JPS6340684B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、前輪を駆動輪とするとともに、デ
フアレンシヤルギヤの推進軸を後方に延出し、こ
の推進軸に駆動源からの動力を伝達するようにし
たスピードスプレヤーに関する。

（従来の技術） 従来、前輪を駆動軸としたスピードスプレヤー
が知られている。この種のスピードスプレヤー
は、前輪のアクスルに、タイヤに駆動力を伝達す
るデイフアレンシヤルギヤが設けられるととも
に、デイフアレンシヤルギヤを回転させる舵取り
が設けられている。この構造として、例えば、中
空軸状のステアリングシヤフトをデイフアレンシ
ヤルギヤボツクスに固定するとともに、ステアリ
ングシヤフトの中空軸内にドライビングシヤフト
を設け、駆動力の伝達と舵取りを同軸で行うよう
にしたものが知られている。

（発明が解決しようとする問題点） 上記スピードスプレヤーは、デイフアレンシヤ
ルギヤの中心線（鉛直軸）を中心に前輪を回動さ
せ舵取りをするように構成しているため、小回り
がきく。しかしながら、ステアリングシヤフトと
ドライビングシヤフトとを同軸に構成したため、
ドライビングシヤフトのデイフアレンシヤルギヤ
への駆動力の反力がアクスルおよびステアリング
シヤフトに加わり、ハンドルが重くなつたり、ハ
ンドルを取られるなどの不具合が生ずる。

そこで、この発明はステアリングシヤフトと別
個にデイフアレンシヤルギヤのドライビングシヤ
フト（推進軸）を設けるとともにステアリングシ
ヤフトの軸線上方で、ステアリングシヤフトに追
従する伝達軸と駆動源からの駆動軸とを折曲可能
なジヨイントで接続し、さらにステアリングシヤ
フトと交差する交差伝達軸を介してデイフアレン
シヤルギヤの後方に延出する推進軸に駆動力を伝
達するスーピードスプレヤーを提供することを目
的とする。

（問題点を解決するための手段） この発明に係るスピードスプレヤーは以上の問
題点を解決するために次の構成を備えてなる。

前輪を駆動輪とし、この前輪のアクスルを水平
面内で回動させることにより舵取りをするスーピ
ードスプレヤにおいて、車体フレーム１０から前
方に延出するネツク１４に軸線を中心として回動
自在にステアリングシヤフト１２を支持し、この
ステアリングシヤフト１２下端に前記アクスルの
デイフアレンシヤルギア１８Ａを連繋し、このデ
イフアレンシヤルギア１８Ａの推進軸１８ａをス
テアリングシヤフト１２と直交しかつ車体フレー
ムの側に延出するように設定し、前記ステアリン
グシヤフト１２から反車体フレーム側に延出する
支持腕（第１支持腕３４）に支持された軸受（第
１軸受３６）に伝達軸（第１伝達軸３８）を軸支
し、前記ステアリングシヤフト１２の軸線上にお
いて伝達軸（第１伝達軸３８）と駆動源からの駆
動軸（第２伝達軸４２）とを折曲可能なジヨイン
ト４０で接続し、前記ステアリングシヤフト１２
上にステアリングシヤフト１２に直交する交差伝
達軸（第３伝達軸２６）を設け、この第３達軸２
６の反車体フレーム側と第１伝達軸３８とを伝達
手段により連結し、第３伝達軸２６の車体フレー
ム側とデイフアレンシヤルギヤ１８Ａの推進軸１
２ａとを伝達手段により連結したことを特徴とす
る。

（作 用） したがつて、舵取りは、このデイフアレンシヤ
ルギア１８Ａ直上のステアリングシヤフト１２に
より行う。

駆動源からの動力伝達は、駆動源からの駆動軸
（第２伝達軸４２）、折曲可能なジヨイント４０、
第１伝達軸３８、第３伝達軸２６、そして第３伝
達軸２６とデイフアレンシヤルギヤ１８Ａの後方
に延出する推進軸１２ａに動力を伝達する。

さらに、ステアリングシヤフト１２の回動に追
従して、ジヨイント４０で連結された第１伝達軸
３８がステアリングシヤフト１２とともに回動し
て、スムーズに駆動力をデイフアレンシヤルギア
１８Ａに伝達する。

（実施例） 以下、この発明の好適な実施例を添付図面に基
づいて詳細に説明する。

第１図および第２図は、スピードスプレヤーの
前輪部分を示す側面図および正面図である。

１０は車体フレームであり、この車体フレーム
１０先端からステアリングシヤフト１２を支持す
るネツク１４が斜め上方に向かつて延出してい
る。そして、ネツク１４先端にはステアリングシ
ヤフト１２を回動自在に支持する軸受１６が設け
られている。

１８はデイフアレンシヤルギヤボツクス（以下
デフギヤボツクスと称する）であり、１８Ａはデ
フギヤである。このデフギヤボツクス１８の両側
水平方向に延出する車軸２０にタイヤ２２，２２
が連結している。そして、デフギヤボツクス１８
の中央上部にステアリングシヤフト１２下端が固
定されている。また、ステアリングシヤフト１２
上端部には、アーム３０が設けられハンドル、ピ
ートマンアーム等の舵取り装置（図示せず）に連
結している。

一方、アーム３０と対向位置して補助腕３２が
設けられ、ステアリングシヤフト１２中途部から
斜め上方に延出する第１支持腕３４の中途部に固
定されている。さらに、第１支持腕３４先端に第
１軸受３６が設けられ第１伝達軸３８が支持され
ている。そして、第１伝達軸３８の後部に折曲可
能かつ回転自在のジヨイント４０を介して第２伝
達軸４２が設けられている。この第２伝達軸４２
は、ネツク１４中途部から起ち上がる第２支持腕
４４上端に設けられた第２軸受４６に支持されて
いる。また、第２伝達軸４２の後端にスプロケツ
ト４８ｂが設けられ駆動源（図示せず）と連結し
ている。一方、第１伝達軸３８の前端にスプロケ
ツト４８ａが設けられている。

前記ステアリングシヤフト１２の中途部に、ス
テアリングシヤフト１２と直交する第３軸受け２
４が設けられ、この第３軸受２４には第３伝達軸
２６が回転自在に支持されている。そして、第３
伝達軸２６の両端には、それぞれ第１および第２
スプロケツト５０ａ，５０ｂが設けられている。

そして、前記スプロケツト４８ａと第１スプロ
ケツト５０ａが伝達ベルト５２を介して連動して
いる。第１スプロケツト５０ａの回転に伴つて回
転する第２スプロケツト５０ｂは、デフギヤボツ
クス１８から後方にほぼ水平方向に延出する推進
軸１８ａ先端に設けられたスプロケツト５４に伝
達ベルト５６を介して連動している。

前記ハンドル（図示せず）操作により、舵取り
装置（図示せず）を介してアーム３０が作動し、
それに伴つてステアリングシヤフト１２が回動す
る。この際、ステアリングシヤフト１２の回動に
伴つて前輪が回動すると同時に、第１支持腕３４
に支持された第１軸受３６が回転し、ジヨイント
４０が曲がる。

なお、直進走行状態において、ステアリングシ
ヤフト１２の軸線Ｐ上にジヨイント４０の中心を
位置させることにより、ステアリングシヤフト１
２とジヨイント４０の回動がスムーズに行え、ハ
ンドルの操作性が向上する。

前記ジヨイント４０は、回転しながら所定角度
に折曲すため、例えば従来のユニバーサルジヨイ
ントでは等速回転することがなく曲がり角度も限
られている。そこで、ハンドルを大きく切ること
ができるように、ジヨイント４０を次のように構
成した。第３図はジヨイントの部分破断平面図を
示す。このジヨイント４０は、公知の第１および
第２ユニバーサルジヨイント６０Ａ，６０Ｂが連
結軸６２を介して直列に接続されている。そし
て、これらユニバーサルジヨイント６０Ａ，６０
Ｂの第１および第２伝達軸３８，４２との接続端
部６０ｃ，６０ｃは、それぞれ筒状に穴６０ａが
形成されている。そして、この穴６０ａの内面に
は、各伝達軸３８，４２先端のスプライン軸状に
形成された先端部３８ａ，４２ａが出入自在に挿
入されるよう、先端部３８ａ，４２ａと同様にみ
ぞが切られている。また、穴６０ａ，６０ａの奥
部にはコイルスプリング６８，６８が配置され、
各伝達軸３８，４２の先端部３８ａ，４２ａを付
勢している。また、穴６０ａ，６０ａの奥部に外
部と連通する孔６０ｂ，６０ｂが設けられ、穴６
０ａ，６０ａ内部にグリース等の潤滑油を注入で
きるように構成され、栓６４，６４が着脱自在に
設けられている。さらに、各伝達軸３８，４２の
先端部３８ａ，４２ａの出入によりグリース等が
漏れるのを防止するために、穴６０ａ，６０ａの
開口部を覆うようにダストカバー６６，６６が設
けられている。

次に、ジヨイント４０の動作について説明す
る。ハンドルを切つた際のステアリングシヤフト
１２を中心とした前輪の回転角度α、第１および
第２ユニバーサルジヨイントの中心をそれぞれＭ
１，Ｍ２とする。前輪がα回転すると、Ｍ１はｍ
１に、Ｍ２はｍ２にそれぞれ移動し、Ｍ１，Ｍ２
はβだけ傾く（M1・M2＝m1・m2）。このβは
αの1/2となる。そして、Ｍ２がｍ１に移動する
ため、第２ユニバーサルジヨイント６０Ｂはl2だ
け縮み、第１ユニバーサルジヨイント６０Ａは、
α回転した際の第１ユニバーサルジヨイントの仮
想中心Ｍ１１に対しl1だけ縮んだ状態となる。そ
して、ジヨイント４０が直進走行状態（第３図の
実線状態）となると、第１および第２ユニバーサ
ルジヨイント６０Ａ，６０Ｂがそれぞれl1、l2伸
びる。なお、その際、スプリング３８，３８の弾
発力が加わりスムーズにもとの状態となる。

また、直進走行状態でジヨイント４０の連結軸
６２の中心がステアリングシヤフト１２の軸線Ｐ
からズレた場合にも、コイルスプリング３８，３
８の働きにより一致させ、ハンドルを切りやすく
している。

さらに、前記第３軸受２４を中心にデフギヤボ
ツクス１８を揺動自在に構成してもよい。この場
合に、例えば、第３伝達軸２６を中心に前輪が傾
斜した状態における、第１伝達軸３８のスプロケ
ツト４８、揺動軸２８前端の第１および第２スプ
ロケツトおよび推進軸１８ａに連結したスプロケ
ツト５４の位置関係について説明する。第４図に
示すように各スプロケツト４８ａ，５０ａ，５０
ｂ，５４の中心をそれぞれＡ，Ｂ，Ｃとする。ス
プロケツト４８ａと第１スプロケツト５０ａ（第
２スプロケツト５０ｂ）はそれぞれステアリング
シヤフト１２に固定されているため、常にAB間
は等間隔である。また、BC間もＣがＢを中心に
揺動するため、常に等間隔を保持している。一
方、AC間の長さは、Ｃの位置により長さが随時
変化してしまう。そこで、第１伝達軸３８のスプ
ロケツト４８ａと推進軸１８ａのスプロケツト５
４とを伝達ベルトで連結し、駆動力を伝達するこ
とができない。しかしながら、ABC間の長さが
常に一定であるので、スプロケツト４８ａと第１
スプロケツト５０ａ、第２スプロケツト５０ｂと
スプロケツト５４にそれぞれ伝達ベルト５２，５
６を連結すれば、前輪が走行面に倣つて傾斜して
も動力を伝達することができる。

上記実施例において、ジヨイントの構成は２連
のユニバーサルジヨイントによらなくても、可撓
性を有する部材で連結するようにしてもよい。

（発明の効果） 以上説明したように、この発明は、従来のよう
にステアリングシヤフトとドライビングシヤフト
を同軸上に設けていないので、従来のようにハン
ドルを取られたり、重かつたりすることがない。

また、ドライビングシヤフトを水平に連結する
ことがないので、ハンドルを切つた際、ドライビ
ングシヤフトが前輪の邪魔になることがない。

さらに、ステアリングシヤフトの軸線上におい
て第１伝達軸と駆動源の駆動軸（あるいは駆動軸
と連繋した第２伝達軸４２）とを折曲可能なジヨ
イントで連結したので、ステアリングシヤフトを
回す際にも、駆動源の駆動軸（第２伝達軸）から
第１伝達軸にスムーズに駆動力を伝達することが
できる。

さらに、デイフアレンシヤルギアを作動させる
推進軸を後方に延出させ、この推進軸と、交差伝
達軸（第３伝達軸）の後端とを伝達手段により連
結したので、スーピードスプレヤーの前方にある
障害物（石、木など）により推進軸が損傷させら
れることがない等の著効を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はスピードスプレヤーの前輪の要部を示
す側面図、第２図は同じく正面図、第３図は接続
部の平面説明図、第４図は前輪を揺動自在にした
際のスプロケツトの位置関係を示す説明図であ
る。 １０……車体フレーム、１２……ステアリング
シヤフト、１６……軸受、１８……デイフアレン
シヤルギヤボツクス、１８Ａ……デイフアレンシ
ヤルギヤ、１８ａ……推進軸、２０……車軸、２
２……タイヤ、２４……第３軸受、２６……第３
伝達軸、２８……揺動軸（軸）、３２……補助腕、
３４……第１支持腕、３６……第１軸受、３８…
…第１伝達軸、４０……ジヨイント、４２……第
２伝達軸、４４……第２支持腕、４６……第２軸
受、４８ａ，４８ｂ，５４……スプロケツト、５
０ａ……第１スプロケツト、５０ｂ……第２スプ
ロケツト、５２，５６……伝達ベルト、６０Ａ…
…第１ユニバーサルジヨイント、６０Ｂ……第２
ユニバーサルジヨイント、６２……連結軸、６４
……栓、６６……ダストカバー、６８……コイル
スプリング。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 前輪を駆動輪とし、該前輪のアクスルを水平
   面内で回動させることにより舵取りをするスーピ
   ードスプレヤーーにおいて、 車体フレームから前方に延出するネツクに軸線
   を中心として回動自在にステアリングシヤフトを
   支持し、このステアリングシヤフト下端に前記ア
   クスルのデイフアレンシヤルギアを連繋し、該デ
   イフアレンシヤルギアの推進軸をステアリングシ
   ヤフトと直交しかつ車体フレームの側に延出する
   ように設定し、前記ステアリングシヤフトから反
   車体フレーム側に延出する支持腕に支持された軸
   受に伝達軸を軸支し、前記ステアリングシヤフト
   の軸線上において伝達軸と駆動源からの駆動軸と
   を折曲可能なジヨイントで接続し、前記ステアリ
   ングシヤフト上にステアリングシヤフトに直交す
   る交差伝達軸を設け、該交差伝達軸の反車体フレ
   ーム側と伝達軸とを伝達手段により連結し、交差
   伝達軸の車体フレーム側とデイフアレンシヤルギ
   ヤの推進軸とを伝達手段により連結したことを特
   徴とするスーピードスプレヤー。