解除上述制动踏板(19L、19R)的踏入后，若进行加速踏板(18)的踏入操作，则使前进后退离合器(48)的液压压力返回全压的升压率为，用比解除了制动踏板(19L、19R)的踏入时的升压率高的升压率使液压压力返回全压。