TWI584721B - 牽引機 - Google Patents

牽引機 Download PDF

Info

Publication number
TWI584721B
TWI584721B TW103118999A TW103118999A TWI584721B TW I584721 B TWI584721 B TW I584721B TW 103118999 A TW103118999 A TW 103118999A TW 103118999 A TW103118999 A TW 103118999A TW I584721 B TWI584721 B TW I584721B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
clutch
gear
brake
speed
shaft
Prior art date
Application number
TW103118999A
Other languages
English (en)
Other versions
TW201507595A (zh
Inventor
石田智之
Original Assignee
井關農機股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 井關農機股份有限公司 filed Critical 井關農機股份有限公司
Publication of TW201507595A publication Critical patent/TW201507595A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI584721B publication Critical patent/TWI584721B/zh

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B71/00—Construction or arrangement of setting or adjusting mechanisms, of implement or tool drive or of power take-off; Means for protecting parts against dust, or the like; Adapting machine elements to or for agricultural purposes
    • A01B71/06—Special adaptations of coupling means between power take-off and transmission shaft to the implement or machine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D67/00—Combinations of couplings and brakes; Combinations of clutches and brakes
    • F16D67/02—Clutch-brake combinations
    • F16D67/06—Clutch-brake combinations electromagnetically actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T1/00—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles
    • B60T1/02—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels
    • B60T1/06—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels acting otherwise than on tread, e.g. employing rim, drum, disc, or transmission or on double wheels
    • B60T1/062—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels acting otherwise than on tread, e.g. employing rim, drum, disc, or transmission or on double wheels acting on transmission parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/28—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or type of power take-off
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/662—Electrical control in fluid-pressure brake systems characterised by specified functions of the control system components
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D47/00—Systems of clutches, or clutches and couplings, comprising devices of types grouped under at least two of the preceding guide headings
    • F16D47/06—Systems of clutches, or clutches and couplings, comprising devices of types grouped under at least two of the preceding guide headings of which at least one is a clutch with a fluid or a semifluid as power-transmitting means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0246—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by initiating reverse gearshift
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/04—Combinations of toothed gearings only
    • F16H2037/049—Forward-reverse units with forward and reverse gears for achieving multiple forward and reverse gears, e.g. for working machines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Braking Elements And Transmission Devices (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Description

牽引機
本發明係關於一種作為農業機械的牽引機，尤其是關於牽引機的制動控制裝置。
牽引機係為了將引擎的動力傳動到前輪及後輪等行駛裝置而在動力傳動裝置內設置有複數個離合器與變速裝置等。在機體上設置有加速踏板(accelerator pedal)、煞車踏板(brake pedal)、離合器踏板(clutch pedal)。一般在行駛停止時踩踏煞車踏板使制動器作用，並且踩踏離合器踏板進行切斷離合器的操作。然而，在頻繁地進行行駛與停止的行駛過程中，頻繁地進行離合器的切斷操作與煞車操作非常麻煩，因此進行如下操作，亦即，僅以制動操作而自動切斷離合器使機體停止，僅以放開煞車踏板解除煞車而自動使離合器處於接通狀態進行行駛。
例如，在日本特開2012-116301號公報所記載的作業車輛的制動控制裝置，揭示有如下技術，亦即，伴隨煞車踏板的踏入操作，使動力傳動裝置的動力傳動離合器自動進行切斷作動來使機體停車。
〔先前技術文獻〕 〔專利文獻〕
專利文獻1：日本特開2012-116301號公報
在前述的作業車輛的制動控制裝置中，伴隨煞車踏板的踏入而自動進行液壓多板離合器(hydraulic multiple disc clutch)的切斷動作時，由於液壓多板離合器的連接壓力為零，接著，在使機體推進時，液壓多板離合器的連接應答較差，因此具有推進延遲的問題點。
因此，本發明的課題係提供一種藉由制動器的操作順利地進行行駛、停止的牽引機。
上述本發明之課題係藉由以下技術手段來解決。
方案1所記載之發明為一種牽引機，係在從引擎5朝行駛裝置傳動動力的路徑上設置切換為前進、後退或中立的前進後退離合器48，若在前進後退離合器48的前進側或後退側連接的狀態下對煞車踏板19L、19R進行踏入操作，則使制動器135對行駛裝置進行工作，並且使前進後退離合器48的液壓壓力降低。
另外，在機體為行駛停止狀態下，以預定的低壓保持前進後退離合器48的液壓壓力。
方案2所記載之發明根據方案1所記載之牽引機，其中將在機體為行駛停止狀態下保持的前進後退離合器48 的預定的低壓設定為副變速桿15的變速位置相對於低速側越靠高速側則越高。
方案3所記載之發明根據方案2所記載之牽引機，其中在解除前述煞車踏板19L、19R的踏入時，使前進後退離合器48的液壓壓力返回全壓。
方案4所記載之發明根據方案3所記載之牽引機，其中將使前進後退離合器48的液壓壓力返回全壓的升壓率設定為副變速桿15的變速位置相對於低速側越靠高速側則越高。
方案5所記載之發明根據方案4所記載之牽引機，其中在解除前述煞車踏板19L、19R的踏入後，若進行加速踏板18的踏入操作，則使前進後退離合器48的液壓壓力返回全壓的升壓率成為以比解除煞車踏板19L、19R的踏入時的升壓率還高的升壓率地使液壓壓力返回全壓。
在方案1所記載之發明中，若對煞車踏板19L、19R進行踏入操作，則使制動器135對行駛裝置進行作動，並且使前進後退離合器48的液壓壓力降低，因此順利地停止行駛。
另外，若對煞車踏板19L、19R進行踏入操作，則不用完全切斷前進後退離合器48便使連接作動壓力降低而以停止作動壓力的低壓來保持壓力。並且，制動器135對行駛裝置進行作動。
如此，即使機體停止，亦在前進後退離合器48中作動 低壓，因此在從停止狀態開始行駛的情況下，前進後退離合器48快速地完全連接，因此可順利地推進。
在方案2所記載之發明中，由於將前進後退離合器48的停止作動壓力設定為副變速桿15的變速位置越靠高速側則越高，因此作為目標的速度越是高速則越可提早到達目標速度。
在方案3所記載之發明中，在解除煞車踏板19L、19R的踏入時，使前進後退離合器48的連接作動壓返回全壓，因此可快速地重新開始行駛。
在方案4所記載之發明中，由於將解除煞車踏板19L、19R的踏入時使前進後退離合器48的連接作動壓返回全壓的升壓率設定為副變速桿15的變速位置越靠高速側則越高，因此作為目標的速度越是高速則越可提早到達目標速度。
在方案5所記載之發明中，在解除煞車踏板19L、19R的踏入後，若進行加速踏板18的踏入操作，則以比解除煞車踏板19L、19R的踏入時的升壓率還高的升壓率來使停止作動壓力返回到全壓的連接作動壓力，因此可快速地達到作為目標的速度。
1‧‧‧牽引機
2‧‧‧前輪
3‧‧‧後輪
5‧‧‧引擎
6‧‧‧把手桿
7‧‧‧方向盤
8‧‧‧變速箱體
8b‧‧‧供油孔
8c‧‧‧下傾斜部
9‧‧‧座椅
10‧‧‧前進後退桿
10a‧‧‧突出部
10b‧‧‧彎曲部
10c‧‧‧握持部
11‧‧‧加速桿
12‧‧‧PTO變速桿
13‧‧‧踏板
14‧‧‧主變速桿
15‧‧‧副變速桿
16‧‧‧前儀表板
17‧‧‧旋轉作業機
18‧‧‧加速踏板
19L‧‧‧左煞車踏板
19R‧‧‧右煞車踏板
20‧‧‧引擎輸出軸
21‧‧‧輸入軸
22‧‧‧第一輸入齒輪
23‧‧‧第二輸入齒輪
24‧‧‧第一高/低離合器
25‧‧‧第二高/低離合器
26‧‧‧第一低速齒輪
27‧‧‧第二低速齒輪
28‧‧‧第一離合器軸
29‧‧‧第二離合器軸
30‧‧‧第一高速齒輪
31‧‧‧第二高速齒輪
32‧‧‧高速傳動軸
33‧‧‧第四齒輪
34‧‧‧低速傳動軸
35‧‧‧第二齒輪
36‧‧‧第二同步變換件
37‧‧‧第二同步小齒輪
38‧‧‧第二同步大齒輪
39‧‧‧第一傳動軸
40‧‧‧第五齒輪
41‧‧‧第六齒輪
42‧‧‧第一同步變換件
43‧‧‧第一同步小齒輪
44‧‧‧第一同步大齒輪
45‧‧‧第二傳動軸
46‧‧‧第七齒輪
47‧‧‧第八齒輪
48‧‧‧前進後退離合器
48a‧‧‧前進離合器
48b‧‧‧後退離合器
49‧‧‧正轉離合器齒輪
50‧‧‧反轉離合器齒輪
51‧‧‧反轉齒輪
52‧‧‧反轉軸
53‧‧‧副變速軸
54‧‧‧第九齒輪
55‧‧‧第十齒輪
56‧‧‧第三同步大齒輪
57‧‧‧第十一齒輪
58‧‧‧第三同步變換件
59‧‧‧第三同步小齒輪
60‧‧‧第五傳動軸
61‧‧‧第十二齒輪
62‧‧‧第一錐形齒輪
63‧‧‧第二錐形齒輪
64‧‧‧後錐形齒輪殼體
65‧‧‧錐形輸出軸
66‧‧‧第十三齒輪
67‧‧‧第十四齒輪
68‧‧‧後輪輸出軸
69‧‧‧第四同步小齒輪
70‧‧‧該第十五齒輪
71‧‧‧第四同步變換件
72‧‧‧第四同步大齒輪
73‧‧‧第一筒軸
74‧‧‧第十六齒輪
75‧‧‧第十七齒輪
76‧‧‧第十八齒輪
77‧‧‧第十九齒輪
78‧‧‧第一前輪驅動軸
79‧‧‧前輪增速離合器
79a‧‧‧4WD離合器
79b‧‧‧增速離合器
80‧‧‧第二增速離合器齒輪
82‧‧‧第一增速離合器齒輪
83‧‧‧第一增速齒輪
84‧‧‧第二前輪驅動軸
85‧‧‧第三前輪驅動軸
86‧‧‧第四前輪驅動軸
87‧‧‧前輪驅動錐形軸
88‧‧‧第一前錐形齒輪
89‧‧‧前錐形殼體
90‧‧‧前錐形輸出軸
91‧‧‧第一前錐形齒輪組
92‧‧‧第二前錐形齒輪組
93‧‧‧前輪輸出軸
94‧‧‧制動連結桿
95‧‧‧第一PTO軸
96‧‧‧主離合器齒輪
97‧‧‧PTO主離合器
98‧‧‧第一PTO齒輪
99‧‧‧第二PTO齒輪
100‧‧‧第五同步小齒輪
101‧‧‧第五同步大齒輪
102‧‧‧第二十齒輪
103‧‧‧第二十一齒輪
104‧‧‧第二PTO軸
105‧‧‧PTO反轉齒輪
106‧‧‧副軸
107‧‧‧第三PTO軸
108‧‧‧第五PTO軸
109‧‧‧第一PTO輸出齒輪
110‧‧‧第二PTO輸出齒輪
111‧‧‧PTO輸出軸
113‧‧‧第一齒輪
114‧‧‧第二筒軸
115‧‧‧二前錐形齒輪
117‧‧‧第二十一齒輪
118‧‧‧第二十二齒輪
119‧‧‧第二筒軸
120‧‧‧行駛系統ECU
121‧‧‧離合器踏板感測器
122‧‧‧車速感測器
123L‧‧‧左煞車感測器
123R‧‧‧右煞車感測器
124‧‧‧前進後退切換開關
125‧‧‧制動連結感測器
126‧‧‧無離合器切換開關
127‧‧‧前進螺線管
128‧‧‧後退螺線管
129‧‧‧制動比例螺線管
130L‧‧‧左煞車螺線管
130R‧‧‧右煞車螺線管
132‧‧‧高速比例螺線管
133‧‧‧低速比例螺線管
134‧‧‧副變速感測器
135‧‧‧制動器
136‧‧‧轉速計
145‧‧‧顯示燈面板
146‧‧‧無離合器顯示燈(報知機構)
147‧‧‧低壓警告燈
148‧‧‧第二十二齒輪
149‧‧‧第三齒輪
150‧‧‧主變速部
151‧‧‧第五同步變換件
152‧‧‧第二十三齒輪
153‧‧‧第二十四齒輪
154‧‧‧副變速部
156‧‧‧第四PTO軸
157‧‧‧PTO變速部
181‧‧‧前分隔壁
181a‧‧‧加厚部
182‧‧‧後分隔壁
182a‧‧‧加厚部
182b‧‧‧供油孔
1000‧‧‧顯示切換開關
1001‧‧‧液晶顯示部
1002‧‧‧離合器踏板
OL‧‧‧潤滑油的液面
圖1(a)係作為本發明的作業車輛而顯示的牽引機的整體側視圖。
圖1(b)係煞車踏板與加速踏板部分的俯視圖。
圖2係從引擎朝前後輪及PTO(power take-off；動力 分導)軸的動力傳動線圖。
圖3係變速箱體的剖面展開圖。
圖4係變速箱體的前視剖面圖。
圖5係變速箱體的剖面立體圖。
圖6係前面板的前視圖。
圖7係方向盤(steering handle)的左側部立體圖。
圖8係自動控制方塊圖。
圖9係離合器保持壓力的控制流程圖。
圖10係無離合器制動器(no clutch brake)的控制流程圖。
圖11係煞車時的變速級控制流程圖。
圖12係無離合器制動器解除時的控制流程圖。
圖13係前進後退離合器作動液壓的恢復全壓的曲線圖。
作為作業車輛之一例，以下對牽引機的實施例進行說明。
此外，在本說明書中，朝作業車輛的前進方向，將左右方向分別稱為左、右，將前進方向稱為前、將後退方向稱為後。
如圖1所示，牽引機1係構成為，在機體的前後部具備前輪2、2與後輪3、3，藉由變速箱體8內的變速裝置將搭載於機體的前部的引擎5的引擎輸出軸20的旋轉適當減速，並傳遞至這些前輪2、2與後輪3、3。關於後輪3、 3，亦可以是履帶車(crawler)。
在機體中央的把手桿(handle stem)6上設置有方向盤7，在其後方設置有座椅9。在方向盤7的下方左側設置有將機體的行進方向切換為前進方向與後退方向的前進後退桿10。將該前進後退桿10移動(shift)到前側時則機體前進、移動到後側則機體後退的結構。前進後退桿10係做成可在握持方向盤7的狀態下用指尖操作的結構。
因此，從把手桿6突出的前進後退桿10的突出部10a係具有彎曲部10b並具有朝上方的握持部10c。因此，握持部10c部分可在握持方向盤7的狀態下用指尖操作。若稍微拉起前進後退桿10使其向前方移動則處於前進位置，若稍微拉起前進後退桿10使其朝後方移動則處於後退位置。
又，在夾著把手桿6且前進後退桿10的相反側設置有調節引擎轉速的加速桿11，又，在踏板(step floor)13的右角落部同樣地設置有調節引擎轉速的加速踏板18、以及使設置在各左右後輪3、3的制動器135作動的左煞車踏板19L與右煞車踏板19R。
設置一體地連結左煞車踏板19L與右煞車踏板19R的制動連結桿94，在以該制動連結桿94連結的狀態下，若踏入左煞車踏板19L或右煞車踏板19R的任一個，則牽引機1的行駛停止，對該停止控制將於後文進行敍述。
若使制動連結桿94處於非連結的狀態，則左煞車踏板19L與右煞車踏板19R可獨立使用，在農田內回轉時，藉 由踏入操作回轉內側的煞車踏板，可減小回轉半徑地回轉(手動的制動旋轉)。
在夾著把手桿6且左煞車踏板19L與右煞車踏板19R的相反側，設置有離合器踏板1002。
在把手桿6上部的方向盤7的前側，設置有圖6所示的前儀表板16，在該前儀表板16的中央部設置液晶顯示部1001。在液晶顯示部1001的左側設置轉速計(tachometer)136，在液晶顯示部1001的右側設置顯示燈面板145。
引擎轉速顯示於轉速計136，在顯示燈面板145上設置有無離合器顯示燈146與低壓警告燈147。如圖7所示，在把手桿6的左下部設置有無離合器切換開關(no clutch switch)126。在該無離合器切換開關126的右側設置有顯示切換開關1000，做成每次按壓操作該顯示切換開關1000都切換在前述液晶顯示部1001上顯示的內容的結構。
又，從一檔變速到八檔的主變速桿14係位於座椅9的左前側部可選擇超低速、低速、中速、高速四級、以及中立的任意的位置的副變速桿15係位於其後方並且在其右側設置有以四級變速的PTO變速桿12。
在牽引機1的機體後部安裝旋轉作業機17，利用從變速箱體8朝後方突出的PTO輸出軸111進行驅動。
圖2係顯示一體地組裝前殼體8F與後殼體8R而成的變速箱體8內的變速裝置的動力傳動機構的傳動線圖，對從引擎5朝前輪2與後輪3以及傳向旋轉作業機17的PTO 輸出軸111的變速傳動機構進行說明。
引擎5的引擎輸出軸20的旋轉朝變速箱體8內的輸入軸21傳動。固定於該輸入軸21的第一輸入齒輪22和第二輸入齒輪23分別與第一高/低離合器24的第一低速齒輪26、第二高/低離合器25的第二低速齒輪27、以及第一高/低離合器24的第一高速齒輪30和第二高/低離合器25的第二高速齒輪31嚙合而傳動旋轉。
並且，若將第一高/低離合器24連接到第一低速齒輪26側，則從第一低速齒輪26朝第一離合器軸28傳動，若連接到第一高速齒輪30側，則從第一高速齒輪30朝第一離合器軸28傳動，若將第二高/低離合器25連接到第二低速齒輪27側，則從第二低速齒輪27朝第二離合器軸29傳動，若連接到第二高速齒輪31側，則從第二高速齒輪31朝第二離合器軸29傳動。
第一高/低離合器24與第二高/低離合器25為相同的液壓多板離合器，分別以相同減速比將輸入軸21的旋轉減速為高、低二級並朝第一離合器軸28與第二離合器軸29傳動。
又，如圖4所示，第一高/低離合器24與第二高/低離合器25係浸泡於潤滑油中，該第一離合器軸28與第二離合器軸29位於比潤滑油的液面OL稍微靠上方。
又，如圖3所示，在形成於前分隔壁181上的加厚部181a上設置從殼體的左右開口部側以鑽孔加工出的供油孔8b，從該供油孔8b朝第一高/低離合器24與第二高/低 離合器25的軸供油，該前分隔壁181係將第一離合器軸28與第二離合器軸29支撐在變速箱體8。
又，如圖5所示，第一高/低離合器24與第二高/低離合器25係在變速箱體8的下傾斜部8c的下部配置在左右。
圖2所示的固定於第一離合器軸28的第一齒輪113與固定於低速傳動軸34的第二齒輪35嚙合而減速傳動，固定於第二離合器軸29的第三齒輪149與固定於高速傳動軸32的第四齒輪33嚙合而增速傳動。
在至此為止的變速傳動中，低速傳動軸34以低速變速為二級，高速傳動軸32以高速變速為二級，藉此共計變速為四級。
低速傳動軸34與高速傳動軸32的旋轉分別傳動到第一同步變換件(synchro change)42與第二同步變換件36，第一同步變換件42的第一同步小齒輪43和第二同步變換件36的第二同步小齒輪37與第一傳動軸39的第五齒輪40嚙合，第一同步變換件42的第一同步大齒輪44和第二同步變換件36的第二同步大齒輪38與第一傳動軸39的第六齒輪41嚙合而進行傳動。
第一同步變換件42的第一同步小齒輪43、第一同步大齒輪44、以及第二同步變換件36的第二同步小齒輪37和第二同步大齒輪38全部是相同的齒輪，低速傳動軸34低速旋轉，高速傳動軸32高速旋轉，因此若切換第一同步變換件42則以低速進一步變速為二級，若切換第二同步變換件36則以高速進一步變速為二級。亦即，第一輸入軸 21的旋轉係以第一傳動軸39變速為低速四級與高速四級。
第一同步變換件42與第二同步變換件36輔助組裝變速撥叉(shifter stays)與變速器(shifter)而收放在變速箱體8內，其變速操作部的殼體開口部設置在殼體的左右側面，且設置在比變速箱體8的潤滑油的液面OL還更靠上側。
在此之前的主變速部150讀取操縱者操作的主變速桿14的變速位置，由行駛系統ECU(Engine Control Unit；引擎控制單元)120自動地控制高、低液壓多板離合器24、25與第一、第二同步變換件36、42而變速至低速四級與高速四級(八級變速)。
又，在變速箱體8內，在左右配置第一高/低離合器24與第二高/低離合器25，在其下側安裝第一同步變換件42的低速傳動軸34與安裝第二同步變換件36的高速傳動軸32係配置在左右，藉此可成為變速箱體8的左右寬度狹窄且高度低的小型化結構。
並且，第一傳動軸39係以軸連結而與第二傳動軸45連結。第七齒輪46與第八齒輪47固定於該第二傳動軸45，與液壓多板的前進後退離合器48的正轉離合器齒輪49與反轉軸52的反轉齒輪51嚙合，反轉齒輪51與前進後退離合器48的反轉離合器齒輪50嚙合。
因此，若連接前進後退離合器48的前進離合器48a並連接於正轉離合器齒輪49，則以正轉狀態(前進)傳動到與前進後退離合器48連結的副變速軸53，若連接前進 後退離合器48的後退離合器48b並與反轉離合器齒輪50連接，則以反轉狀態(後退)傳動到副變速軸53。在正轉與反轉中，減速比不同，反轉為低速。若將前進後退桿10處於前進位置，則連接前進離合器48a，若將前進後退桿10處於後退位置，則連接後退離合器48b。
又，在形成於後分隔壁182上的加厚部182a設置從殼體的殼體外側以鑽孔加工出的供油孔182b，從該供油孔182b朝前進後退離合器48的支撐軸供油，該後分隔壁182係將前進後退離合器48的支撐軸支撐於變速箱體8。
此外，朝前輪增速離合器79、PTO主離合器97供油的供油孔亦形成於設置在變速箱體8的內側的加厚部。
接著，對副變速部154進行說明。
第九齒輪54和第十齒輪55固定於副變速軸53，且分別與第三同步變換件58的第三同步大齒輪56和第三同步小齒輪59嚙合。因此，若將第三同步變換件58連接於第三同步大齒輪56側，則第五傳動軸60以從第九齒輪54傳動到第三同步大齒輪56的旋轉增速而以高速驅動，若將第三同步變換件58連接於第三同步小齒輪59側，則第五傳動軸60以從第十齒輪55傳動到第三同步小齒輪59的旋轉減速而以中速驅動。
並且，在第三同步變換件58的第三同步小齒輪59側固定第十一齒輪57，並與第四同步變換件71的第四同步小齒輪69嚙合。並且，在第四同步小齒輪69側固定第十五齒輪70，該第十五齒輪70與第二筒軸114的第十七齒 輪75嚙合，從固定於第二筒軸114的第十八齒輪76傳動到第四同步大齒輪72。在安裝有第四同步變換件71的第一筒軸73固定第十六齒輪74。
因此，若將第三同步變換件58處於中立，則第十齒輪55的旋轉傳動到第三同步小齒輪59，從固定於第三同步小齒輪59側的第十一齒輪57傳動到第四同步小齒輪69。
在該狀態下，若將第四同步變換件71連接於第四同步小齒輪69側，則第四同步小齒輪69的旋轉成為第十六齒輪74的旋轉而成為低速，若將第四同步變換件71連接於第四同步大齒輪72側，則第四同步小齒輪69的旋轉從第十五齒輪70傳動到第十七齒輪75、第十八齒輪76以及第四同步大齒輪72，第十六齒輪74成為極低速。
此外，在將第三同步變換件58連接於第三同步大齒輪56側或第三同步小齒輪59側的情況下，將第四同步變換件71處於中立。
因此，被主變速部150變速後的副變速軸53的低速四級與高速四級係由副變速部154變速為四級，藉此變速為低速十六級與高速十六級(共計32級)。藉此，藉由切換前述前進後退離合器48，而成為前進32級、後退32級變速。
並且，第十六齒輪74與固定於前述第五傳動軸60的第十二齒輪61嚙合而驅動第五傳動軸60。固定於該第五傳動軸60的軸端的第一錐形齒輪(bevel gear)62與後錐形齒輪殼體64的第二錐形齒輪63嚙合，從後錐形齒輪殼 體64的錐形輸出軸65經由第十三齒輪66與第十四齒輪67使後輪輸出軸68旋轉而驅動後輪3。在左右的後輪輸出軸68設置分別以右煞車踏板19R與左煞車踏板19L進行作動的制動器135。
又，在第五傳動軸60固定有第二十一齒輪117，經由固定於以樞軸方式支撐於副變速軸53的第二筒軸119的第二十二齒輪118與第二十二齒輪148而傳動到第一前輪驅動軸78的第十九齒輪77，從而前述第十六齒輪74的低速十六級與高速十六級的旋轉傳動到第一前輪驅動軸78。
從該第一前輪驅動軸78經由前輪增速離合器79傳動到第二前輪驅動軸84，接著傳動到第三前輪驅動軸85、第四前輪驅動軸86以及前輪驅動錐形軸87，固定於前輪驅動錐形軸87的軸端的第一前錐形齒輪88與前錐形殼體89的第二前錐形齒輪115嚙合，從前錐形殼體89的前錐形輸出軸90經由第一前錐形齒輪組91、前縱軸116以及第二前錐形齒輪組92使前輪輸出軸93旋轉而驅動前輪2。
若連接前輪增速離合器79的增速離合器79b，則傳動到第一增速離合器齒輪82、第一增速齒輪83、第一增速齒輪83、第二增速離合器齒輪80、第二前輪驅動軸84，該流程成為相對於後輪而對前輪增速的傳動。若連接前輪增速離合器79的4WD(four wheel drive；四輪傳動)離合器79a，則第一增速離合器齒輪82的旋轉傳動到第二前輪驅動軸84。該流程成為使前輪與後輪相同速度的4WD驅動。在前述增速離合器79b與4WD離合器79a的任一個未 連接的情況下，成為僅後輪驅動的2WD行駛。
副變速部154讀取副變速桿15的變速位置，藉由行駛系統ECU120自動地控制第三同步變換件58與第四同步變換件71並變速。
又，安裝有第四同步變換件71的第一筒軸73係配置在安裝有第三同步變換件58的第五傳動軸60的下側，可縮短變速箱體8的長度。關於第三同步變換件58與第四同步變換件71，亦可以由連桿機構等與副變速桿15連接而構成為機械變換(mecha chang)。
接著，對PTO輸出軸111的傳動路徑進行說明。
使PTO主離合器97的主離合器齒輪96與前述第二輸入齒輪23嚙合，由PTO主離合器97進行動力的接通與斷開。如圖5所示，該PTO主離合器97係位於第一高/低離合器24與第二高/低離合器25的下側，由積存在變速箱體8的內部的潤滑油冷卻、潤滑。
在安裝有PTO主離合器97的第一PTO軸95上，如下設置有PTO變速部157。
安裝第一PTO齒輪98、第二PTO齒輪99、第五同步變換件151的第五同步小齒輪100以及第五同步大齒輪101，在第二PTO軸104上固定第二十齒輪102、第二十三齒輪152、第二十一齒輪103以及第二十四齒輪153，在副軸(counter shaft)106上以樞軸方式支撐PTO反轉齒輪105。
若使第一PTO齒輪98滑動而與第二十齒輪102嚙 合，則第三PTO軸107成為二檔，若使第一PTO齒輪98滑動而與第二PTO齒輪99係合(engage)，則第一PTO軸95的旋轉經由第二PTO齒輪99與第二十三齒輪152傳遞到第三PTO軸107而成為四檔，若將第五同步變換件151連接於第五同步小齒輪100，則從第五同步小齒輪100傳動到第二十一齒輪103而成為一檔，若將第五同步變換件151連接於第五同步大齒輪101，則從第五同步大齒輪101傳動到第二十四齒輪153而成為三檔，若使PTO反轉齒輪105與第一PTO齒輪98和第二十齒輪102嚙合，則第一PTO軸95的旋轉從第一PTO齒輪98經由PTO反轉齒輪105傳動到第二十齒輪102並傳動到第三PTO軸107而成為反旋轉。
又，如圖5所示，第一PTO齒輪98、第二PTO齒輪99以及第五同步變換件151係在前述第一高/低離合器24及第二高/低離合器25與第一同步變換件42及第二同步變換件36之間配置在下側。
第三PTO軸107的旋轉係經由第四PTO軸156傳動到第五PTO軸108，被第一PTO輸出齒輪109與第二PTO輸出齒輪110進一步減速並驅動PTO輸出軸111。
如圖4所示，輸入軸21與第四前輪驅動軸86位於變速箱體8的左右中央，第一高/低離合器24與第二高/低離合器25、高速傳動軸32與低速傳動軸34、以及第四PTO軸156與副變速軸53係配置在左右對稱的位置。
又，第四PTO軸156、副變速軸53以及第四前輪驅 動軸86係在變速箱體8的內部下方位置成為從正面觀視時為大致等腰三角形的配置。
圖8係控制變速箱體8內的變速的自動控制的控制方塊圖，對行駛系統ECU120的控制資料的輸入係來自離合器踏板感測器121的接通/斷開信號、車速感測器122的行駛速度、右煞車感測器123R的接通/斷開信號、左煞車感測器123L的接通/斷開信號、前進後退切換開關124的切換信號、制動連結感測器125的接通/斷開信號、無離合器切換開關126的接通/斷開信號。
來自行駛系統ECU120的控制輸出係朝前進螺線管127與後退螺線管128輸出的作動信號、朝制動比例螺線管129輸出的作動信號、朝右煞車螺線管130R與左煞車螺線管130L輸出的作動信號、朝高速比例螺線管132與低速比例螺線管133輸出的作動信號。
其次，對制動控制進行說明。
如上所述，左煞車踏板19L與右煞車踏板19R係藉由對其進行踏入而使踏入的一側的制動器135作動而朝該作動側回轉。
並且，制動連結感測器125檢測由制動連結桿94連結左煞車踏板19L與右煞車踏板19R的情況，當檢測出無離合器切換開關126處於接通時，則成為「無離合器制動器作動狀態」。在該狀態下，顯示燈面板145的無離合器顯示燈146點亮。又，在制動連結感測器125為非連結狀態時，無離合器顯示燈146閃爍來通知「無離合器制動器作動狀 態」沒有發揮作用。所謂「無離合器制動器作動狀態」係指即使不踩踏離合器踏板，亦可進行機體的停止與推進。
又，即使在停止主鍵開關而接通無離合器切換開關126的情況下，由於儲存為接通狀態，因此若再次接通主鍵開關時，成為「無離合器制動器作動狀態」，而無離合器顯示燈146點亮。此時，制動連結感測器125為非連結狀態時，無離合器顯示燈146閃爍。
在行駛過程中，在無離合器制動器作動狀態下，若踏入右煞車踏板19R或左煞車踏板19L、亦即同時踏入左右煞車踏板19L、19R，則右煞車感測器123R或左煞車感測器123L檢測煞車踏板的踏入操作。前述前進後退離合器48的前進離合器48a或後退離合器48b選擇的一側的離合器成為低壓狀態(半離合器狀態)。在該半離合器狀態下，使左右制動器135作動而使機體處於停止狀態。在踩踏煞車踏板時，使顯示燈面板145的低壓警告燈147點亮。右煞車感測器123R與左煞車感測器123L係接通、斷開式感測器。
若該低壓停止狀態長時間持續(約2分鐘)則油溫變高，因此使前述低壓警告燈147的點亮狀態處於閃爍狀態來告知操縱者。此時，若對離合器踏板1002進行踏入操作、或者使前進後退桿10處於中立位置，則前進後退離合器48的前進離合器48a或後退離合器48b選擇的一側的離合器的低壓狀態被解除，從半離合器狀態成為完全的中立狀態。此時，無離合器顯示燈146熄滅。
在機體以「無離合器制動器作動狀態」停止過程中，為了重新推進，若將腳從煞車踏板離開而使煞車踏板處於開放狀態，則以前述低壓停止狀態(半離合器)的狀態傳遞動力，因此應答良好而順利地開始推進。之後，壓力一點點地升壓，在預定時間後離合器完全連接。在加快速度時，藉由踩踏加速踏板18使引擎轉速上升，可快速加速。
在初始狀態下的推進時，當副變速為中立位置時，接通無離合器切換開關126而對煞車踏板進行踏入操作。並且，踏入離合器踏板1002對副變速桿15進行變速操作。主變速桿14亦進行變速操作。之後，將前進後退桿10操作為前進或後退。並且，使腳從離合器踏板1002離開而放開離合器踏板1002。在該狀態下，且在「無離合器制動器作動狀態」下，機體處於停止的狀態。
在「無離合器制動器作動狀態」下，當踩踏煞車踏板時，若對離合器踏板1002進行踏入操作，則「無離合器制動器作動狀態」不能發揮作用。
在「無離合器制動器作動狀態」下，在對煞車踏板與離合器踏板1002雙方進行踏入操作時，若對無離合器切換開關126進行按壓操作，則「無離合器制動器作動狀態」被解除，不能發揮作用。
在「無離合器制動器作動狀態」下，在對煞車踏板與離合器踏板1002雙方不進行踏入操作時，若對無離合器切換開關126進行按壓操作，則「無離合器制動器作動狀態」被解除，不能發揮作用。
在「無離合器制動器作動狀態」下，在踏入煞車踏板且未停止時，若制動連結感測器125成為非連結狀態，則「無離合器制動器作動狀態」的功能會暫時中斷。
在「無離合器制動器作動狀態」下，在踏入煞車踏板且停止時，即使制動連結感測器125成為非連結狀態，「無離合器制動器作動狀態」的功能亦不會暫時中斷。之後，若放開煞車踏板的踏入操作，則「無離合器制動器作動狀態」的功能會暫時中斷。但是，在放開煞車踏板的踏入操作時，若再次連結制動連結感測器125，則不會暫時中斷「無離合器制動器作動狀態」的功能。
在暫時中斷「無離合器制動器作動狀態」的功能時，即使對無離合器切換開關126進行按壓操作，亦維持「無離合器制動器作動狀態」的功能。
無離合器顯示燈146係在「無離合器制動器作動狀態」的功能被接通且以煞車踏板不會停止時點亮。若以煞車踏板而停止時則閃爍。又，在「無離合器制動器作動狀態」功能被斷開、或者「無離合器制動器作動狀態」的功能暫時中斷時熄滅。
低壓警告燈147係在接通「無離合器制動器作動狀態」的功能且以煞車踏板停止時閃爍。若煞車踏板的停止狀態持續2分鐘以上，則以高速進行閃爍。
無離合器制動器作動狀態下的前進後退離合器48的低壓停止壓力係如圖9所示，以副變速感測器134讀入副變速桿15的變速位置，根據該變速位置而改變。亦即，極 低速與低速為1.5kg/cm2、中速為2.0kg/cm2、高速為2.3kg/cm2，進行反饋控制。低壓停止壓力可以外部通信設備等進行變更。該離合器壓力的反饋控制係在控制輸出後一定時間後進行。圖13係顯示該低壓保持狀態。B1係顯示副變速桿15的變速位置為中速的情況的低壓保持。B2係顯示副變速桿15的變速位置為極低速與低速的情況的低壓保持。C係顯示副變速桿15的變速位置為高速的情況的低壓保持。如此，由於以低壓保持，因此可快速從停止狀態朝行駛狀態的切換。
如此，副變速越為高速時低壓保持壓力則越高，因此重新推進時可順利地推進。
該反饋控制係在前進後退離合器48的前進側與後退側雙方安裝有壓力感測器的情況下，由各自的壓力感測器進行反饋控制，亦可在任意一方(後退側)沒有壓力感測器的情況下，以任意另一方(前進側)的壓力感測器的最新值進行反饋控制。藉此，成為廉價的結構。
在踩踏煞車踏板時，當車速超過預定速度以上(3km/h)時，預定時間(約1秒鐘)係斷開第一高/低離合器24與第二高/低離合器25，從而會在1秒鐘截斷來自引擎的動力，因此可順利開始減速。並且，在車速為(3km/h)以下時，不限於1秒鐘地維持第一高/低離合器24與第二高/低離合器25的斷開。
在踩踏煞車踏板時，在主變速為5檔以上的情況下，藉由自動地處於4檔，從而可順利的減速與停止。此時， 主變速桿14的位置在5檔以上，當踏入加速踏板18而使其指示值達到1350rpm以上時(再次開始行駛)，增速而返回至錯位1級的原本的變速位置(主變速桿14的位置)。但是，若具有副變速的操作，則解除增速。並且，若主變速桿14的位置與變速箱內的主變速的變速級的位置一致，則解除增速，之後切換為由主變速桿14的變速得到的變速。又，若在主變速桿14的位置與變速箱內的主變速的變速級的位置一致前操作主變速桿14，則以處於其變速位置的方式切換變速箱內的主變速的變速級，但可以進行錯位一級的增減速，亦可以一口氣地變速。此時，緩慢地進行主變速的液壓離合器的連接以防止變速衝擊(transmission shock)。
做成如下結構，亦即，在無離合器制動器作動狀態下，在踩踏煞車踏板而停車時，將腳從煞車踏板離開之後的前進後退離合器48升壓係在副變速的位置使升壓曲線不同(圖13)。此時，若具有加速踏板的操作，則以別的升壓曲線升壓。並且，比較將腳從煞車踏板離開時升壓曲線與對加速踏板18進行踏入操作時的升壓曲線，選擇較高的升壓曲線進行升壓。
在無離合器制動器作動狀態下，在踩踏煞車踏板而停車時，若具有離合器踏板1002的踏入操作(由於切斷動力而前進後退離合器48的指示壓力為零)，則選擇指示壓力較低的一方、亦即離合器踏板1002的指示壓力。
又，如上所述，在比較將腳從煞車踏板離開時的升壓 曲線與對加速踏板18進行踏入操作時的升壓曲線，而選擇較高的升壓曲線進行升壓時，若具有離合器踏板1002的踏入操作(由於切斷動力而前進後退離合器48的指示壓力為零)，則選擇指示壓力較低的一方、亦即離合器踏板1002的指示壓力。又，由於離合器踏板1002的離合器踏板感測器121為位置感測器，因此構成為可根據其踏入量來直線地(linear)變更對前進後退離合器48的指示壓力。即使在該情況下，亦選擇指示壓力較低的一方進行輸出。
在無離合器制動器作動狀態下，即使具有離合器踏板感測器121的接通信號、亦即離合器踏板的踏入，亦不使第一高/低離合器24與第二高/低離合器25作動，而是切斷前進後退離合器48的作動。
即使在按壓無離合器切換開關126而處於無離合器制動器作動狀態，若鬆開制動連結桿94，則中斷無離合器制動器作動狀態，不會使前進後退離合器48處於低壓停止狀態。
如圖10所示，在無離合器制動器作動狀態下，在踩踏右煞車踏板19R或左煞車踏板19L時，使前進後退離合器48處於低壓保持狀態，但在車速超過3km/h的情況下，1秒鐘切斷連接的第一高/低離合器24或第二高/低離合器25，又，如果車速超過3km/h，則持續離合器切斷而截斷動力直至達到其以下。
在離合器踏板感測器121與右煞車感測器123R及左煞車感測器123L均為接通或斷開的情況下，若斷開無離 合器切換開關126，則解除無離合器制動器作動狀態。
如圖11所示，若變速桿的行駛變速位置以5檔以上進行無離合器停止，則將變速級自動地變更為4檔。又，若在變速桿的行駛變速位置為5檔以上的情況下開始行駛，則如圖12所示，若引擎旋轉達到1350rpm，則1級1級地升級而恢復到原來的變速級。接著，若恢復到原來的變速級，則解除自動變速。此時，若變更副變速，則停止自動恢復。
若右煞車感測器123R與左煞車感測器123L均為斷開狀態且制動連結感測器125處於斷開，則中斷無離合器制動器作動狀態，即使右煞車感測器123R與左煞車感測器123L的任一個為接通、亦即停止狀態且接通制動連結感測器125，亦不會解除無離合器制動器作動狀態。但是，若在斷開制動連結感測器125的狀態下，右煞車感測器123R與左煞車感測器123L處於斷開，則解除無離合器制動器作動狀態。
圖6所示的無離合器顯示燈146與低壓警告燈147在以下條件下點亮。
無離合器顯示燈146係在無離合器制動器作動狀態下點亮，若解除或中斷無離合器制動器作動狀態則熄滅。
若在無離合器制動器作動狀態下變為無離合器制動器停止，則低壓警告燈147點亮或者一般變為閃爍，若該狀態為2分種以上則高速閃爍以警告無離合器制動器不會長時間持續，在其他狀態下熄滅。
圖13係前進後退離合器48的升壓模式，A為踏入加速踏板18而推進的情況、從制動停止狀態返回行駛的情況下、或者踏入加速踏板18而推進的情況下，在短時間內處於預定的全壓。B1為副變速桿15的變速位置為中速的情況下從制動停止狀態解除制動而返回行駛的情況。B2為副變速桿15的變速位置在極低速與低速的情況下從制動停止狀態解除制動而返回行駛的情況。C為副變速桿15的變速位置在高速的情況下從制動停止狀態解除制動而返回行駛的情況。並且，若在解除制動而返回全壓的途中踏入加速踏板18，則切換為A的升壓模式而急速升壓。藉此，副變速越成為高速越是以較高的升壓模式升壓，因此可快速地達到作為目標的速度。
做成如下結構，亦即，在對加速踏板18進行踏入操作的情況下，相對於前述A的升壓模式分別比較B1的升壓模式、B2的升壓模式、或者C的升壓模式，並選擇較高的一方的壓力來進行升壓。
若解除煞車踏板的踏入操作而直接對加速踏板18進行踏入操作，則選擇升壓曲線A1，但若在解除煞車踏板的踏入操作後經過某種程度時間，則既有的B1的升壓模式、B2的升壓模式、或者C的升壓模式進行升壓，因此，相較於A的升壓模式，B1的升壓模式、B2的升壓模式、或者C的升壓模式成為較高的壓力，因此選擇B1的升壓模式、B2的升壓模式、或者C的升壓模式的壓力。但是，隨著時間的經過，若A的升壓模式變高，則選擇A的升壓模式的 壓力並輸出。
雖然做成前述升壓模式、低壓保持壓力(低壓作動壓)係與副變速的位置相應地改變的結構，但是亦可以與主變速的位置相應地改變。又，亦可以副變速與主變速的組合來改變。該情況下，速度越高壓力越高。
前述主變速桿14係構成為從中立位置朝機體前側從1檔至8檔可直線操作。又，若使主變速桿14從中立位置朝機體後側的「自動變速位置」移動，則開始自動變速。朝該「自動變速位置」的主變速桿14的移動係暫時朝橫向(機體右方或左方)移動後朝機體後側移動。這是為了防止錯誤操作。
若使主變速桿14處於「自動變速位置」，則變速箱內的主變速設定為4檔。踩踏離合器踏板選擇副變速。使前進後退桿10處於前進位置。之後，若將腳從離合器踏板離開則開始行駛。若踏入加速踏板18則車速隨著引擎旋轉而增速。並且，隨著引擎旋轉上升，變速箱內的主變速增速。若減少加速踏板18的踏入則主變速減速。若踏入離合器踏板1002、踏入煞車踏板而使機體停車，則主變速返回4檔。又，不論在推進前還是在行駛中，若前進後退桿10處於後退，則自動變速功能會暫時中斷，主變速維持4檔。
120‧‧‧行駛系統ECU
121‧‧‧離合器踏板感測器
122‧‧‧車速感測器
123L‧‧‧左煞車感測器
123R‧‧‧右煞車感測器
124‧‧‧前進後退切換開關
125‧‧‧制動連結感測器
126‧‧‧無離合器切換開關
127‧‧‧前進螺線管
128‧‧‧後退螺線管
129‧‧‧制動比例螺線管
130L‧‧‧左煞車螺線管
130R‧‧‧右煞車螺線管
132‧‧‧高速比例螺線管
133‧‧‧低速比例螺線管
134‧‧‧副變速感測器

Claims (5)

  1. 一種牽引機，係在從引擎(5)朝行駛裝置傳動動力的路徑上設置切換為前進、後退或中立的前進後退離合器(48)，若在前進後退離合器(48)的前進側或後退側連接的狀態下對煞車踏板(19L、19R)進行踏入操作，則使制動器(135)對行駛裝置進行作動，並且使前進後退離合器(48)的液壓壓力降低；在機體為行駛停止狀態下，以預定的低壓保持前進後退離合器(48)的液壓壓力。
  2. 如請求項1所記載之牽引機，其中將在機體為行駛停止狀態下保持的前進後退離合器(48)的預定的低壓設定為副變速桿(15)的變速位置相對於低速側越靠高速側則越高。
  3. 如請求項2所記載之牽引機，其中在解除前述煞車踏板(19L、19R)的踏入時，使前進後退離合器(48)的液壓壓力返回全壓。
  4. 如請求項3所記載之牽引機，其中將使前進後退離合器(48)的液壓壓力返回全壓的升壓率設定為副變速桿(15)的變速位置相對於低速側越靠高速側則越高。
  5. 如請求項4所記載之牽引機，其中在解除前述煞車踏板(19L、19R)的踏入後，若進行加速踏板(18)的踏入操作，則使前進後退離合器(48)的液壓壓力返回全壓的升壓率成為以比解除了煞車踏板(19L、19R)的踏入 時的升壓率還高的升壓率地使液壓壓力返回全壓。
TW103118999A 2013-06-19 2014-05-30 牽引機 TWI584721B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013128747A JP5668794B2 (ja) 2013-06-19 2013-06-19 トラクタ

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201507595A TW201507595A (zh) 2015-03-01
TWI584721B true TWI584721B (zh) 2017-06-01

Family

ID=50979562

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW103118999A TWI584721B (zh) 2013-06-19 2014-05-30 牽引機

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9366303B2 (zh)
EP (1) EP2815938B1 (zh)
JP (1) JP5668794B2 (zh)
KR (1) KR101677969B1 (zh)
CN (1) CN104228813B (zh)
AU (1) AU2014203260B2 (zh)
TW (1) TWI584721B (zh)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6265725B2 (ja) * 2013-12-16 2018-01-24 株式会社小松製作所 作業車両及び作業車両の制御方法
JP6503854B2 (ja) * 2015-04-09 2019-04-24 井関農機株式会社 トラクタ
JP6044668B2 (ja) * 2015-04-09 2016-12-14 井関農機株式会社 トラクタ
JP6202070B2 (ja) * 2015-10-30 2017-09-27 井関農機株式会社 トラクタ
GB201601877D0 (en) * 2016-02-02 2016-03-16 Agco Int Gmbh Vehicle linkage control system
US9856973B1 (en) * 2016-07-07 2018-01-02 Deere & Company System and method for transmission with creeper mode selection
US10935109B2 (en) 2017-06-22 2021-03-02 Kubota Corporation Work vehicle transmission and work vehicle having the same
US10496125B1 (en) * 2018-08-06 2019-12-03 Deere & Company Twin pedal hydrostatic transmission with automatic throttle
JP7242435B2 (ja) 2019-06-11 2023-03-20 株式会社クボタ 作業車両

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4694942A (en) * 1984-02-17 1987-09-22 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Interlinking control device for brake and clutch in tractor-mounted working machines
JP2003172379A (ja) * 2001-12-10 2003-06-20 Yanmar Agricult Equip Co Ltd トラクタ

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3999641A (en) * 1972-08-14 1976-12-28 Caterpillar Tractor Co. Vehicle transmission neutralizing system
JPWO2006030783A1 (ja) 2004-09-15 2008-05-15 株式会社小松製作所 作業車両の入力クラッチの制御装置
JP2007296958A (ja) * 2006-04-28 2007-11-15 Toyota Motor Corp 車両の制御装置
KR100854214B1 (ko) * 2007-05-23 2008-08-25 엘에스엠트론 주식회사 트랙터의 전후진 변속기 및 그의 클러치 동작 제어 방법
JP5181979B2 (ja) * 2008-09-29 2013-04-10 井関農機株式会社 作業車両の変速装置
JP5515282B2 (ja) * 2008-12-09 2014-06-11 井関農機株式会社 作業機
JP2010257231A (ja) * 2009-04-24 2010-11-11 Iseki & Co Ltd トラクタ
JP5696453B2 (ja) 2010-11-30 2015-04-08 井関農機株式会社 動力車両の制動制御装置
WO2014054724A1 (ja) * 2012-10-04 2014-04-10 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両の始動制御装置
WO2014070284A1 (en) * 2012-10-31 2014-05-08 Allison Transmission, Inc. Method of controlling a hydraulic pressurization system of a transmission

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4694942A (en) * 1984-02-17 1987-09-22 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Interlinking control device for brake and clutch in tractor-mounted working machines
JP2003172379A (ja) * 2001-12-10 2003-06-20 Yanmar Agricult Equip Co Ltd トラクタ

Also Published As

Publication number Publication date
EP2815938B1 (en) 2021-04-21
US9366303B2 (en) 2016-06-14
JP5668794B2 (ja) 2015-02-12
KR101677969B1 (ko) 2016-11-21
US20140379226A1 (en) 2014-12-25
AU2014203260B2 (en) 2016-01-07
AU2014203260A1 (en) 2015-01-22
EP2815938A1 (en) 2014-12-24
TW201507595A (zh) 2015-03-01
CN104228813B (zh) 2017-05-24
KR20140147695A (ko) 2014-12-30
JP2015003555A (ja) 2015-01-08
CN104228813A (zh) 2014-12-24
NZ626298A (en) 2015-05-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI584721B (zh) 牽引機
JP6214778B2 (ja) オートバイ用後進装置
JP5761437B2 (ja) トラクタ
JP5857985B2 (ja) 車両
JP2015004439A5 (zh)
US20110264340A1 (en) Automatic transmission for vehicle
JP2002178781A (ja) 作業車両の変速制御装置
JP6503854B2 (ja) トラクタ
JP5958279B2 (ja) 作業車両
JP2017180773A (ja) トラクタの走行制御装置
JP6164174B2 (ja) トラクターの制御装置
JP2010213604A (ja) 作業車両
JP6202070B2 (ja) トラクタ
CN105172795A (zh) 基于人机交互功能和固定档位时速的汽车操纵系统
JP4304583B2 (ja) 走行車両の変速制御装置
JP2005114120A (ja) 車両の自動変速制御装置
JP5954289B2 (ja) 作業車両
JP5272389B2 (ja) 作業車両
JP3611466B2 (ja) コンバインの伝動装置
JP2006097786A (ja) 移動車両の変速制御装置
JP2005016560A (ja) 走行車両の変速制御装置
JP2001030781A (ja) トラクターの変速装置
JP4760788B2 (ja) 移動車両
JP2013112185A (ja) 作業車両の四輪駆動制御装置
KR19990020879A (ko) 수동변속모드를 갖는 자동변속기

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees