SU1169842A1

SU1169842A1 - Трехколесное транспортное средство

Info

Publication number: SU1169842A1
Application number: SU833537449A
Authority: SU
Inventors: Михаил Степанович Высоцкий; Виталий Викторович Кацыгин; Сергей Федорович Опейко; Петр Васильевич Зеленый; Юрий Алексеевич Ким
Original assignee: Белорусский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт
Priority date: 1983-01-11
Filing date: 1983-01-11
Publication date: 1985-07-30

Abstract

ТРЕХКОЛЕСНОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО, содержащее остов, трансмиссию , ходовую часть с двум задними ведущими колесами и управл емым передним колесом, установленным на коротком основании шарнирного четырехзвенника, одним из звеньев которого вл етс остов, отличающеес тем, что, с целью улучшени управл емости, маневренности и повышени устойчивости, шарниры короткого основани указанного четырехзвенника выполнены сферическими, а оси двух других его шарниров, расположенных на остове, наклонены под острьм углом к продольной плоскости симметрии транспортного средства. Ш (Л о: со 00 4 кэ фиг,1

Description

Изобретение относитс к транспор ному машиностроению, в частности к транспортным средствам с трехколесной ходовой частью. Цель изобретени - улучшение управл емости, маневренности и повы шение устойчивости. На фиг. 1 изображено трехколесн транспортное средство, вид сверху; на фиг. 2 - направл ющее колесо, наход щеес в нейтральном положении вид спереди; на фиг. 3 - вид А на фиг. 1. Трехколесное транспортное средство состоит из остова 1, ходовой части 2, направл ющее колесо 3 кото рой установлено на шарнирном четырехзвеннике 4, снабженном приводом поворота в плане, причем задние боковые щарниры 5 четырехзвенника 4 установлены на остове с наклоном к продольной плоскости симметрии и транспортного средства, а передние боковые шарниры 6 выполнены сф рическими. Кроме того, в состав транспортного средства входит руле вой штурвал и силовые цилиндры 7. Установка задних боковых шарниров четьфехзвенника с симметричным наклоном под острым углом к продол ной плоскости симметрии, а также наличие сферических шарниров в качествесв зующего звена между передним концом каждого из боковых рычагов и концом оси направл ющего колеса позвол ет сообщить .направл ющему колесу транспортного средства дополнительную степень свободы по сравнению с известным транспортным средством, что позвол ет направл ющему колесу предлагаемого транспорт ного средства совершать поперечноугловые наклоны при поворотах направл ющего колеса в плане. Попереч но-угловой наклон направл ющего колеса при движении транспортного средства на повороте позвол ет . существенно снизить склонность пнев матика к уводу. Кроме того, при качении повернутого наклоненного пневматика в п тне контакта его возникает дополнительный стабилизирующий момент, обусловленный разни8422 цей в радиусах качени .внутренней и наружной частей опорного контура пневматика. Этот дополнительный момент способствует возвращению повернутого колеса в нейтральное, нет наклоненное положение, что способствует снижению количества непроизводительных подворотов напранп ющего колЬса в нейтральное положение и позтому .улучшает курсовую устойчивость и услови труда водител . Трехколесное транспортное средство работает следующим образом. При необходимости движени по произвольной траектории водитель поворачивает рулевой штурвал на некоторый угол и с помощью силовых цилиндров 7 устанавливает шарнирный четырехзвенник в положение, показанное на фиг. 1. Направл ющее колесо 3, благодар наличию дополнительной степени свободы, обусловленной наклоном задних осевых шарниров 5, и св зи между концом каждого из боковых рычагов четырехзвенника 4 и концами оси направл ющего колеса 3 в виде сферических шарниров 6, наклон етс в положение, показанное на фиг. 3. При зтом наклоненное направл ющее колесо, кат щеес по опорной поверхности, начинает работать с большим сопротивлением боковому уводу, а в п тне контакта возникает дополнительный стабилизирующий момент, обусловленный разницей в радиусах качени внутренней и наружной частей (по отношению к центру поворота) накло1ненного пневматика, повернутого на некоторый угол в плане. Возникновение дополнительного стабилизирующего момента, стрем щегос повернуть направл ющее колесо в нейтральное положение, способствует повьппению курс.овой устойчивости при пр молинейном движении и уменьшению при этом утомл емости водител . Больша сопротивл емость боковому уводу способствует улучшению управл емости , маневренности, курсовой и поперечной устойчивости предлагаемого трехколесного транспортного средствапо сравнению с известным.

В ид A

У/ ////// /// /У///////////// 0ui.2

V/W////////////////////////

.3

Claims

ТРЕХКОЛЕСНОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО, содержащее остов, трансмиссию, ходовую часть с двумя зад ними ведущими колесами и управляемым передним колесом, установленным на коротком основании шарнирного четырехзвенника, одним из звеньев которого является остов, отличающееся тем, что, с целью улучшения управляемости, маневренности и повышения устойчивости, шарниры короткого основания указанного четырехзвенника выполнены сферическими, а оси двух других его шарниров, расположенных на остове, наклонены под острым углом к продольной плоскости симметрии транспортного средства.

(Л со ю

фиг.1 >

1 1