JPS6340682B2

JPS6340682B2 -

Info

Publication number: JPS6340682B2
Application number: JP60106562A
Authority: JP
Inventors: Akinobu Yamagishi
Original assignee: SHOSHIN JIDOSHA KOGYO KK
Current assignee: SHOSHIN JIDOSHA KOGYO KK
Priority date: 1985-05-17
Filing date: 1985-05-17
Publication date: 1988-08-12
Also published as: JPS61263830A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、駆動輪を揺動自在に形成したスピ
ードスプレヤーに関する。

（従来の技術）従来、前輪を駆動軸としたスピードスプレヤー
が知られている。この種のスピードスプレヤー
は、前輪のアクスルにタイヤに駆動力を伝達する
デイフアレンシヤルギヤが設けられるとともに、
デイフアレンシヤルギヤを回転させる舵取りが設
けられている。この構造として、例えば、中空軸
状のステアリングシヤフトをデイフアレンシヤル
ギヤボツクスに固定するとともに、ステアリング
シヤフトの中空軸内にドライビングシヤフトを設
け、駆動力の伝達と舵取りを同軸で行うようにし
たものが知られている。

（発明が解決しようとする問題点）上記スピードスプレヤーは、デイフアレンシヤ
ルギヤの中心線（鉛直軸）を中心に前輪を回動さ
せ舵取りをするように構成しているため、小回り
がきく。しかしながら、スピードスプレヤーは荒
地や不整地を走行するため、時には前輪の一方の
タイヤが浮き上がり、デイフアレンシヤルギヤの
働きによりタイヤが空回転し、前進不能という事
態が生ずる。

そこで、この発明は、不整地などの表面に倣つ
て前輪を揺動自在に構成したスピードスプレヤー
を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段）この発明に係るスピードスプレヤーは以上の問
題点を解決するために次の構成を備えてなる。

前輪を駆動輪とし、この前輪のアクリルを水平
面内で回動させることにより舵取りをするスーピ
ードスプレヤーにおいて、車体フレーム１０から
前方に延出するネツク１４に軸線を中心として回
動自在にステアリングシヤフト１２を支持し、こ
のステアリングシヤフト１２下端に前記アクスル
のデイフアレンシヤルギア１８Ａを、前記アクス
ルの両端に設けた一対のタイヤが接地面の傾斜、
凹凸等に応じて接地面に接地できるように揺動軸
２８を介して揺動自在に設け、前記デイフアレン
シヤルギア１８Ａの推進軸１８ａを前記ステアリ
ングシヤフト１２と直交し、かつ揺動軸２８と平
行な方向の軸に設定し、ステアリングシヤフト１
２から延出する支持腕（第１支持腕３４）に支持
された軸受（第１軸受３６）に伝達軸（第１伝達
軸３８）を軸支し、ステアリングシヤフト１２の
軸線上において第１伝達軸３８と駆動源の駆動軸
（あるいは駆動軸と連繋した第２伝達軸４２）と
を折曲可能なジヨイント４０で接続し、前記伝達
軸に伝達された駆動力を、第１伝達軸３８もしく
は揺動軸２８に設けたスプロケツト４８ａ，５０
ａ，５０ｂ，５４の回転体に伝達する伝達手段を
設け、さらにこの揺動軸２８もしくは回転体に伝
達された駆動力を推進軸１８ａに伝達する伝達手
段を設けたことを特徴とする。

（作用）したがつて、駆動輪が揺動自在に形成されてい
るため、不整地の表面に倣つて両方のタイヤが接
地した状態で走行する。また、第２のスプロケツ
ト５０ｂと推進軸１８ａのスプロケツト５４の中
心点が常に同一間隔を保持し、伝達ベルトが緩ま
ず動力の伝達をする。

（実施例）以下、この発明の好適な実施例を添付図面に基
づいて詳細に説明する。

第１図および第２図は、スピードスプレヤーの
前輪部分を示す側面図および正面図である。

１０は車体フレームであり、この車体フレーム
１０先端からステアリングシヤフト１２を支持す
るネツク１４が斜め上方に向つて延出している。
そして、ネツク１４先端にはステアリングシヤフ
ト１２を回動自在に支持する軸受１６が設けられ
ている。

１８はデイフアレンシヤルギアボツクス（以下
デフギアボツクスと称する）であり、１８Ａはデ
フギアである。このデフギアボツクス１８の両側
水平方向に延出する車軸２０にタイヤ２２，２２
が連結している。そして、デフギアボツクス１８
の中央上部に揺動部２４が突出し、この揺動部２
４がステアリングシヤフト１２下端に設けたコ字
状の支持枠２６内に揺動自在に軸２８（揺動軸）
承されている。また、ステアリングシヤフト１２
上端部には、アーム３０が設けられハンドル、ピ
ートマンアーム等の舵取り装置（図示せず）に連
結している。

一方、アーム３０と対向位置して補助腕３２が
設けられ、ステアリングシヤフト１２中途部から
斜め上方に延出する第１支持腕３４の中途部に固
定されている。さらに、第１支持腕３４先端に第
１軸受３６が設けられ第１伝達軸３８が支持され
ている。そして、第１伝達軸３８の後部に折曲可
能かつ回転自在のジヨイント４０を介して第２伝
達４２が設けられている。この第２伝達軸４２
は、ネツク１４中途部から起ち上がる第２支持腕
４４上端に設けられた第２軸受４６に支持されて
いる。また、第２伝達軸４２の後端にスプロケツ
ト４８ｂが設けられ駆動源（図示せず）と連結し
ている。一方、第１伝達軸３８の前端にスプロケ
ツト４８ａが設けられ、前記デフギアボツクス１
８の揺動軸２８と同軸線に設けられた２枚の第１
および第２スプロケツト５０ａ，５０ｂの一方の
第１スプロケツト５０ａに伝達ベルト５２を介し
て連動している。第１スプロケツト５０ａの回転
に伴つて回転する第２スプロケツト５０ｂは、デ
フギアボツクス１８から前方ほぼ水平方向に延出
する推進軸１８ａ先端に設けられたスプロケツト
５４に伝達ベルト５６を介して連動している。

前記ハンドル（図示せず）操作により、舵取り
装置（図示せず）を介してアーム３０が作動し、
それに伴つてステアリングシヤフト１２が回動す
る。この際、ステアリングシヤフト１２の回動に
伴つて前輪が回動すると同時に、第１支持腕３４
に支持された第１軸受３６が回転し、ジヨイント
４０が曲がる。

なお、直進走行状態において、ステアリングシ
ヤフト１２の軸線Ｐ上にジヨイント４０の中心を
位置させることにより、ステアリングシヤフト１
２とジヨイント４０の回動がスムーズに行え、ハ
ンドルの操作性が向上する。

前記ジヨイント４０は、回転しながら所定角度
に折曲する周知のユニバーサルジヨイントでもよ
い。さらに、ハンドルを大きく切ることができる
ように、ジヨイント４０を次のように構成しても
よい。第３図はジヨイントの部分破断平面図を示
す。このジヨイント４０は、公知の第１および第
２ユニバーサルジヨイント６０Ａ，６０Ｂが連結
軸６２を介して直列に接続されている。そして、
これら、ユニバーサルジヨイント６０Ａ，６０Ｂ
の第１および第２伝達軸３８，４２との接続端部
６０ｃ，６０ｃは、それぞれ筒状に穴６０ａが形
成されている。そして、この穴６０ａの内面に
は、各伝達軸３８，４２先端のスプライン軸状に
形成された先端部３８ａ，４２ａが出入自在に挿
入されるよう、先端部３８ａ，４２ａと同様にみ
ぞが切られている。また穴６０ａ，６０ａの奥部
にはコイルスプリング６８，６８が配置され、各
伝達軸３８，４２の先端部３８ａ，４２ａを付勢
している。また穴６０ａ，６０ａの奥部に外部と
連通する孔６０ｂ，６０ｂが設けられ、穴６０
ａ，６０ａ内部にグリース等の潤滑油を注入でき
るように構成され、栓６４，６４が着脱自在に設
けられている。さらに、各伝達軸３８，４２の先
端部３８ａ，４２ａの出入によりグリース等が漏
れるのを防止するために、穴６０ａ，６０ａの開
口部を覆うようにダストカバー６６，６６が設け
られている。

続いて、前記揺動軸２８を中心に前輪が傾斜し
た状態における、第１伝達軸３８のスプロケツト
４８、揺動軸２８前端の第１および第２スプロケ
ツトおよび推進軸１８ａに連結したスプロケツト
５４の位置関係について説明する。第４図に示す
よううに各スプロケツト４８ａ，５０ｂ（５０
ａ），５４の中心をそれぞれＡ，Ｂ，Ｃとする。
スプロケツト４８ａと第２スプロケツト５０ｂ
（第１スプロケツト５０ａ）はそれぞれステアリ
ングシヤフト１２に固定されているため、常に
AB間は等間隔である。また、BC間もＣがＢを
中心に揺動するため、常に等間隔を保持してい
る。一方、AC間の長さは、Ｃの位置により長さ
が随時変化してしまう。そこで、第１伝達軸３８
のスプロケツト４８ａと推進軸１８ａのスプロケ
ツト５４とを伝達ベルトで連結し、駆動力を伝達
することができない。しかしながら、ABC間の
長さが常に一定であるので、スプロケツト４８ａ
と第１スプロケツト５０ａ、第２スプロケツト５
０ｂとスプロケツト５４にそれぞれ伝達ベルト５
２，５６を連結すれば、前輪が走行面に倣つて傾
斜しても動力を伝達することができる。

上記実施例では、揺動軸と同軸に回転体として
スプロケツトを設けたが、揺動軸自体を回転可能
に支持してもよい。

（発明の効果）以上説明したように、駆動輪を揺動自在にする
ことによりアクスル両端に設けたタイヤの一方が
浮き上がり前進不能になることがなく、一対のタ
イヤが接地面の傾斜、凹凸等に応じて接地面に接
地でき、不整地の地表に倣つてスムーズな走行が
可能となる。

またデイフアレンシヤルギアを作動させる推進
軸と揺動軸と同軸で伝達手段を介して連結するの
で、揺動軸を中心にアクスルが揺動しても動力の
伝達はスムーズに行うことができる。

さらに、この発明は、従来のようにステアリン
グシヤフトとドアイビングシヤフトを同軸上に設
けていないので、従来のようにハンドルを取られ
たり、重かつたりすることがない。

さらにまた、ステアリングシヤフトの直上で伝
達軸（第１伝達軸）と駆動源の駆動軸（あるいは
駆動軸と連繋した第２伝達軸）とを折曲可能なジ
ヨイントで連結したので、ステアリングシヤフト
を回す際にも、駆動源の駆動軸（第２伝達軸）か
ら伝達軸（第１伝達軸）にスムーズに駆動力を伝
達することができる等の著効を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はスピードスプレヤーの前輪の要部を示
す側面図、第２図は同じく正面図、第３図は接続
部の平面説明図、第４図は前輪を揺動自在にした
際のスプロケツトの位置関係を示す説明図であ
る。１０……車体フレーム、１２……ステアリング
シヤフト、１６……軸受、１８……デイフアレン
シヤルギヤボツクス、１８Ａ……デイフアレンシ
ヤルギヤ、１８ａ……推進軸、２０……車軸、２
２………タイヤ、２８……揺動軸（軸）、３２…
…補助腕、３４……第１支持腕、３６……第１軸
受、３８……第１伝達軸、４０……ジヨイント、
４２……第２伝達軸、４４……第２支持腕、４６
……第２軸受、４８ａ，４８ｂ，５４……スプロ
ケツト、５０ａ……第１スプロケツト、５０ｂ…
…第２スプロケツト、５２，５６……伝達ベル
ト、６０Ａ……第１ユニバーサルジヨイント、６
０Ｂ……第２ユニバーサルジヨイント、６２……
連結軸、６４……栓、６６……ダストカバー、６
８……コイルスプリング。

Claims

【特許請求の範囲】１前輪を駆動輪とし、該前輪のアクスルを水平
面内で回動させることにより舵取りをするスーピ
ードスプレヤーにおいて、車体フレームから前方に延出するネツクに軸線
を中心として回動自在にステアリングシヤフトを
支持し、このステアリングシヤフト下端に前記ア
クスルのデイフアレンシヤルギアを、前記アクス
ルの両端に設けた一対のタイヤが接地面の傾斜、
凹凸等に応じて接地面に接地できるように揺動軸
を介して揺動自在に設け、前記デイフアレンシヤ
ルギアの推進軸を前記ステアリングシヤフトと直
交し、かつ前記揺動軸と平行な方向の軸に設定
し、前記ステアリングシヤフトから延出する支持
腕に支持された軸受に伝達軸を軸支し、前記ステ
アリングシヤフトの軸線上において伝達軸と駆動
源からの駆動軸とを折曲可能なジヨイントで接続
し、前記伝達軸に伝達された駆動力を、前記揺動
軸もしくは揺動軸に設けたスプロケツト等の回転
体に伝達する伝達手段を設け、さらにこの揺動軸
もしくは回転体に伝達された駆動力を前記推進軸
に伝達する伝達手段を設けたことを特徴とするス
ーピードスプレヤー。