JPS62500184A - 前進運動式保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 前進運動式保持装置 でその保持装置全体が作業が進行するに従ってパイプ表面上を前側的に案内され ることになるようなガスタンクないし船体用の自動溶接機のばあいに見受けられ る。

しかしながら、以上の用途に使用されるものは、変化することめ方向に変位させ るうえでは費用の上でも作業時間を節約する上でも無力である。

しかしながら以上の要求は自動地下水砂吹き機や被覆機を使用のもとでも断続的 に使用することができるように改良することで以上の目的は請求範囲第１項の特 １衣部分に記述した構成により実現できるものである。すなわち、リンクプレー ト節によってリンクチェーンがその時々の作業幅に適応ないし調節されることが できるようにすることによってあらゆる可能な輪郭と径に適応できる支持材−引 張材の機械組立技術（ＭＡ、Ｔ）をつくりだして、同種類の被加工材ないしその 寸法および輪郭にのみ保持％ＩｔＷの用途が制限されることがなくなるようにす ることである。

更に、そのことによりリンクチェーン内にひき込まれた自走機構が装置全体が工 具ないしリンクチェーンの主運動方向に対して斜めに移動することのできるよ・ うな歩進１ｔｉｆａ運動をつくりだす、τ。

ともできる。

本′装置を使用することによって平坦形もしくは溝形の液加ＴＡＡを得ることが できる。木装置を特に有利シこ使用できるばあいはたとえば船舶の展望台用の支 持構造送電塔、橋脚等で作業するばあいのようにリンクチェーンが被加工材周囲 に環状に配置されるばあいとか建設中にさえペイプの径が一定の割合で変化する ことの多いようなばあいである。即ち、本発明の′Ａ置によればリンクチェーン 短時間ゆるめてそれに応じてリンクプレートを嵌め込んだり取り外したりするこ とによってチェーンの長さを大きな範囲ですばやく簡単に変化さゼるごとができ るためその度ごとに新しい引張装置、制御装置等が必要となることがない。

チェーン状につないだリンクプレートは補助動力によって駆動するアクチュエー タと共にそれ自体支持材としての働きを行い最終的に保持装置に取付けられ、チ ｙ−ンを方向に移行するコンソールを案内する働きも行い別のアクチブ、Ｔ−夕 によっである作業領域から次の作業領域へと同様に段階的に遠隔制御されて変位 する。

本発明のその他の構成は、請求範囲第２項以下に提示されているとおりである。

請求範囲第２項によれば特に信頼性の高い、垂直面に対して使用するのに向いた チェーン装置で一定の範囲でリンクを取換えずに相異なる径寸に簡単に適応させ ることのできるものを得ることができる。

請求範囲第３項によればリンクプレートをリンクチェーンの主方向に運動できる コンソール車ないしコンソールスライドのローラないしスキッド用の１ノール材 として使用することができる。

請求範囲第４項によればリンクチェーンの各々を別々に引張り間違った接続によ る望ましくないゆるみを全部取除くことのできる手段が提示されている。

請求範囲第５項によれば、斜め方向に作用する歩進運動の変位可能性がリンクブ レーＩ・チェーンを限ら４７．た間隔をおいて相対的に運動しながら若干のリン クプレート対）二を案内するリンクアクチュエータによって考Ｉすされている。

請求範囲第６項に、よれば１ノール材を走行するコンソール車の駆動がリンクプ レートチェーンの固持と（もしくは）前ｉ工り運動を行わせるための引張装置と リンクアクチュエータによって機能上ロックされることによってコンソール車は それと対になったリンクチェーンが確実に固持されたときにのみ走行可能となる 。

請求範囲第７項によれば、直接に駆動されるコンソール車のために容易に取付け ることのできる駆動原理が提示されており、その前ｊ（ｔば必要な長さに調節で きる歯ローラチェーンにそれが閉じた形に係合する動作原理のために高いクラン プ力ないし摩擦力に打克たなりればならない場合にも適している。

第８項によれば中央のロックならびに引張ステーションからリンクチェーンの全 長に対しζ作用する引張力を−チェーンあたりリンクプレート数に大幅に独立な やり方で作用させるための望ましい可能性が示されている。

請求範囲第９項によればレバーないし偏心装置によって、例えば、リンクプレー トフロアの非対称構成によって被加工材に向う局部的押圧力を更に強化すること が提案されている。

請求範囲第１０項によれば設定されたリンクプレートチェーンからリンクプレー トを容易に補充ないし除去することを可能にする両リンクプレートチェーンの簡 単で間隔が変化する平行案内効果が実現される。

請求範囲第１１項によればシリンダ領域内に分離された保護ケーシングが不要で あるリンクプレートチェーン内へ歩進運動するためのアクチェエータでスペース を節約し作用上有利な引込み装置が設けられている。

請求範囲第１２項によればプレート数を偏向せずにリンクチェーンの長さを限定 して変化させ弛緩させる可能性が実現される。

請求範囲第１３項によれば制御要素を装置自体に配置するばあいの操作上有利な 配置方法が提案されている。

請求範囲第１４項によればリンクチェーン用引張装置の作用上改良された配置が 提案されている。

請求範囲第１５項によれば中心多重ケーブルないし圧力ホースを一本だけ備え動 力源から遠く離れた使用地点のばあいに特に有利となるような接続方法が示され ている。

請求範囲第１６項によればエネルギー源と制御ステーションへの接続が必要に応 して隔離されて制御要素に案内されたケーブルによっても構成することができる か、あるいはエネルギー源と制御ステーションがコンソール車に直接構成するこ とによって遠隔制御中心への遠隔接続材としての多重制御ケーブルを一本だけし か導く必要がないようにすることができる。

本発明による装置は軽量構成方法（たとえば装置搬送のばあいだけ）だけでなく 高電力構成方法（例えば乗客用トラスとして）にても構成することができ、丸い 、角ばった、もしくは平たな本体にも接続することができる。最後のばあいには それはリンクチェーン両端にそれに対応する変位性ないし転位性の係止装置で被 加工材ないしその辺縁部の向うに配置されたものだけが必要となるだけである。

以下、本発明を実施例の略図に即して詳細に説明する。

第１図は前進運動を行う保持装置の概略全体図でこのばあいあるときはプラット フォームを担い（左側）、また他のばあいには表面清掃装置（たとえば砂吹き機 ）を担う回転コンソール車を準備している。

第２図は、リンクアクチェエータを備えた一対のリンクプレートで共に移動した 状態にあるものを示す。

第３図は第２図のリンクプレー１−の側面図、第４図は案内軸条を有しない構成 のリンクプレートの底面図、第５図は案内軌条を備えたリンクプレートの上面図 、第６図は制御ロック装置の部材としての引張りならびにリンクアクチュエータ 用の概略油圧回路図を示す。

第７図はロープ引張り装置を組込んだ包摂ロープないしチェーン用の引張りなら びにロック装置を示す。

第１図において、（例えばオイルプラットフォームに対する）大きなパイプ支持 材としての被加工材ｌが受容されている。

軌条を担うリンクチェーン３を介して無軌条リンクチェーン２が設けられており 、該チェーン３と共に無軌条リンクチェーン２はリンクアクチュエータ４によっ てチェーン主方向に対して斜めに間隔を変化できるように周囲に連結されるよう になっている。

そのさい互いに対向しあった案内領域７は個々のリンクプレート５．６からリン クチェーン２．３の側部方向相対運動の限定を受ける。

チェーンの長さ自体は、その都度所与の加工材に応して各チェーン２．３のリン クプレート５ないし６の数と、リンクプレート５．６に取イ」けられた限定的に 間隔を変化でき個々のリンクプレ＝１・５ないし６をそれぞれのチェーン２いな し３の主方向へ＋Ｍ　”＋１節としての側板ないしヒンジ８とによって設定でき るようになっている。

軌条を担う、ないし軌条部材として構成したリンクプレート６の両縁部（本実施 例のばあいリンクチェーン３を構成している）には、コンソール車１０の車輪９ が案内されている。

そのビニオン１２を介してローラチェーン１３に沿う支持が行われる油圧モータ 駆動装置１１によってコンソール車１０が遠隔制御され°ζ走行する。ローラチ ェーン１３は軌条を担うリンクプレート６のり（側表面内へは大きくゆるんでい るが限定的に側部方向へ移動できるように嵌装されているためにリンクチェーン ３には十分なりリアランスが残るごとになり、被加工材１を超えて更に運動する 目的のためにその締めつけ力は、移動操作に際してもそれを巻きつける（本図に は図示せず）包摂ローブないしチェーンをゆるめることによって一時的にゆるめ ることができるよ・うになっている。

一つもしくは複数のコンソール車１０は必要に応じてブうフトフォームもしくは 表面処理装置１５（例えば砂吹き機、塗料噴射′Ａ置等）を搬送することができ る。

本実施例においては、汚染を防止するためにコンソール車１０と表面処理装置１ ５との間にエプロン１６が設けられている。エネルギーならびに制御ケーブル１ ７の他に更に転落防止装置が必要とされる限り、それはそれぞれ別々の保持ケー ブル１８によって、該装置の役割を果たさせることができる。

このばあいコンソール車ｌＯに随行する操作盤１９はその使用箇所でもコンソー ル屯ｌＯと（もしくは）表面処理装置１５の駆動を制ｉ１１することを可能ζこ する。

第２図には、リンフナニー　ン２．３夕構成するー・対のリンクプレート５．６ の一方が共に押し上げられた状態が描かれている。

このばあい、無軌条リンクプレート２にそのハウジング２０によって固定保持さ れたリンク材４によって両リンクプレート５．６は、互いに対向しあった案内領 域７ないとピストンロッド２１がそれを可能にするようＧこよくわかるように接 近して敷設されている。ピストンロッド２Ｊが繰り出したばあい、案内領域７の 最もり）例の端部が互いに隣接状態になり、そのときリンクプレート５．６の間 隔はそれに応じて大きくなる。各リンクプレート５．６の両側縁部には側板８が 嵌装されており、該側板８は両側板を貫くヒンジビン（図示せず）によってそれ に対応して配置された隣接リンクプレート５．６の対向側板（同様に図示せず） と関節状に接続できるようになっている。

側板８ば、長楕円形孔材２２に係止されるため組立てたときリンクプレー）５． ６の間隔はプレー１−数を変えずとも必要に応じてリンクチェーン主方向へも変 化することができる。

ピストンロッド２１は玉継手２３内で終り、咳榊手２３の係止装置２４ばこのば あい軌条を担うリンクプレート６上に固着しているが、玉継手２３は両リンクプ レー１−５．６の小さな棒スタ：／ド２５のほぼ中心に整合する１、 このばあい加工材１から離反した軌条を担うリンクブしノート６の前面側には二 つの直立形のＵ溝２Ｇが形成されており、その開口は互いに反対方向を向いてい る。これらの溝２６内には本図には描かれていないコンソール車１０の歯車９が 走行する。

Ｕ溝の外側ウェブ内には更に一個の長楕円形孔２８が穿たれており、ローラ９に よるその自浄作用にＵ形１２６が詰まることを避けることができるようになって いる。

第３図において、加工材１方向を向いたリンクプレート５．６の後側にはロープ 用穿孔２９．３０　（図示せず）が嵌装されており、該穿孔を貫いてリンクチェ ーン２．３が互いに独立に加工材１方向に加圧され、個々のリンクチェーン２が 更に運動するとき短時間弛緩できるようになっている。軌条リンクプレート６の 下縁部に成形された環孔３１をロッド（同様に図示せず）が貫いており、該ロッ ドは平らな加工材１に対してリンクチェーン２．３を緊張状態ないし真直ぐに保 持することができる。

第４図においてリンクアクチュエータ４の位置が無軌条リンクプレー１−５内部 の側壁間Ｕ形凹所に描かれており、該凹所内には対向して位置するリンクプレー ト６の案内領域７も突き出ている。

第５図は、案内領域７が内側へかみあった状態を再度上から描いたものである。

第６図にはリンクアクチュエータ４用、ロープ引張シリンダ３２用、ならびにコ ンソール駆動モータ３３用の制御ならびにロック装置が描かれており、その衝撃 力はこのばあい電磁切換４／３分配弁３４．３５、ないしモータ３３用の比例弁 ３６を介して図示されていない通常のロック２Ｈに従って通常の油圧装置３７か ら得ることができる。

地下水を使用するばあいには専ら弁３４ないし３６と圧力限定弁３８が例えばコ ンソール車１０の操作盤領域内に取付けられる。

その他の制御材は全て水を介して存在することができ、ここからアクチュエータ ４．３２．３３等から遠隔駆動することができる。電線の他にはただ油圧配管だ けをエネルギー制御ケーブル１７を介して保持袋Ｒ２，３へ導くだけでよい。

第７図によれば、ローブないしチェーン３９用の引張装置はそれが通常のリンク プレー１−５．６の代りに構成することができるようにローブ引張シリンダ３２ 、旋回ローラ４０、ならびに固着された他のロープ端用の長手方向に変位するロ ーブ係止装置４１から構成されている。それらはすべて、リンクプレート５．６ のうちの一つのようにそれぞれのリンクチェーン２ないし３内に嵌合することの できるプレート上に共に構成される。

旋回ローラ４０によってロー１３９はそれが通される孔２９ないし３０をも備え た距離に被加工材１へ持ち来される。非常に大きなもしくは複雑な輪郭を備えた 被加工材のばあいにはローブは二本以上のローブ引張シリンダ３２が配設される 。

保持装置を斜め方向に前進させるにはリンクチェーン２もしくは３の一つがロー ブ引張シリンダ３２を緊張を解くことによって弛緩し、そのさい、ばあいによっ て更にばねにより例えばリンクプレート−載置面内へ被加工材１からゆるめられ 、その後リンクアクチュエータ４における位置変更によってリンクチェーンは依 然被加工材１に固着されたリンクチェーン方向へ引張られないしそこから変位さ れることになる。

かかる交互切換の連続的な反復によって保持装置の歩進前進運動はその上部を回 転するコンソール車１０と共に行われることになる。それが脱線することを防ぐ ためにその駆動モータ１１は両リンクチェーン２．３のローブ引張シリンダ３２ は駆動開始のための目標位置を有するときにはしめて始動されることになる。

国際調査報告 ＡＮＮＥＸ　Ｔｏ　フ化　ＩＮＴＥ虹ＩＡτ工０ＮＡＬ　５ＥＡＲＣＨＲＥ？Ｏ ＲＴ　０ＮＩＮＴＥ四ＡＴＩＯＮＡＬ　へＰＰ号ＣＡＴＩＯＮ　Ｎｏ、　ＰＣＴ ／ＥＰ　８５１００４４５　（ＳＡ　１０７１８）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．大きく長手方向に延びる、もしくは接近困難な例えば大型パイプの如き被加 工材（１）の表面を処理ならびに（もしくは）検査するための工具ないし装置の 搬送体（１０）として特に使用される前進運動保持装置（２、３）で保持装置（ ２、３）自身だけでなく工具ないし装置（１０）もまた被加工材（１）に対して ほぼ一定の間隔をもって保持され両者がそれ自体遠隔制御されて変化する作業に 移動することができるものにおいて、該保持装置（２、３）が所定の加工長（円 周ないし幅）に寸法取りされた被加工材（１）の表面ないし輪郭に対して支持さ れ互いに上下に弛緩自在に接続されたヒンジ内に保持された一連のリンクプレー ト（５、６）から構成され、該リンクチェーン（２、３）が補助動力によって駆 動される引張材（４、３２）によって部分的に一時的に弛緩させられその都度少 なくとも若干数のリンクプレート（５、６）か新たに緊張することによって一作 業位置からそれと最も近い作業位置へと段階的に変位して前進運動を行い該チェ ーン（２、３）がそれ自身上に沿って走行するコンソール車（１０）のための軌 条（２６）を同時に兼ねる。 ことを特徴とする前記装置。 ２．二つの平行に案内されるリンクチェーン（２、３）がリンクプレート（５、 ６）の互いに対向しあった両側の互いに係合する案内舌（７）とそれと対応した リンクアクチュエータ（４）とによってその主方向に対して斜めにも互いに限定 運動するように案内され、 リンクアクチュエータ（４）が被加工材（１）に対してだけでなくその都度近接 し、引張ないし支持材（２１、３２）によって固持されたリンクチェーン（２な いし３）に対しても互いに斜め方向に引張られないし移動する。 ことを特徴とする請求範囲第１項に記載の装置。 ３．リンクプレートチェーン（２ないし３）の少なくとも一つが被加工材（１） から離反した面ないし辺縁部上に一軌条（２６）の部品として個々のリンクプレ ート（５、６）に構成されることによって一作業位置に到達後、一つの閉じられ た軌条がコンソール車（１０）のローラ（９）のための幅全体ないし円周全体に 生ずることになることを特徴とする請求範囲第１項もしくは第２項に記載の装置 。 ４．リンクチェーン（２、３）はそれぞれ固有のロック装置ないし引張装置（３ ２、３７、３８）を介して被加工材（１）に対して鎖錠ないし弛緩され、該位置 は通常なばあい共通の鎖錠系統（３４、３５）を介して制御され交互にのみ弛緩 できることを特徴とする請求範囲第１項ないし第３項の何れか一に記載の装置。 ５．リンクチェーン（２、３）が間隔を変化することのできるリンクアクチュエ ータ（４）によって互いにも接続されリンクチェーン（５、６）がそれぞれ行程 を限定されかつ平行に案内されてそれと対応する案内舌（７）によって他方のそ の都度固持されたリンクチェーン（２ないし３）の向う側へロック装置ないし引 張り装置（４、２１、３２、３９、４０、４１）が弛緩した後限定された間隔で 運動することができることを特徴とする請求範囲第１項ないし第４項の何れか一 に記載の装置。 ６．コンソール車（１０）自身も固有の駆動モータ（１１）を介して遠隔制御さ れ、該モータ（１１）は更にロック、ないし引張装置（４、２１、３２、３９、 ４０、４１）の向う側に制御ならびに鎖錠系統（３４、３５）を介して保護され リンクアクチュエータ（４）によって作業位置に到達しそこで安全鎖錠状態が達 せられるや否や走行駆動のみを許すことになることを特徴とする請求範囲第３項 ないし第５項の何れか一に記載の装置。 ７．駆動モータ（１１）がコンソール車（１０）内に嵌装された油圧モータを備 えており、該モータは各ピニオン（１２）によってリンクチェーン（２、３）を 主方向に緊張させ作業位置内へロッキング可能な歯車ローラチェーン（１３）内 へ係合することを特徴とする請求範囲第６項に記載の装置。 ８．ロッキングならびに引張装置（４、２１、３２、３９、４０、４１）がロー プないしチェーン（３９）に作用し、該ロープないしチェーン（３９）が被加工 材（１１）とリンクチェーン（２、３｝の周囲に共通に包摂、ないしリンクプレ ート（５、６）を被加工材（１）に対して押圧することを特徴とする請求範囲第 １項ないし第７項の何れか一に記載の装置。 ９．作業位置で押圧力を増大させるためにリンクプレート（５、６）と被加工材 （１）との間にクランプ材が設けられ、ないしクランプ材としてのリンクプレー ト（５、６）自体はレバーないし偏心機構を備えていることを特徴とする請求範 囲第１項ないし第８項の何れか一に記載の装置。 １０．リンクプレート（５、６）がそれぞれ該対向して位置するリンクプレート （５ないし６）内に突出した案内舌（７）によって互いに対向して狭く限定され て軸方向に運動できるが更にリンクプレートチェーン（２、３）の主軸方向に対 しては斜めに運動するように案内され、かつ距離をおいて保持されることを特徴 とする請求範囲第１項ないし第９項の何れか一に記載の装置。 １１．両案内舌（７）の間に若干のリンクプレート（５ないし６）がリンクアク チュエータ（４）として構成された圧心シリンダを備える一方、リンクプレート チェーン（５、６）とそのピストンロッド端（２１）を有する脚端部は他方のリ ンクプレート（５ないし６）と限定的に関節状に接続されていることを特徴とす る請求範囲第１０項に記載の装置。 １２．個々のリンクプレート（５、６）には間隔が変化できるように取付けられ た側板（８）がリンクチェーン（２、３）の主軸方向にヒンジとして存在し、そ の間隔と交又孔とが隣接リンクプレート（５ないし６）の他方側板と対応し挿入 ボルトと共に弛緩自在のシンジを構成することを特徴とする請求範囲第１項ない し第１１項の何れか一に記載の装置。 １３．コンソール車（１０）が制御ならびにロック装置（１１、３４、３５、３ ６）用の制御部品を少なくとも更に一個担うことを特徴とする請求範囲第１項な いし第１２項の何れか一に記載の装置。 １４．ロープないしチェーン（３９）用の引張装置（３２）が特別に構成された リンクプレート（５、６）としてリンクチェーン内に組込まれ、該チェーン（２ 、３）は一方ではロープ端（３９）の一つ用の固定ロープ係止装置（４１）を、 他方では動力アクチュエータないしレバーによって調節可能な弛緩したロープ端 （３９）用のロープ引張装置（３２）を備えていることを特徴とする請求範囲第 １項ないし第１３項の装置。 １５．引張装置（４、３２）が電気油圧式制御要素（３４、３５、３６）を介し て作動する一方でエネルギー源と制御ステーション（３７）への接続手段が中心 の中継接続多重ケーブル（１７）のみから成っており、該ケーブルがコンソール 車（１０）内に通じそこから、個々の引張装置（４、３２）が短い隔離可撓管を 介して給電されることを特徴とする請求範囲第１項ないし第１４項の何れか一に 記載の装置。 １６．油圧装置（３７）かコンソール車（１０）に直接取り付けられ装置が全体 としてコンソール車（１０）内へ同様に通ずる遠隔制御ケーブル（１７）を介し て制御されることを特徴とする請求範囲第１項ないし第１５項の何れか一に記載 の装置。