DE3531572A1 - Fortbewegliche haltevorrichtung - Google Patents

Fortbewegliche haltevorrichtung

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DE3531572A1
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Herion Systemtechnik GmbH
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Description

ZF-HERION-Systemtechnik - - Akte 5942 H
GmbH O TZS/sn-a
Friedrichshafen * 3531572 07.09.1984
Fortbewegliche Haltevorrichtung
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und geht aus von einer z. B. aus der Isolierungsaufbringung an großen Rohrleitungen bekannten mechanisierten Einrichtung, bei welcher die gesamte Haltevorrichtung auf der Oberfläche der Rohre entsprechend dem Arbeitsfortschritt fortbewegbar ist.
Ähnliche Anordnungen von fahrbaren Haltevorrichtungen für die unterschiedlichsten Arbeitsaufgaben gibt es auch z. B. bei Schweißautomaten für Großtanks bzw. Schiffskörper usw., wo die Schweißköpfe an der zu schweißenden Naht mittels Schienen bzw. in der gleichen Schweißfuge selbst oder aber an Werkstückrändern entlang zwangsgeführt sind.
Diese Anwendungen bieten keine kostengünstigen und zeitsparenden Möglichkeiten, um sich häufig wechselnden Formaten und Konturen der Werkstücke rationell anzupassen und die Längsführungen (Schienen) auch entsprechend dem Arbeitsfortgang in Querrichtung ferngesteuert zu versetzen, wie es z. B. beim Einsatz von automatischen Unterwasser-Sandstrahlmaschinen und -Beschichtungsmaschinen der Fall sein muß.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, diesen Stand der Technik in Richtung einer größeren Anpassungsfähigkeit an Werkstückarten und Aufgaben sowie hinsichtlich Variabilität, Mobilität und Fernsteuerbarkeit auch für den absatzweisen Einsatz in schwierigen Umgebungsbedingungen (große Höhen, Unterwasser, Heißzonen etc.) zu verbessern.
Die Lösung dieser Aufgabe besteht nach dem Kennzeichen des Anspruches 1 insbesondere darin, daß durch Schaffung eines an alle möglichen Konturen und Durchmesser anpassbaren Stützelemente- und Spannelemente-Baukastenprinzips mittels gleichgroßer Gliedplatten-Kettenglieder für der jeweiligen Arbeitsbreite angepaßte
ZF-HERION-Systemtechnik Akte 594 2 H
GmbH ψ TZS/sn-a
Friedrichshafen -2 07.09.1984
bzw. einstellbare Gliederketten nun keine Anwendungsbeschränkung der Haltevorrichtung auf gleichartige Werkstücke bzw. Formate und Konturen mehr gegeben ist. Weiter ist damit erreicht, daß nun ein in die Gliederketten einbezogener Schreitmechanismus eine schrittweise Fortbewegungsmöglichkeit schafft, mit der die gesamte Vorrichtung quer zur Hauptbewegungsrichtung der Werkzeuge bzw. der Gliederketten umsetzbar ist.
Der Einsatz dieser Vorrichtung kann sowohl an Werkstücken ebener oder profilierter Form erfolgen. Besonders günstige Einsatzbedingungen ergeben sich dank der Anpassungsfähigkeit z. B. bei Arbeiten an Stützkonstruktionen für Hochseeplattformen, an Sendemasten, Brückenpfeilern usw., wo sich die Gliederketten ringförmig um die zu bearbeitenden Werkstücke legen lassen, und wo die Durchmesser der Rohre sich auch noch häufig sogar während des Baufortschrittes in gewissem Maße ändern. Mit der erfindungsgemäßen Einrichtung kann nämlich durch kurzes Lockern der Gliederketten und entsprechendes Einfügen oder Entnehmen von Gliedplatten die Kettenlänge in weiten Grenzen rasch und einfach verändert werden, ohne daß es dazu jedes Mal neuer Spannvorrichtungen, Steuerungen usw. bedarf.
Die kettenartig zusammengesetzten Gliedplatten dienen mit hilfskraftbetatigbarer Stellglieder selbst als Stützen, die selbst auch die Führung eventuell an der Haltevorrichtung anzubringender und in Ketten-Hauptrichtung verschieblicher Konsolen übernehmen und sich mittels weiterer Stellglieder ebenfalls ferngesteuert von einem Arbeitsbereich zum nächsten schrittweise umsetzen lassen.
Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben:
Gemäß Anspruch 2 wird eine besonders zuverlässige, auch für den Einsatz an vertikalen Oberflächen geeignete Kettenanordnung erreicht, welche sich in gewissen Bereichen auch ohne Gliederaustausch verschiedenen Durchmessern einfach anpassen läßt.
ZF-HERION-Systemtechnik Akte 5942 H
GmbH S TZS/sn-a
Friedrichshafen Z I)COICTr7 07·09·1984
JOo I 0 ι Z.
Gemäß Anspruch 3 wird eine Mitausnutzung der Gliedplatten als Schienenprofil für Rollen bzw. Kufen von Konsolenwagen bzw. -schlitten etc. erreicht, die in Hauptrichtung der Gliederkette zu bewegen sind.
Gemäß Anspruch 4 wird eine separate Spannmöglichkeit für jede der Gliederketten vorgeschlagen, die ungewollte Totallockerungen z. B. durch Fehlschaltungen ausschließt.
Gemäß Anspruch 5 wird eine in Querrichtung wirkende Umsetzmöglichkeit für Schreitbewegungen mittels die Gliedplattenketten auch in begrenzten Abständen relativ beweglich führenden Gelenkstellgliedern an einigen Gliedplattenpaaren vorgesehen.
Gemäß Anspruch 6 wird der Betrieb der auf dem Schienenprofil fahrbaren Konsolen mit den Spanneinrichtungen und Gelenkstellgliedern zum Festhalten und/oder Fortbewegen der Gliedplattenketten funktionell verriegelt, so daß die Konsolenwagen nur verfahrbar sind, wenn die zugehörigen Gliederketten sicher festliegen.
Gemäß Anspruch 7 wird ein leicht anbringbares Antriebsprinzip für unmittelbar angetriebene Konsolenwagen angegeben, dessen Vortrieb sich wegen seines Formschlußeingriffprinzips in einer auf Bedarfslänge einstellbaren Zahnrollenkette auch für Fälle eignet, in denen hohe Klemmkräfte bzw. Reibungskräfte zu überwinden sind.
Gemäß Anspruch 8 wird eine bevorzugte Möglichkeit aufgezeigt, um von einer zentralen Arretier- und Spannstation auf der ganzen Länge der Gliederkette wirkende Spannkräfte auf eine von der Zahl der Gliederplatten pro Kette weitgehend unabhängige Weise zu aktivieren.
Gemäß Anspruch 9 wird vorgeschlagen, mittels Hebel- bzw. Exzentereinrichtungen, z. B. durch über eine unsymmetrische Ausgestaltung des Gliedplattenbodens, die lokalen Anpreßkräfte gegenüber dem Werkstück noch zu verstärken.
ZF-HERION-Systemtechnik Akte 5942 H
GmbH β «Ε-5-,Γ«^ TZS/sn-a
Friedrichshafen /Γ 000 ΙΟ/Ζ 07.09.1984
Gemäß Anspruch 10 wird eine einfache, abstandsveränderbare Parallelführung der beiden Gliedplattenketten erreicht, welche die Ergänzung bzw. Wegnahme von Gliedplatten aus einer vorgegebenen Gliedplattenkette ohne weiteres erlaubt.
Gemäß Anspruch 11 wird eine platzsparende und wirkungsgünstige Einbeziehung der Stellglieder für die Schreitbewegungen in die Gliedplattenketten vorgesehen, bei der eine gesonderte Schutzverkleidung im Bereich der Zylinder unnötig ist.
Gemäß Anspruch 12 wird eine begrenzte Längenveränderbarkeit und Lockerungsmöglichkeit der Gliederketten auch ohne Veränderung der Plattenzahl erreicht.
Gemäß Anspruch 13 wird eine bedienungsgünstige Plazierung der Steuerungselemente am Gerät selbst vorgeschlagen.
Gemäß Anspruch 14 wird eine wirkungsverbessernde Anordnung der Spannvorrichtungen für die Gliederketten vorgeschlagen.
Gemäß Anspruch 15 wird eine besonders für weit von einer Kraftquelle entfernte Einsatzpunkte günstige Anschlußmöglichkeit mit nur einem zentralen mehrfachen Kabel bzw. Druckschlauch vorgesehen.
Gemäß Anspruch 16 kann die Verbindung zu einer Energiequelle und Regelstation selbstverständlich auch aus bedarfsweise getrennt an die Steuerglieder geführten Kabeln bestehen oder aber die Energiequelle und Regelstation kann auch unmittelbar an den Konsolenwagen angebaut sein, so daß dann nur ein Mehrfachsteuerkabel als Fernverbindung zu einer Fernsteuerungszentrale geführt werden braucht.
Die erfindungsgemäße Einrichtung läßt sich sowohl in Leichtbauweise (z. B. nur für den Gerätetransport) als auch in Hochbelastungsbauweise (z. B. als Personengerüst) ausgestalten und so-
ZF-HERION-Systemtechnik >- - Akte 5942 H GmbH "ν TZS/sn-a
Friedrichshafen /ζ 3531572 07.09.1984
wohl an runde, eckige oder flächige Körper anschließen. Im letzteren Fall bedarf es lediglich an den Enden der Gliederkette entsprechender verschieblicher bzw. rollfähiger Verankerungen gegenüber dem Werkstück bzw. dessen Kanten.
Die Erfindung wird im folgenden anhand schematischer Zeichnungen eines Ausführungsbeispieles erläutert:
Fig. 1 zeigt in vereinfachter Darstellung eine Gesamtansicht der fortbeweglichen Haltevorrichtung, hier ausgestattet einmal mit einem ein Podest tragenden (links) und ein anderes Mal mit einem ein Oberflächenreinigungsgerät (z. B. Sandstrahler) tragenden Umlauf-Konsolwagen.
Fig. 2 zeigt ein mit Gelenkstellglied versehenes Gliedplattenpaar in zusammengeschobenem Zustand.
Fig. 3 zeigt die Seitenansicht zu Fig. 2.
Fig. 4 zeigt eine Untersieht der ohne Führungsschiene ausgeführten Gliedplatte.
Fig. 5 zeigt eine Draufsicht der mit Führungsschiene ausgestatteten Gliedplatte.
Fig. 6 zeigt einen vereinfachten Hydraulikschaltplan für die Spann- und Gelenk-Stellglieder als Teil einer Steuerungs- und Verriegelungseinrichtung.
Fig. 7 zeigt eine Spann- und Arretiervorrichtung für Umfassungsseile bzw. -ketten mit integrierter Seilzugvorrichtung .
ZF-HERION-Systemtechnik q LJ O 1 "t 7^te 5942 H
GmbH Ή OOOIO/Z. TZS/sn-a
Friedrichshafen ^ 07.09.1984
In Fig. 1 ist das Werkstück 1 als große Rohrstütze (z. B. an einer ölplattform) angenommen. Eine schienenlose Gliederkette 2 ist über einer, eine Schiene tragenden Gliederkette 3 vorgesehen, mit der sie durch einige Gelenkstellglieder 4 am Umfang abstandsveränderlich quer zur Kettenhauptrxchtung zu verbinden ist. Dabei übernehmen von den einzelnen Gliedplatten 5, 6 einander zugewandte Führungszonen 7 die Begrenzung der seitlichen Relativbeweglichkeit der Gliederketten 2 und 3. Die jeweilige Kettenlänge selbst ist entsprechend gegebenen Werkstücken vorgebbar sowohl durch die Zahl der Gliedplatten 5 bzw. 6 je Ketten 2, 3 und durch an den Gliedplatten 5, 6 angebrachte begrenzt abstandsvariable Laschen bzw. Scharniere 8 als Verbindungsglieder der einzelnen Gliedplatten 5 bzw. 6 in Hauptrichtung der jeweiligen Ketten 2 bzw. 3.
Auf den Kanten der schienentragenden bzw. als Schienenteilstück ausgebildeten Gliedplatte 6, die hier im Beispiel die untere Gliederkette 3 bilden, sind Laufräder 9 von Konsolenwagen 10 geführt. Mittels Hydromotorantrieb 11, über dessen Zahnritzel 12 die Abstützung entlang einer Rollenkette 13 erfolgt, lassen sich die Konsolenwagen 10 fernsteuerbar verfahren. Die Rollenkette 13 ist in die Außenoberfläche der schienentragenden Gliedplatten 6 so locker, aber nur begrenzt seitenverschieblich eingelegt, daß der Gliederkette 3 genügend Spiel bleibt, um deren Anklemmung zwecks Weiterbewegung gegenüber dem Werkstück 1 durch Lockerung von sie umschlingenden (auf dieser Figur nicht sichtbaren) Umfangsseilen bzw. -ketten auch bei Umsetzmanövern vorübergehend etwas lockern zu können.
Der oder die Konsolenwagen 10 können je nach Bedarf entweder ein Gerüstpodest 14 oder eine Oberflächenbehandlungseinrichtung 15 (z. B. Sandstrahlgerät, Farbspritzgerät etc.) tragen. Im Beispiel sind gegen Verschmutzung zwischen dem Konsolenwagen 10 und der Oberflächenbehandlungseinrichtung 15 Schürzen 16 vorgesehen. Sofern außer dem Energie- und Steuerkabel 17 noch eine zusätzliche Absturzsicherung erforderlich sein sollte, so
L [NSPECTED
ZF-HERION-Systemtechnik j§ - ■ A'cte 5942 H
GmbH W TZS/sn-a
Friedrichshafen ,7 07.09.1984
kann diese durch je ein separates Halteseil 18 erfolgen. Eine hier am Konsolenwagen 10 mitlaufende Bedientafel 19 erlaubt es auch am Einsatzort, den Betrieb der Konsolenwagen 10 und/oder der Oberflächeneinrichtung 15 zu steuern.
In Fig. 2 ist eines der die Gliederketten 2, 3 bildenden Gliedplattenpaare 5, 6 in zusammengeschobenem Zustand zu sehen. Mittels des hier mit seinem Gehäuse 20 an der schienenlosen Gliedplatte 2 festgehaltenen Gelenkglied 4 sind hier im Bild beide Gliedplatten 5, 6 so nahe zueinandergezogen, wie es die einander zugewandten Führungszonen 7 bzw. die Kolbenstange 21 ermöglicht. Bei ausgefahrener Kolbenstange 21 würden nur noch die äußersten Enden der Führungszonen 7 nebeneinander stehen und der Abstand der Gliedplatten 5, 6 würde dann entsprechend größer sein. Auf den Seitenkanten jeder Gliedplatte 5, 6 sind Laschen 8 eingelassen, welche mit entsprechend plazierten Gegenlaschen (nicht gezeigt) benachbarter Gliederplatten 5, 6 mittels (ebenfalls nicht gezeigter) durch beide Laschen durchgesteckter Scharnierbolzen gelenkig verbindbar sind. Da die Laschen 8 an einer Langlochbefestigung 22 gehaltert sind, können die Abstände der Gliederplatten 5, 6 auch in der Gliedkettenhauptrichtung beim Zusammenbau bedarf sentsprechend ohne Änderung der Plattenzahl variiert werden.
Die Kolbenstange 21 endet in einem Kugelgelenk 23, dessen Halterung 24 hier auf der schienentragenden Gliedplatte 6 festliegt, aber das Kugelgelenk 23 etwa in der Mitte des Kleinstabstandes 25 beider Gliedplatten 5, 6 zentriert. Der dem Werkstück abgewandten Frontseite der schienentragenden Gliedplatte 6 sind hier zwei aufrecht stehende U-Profile 26 angeformt, deren öffnungen auseinanderweisen. In diesen Profilen 26 laufen die Räder 9 der in dieser Figur nicht sichtbaren Konsolenwagen 10. Im Außensteg der U-Profile ist hier noch eine Langlochöffnung 28 ausgespart, um ein Verstopfen des U-Profiles 26 dank dessen Selbstreinigungswirkung mit Hilfe der Rollen 9 vermeiden zu können.
ZF-HERION-Systemtechnik GmbH Friedrichshafen
Akte 5942 H TZS/sn-a 07.09.1984
In Fig. 3 sind auf der dem Werkstück 1 zugewandten Rückseite der Gliedplatten 5, 6 Bohrungen 29, 30 für Seile (hier nicht gezeigt) eingelassen, durch die die Gliederketten 2 und 3 unabhängig voneinander gegen das Werkstück 1 anpreßbar und beim Weiterbewegen der einzelnen Gliederketten 2 kurzfristig lockerbar sind. Durch ein an der Unterkante der Schienengliedplatte 6 angeformtes Auge 31 läßt sich eine (ebenfalls nicht gezeigte) Stange hindurchstecken, welche die Gliederketten 2, 3 vor ebenen Werkstücken 1 gespannt bzw. geradehalten kann.
In Fig. 4 ist die Lage des Gelenkstellgliedes 4 innerhalb der schienenlosen Gliedplatte 5 in einer U-förmigen Aussparung zwischen den Seitenwänden erkennbar, in die auch die Führungszonen 7 der gegenüberliegenden Gliedplatte 6 hineinragen.
In Fig. 5 ist das Ineinandergreifen der Führungszonen 7 nochmals von oben zu sehen. Diese Gießplatte hat einen reckeckigen Innenquerschnitt und die Führungszonen 7 sind zwischen den Bohrungen 29, 30 für die Seile und den Laschen 8 angeordnet.
In Fig. 6 ist die Steuerungs- und Verriegelungseinrichtung für die Gelenkstellglieder 4, für Seilspannzylinder 32 und für die Konsolenantriebsmotoren 33 dargestellt, deren Beaufschlagung hier über elektromagnetisch schaltbare 4/3-Wegeventile 34, 35 bzw. ein Proportionalventil 36 für den Motor 33 gemäß einer nicht gezeigten üblichen elektrischen Verriegelungseinrichtung aus einem üblichen Hydraulikaggregat 37 erfolgen kann. - Bei Unterwassereinsatz würden lediglich die Ventile 34 bis 36 sowie ein Druckbegrenzungsventil 38 im Bereich der Bedientafel 19 z. B. an einem Konsolenwagen 10 angebaut.
Alle übrigen Steuerungsteile könnten sich über Wasser befinden und auch von hier aus die Stellglieder 4, 32, 33 etc. fernbetätigt werden. Abgesehen von Elektroleitungen braucht dazu nur eine Hydraulikleitung über das Energie- und Steuerkabel 17 zur Haltevorrichtung 2, 3 geführt werden.
ZF-HERION-Systemtechnik - Akte 5942 H
GmbH 4H TZS/sn-a
Friedrichshafen $ 07.09.1984
Nach Fig. 7 besteht die Spannvorrichtung für das Seil bzw. die Kette 39, wie sie anstelle einer normalen Gliedplatte 5, 6 ausgeführt sein kann, aus dem Seilspannzylinder 32, Umlenkrollen 40 und einer längenverstellbaren Seilverankerung 41 für das festgelegte andere Seilende. Alles zusammen ist auf einer Platte zusammengebaut, die sich wie eine der Gliedplatten 5, 6 in die jeweilige Gliederkette 2 bzw. 3 einfügen läßt.
Mittels der Umlenkrollen 40 wird das jeweilige Seil 39 auf den Abstand zum Werkstück 1 gebracht, den auch die Bohrungen 29 bzw. 30 haben, durch die es geführt wird. Bei sehr großen oder komplizierten Konturen aufweisenden Werkstücken werden die Seile mit mehr als zwei Seilspannzylindern 32 gestrafft.
Zum Fortbewegen der Haltevorrichtung in Querrichtung wird eine der Gliederketten 2 oder 3 durch Entspannung des Seilspannzylinders 32 gelockert und dabei evtl. noch durch Federn z. B. in der Gliederplatten-Auflagefläche vom Werkstück 1 gelöst, ehe mittels einer Lagenänderung an den Gelenkstellgliedern 4 die Gliederkette an die noch am Werkstück 1 festgehaltener Gliederkette herangezogen bzw. von ihr weggeschoben wird. Durch laufende Wiederholung solcher Schaltungen im Wechsel wird die schrittweise Fortbewegung der gesamten Haltevorrichtung samt den auf ihr umlaufenden Konsolenwagen 10 erreicht. Um deren Entgleisung zu verhüten, ist deren Antriebsmotor 11 nur einschaltbar, wenn die Seilspannzylinder 32 beider Gliederketten 2 und 3 Sollage für Betriebsbeginn aufweisen.
ZF-HERION-Systemtechnik
GmbH
Friedrichshafen
Bezugszeichen
Akte 5942 H
TZS/sn-a
07.09.1984
1 Werkstück
2 Schienenlose Gliederkette
3 Schienentragende Gliederkette
4 Gelenkstellglied
5 Gliedplatte von
6 Gliedplatte von
7 Führungszunge
8 Lasche bzw. Scharnier
9 Laufrad
10 Konsolenwagen
11 Antrieb
12 Zahnritzel
13 Rollenkette
14 Gerüstpodest auf
15 Oberflächenbehandlungseinrichtung (z. B. Sandstrahler) an 10
16 Schürze
17 Energie- und Steuerkabel
18 Halteseil
19 Bedienkabel
20 Gehäuse von
21 Kolbenstange von
22 Langlochbefestigung von
23 Kugelgelenk
24 Halterung von
25 Kleinstabstand von 5 und
26 Schienenprofil
27 öffnung
28 Langlochöffnung
29 Bohrungen für Seile in
30 Bohrungen für Seile in
31 Auge für Stange
32 Seilspannzylinder
ZF-HERION-Systemtechnik
GmbH
Friedrichshafen
33 Konsolenantriebsmotor
34 4/3-Wegeventil für 4
35 4/3-Wegeventil für 32
36 Proportionalventil für
37 Hydraulikaggregat
38 Druckbegrenzungsventil
39 Spannseil bzw. -kette
40 Umlenkrollen
41 Seil- bzw. Ketten-Verankerung
Akte 5942 H
TZS/sn-a
07.09.1984

Claims (16)

ZF-HERION-Systemtechnik Akte 5942 H GmbH TZS/sn-a Friedrichshafen W 07.09.1984 Fortbwegliche Haltevorrichtung Ansprüche
1. Fortbewegliche Haltevorrichtung (2, 3), insbesondere verwendbar als Werkzeug- bzw. Geräteträger (10) für Behandlungs- und/oder Inspektionsverfahren an Oberflächen großer bzw. langgestreckter oder schwer zugänglicher Werkstücke (1,) wie z. B. an Großrohren, wobei sowohl die Haltevorrichtung (2, 3) selbst als auch das Werkzeug bzw. Gerät (10) gegenüber dem Werkstück (1) im wesentlichen abstandskonstant gehalten und jeweils für sich fernsteuerbar an wechselnde Arbeitspositionen umsetzbar sind, dadurch gekennzeichnet,
daß die Haltevorrichtung (2, 3) im wesentlichen aus einer variablen Aneinanderreihung (Kette) einer auf eine vorgegebene Bearbeitungslänge (Umfang bzw. Breite) abstimmbaren Anzahl von gegen die Oberfläche bzw. Kontur des Werkstückes (1) gestützten, untereinander in lösbar verbundenen Scharnieren gehalterten Gliedplatten (5, 6) besteht, daß die Gliederkette (2, 3) zur Fortbewegung mittels hilfskraftbetätigbarer Spannelemente (4, 32) unter teilweiser vorübergehender Lockerung und Neuverspannung von jeweils mindestens einigen Gliedplatten (5, 6) aus einer Arbeitsposition in eine nächste schrittweise umsetzbar ist, daß die Kette (2, 3) gleichzeitig Schiene (26) für einen auf ihr entlang führbaren Konsolenwagen (10) ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß sowohl durch ineinandergreifende Führungszonen (7) an den einander zugewandten Seiten der Gliedplatten (5, 6) als auch durch entsprechende Gelenkstellglieder (4) zwei parallel geführte Gliederketten (2, 3) auch quer zu ihrer Hauptrichtung zueinander begrenzt beweglich geführt sind,
ZF-HERION-Systemtechnik Akte Ξ 942 H
GmbH Z TZS/sn-a
Friedrichshafen yL 3531572 07.09.1984
daß zu ihrer Fortbewegung die Gelenkstellglieder (4) sowohl relativ zum Werkstück (1) als auch zur jeweiligen benachbarten und durch Spann- und Stützelemente (21 und 32) festgehaltenen Gliederkette (2 bzw. 3) zueinander in Querrichtung zieh- oder schiebbar sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet , daß mindestens eine der Gliedplattenketten (2 bzw. 3) auf der vom Werkstück (1) abweisenden Fläche bzw. Kante als Teilstück einer Schiene (26) den einzelnen Gliedplatten (5, 6) ausgestaltet ist, wodurch nach Erreichung einer Arbeitsposition eine geschlossene Schiene auf der Gesamtbreite bzw. dem Gesamtumfang für Rollen (9) des Konsolenwagens (10) entsteht.
4. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , daß jede der Gliederketten (2, 3) über eine eigene Arretier- bzw. Spanneinrichtung (32, 37, 38) gegenüber dem Werkstück (1) blockierbar bzw. lösbar ist, welche über ein gemeinsames Verriegelungssystem (34, 35) im Normalfall gesteuert und nur wechselseitig lockerbar ist.
5. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet ,
- daß die Gliederketten (2, 3) auch zueinander mittels abstandsvariabler Gelenkstellglieder (4) verbunden sind, daß jede Gliederkette (5, 6) für sich allein unter Hubbegrenzung und Parallelführung durch entsprechende Führungszonen (7) gegenüber der anderen, jeweils dann festgehaltenen Gliederkette (2 bzw. 3) nur nach Lockerung der Arretierbzw. Spanneinrichtung (4, 21, 32, 39, 40, 41) begrenzt abstandsbeweglich ist.
ZF-HERION-Systemtechnik . C C q -j ir 7 9 Akte 5942 H GmbH J wOJ iD/Z TZS/sn-a
Friedrichshafen Jrf 07.09.1984
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet , daß der Konsolenwagen (10) über einen eigenen Antriebsmotor (11) auch seinerseits fernsteuerbar ist, der zudem gegenüber dem Arretier- bzw. Spanneinrichtungen (4, 21, 32, 39, 40, 41) über ein Steuer- und Verriegelungssystem (34, 35) gesichert ist und nur einen Fahrbetrieb zuläßt, sobald mittels der Gelenkstellglieder (4) eine Arbeitsposition erreicht und dort eine Sicherheitsblockierung erfolgt ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (11) in die Konsolenwagen (10) eingelassene Hydromotoren aufweist, die mit je einem Zahnritzel (12) in eine die Gliederketten (2, 3) in Hauptrichtung überspannende und in Arbeitsposition arretierbare Zahnrollenkette (13) eingreift.
8. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , daß die Arretier- und Spannvorrichtungen (4, 21, 32, 39, 40, 41) auf Seile bzw. Ketten (39) wirken, die das Werkstück (1) und die Gliederketten (2, 3) gemeinsam umspannen bzw. die Gliedplatten (5, 6) gegen das Werkstück (1) anpressen.
9. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , daß zwischen Gliedplatten (5, 6) und Werkstück (1) für eine Anpreßkraftverstärkung in der Arbeitsposition Klemmelemente vorgesehen sind bzw. die Gliedplatten (5, 6) selbst als Klemmelemente mit Hebel- bzw. Exzentermechanismen ausgestaltet sind.
10. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , daß die Gliedplatten (5, 6) zueinander durch jeweils in einem Innenraum der gegenüberliegenden Gliedplatte (5 bzw. 6) hineinragende Führungszungen (7)
ORIGINAL INSPECTED
ZF-HERION-Systemtechnik U A*te 5942 H
GmbH " TZS/sn-a
Friedrichshafen 13 g c ο 1 C 'f'h.09.1984
gegeneinander eng begrenzt axial beweglich, aber in weiterem Maße zur Hauptachse der Gliedplattenkette (2, 3) quer beweglich geführt und auf Abstand gehalten sind.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet , daß zwischen den Führungszungen (7) einige Gliedplatten (5 bzw. 6) als Gelenkstellglieder (4) ausgebildete Druckmittelzylinder aufweisen, während das Fußende mit der einen Gliedplattenkette (5, 6) und deren Kolbenstangenende (21) mit der anderen Gliedplatte (5 bzw. 6) begrenzt gelenkig verbunden sind.
12. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , daß an den einzelnen Gliedplatten (5, 6) abstandsvariabel befestigte Laschen (8) in Richtung der Hauptachse der Gliederkette (2, 3) als Scharniere vorhanden sind, deren Abstände und Querbohrungen mit anderen Laschen (8) an den benachbarten Gliedplatten (5 bzw. 6) korrespondieren und zusammen mit Einsteckbolzen lösbare Scharniere bilden.
13. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , daß der Konsolenwagen (10) zumindestens auch noch einen Bedienteil für die Steuer- und Verriegelungseinrichtungen (11, 34, 35, 36) mitträgt.
14. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche 8 bis 13, dadurch gekennzeichnet , daß eine Spannvorrichtung (32) für die Seile bzw. Ketten (39) als speziell ausgebildete Gliedplatte (5, 6) in die Gliederkette (2, 3) integriert ist, welche daran einerseits eine feste Seilverankerung (41) für eines der Seilenden (39) und andererseits eine per Kraftstellglied bzw. Hebel nachstellbare Seilspannvorrichtung (32) für ein loses Seilende (39) aufweist.
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ZF-HERION-Systemtechnik GmbH Friedrichshafen
. Akte 5942 H TZS/sn-a
3531572 °7·09·1984
15. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannvorrichtungen (4, 32) über elektrohydraulische Steuerglieder (34, 35, 36) aktivierbar sind, während die Verbindung zu einer Energiequelle und Regelstation (37) aus nur einem zentralen Fernverbindungs-Mehrfachkabel (17) besteht, das in den Konsolenwagen (10) mündet, von dem aus die einzelnen Spannvorrichtungen (4, 32) über kurze Separatschläuche gespeist werden können.
16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet , daß ein Hydraulikaggregat (37)
unmittelbar an den Konsolenwagen (10) angebaut ist und die Vorrichtung insgesamt über ein Fernsteuerkabel (17) steuerbar ist, welches ebenfalls in den Konsolenwagen (10) mündet.
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