JPS6340683B2

JPS6340683B2 -

Info

Publication number: JPS6340683B2
Application number: JP60106563A
Authority: JP
Inventors: Akinobu Yamagishi
Original assignee: SHOSHIN JIDOSHA KOGYO KK
Current assignee: SHOSHIN JIDOSHA KOGYO KK
Priority date: 1985-05-17
Filing date: 1985-05-17
Publication date: 1988-08-12
Also published as: JPS61263831A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、前輪を駆動輪とし、ステアリング
シヤフトの軸線上方で、ステアリングシヤフトに
追従する第１伝達軸と、駆動源と連繋した第２伝
達軸とを回転自在に、中途で折曲可能なジヨイン
トで接続したスピードスプレヤーに関する。

（従来の技術）従来、前輪を駆動軸としたスピードスプレヤー
が知られている。この種のスピードスプレヤー
は、前輪のアクスルに、タイヤに駆動力を伝達す
るデイフアレンシヤルギヤが設けられるととも
に、デイフアレンシヤルギヤを回転させる舵取り
が設けられている。この構造として、例えば、中
空軸状のステアリングシヤフトをデイフアレンシ
ヤルギヤボツクスに固定するとともに、ステアリ
ングシヤフトの中空軸内にドライビングシヤフト
を設け、駆動力の伝達と舵取りを同軸で行うよう
にしたものが知られている。

（発明が解決しようとする問題点）上記スピードスプレヤーは、デイフアレンシヤ
ルギヤの中心線（鉛直軸）を中心に前輪を回動さ
せ舵取りをするように構成しているため、小回り
がきく。しかしながら、ステアリングシヤフトと
ドライビングシヤフトとを同軸に構成したため、
ドライビングシヤフトのデイフアレンシヤルギヤ
への駆動力の反力がアクスルおよびステアリング
シヤフトに加わり、ハンドルが重くなつたり、ハ
ンドルを取られるなどの不具合が生ずる。

そこで、この発明はステアリングシヤフトと別
個のデイフアレンシヤルギヤのドライビングシヤ
フト（推進軸）を設けるとともにステアリングシ
ヤフトの軸線上方で、ステアリングシヤフトに追
従する伝達軸と駆動源からの駆動軸とを折曲自在
のジヨイントで接続したスーピードスプレヤーを
提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段）この発明に係るスピードスプレヤーは以上の問
題点を解決するために次の構成を備えてなる。

前輪を駆動輪とし、この前輪のアクスルを水平
面内で回動させることにより舵取りをするスーピ
ードスプレヤーにおいて、車体フレーム１０から
前方に延出するネツク１４に軸線を中心として回
動自在にステアリングシヤフト１２を支持し、こ
のステアリングシヤフト１２下端にアクスルのデ
イフアレンシヤルギア１８Ａを連繋し、このデイ
フアレンシヤルギア１８Ａの推進軸１８ａを前記
ステアリングシヤフト１２とは直交する方向の軸
に設定し、ステアリングシヤフト１２から延出す
る支持腕（第１支持腕３４）に支持された軸受
（第１軸受３６）に伝達軸（第１伝達軸３８）を
軸支し、前記ステアリングシヤフト１２の軸線上
において第１伝達軸３８と駆動源の駆動軸（ある
いは駆動軸と連繋した第２伝達軸４２）とを折曲
可能なジヨイント４０で接続し、伝達軸（第１伝
達軸３８）と前記デイフアレンシヤルギア１８Ａ
の推進軸１８ａとを伝達ベルト５２，５６などの
伝達手段により連結したことを特徴とする。

（作用）したがつて、かじ取りは、デイフアレンシヤル
ギヤ１８Ａ直上のステアリングシヤフト１２によ
り行なう。駆動源からの動力の伝達は、ステアリ
ングシヤフト１２の回動に追従する第１伝達軸か
らデイフアレンシヤルギア１８Ａの推進軸１８ａ
へと伝達される。

（実施例）以下、この発明の好適な実施例を添付図面に基
づいて詳細に説明する。

第１図および第２図は、スピードスプレヤーの
前輪部分を示す側面図および正面図である。

１０は車体フレームであり、この車体フレーム
１０先端からステアリングシヤフト１２を支持す
るネツク１４が斜め上方に向かつて延出してい
る。そして、ネツク１４先端にはステアリングシ
ヤフト１２を回動自在に支持する軸受１６が設け
られている。

１８はデイフアレンシヤルギヤボツクス（以下
デフギアボツクスと称する）であり、１８Ａはデ
フギアである。このデフギアボツクス１８の両側
水平方向に延出する車軸２０にタイヤ２２，２２
が連結している。そして、デフギアボツクス１８
の中央上部に揺動部２４が突出し、この揺動部２
４がステアリングシヤフト１２下端に設けたコ字
状の支持枠２６内に揺動自在に軸２８（揺動軸）
承されている。また、ステアリングシヤフト１２
上端部には、アーム３０が設けられハンドル、ピ
ートマンアーム等の舵取り装置（図示せず）に連
結している。

一方、アーム３０と対向位置して補助腕３２が
設けられ、ステアリングシヤフト１２中途部から
斜め上方に延出する第１支持腕３４の中途部に固
定されている。さらに、第１支持腕３４先端に第
１軸受３６が設けられ第１伝達軸３８が支持され
ている。そして、第１伝達軸３８の後部に折曲可
能かつ回転自在のジヨイント４０を介して第２伝
達軸４２が設けられている。この第２伝達軸４２
は、ネツク１４中途部から起ち上がる第２支持腕
４４上端に設けられた第２軸受４６に支持されて
いる。また、第２伝達軸４２の後端にスプロケツ
ト４８ｂが設けられ駆動源（図示せず）と連結し
ている。一方、第１伝達軸３８の前端にスプロケ
ツト４８ａが設けられ、前記デフギヤボツクス１
８の揺動軸２８と同軸線に設けられた２枚の第１
および第２スプロケツト５０ａ，５０ｂの一方の
第１スプロケツト５０ａに伝達ベルト５２を介し
て連動している。第１スプロケツト５０ａの回転
に伴つて回転する第２スプロケツト５０ｂは、デ
フギヤボツクス１８から前方ほぼ水平方向に延出
する推進軸１８ａ先端に設けられたスプロケツト
５４に伝達ベルト５６を介して連動している。

前記ハンドル（図示せず）操作により、舵取り
装置（図示せず）を介してアーム３０が作動し、
それに伴つてステアリングシヤフト１２が回動す
る。この際、ステアリングシヤフト１２の回動に
伴つて前輪が回動すると同時に、第１支持腕３４
に支持された第１軸受３６が回転し、ジヨイント
４０が曲がる。

なお、直進走行状態において、ステアリングシ
ヤフト１２の軸線Ｃ上にジヨイント４０の中心を
位置させることにより、ステアリングシヤフト１
２とジヨイント４０の回動がスムーズに行え、ハ
ンドルの操作性が向上する。

前記ジヨイント４０は、回転しながら所定角度
に折曲すため、例えば従来のユニバーサルジヨイ
ントでは等速回転することがなく曲がり角度も限
られている。そこで、ハンドルを大きく切ること
ができるように、ジヨイント４０を次のように構
成した。第３図はジヨイントの部分破断平面図を
示す。このジヨイント４０は、公知の第１および
第２ユニバーサルジヨイント６０Ａ，６０Ｂが連
結軸６２を介して直列に接続されている。そし
て、これらユニバーサルジヨイント６０Ａ，６０
Ｂの第１および第２伝達軸３８，４２との接続端
部６０ｃ，６０ｃは、それぞれ筒状に穴６０ａが
形成されている。そして、この穴６０ａの内面に
は、各伝達軸３８，４２先端のスプライン軸状に
形成された先端部３８ａ，４２ａが出入自在に挿
入されるよう、先端部３８ａ，４２ａと同様にみ
ぞが切られている。また、穴６０ａ，６０ａの奥
部にはコイルスプリング６８，６８が配置され、
各伝達軸３８，４２の先端部３８ａ，４２ａを付
勢している。また、穴６０ａ，６０ａの奥部に外
部と連通する孔６０ｂ，６０ｂが設けられ、穴６
０ａ，６０ａ内部にグリース等の潤滑油を注入で
きるように構成され、栓６４，６４が着脱自在に
設けられている。さらに、各伝達軸３８，４２の
先端部３２ａ，４２ａの出入によりグリース等が
漏れるのを防止するために、穴６０ａ，６０ａの
開口部を覆うようにダストカバー６６，６６が設
けられている。

次に、ジヨイント４０の動作について説明す
る。ハンドルを切つた際のステアリングシヤフト
１２を中心とした前輪の回転角度α、第１および
第２ユニバーサルジヨイントの中心をそれぞれＭ
１，Ｍ２とする。前輪がα回転すると、Ｍ１はｍ
１に、Ｍ２はｍ２にそれぞれ移動し、Ｍ１，Ｍ２
はβだけ傾く（M1、M2＝m1、m2）。このβは
αの1/2となる。そして、Ｍ２がｍ１に移動する
ため、第２ユニバーサルジヨイント６０Ｂはl2だ
け縮み、第１ユニバーサルジヨイント６０Ａは、
α回転した際の第１ユニバーサルジヨイントの仮
想中心Ｍ１１に対しｌ１だけ縮んだ状態となる。
そして、ジヨイント４０が直進走行状態（第３図
の実線状態）となると、第１および第２ユニバー
サルジヨイント６０Ａ，６０Ｂがそれぞれl1，l2
伸びる。なお、その際、スプリング３８，３８の
弾発力が加わりスムーズにもとの状態となる。

また、直進走行状態でジヨイント４０の連結軸
６２の中心がステアリングシヤフト１２の軸線Ｐ
からズレた場合にも、コイルスプリング３８，３
８の働きにより一致させ、ハンドルを切りやすく
している。

続いて、前記揺動軸２８を中心に前輪が傾斜し
た状態における、第１伝達軸３８のスプロケツト
４８、揺動軸２８前端の第１および第２スプロケ
ツトおよび推進軸１８ａに連結したスプロケツト
５４の位置関係について説明する。第４図に示す
ように各スプロケツト４８ａ，５０ｂ，５０ａ，
５４の中心をそれぞれＡ，Ｂ，Ｃとする。スプロ
ケツト４８ａと第２スプロケツト５０ｂ（第１ス
プロケツト５０ａ）はそれぞれステアリングシヤ
フト１２に固定されているため、常にAB間は等
間隔である。また、BC間もＣがＢを中心に揺動
するため、常に等間隔を保持している。一方、
AC間の長さは、Ｃの位置により長さが随時変化
してしまう。そこで、第１伝達軸３８のスプロケ
ツト４８ａと推進軸１８ａのスプロケツト５４と
を伝達ベルトで連結し、駆動力を伝達することが
できない。しかしながら、ABC間の長さが常に
一定であるので、スプロケツト４８ａと第１スプ
ロケツト５０ａ、第２スプロケツト５０ｂとスプ
ロケツト５４にそれぞれ伝達ベルト５２，５６を
連結すれば、前輪が走行面に倣つて傾斜しても動
力を伝達することができる。

なお、ステアリングシヤフトを直接デフギヤボ
ツクスに固定してもよい。

上記実施例において、ジヨイントの構成は２連
のユニバーサルジヨイントによらなくても、可撓
性を有する部材で連結するようにしてもよい。

（発明の効果）以上説明したように、この発明は、従来のよう
にステアリングシヤフトとドライビングシヤフト
を同軸上に設けていないので、従来のようにハン
ドルを取られたり、重かつたりすることがない。
また、ステアリングシヤフトの直上で第１伝達軸
と駆動源の駆動軸（あるいは駆動軸と連繋した第
２伝達軸）とを折曲可能なジヨイントで連結した
ので、ステアリングシヤフトを回す際にも、駆動
源の駆動軸（第２伝達軸）から第１伝達軸にスム
ーズに駆動力を伝達することができる等の著効を
奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はスピードスプレヤーの前輪の要部を示
す側面図、第２図は同じく正面図、第３図は接続
部の平面説明図、第４図は前輪を揺動自在にした
際のスプロケツトの位置関係を示す説明図であ
る。１０……車体フレーム、１２……ステアリング
シヤフト、１６……軸受、１８……デイフアレン
シヤルギヤボツクス、１８Ａ……デイフアレンシ
ヤルギヤ、１８ａ……推進軸、２０……車軸、２
２……タイヤ２８……揺動軸（軸）、３２……補
助腕、３４……第１支持腕、３６……第１軸受、
３８……第１伝達軸、４０……ジヨイント、４２
……第２伝達軸、４４……第２支持腕、４６……
第２軸受、４８ａ，４８ｂ，５４……スプロケツ
ト、５０ａ……第１スプロケツト、５０ｂ……第
２スプロケツト、５２，５６……伝達ベルト、６
０Ａ……第１ユニバーサルジヨイント、６０Ｂ…
…第２ユニバーサルジヨイント、６２……連結
軸、６４……栓、６６……ダストカバー、６８…
…コイルスプリング。

Claims

【特許請求の範囲】１前輪を駆動輪とし、該前輪のアクスルを水平
面内で回動させることにより舵取りをするスーピ
ードスプレヤーにおいて、車体フレームから前方に延出するネツクに軸線
を中心として回動自在にステアリングシヤフトを
支持し、このステアリングシヤフト下端に前記ア
クスルのデイフアレンシヤルギアを連繋し、該デ
イフアレンシヤルギアの推進軸を前記ステアリン
グシヤフトとは直交する方向の軸に設定し、前記
ステアリングシヤフトから延出する支持腕に支持
された軸受に伝達軸を軸支し、前記ステアリング
シヤフトの軸線上において伝達軸と駆動源からの
駆動軸とを折曲可能なジヨイントで接続し、前記
伝達軸と前記デイフアレンシヤルギアの推進軸と
を伝達手段により連結したことを特徴とするスー
ピードスプレヤー。