JPS6268133A

JPS6268133A - スピ−ドスプレヤ−

Info

Publication number: JPS6268133A
Application number: JP20964685A
Authority: JP
Inventors: Akinobu Yamagishi; 山岸　昭信
Original assignee: SHIYOUSHIN JIDOSHA KOGYO KK
Current assignee: SHIYOUSHIN JIDOSHA KOGYO KK
Priority date: 1985-09-20
Filing date: 1985-09-20
Publication date: 1987-03-28
Also published as: JPS6340684B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）　− この発明は、前輪を駆動輪とするとともに、デファレン
シャルギヤの推進軸を後方に延出し、この推進軸に駆動
源からの動力を伝達するようにしたスピードスブレヤー
に関する。

（従来の技術）従来、前輪を駆動軸としたスピードスブレヤーが知られ
ている。この種のスピードスプレヤーは、前輪のアクス
ルに、タイヤに駆動力を伝達するディファレンシャルギ
ヤが設けられるとともに、ディファレンシャルギヤを回
転させる舵取りが設けられている。この構造として、例
えば、中空軸状のステアリングシャ、フトをディファレ
ンシャルギャボンクスに固定するとともに、ステアリン
グシャフトの中空軸内にドライビングシャフトを設け、
駆動力の伝達と舵取りを同軸で行うようにしたものが知
られている。

（発明が解決しようとする問題点）上記スピードスブレヤーは、ディファレンシャルギヤの
中心線（鉛直軸）を中心に前輪を回動させ舵取りをする
ように構成しているため、小回りがきく。しかしながら
、ステアリングシャフトとドライビングシャフトとを同
軸に構成したため、ドライビングシャフトのディファレ
ンシャルギヤへの駆動力の反力がアクスルおよびステア
リングシャフトに加わり、ハンドルが重くなったり、ハ
ンドルを取られるなどの不具合が生ずる。

そこで、この発明はステアリングシャフトと別ｆ囚にデ
ィファレンシャルギヤのドライビングシャフト（推進軸
）を設けるとともにステアリングシャフトの軸線上方で
、ステアリングシャフトに追従する第１伝達軸と駆動源
と連繋した第２伝達軸とを回転自在に、中途で折曲可能
なジヨイントで接続し、さらに、ステアリングシャフト
と交差する第３伝達軸を介してディファレンシャルギヤ
の後方に延出する推進軸に連結したスピードスブレヤー
を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段）この発明に係るスピードスプレヤーは以上の問題点を解
決するために次の構成を備えてなる。

前輪を駆動輪とし、該前輪のアクスルを水平面内で回動
させることにより舵取りをするスピードスプレヤーにお
いて、車体フレーム１０から前方に延出するネック１４
に回動自在にステアリングシャフト１２を支持し、この
ステアリングシャフト１２下端に前記アクスルのディフ
ァレンシャルギヤ１８Ａを連繋し、前記ステアリングシ
ャフト１２上方に第１支持腕３４および補助腕３２で支
持し、該ステアリングシャフト１２を中心としてステア
リングシャフト１２と同時に回転する第１軸受３６に第
１伝達軸３８を設け、前記ネック１４に固定された第２
軸受４６に第２伝達軸４２を支持し、前記第１伝達軸３
８と第２伝達軸４２とを回転自在に、中途で折曲可能な
ジヨイント４０で接続し、さらに、第２伝達軸４２のス
プロケット４８ｂを駆動源に連繋するとともに、前記第
１伝達軸３８に設けたスプロケット４８ａと前記ディフ
ァレンシャルギヤの後方に延出する推進軸１８ａに設け
たスプロケット５４とをステアリングシャフト１２と交
差する第３伝達軸２６を介して連結したことを特徴とす
るスピードスプレヤー。

（作用）したがって、かじ取りは、ディファレンシャルギヤ１８
Ａ直上のステアリングシャフト１２により行なう。駆動
源から動力の伝達は、伝達軸４２．３８、スプロケット
４８ａ、４８ｂ、および第３伝達軸２６を介してディフ
ァレンシャルギヤ１８Ａの後方に延出する推進軸１８ａ
で行う。

さらに、ステアリングシャフト１２の回転に追従して、
ジヨイント４０で連結された第１伝達軸３８が回動して
、第１伝達軸３８に設けられたスプロケット４８ａとデ
ィファレンシャルギヤ１８Ａの推進軸１８ａに設けたス
プロケット５４とに連繋した伝達手段により動力を伝達
する。

（実施例）以下、この発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳
細に説明する。

第１図および第２図は、スピードスプレヤーの前輪部分
を示す側面図および正面図である。

１０は車体フレームであり、この車体フレーム１０先端
からステアリングシャフト１２を支持するネック１４が
斜め上方に向かって延出しでいる。

そして、ネック１４先端にはステアリングシャフト１２
を回動自在に支持する軸受１６が設けられている。

１８はディファレンシャルギヤボックス（以下デフギヤ
ボックスと称する）であり、１８Ａはデフギヤである。

このデフギヤボックス１８の両側水平方向に延出する車
軸２０にタイヤ２２．２２が連結している。そして、デ
フギヤボックス１８の中央上部にステアリングシャフト
１２下端が固定されている。また、−ステアリングシャ
フト１２上端部には、アーム３０が設けられハンドル、
ビートマンアーム等の舵取り製雪（図示せず）に連結し
ている。

一方、アーム３０と対向位置して補助腕３２が設けられ
、ステアリングシャフト１２中途部から斜め上方に延出
する第１支持腕３４の中途部に固定されている。さらに
、第１支持腕３４先端に第１軸受３６が設けられ第１伝
達軸３８が支持されている。そして、第１伝達軸３８の
後部に折曲可−能かつ回転自在のジヨイント４０を介し
て第２伝達軸４２が設けられている。この第２伝達軸４
２は、ネック１４中途部から起ち上がる第２支持腕４４
上端に設けられた第２軸受４６に支持されている。また
、第２伝達軸４２の後端にスプロケット４８ｂが設けら
れ駆動源（図示せず）と連結している。一方、第１伝達
軸３８の前端にスプロケット４８ａが設けられている。

前記ステアリングシャフト１２の中途部に、ステアリン
グシャフト１２と直交する第３軸受け２４が設けられ、
この第３軸受２４には第３伝達軸２６が回転自在に支持
されている。そして、第３伝達軸２６の両端には、それ
ぞれ第１および第２スプロケツト５０ａ、５０ｂが設け
られている。

そして、前記スプロケット４８ａと第１スプロケノ）５
０ａが伝達ベルト５２を介して連動している。第１スブ
ロケツ）５０ａの回転に伴って回転する第２スプロケツ
ト５０ｂは、デフギヤボックス１８から後方にほぼ水平
方向に延出する推進軸１８ａ先端に設けられたスプロケ
ット５４に伝達ベルト５６を介して連動している。

前記ハンドル（図示せず）操作により、舵取り装置（図
示せず）を介してアーム３０が作動し、それに伴ってス
テアリングシャフト１２が回動する。この際、ステアリ
ングシャフト１２の回動に伴って前輪が回動すると同時
に、第１支持腕３４に支持された第１軸受３６が回転し
、ジヨイント４０が曲がる。

なお、直進走行状態において、ステアリングシャフト１
２の軸線Ｐ上にジヨイント４０の中心を泣面させること
により、ステアリングシャフト１２とジヨイント４０の
回動がスムーズに行え、ハンドルの操作性が向上する。

前記ジヨイント４０は、回転しながら所定角度に折曲す
ため、例えば従来のユニバーサルジヨイントでは等速回
転することがな（曲がり角度も限られている。そこで、
ハンドルを大きく切ることができるように、ジヨイント
４０を次のように構成した。第３図はジヨイントの部分
破断平面図を示す。このジヨイント４０は、公知の第１
および第２ユニバーサルジヨイント６０Ａ、６０Ｂが連
結軸６２を介して直列に接続されている。そして、これ
らユニバーサルジヨイント６０Ａ、６０Ｂの第１および
第２伝達軸３８．４２との接続端部６０ｃ、６０ｃは、
それぞれ筒状に穴６０ａが形成されている。そして、こ
の穴６０ａの内面には、各伝達軸３８．４２先端のスプ
ライン軸状に形成された先端部３８ａ、４２ａが出入自
在に挿入されるよう、先端部３８ａ、４２ａと同様にみ
ぞが切られている。また、穴６０ａ、６０ａの奥部には
コイルスプリング６８．６８が配置され、各伝達軸３８
．４２の先端部３８ａ、４２ａを付勢している。また、
穴６０ａ、６０ａの奥部に外部と連通する孔６０ｂ、６
０ｂが設けられ、穴６０ａ、６０ａ内部にグリース等の
潤滑油を注入できるように構成され、栓６４．６４が着
脱自在に設けられている。

さらに、各伝達軸３８．４２の先端部３８ａ、４２ａの
出入によりグリース等が漏れるのを防止するために、穴
６０ａ、６０ａの開口部を覆うようにダストカバー６６
．６６カく設けられている。

次に、ジヨイント４０の動作につ０て説明する。

ハンドルを切った際のステアリングシャフト１２を中心
とした前輪の回転角度α、第１および第２ユニバーサル
ジヨイントの中心をそれぞれＭｌ、Ｍ２とする。前輪が
α回転すると、Ｍｌはｍｌに、Ｍ２はｍ２にそれぞれ移
動し、Ｍｌ・Ｍ２はβだけＭ＜（Ｍｌ・Ｍ２＝ｍｉｍ２
）。このβはαの２となる。そして、Ｍ２がｍｌに移動
するため、第２ユニバーサルジヨイント６０Ｂは１２だ
け縮み、第１ユニバーサルジヨイント６０Ａは、α回転
した際の第１ユニバーサルジヨイントの仮想中心Ｍｌｌ
に対しＩ！ｌだけ縮んだ状態となる。そして、ジヨイン
ト４０が直進走行状態（第３図の実線状！３）となると
、第１および第２ユニバーサルジョインｌ−６ＯＡ、６
０Ｂがそれぞれβ１．１２伸びる。なお、その際、スプ
リング３８．３８の弾発力が加わりスムーズにもとの状
態となる。

また、直進走行状態でジヨイント４０の連結軸６２の中
心がステアリングシャフト１２の軸線Ｐからズした場合
にも、コイルスプリング３８．３８の働きにより一致さ
せ、ハイトルを切りやすくしている。

さらに、前記第３軸受２４を中心にデフギヤボックス１
８を揺動自在に構成してもよい。この場合に、例えば、
第３伝達軸２６を中心に前輪が傾斜した状態における、
第１伝達軸３８のスプロケット４８、揺動軸２８前端の
第１および第２スプロケットおよび推進軸１′８ａに連
結したスプロケット５４の位置関係について説明する。

第４図に示すように各スプロケ７１・４８　ａ、５０ａ
（５０ｂ）、５４の中心をそれぞれＡ、Ｂ、Ｃとする。

スプロケット４８ａと第１スプロケツト５０ａ　（第２
スプロケツト５０ｂ）はそれぞれステアリングシャフト
１２に固定されているため、常にＡＢ間は等間隔である
。また、ＢＣ間もＣがＢを中心に揺動するため、常に等
間隔を保持している。一方、ＡＣ間の長さは、Ｃの位置
により長さが随時変化してしまう。そこで、第１伝達軸
３８のスプロケット４８ａと推進軸ｔＳａのスプロケッ
ト５４とを伝達ベルトで連結し、駆動力を伝達すること
ができない。しかしながら、ＡＢＣ間の長さが常に一定
であるので、スブロケッＩ−４８ａと第１スプロケツト
５０ａ、第２スプロケツト５０ｂとスプロケット５４に
それぞれ伝達ベルト５２．５６を連結すれば、前輪が走
行面に倣って傾斜しても動力を伝達することができる。

上記実施例において、ジヨイントの構成は２連のユニバ
ーサルジヨイントによらなくても、可撓性を有する部材
で連結するようにしてもよい。

（発明の効果）以上説明したように、ステアリングシャフトと駆動伝達
手段（この発明では伝達ベルトによる）を従来ドライビ
ングシャフトを設けたように同軸に設けないので、ハン
ドルを取られたり、重かったりすることがない。また、
ドライビングシャフトを水平に連結することなく伝達ベ
ルトを用いているためハンドルを切った際、前輪の邪魔
になることがない。

一方、ジヨイントを２連のユニバーサルジヨイントで構
成したので、９０°前輪を回転させるなど大きくハンド
ルを切ることができ、スピードスプレヤーとしての操作
性が向上する。

また、ディファレンシャルギヤを作動させる推進軸のス
プロケットと、第３伝達軸の後端に設けたスプロケット
を伝達ベルトで連結したので、スピードスブレヤーの前
方にある障害物（泥、石など）により損傷することがな
い等の著効を奏する。

また駆動輪を揺動自在にすることにより一方のタイヤが
浮き上がり前進不能になることがなく、不整地の地表面
に倣って両方のタイヤが接するようにすることアくでき
る。

以上本発明につき好適な実施例を挙げて種々説明したが
、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、発明
の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を施し得るのは
もちろんのことである。

【図面の簡単な説明】

第１図はスピードスプレヤーの前輪の要部を示す側面図
、第２図は同じく正面図、第３図は接続部の平面説明図
、第４図は前輪を揺動自在にした際のスプロケットの位
置関係を示す説明図である。１０・・・車体フレーム、１２・・・ステアリングシャフト、　　１６・・・軸受
、　　１８・・・ディファレンシャルギヤボックス、　
　１８Ａ・・・ディファレンシャルギヤ、１８ａ・・・
推進軸、　２０・・・車軸、２２・・・タイヤ、　２４
・・・第３軸受、２６・・・第３伝達軸、　２８・・・
揺動軸（軸）、３２・・・補助腕、　３４・・・第１支
持腕、３６・・・第１軸受、　３８・・・第１伝達軸、
４０・・・ジヨイント、　４２・・・第２伝達軸、４４
・・・第２支持腕、４６・・・第２軸受、４８ａ、４８
ｂ、５４−スプロケフ１−１５０ａ・・・第１スプロケ
ツト、５０ｂ・・・第２スプロケツト、５２．５６・・・伝達ベルト、６０Ａ・・・第１ユニバ
ー号ルジョイント、６０Ｂ・・・第２ユニバーサルジヨイント、６２・・・
連結軸、　６４・・・栓、６６・・・ダストカバー、　　６８・・・コイルスプリ
ング。

Claims

【特許請求の範囲】１、前輪を駆動輪とし、該前輪のアクスルを水平面内で
回動させることにより舵取りをするスピードスプレヤー
において、車体フレームから前方に延出するネックに回動自在にステアリングシャフトを支持し、このステア
リングシャフト下端に前記アクスルのディファレンシャ
ルギヤを連繋し、前記ステアリングシャフト上方に位置
し該ステアリングシャフトを中心としてステアリングシ
ャフトと同時に回転する第１軸受に第１伝達軸を支持し
、前記ネックに固定された第２軸受に第２伝達軸を支持
し、前記第１伝達軸と第２伝達軸とを回転自在に、中途
で折曲可能なジョイントで接続し、さらに、第２伝達軸
を駆動源に連繋するとともに、前記第１伝達軸を前記ス
テアリングシャフトと交差する第３伝達軸を介して前記
ディファレンシャルギヤの後方に延出する推進軸と連結
したことを特徴とするスピードスプレヤー。