WO2017162636A1

WO2017162636A1 - Tauchbehandlungsanlage sowie verfahren zum betreiben einer tauchbehandlungsanlage

Info

Publication number: WO2017162636A1
Application number: PCT/EP2017/056639
Authority: WO
Inventors: Michael Kincses; Edgar Blum
Original assignee: Dürr Systems Ag, Stuttgart
Priority date: 2016-03-24
Filing date: 2017-03-21
Publication date: 2017-09-28
Also published as: DE102016105563A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Tauchbehandlungsanlage (1000) zur Behandlung eines Werkstücks, insbesondere Karosserie-Tauchbehandlungsanlage, mit einem Fördersystem (100) und mit wenigstens einem Behälter (300), wobei das Fördersystem (100) eine Transporteinheit (110), ein Schienensystem (140) zum Führen der Transporteinheit (110) wenigstens in einer Längsrichtung (L) sowie ein Antriebssystem (160) zum Bewegen der Transporteinheit (110) umfasst. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben einer Tauchbehandlungsanlage (1000).

Description

Beschreibung Tauchbehandlungsanlage sowie Verfahren zum Betreiben einer

Tauchbehandlungsanlage

Stand der Technik

Die Erfindung betrifft eine Tauchbehandlungsanlage zur Behandlung von Werkstücken sowie ein Verfahren zum Betreiben einer Tauchbehandlungsanlage zur Behandlung von Werkstücken. Zum Behandeln von Fahrzeugkarossen werden Tauchbehandlungsanlagen eingesetzt, in denen Fahrzeugkarossen behandelt werden, indem sie in Tauchbecken eingetaucht werden. Häufig sind solche Tauchbehandlungsanlagen mit anderen Behandlungsanlagen kombiniert, beispielsweise mit Sprühbehandlungsanlagen, bei denen die Fahrzeugkarossen einer Sprühbehandlung unterzogen werden.

Offenbarung der Erfindung Die Aufgabe der Erfindung ist es, eine Tauchbehandlungsanlage zur Behandlung eines Werkstücks anzugeben, bei der eine Behandlung des Werkstücks qualitativ verbessert ist.

Die Aufgabe der Erfindung ist es weiterhin, ein Verfahren zum Betreiben einer Tauchbehandlungsanlage zur Behandlung eines Werkstücks zu schaffen, mit der eine qualitativ verbesserte Behandlung des Werkstücks erfolgen kann.

Die Aufgaben werden durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Günstige Ausgestaltungen und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Es wird eine Tauchbehandlungsanlage zur Behandlung eines Werkstücks vorgeschlagen. Die Tauchbehandlungsanlage kann insbesondere eine Karosserie-Tauchbehandlungsanlage sein. Die Tauchbehandlungsanlage ist mit einem Fördersystem und wenigstens einem Behälter ausgestattet. Das Fördersystem umfasst eine Transporteinheit, ein Schienensystem zum Führen der

Transporteinheit wenigstens in einer Längsrichtung sowie ein Antriebssystem zum Bewegen der Transporteinheit.

Die erfindungsgemäße Tauchbehandlungsanlage kann insbesondere eine Taktanlage sein. Bei einer Taktanlage verharrt ein zu behandelndes Werkstück eine gewisse Zeit in der betreffenden Bearbeitungsstation zur Behandlung des Werkstücks an einem Ort, etwa in der Tauchbehandlungsanlage.

Die Tauchbehandlungsanlage kann einen so genannten Tunnel aufweisen, mit einem Eingang, durch den das Werkstück in die Tauchbehandlungsanlage hineinbewegt wird und einem Ausgang, durch den das Werkstück aus der Tauchbehandlungsanlage herausbewegt wird, während Längsseiten und Oberteil der Tauchbehandlungsanlage mit Seitenwänden und Dach abgedeckt sind. Das Tunnelgehäuse ist über dem Behälter angeordnet, der z.B. mit einer Behandlungsflüssigkeit gefüllt ist, in welche das Werkstück eingetaucht werden kann.

Das Schienensystem erlaubt ein vorteilhaft kostengünstiges und einfaches Fördern von Werkstücken durch die Tauchbehandlungsanlage.

Gemäß einer günstigen Ausgestaltung kann das Schienensystem wenigstens eine Rollenleiste aufweisen, an der die Transporteinheit in Längsrichtung bewegbar gelagert sein kann. Die Transporteinheit kann mittels mehrerer stationärer Schienensysteme durch mehrere Bearbeitungsstationen geführt werden, die mit der Tauchbehandlungsanlage gekoppelt sind. Vorzugsweise kann ein Hubsystem zum Absenken und Anheben des Schienensystems vorgesehen sein. Auf diese Weise kann eine Tauchbehandlung eines Werkstücks erfolgen, das mit der Transporteinheit durch die Tauchbehandlungsanlage bewegt wird. Gemäß einer günstigen Ausgestaltung kann die Transporteinheit wenigstens einen Längsträger aufweisen, der am Schienensystem bewegbar gelagert ist. Der Längsträger kann auf der Oberseite der Rollenleiste aufliegen und durch einen geeigneten Antrieb des Längsträgers entlang der Rollenleiste bewegt werden. Es können mehrere Rollenleisten hintereinander angeordnet sein, so dass der

Längsträger und damit die Transporteinheit auf einfache Weise in die Tauchbehandlungsanlage und aus der Tauchbehandlungsanlage bewegt werden und von und zu einer anderen Bearbeitungsstation bewegt werden kann. Vorzugsweise kann die Transporteinheit eine Gehängeeinrichtung aufweisen. Vorteilhaft kann die Gehängeeinrichtung wenigstens zwei in Längsrichtung voneinander beabstandete Tragprofile aufweisen. Dies erlaubt eine sichere Handhabung auch großer Werkstücke, insbesondere großer Fahrzeugkarosserien, die sicher auf zwei Tragprofilen aufliegen können. Insbesondere erlauben zwei Tragprofile ein Schrägstellen des Werkstücks, was günstig für Eintauchen des Werkstücks in eine Behandlungsflüssigkeit im Behälter ist. Insbesondere können die Tragprofile schwenkbar an dem wenigstens einen Längsträger angelenkt sein. Es ist günstig, wenn in Drehgelenken der Tragprofile eine oder mehrere Sperrvorrichtungen vorgesehen sind, die einen Schwenkwinkel des Tragprofils begrenzen. Sperrvorrichtungen in Drehgelenken sind allgemein bekannt, etwa gezielt angeordnete Anschlagsanten im Gelenk, Sperrklinken oder dergleichen.

Dadurch, dass der Längsträger entlang von Rollenleisten des Schienensystems in Längsrichtung bewegt werden kann, ist es auch möglich, die Transporteinheit im Behälter in Längsrichtung zu bewegen, wenn die Transporteinheit in den Behälter abgesenkt ist. Dies kann genutzt werden, um etwaige eingeschlossene Luftblasen aus dem Werkstück zu entfernen.

Der Behälter kann zur Aufnahme eines Werkstücks vorgesehen sein. Ferner kann vorgesehen sein, dass der Behälter zwei oder mehrere Werkstücke aufnehmen kann, insbesondere in Längsrichtung. Gemäß einer günstigen Ausgestaltung kann eine Verriegelungseinrichtung vorgesehen sein, mit der eine Bewegung der Transporteinheit entlang des Schienensystems temporär blockierbar ist. Bei einem Absenken oder Anheben des Schienensystems kann dadurch beispielsweise sichergestellt werden, dass die Transporteinheit in Bezug auf das Schienensystem wenigstens vorübergehend weitgehend stationär festgelegt werden kann.

Gemäß einer günstigen Ausgestaltung kann das Antriebssystem ortsfest bezogen auf das Schienensystem angeordnet sein. Da das Antriebssystem nicht mit der Transporteinheit mitbewegt werden muss, kann eine Stromversorgung des

Antriebssystems einfacher ausgeführt werden. Insbesondere kann auf eine Stromschiene verzichtet werden, die ein bewegbares Antriebsystem benötigen würde, um auch über längere Strecken mit elektrischer Energie versorgt zu werden.

Gemäß einer günstigen Ausgestaltung kann das Antriebssystem eine Reibantriebseinrichtung aufweisen. So können preisgünstige Reibräder geeignet platziert werden, um auf die Längsträger der Transporteinheit einzuwirken und diese entlang der Rollenleisten des Schienensystems zu bewegen. Denkbar sind auch andere Antriebe, etwa ein Antrieb der Rollen der Rollenleisten des

Schienensystems, oder eine Kette anstatt der Rollen im Schienensystem einzusetzen.

Alternativ oder zusätzlich kann die Transporteinheit mittels eines oder mehrerer Schubzylinder bewegt werden. Dabei greift ein Schubelement beispielsweise an einem Längsträger und/oder an einer Gehängeeinrichtung an und schiebt die Transporteinheit zumindest abschnittsweise in einer Längsrichtung entlang der Tauchbehandlungsanlage. Günstigerweise kann dabei eine Antriebsvorrichtung des Hubsystems bezogen auf den Behälter einseitig vorgesehen sein. Dies erleichtert und vereinfacht die Wartung und Pflege des Hubsystems.

Ferner kann die Antriebsvorrichtung am Bodenbereich des Behälters angeordnet sein. Die Antriebsvorrichtung ist besonders leicht zugänglich. In alternativer Ausgestaltung kann die Antriebsvorrichtung auch an anderen geeigneten Positionen platziert sein.

Das Hubsystem kann zum Anheben und Absenken des Schienensystems Kettenzüge aufweisen, die an dem Schienensystem, insbesondere an den

Rollenleisten des Schienensystems, angreifen.

Alternativ oder zusätzlich ist es möglich, dass Schubketten oder Schubgurte vorgesehen sind, die beim Absenken in den Behälter sich versteifen, so dass die Tragprofile der Transporteinheit, die mittels des Schienensystems abgesenkt werden, in den Behälter und die darin angeordnete Behandlungsflüssigkeit gedrückt werden können. Damit kann ein Aufschwimmen des Werkstücks in der Behandlungsflüssigkeit vermieden werden, und das völlige Eintauchen des Werkstücks erfolgt schneller, was die Behandlungszeit im Behälter verkürzt. In alternativen Ausgestaltungen sind auch andere geeignete Mittel statt Ketten möglich, wie Riemen, Zahnriemen, Seile etc.

Gemäß einer günstigen Ausgestaltung kann die Antriebsvorrichtung des Hubsystems für jedes Tragprofil eine separate Antriebseinheit aufweisen. Dies ermöglicht ein Verkippen der Transporteinheit und damit des Werkstücks. Durch die dabei erreichte Schrägstellung des Werkstücks wird ein besseres Fluten des Werkstücks, z.B. einer Fahrzeugkarosserie, erreicht und damit ein schnelleres Untertauchen in der Behandlungsflüssigkeit im Behälter. Ebenso kann beim Anheben aus dem Behälter ein schnelleres Leerlaufen des Werkstücks, z.B. einer Fahrzeugkarosserie, erreicht werden, und es wirken geringere Kräfte der

Behandlungsflüssigkeit auf das Werkstück ein.

Gemäß einer günstigen Ausgestaltung kann das Schienensystem außerhalb eines Öffnungsquerschnitts des Behälters so angeordnet sein, dass beim Absenken des Schienensystems dieses wenigstens teilweise am Behälter, insbesondere an einer

Längsaußenwand des Behälters, vorbei absenkbar ist. Dadurch kann vermieden werden, dass Verunreinigungen des Fördersystems in den Behälter und auf das Werkstück gelangen. Dadurch, dass Längsträger der Transporteinheit auf den Rollenleisten des Schienensystems aufliegen, sind auch bewegliche Teile der Transporteinheit außerhalb des Öffnungsquerschnitts angeordnet und können den

Behälter oder das Werkstück nicht verschmutzen. Gemäß einer günstigen Ausgestaltung kann eine Vertikalführungseinrichtung zur Führung des Schienensystems bei einer Höhenänderung vorgesehen sein. Dabei kann eine Vertikalführungseinrichtung in Längsrichtung einen ausreichenden Abstand aufweisen, um ein Verkanten der Transporteinheit zu vermeiden, insbesondere bei einer Schrägstellung der Transporteinheit. In einer Richtung quer dazu kann ein kleinerer Abstand als in Längsrichtung vorgesehen sein, um die Führung der Transporteinheit und damit des Werkstücks zu verbessern.

Gemäß einer günstigen Ausgestaltung kann unterhalb des Behälters ein unterer Rückführbereich zur Rückforderung der Transporteinheit vorgesehen sein, dessen lichte Höhe geringer ist als eine lichte Höhe der Transporteinheit bei bestimmungsgemäßem Transporteinsatz. Damit kann die Bauhöhe der Tauchbehandlungsanlage verringert werden. Es kann ausgenutzt werden, dass die Transporteinheit über schwenkbare Tragprofile verfügt, so dass die Transporteinheit in einen sehr flachen Zustand gebracht werden kann. Dass die Tragprofile schwenkbar sind, ist für die Rückforderung in einem (oberen oder unteren) Rückführbereich hilfreich, indem die Transporteinheit dann eine geringere Höhe aufweist.

Gemäß einer günstigen Ausgestaltung kann alternativ oder zusätzlich oberhalb des Behälters ein oberer Rückführbereich zur Rückforderung der Transporteinheit vorgesehen sein, dessen lichte Höhe ebenfalls geringer ist als eine lichte Höhe der Transporteinheit bei bestimmungsgemäßem Transporteinsatz. Auch damit kann die Bauhöhe der Tauchbehandlungsanlage verringert werden. Es kann ausgenutzt werden, dass die Transporteinheit über schwenkbare Profile verfügt, so dass die Transporteinheit in einen sehr flachen Zustand gebracht werden kann.

Gemäß einer günstigen Ausgestaltung kann eine gemeinsame Kraftübertragungseinrichtung zur Abstützung einer Gewichtskraft eines Tunnelgehäuses und des Fördersystem vorgesehen sein. Es kann ein separater Stahlbau für die Abstützung des Fördersystems eingespart werden, was kostengünstig ist. Gemäß eines weiteren Aspekts der Erfindung wird ein Verfahren zum Betreiben einer Tauchbehandlungsanlage zur Behandlung eines Werkstücks vorgeschlagen, insbesondere zum Betreiben einer Karosserie-Tauchbehandlungsanlage. Die Tauchbehandlungsanlage ist mit einem Fördersystem und mit wenigstens einem Behälter ausgestattet, wobei das Fördersystem eine Transporteinheit, ein Schienensystem sowie ein Antriebssystem umfasst. Das Schienensystem führt die Transporteinheit wenigstens in einer Längsrichtung und das Antriebssystem bewegt die Transporteinheit.

Gemäß eines günstigen Verfahrensschritts kann die Transporteinheit zusammen mit einem daran festgelegten Werkstück zumindest teilweise in die Behandlungsflüssigkeit eingetaucht werden, indem das Schienensystem abgesenkt wird.

Gemäß eines günstigen Verfahrensschritts kann das Schienensystem wenigstens teilweise am Behälter, insbesondere an einer Längsaußenwand des Behälters, vorbei abgesenkt werden. Dies erlaubt eine Verringerung des Schmutzeintrags in den Behälter und auf das Werkstück im Behälter.

Gemäß eines günstigen Verfahrensschritts kann die Transporteinheit im Behälter in Längsrichtung und/oder in der Höhe hin- und her bewegt werden. Damit können Luftblasen von der Oberfläche des Werkstücks und/oder aus Hohlräumen entfernt werden. Ferner ist es möglich zwei oder mehr Werkstücke in Längsrichtung hintereinander im Behälter aufzunehmen, was eine Bearbeitungszeit bei der Behandlung einer Serie von Werkstücken auch in einem Taktbetrieb verkürzt und höhere Stückzahlen der Tauchbeschichtungsanlage im Taktbetrieb ermöglicht.

Gemäß eines günstigen Verfahrensschritts kann das Schienensystem in Längsrichtung gesehen schräg abgesenkt und/oder angehoben werden und dabei die Transporteinheit in den Behälter abgesenkt und/oder schräg aus dem Behälter angehoben werden. Dies erlaubt ein schnelleres Eintauchen des Werkstücks in die Behandlungsflüssigkeit im Behälter und ein schnelleres Herausnehmen aus der Behandlungsflüssigkeit. Gemäß eines günstigen Verfahrensschritts kann die Transporteinheit mit Hilfe wenigstens eines weiteren Schienensystems durch wenigstens eine Sprühbehandlungsanlage bewegt werden, in der eine Sprühbehandlung erfolgt.

Zeichnungen

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In den Zeichnungen sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Die Zeichnungen, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.

Es zeigen beispielhaft:

Fig. 1 eine Tauchbeschichtungsanlage nach einem Ausführungsbeispiel der

Erfindung, bei der ein Teil einer Tunnelwand entfernt ist;

Fig. 2 ein Fördersystem, eine Transporteinheit sowie ein Hubsystem der

Tauchbehandlungsanlage aus Figur 1 ;

Fig. 3 eine Detailansicht des Schienensystems sowie des Antriebssystems für die Transporteinheit der Tauchbehandlungsanlage aus Figur 1 ;

Fig. 4 eine Vorderansicht der Tauchbehandlungsanlage aus Figur 1 ; und

Fig. 5 eine Vorderansicht einer vorteilhaften Sprühbeschichtungsanlage.

Ausführungsform der Erfindung

In den Figuren sind gleichartige oder gleichwirkende Komponenten mit gleichen Bezugszeichen beziffert. Die Figuren zeigen lediglich Beispiele und sind nicht beschränkend zu verstehen.

Im Folgenden verwendete Richtungsterminologie mit Begriffen wie„links",„rechts", „oben",„unten",„davor"„dahinter",„danach" und dergleichen dient lediglich dem besseren Verständnis der Figuren und soll in keinem Fall eine Beschränkung der Allgemeinheit darstellen. Die dargestellten Komponenten und Elemente, deren Auslegung und Verwendung können im Sinne der Überlegungen eines

Fachmanns variieren und an die jeweiligen Anwendungen angepasst werden. Figur 1 zeigt eine Tauchbeschichtungsanlage 1000 nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Die Tauchbehandlungsanlage 1000 kann insbesondere eine Karosserie-Tauchbehandlungsanlage sein. Die Tauchbehandlungsanlage 1000 umfasst ein Fördersystem 100 und einen Behälter 300. Der Behälter 300 ist mit einer Behandlungsflüssigkeit, beispielsweise mit einem Tauchlack, Wasser, Korrosionsschutzflüssigkeit oder dergleichen, gefüllt. Die im Zusammenhang mit Figur 1 beschriebene Figur 2 zeigt Details des Fördersystems 100 und eines damit gekoppelten Hubsystems 180. Der Boden, auf dem der Behälter 300 steht, ist nicht dargestellt.

Der Behälter 300 ist mit einem Tunnelgehäuse 400 abgedeckt, das an zwei gegenüberliegenden Seiten offen ist. Der Übersichtlichkeit wegen ist die in der Figur vordere Seitenwand des Tunnelgehäuses 400 entfernt.

Das Fördersystem 100 umfasst eine Transporteinheit 1 10, ein Schienensystem 140 zum Führen der Transporteinheit 1 10 in einer Längsrichtung L entlang der Längserstreckung des Behälters 300 sowie beim Absenken in den Behälter 300 und Anheben aus dem Behälter 300, sowie ein Antriebssystem 160 zum Bewegen der Transporteinheit 1 10 in Längsrichtung L.

Das Schienensystem 140 weist auf beiden Seiten des Tunnelgehäuses 400 je eine Rollenleiste 142 und 144 auf. Die Rollenleisten 142, 144 sind auf beiden Seiten des Tunnelgehäuses 400 zwischen jeweils zwei Vertikalschienen 154, 156 einer Vertikalführungseinrichtung 150 angeordnet. In Figuren 1 , 2 und 3 ist die Vertikalführungseinrichtung 150 nur auf einer Seite des Tunnelgehäuses 400 dargestellt. Die Rollenleisten 142, 144 sind in Längsrichtung L praktisch ortsfest, können jedoch entlang der Führungsschienen 152-158 in Höhenrichtung H bewegt und so in den Behälter 300 abgesenkt und wieder angehoben werden.

Die Transporteinheit 1 10 weist zu beiden Längsseiten je einen Längsträger 120 auf, der auf den Rollenleiten 142, 144 aufliegt und daran entlang gleiten kann. Werden die Rollenleisten 142 des Schienensystems in der Höhe H verändert, verändert sich somit auch die Höhe der Transporteinheit 1 10. Die Transporteinheit 1 10 weist ferner eine Gehängeeinrichtung 130 auf, die in diesem Ausführungsbeispiel zwei in Längsrichtung L voneinander beabstandete Tragprofile 134, 136 aufweist. In alternativen Ausgestaltungen können weniger oder mehr Tragprofile vorgesehen sein. Die Tragprofile 134, 136 sind als U-Profil ausgebildet, mit zwei Seitenschenkeln und einer diese verbindenden Strebe. Am freien Ende der Seitenschenkel stehen zwei Profilstücke seitlich von den Seitenschenkeln ab und sind gelenkig mit den Längsträgern 120 auf beiden Seiten verbunden. Daher können die Tragprofile 134, 136 als Pendel wirken.

Ferner ist es dadurch grundsätzlich möglich, das vordere und das hintere Tragprofil 134 und 136 unabhängig voneinander abzusenken und anzuheben, so dass eine Schrägstellung eines auf beiden Tragprofilen 134, 136 liegenden Werkstücks (nicht dargestellt) erreicht wird und dieses schräg in den Behälter 300 eingeführt und/oder herausgehoben werden kann.

Zum Anheben und Absenken des Schienensystems 140 ist ein Hubsystem 180 vorgesehen, das mit dem Schienensystem 140 gekoppelt ist. Das Hubsystem 180 weist Kettenzüge 182, 184, 186, 188 auf, die über Umlenkrollen 201 , 202, 203, 204, 205, 206, 207, 208 geführt sind. Ferner ist eine Antriebsvorrichtung 190 für die Kettenzüge 182, 184, 186, 188 vorgesehen. Dabei betätigt eine Antriebseinheit 192, 194 jeweils ein Paar der Kettenzüge 182, 184 bzw. 186, 188 zu beiden Seiten des Tunnelgehäuses 400. Die Antriebseinheit 192 bewegt den Kettenzug 182 über die Umlenkrollen 201 , 202 und den Kettenzug 184 über die Umlenkrollen 203, 204. Dabei wird die Antriebskraft über einen als Welle ausgebildeten Kraftübertrager 196 an den dem ersten Kettenzug 182 gegenüberliegenden Kettenzug 184 übertragen. Die Antriebseinheit 194 bewegt den Kettenzug 186 über die Umlenkrollen 205, 206 und den Kettenzug 188 über die Umlenkrollen 207, 208. Die Antriebskraft wird über einen als Welle ausgebildeten Kraftübertrager 198 an den dem ersten Kettenzug 186 gegenüberliegenden Kettenzug 188 übertragen.

Die Kettenzüge 182, 184, 186, 188 sind jeweils an den entsprechenden Rollenleisten 142 des Schienensystems 140 an deren vorderen und hinteren Enden befestigt und können auf diese Weise die Rollenleisten 142 in vertikaler Richtung bewegen. Da die Antriebsvorrichtung 190 für jedes Tragprofil 134, 136 eine separate Antriebseinheit 192, 194 aufweist, können die Tragprofile 134, 136 auf unterschiedliche Höhen H eingestellt und so die Schrägstellung des darauf liegenden Werkstücks erreicht werden.

Die Tragprofile 134, 136 sind über Drehgelenke mit den Längsträgern 120 verbunden. Es kann eine Sperrvorrichtung vorgesehen sein, die verhindert, dass sich das Werkstück bei Schrägfahrt von der (nicht beschriebenen und nicht dargestellten) Werkstückaufnahme löst. Ferner ist eine Verriegelungseinrichtung 146 vorgesehen, mit der eine Bewegung der Transporteinheit 1 10 entlang des

Schienensystems 140 temporär blockierbar ist.

Damit insbesondere bei Schrägstellung die Position der Transporteinheit 1 10 fixiert ist, kann eine Verriegelungseinrichtung 146 vorgesehen sein, um die Längsträger 120 auf den Rollenleisten 142, 144 zu fixieren. Die

Verriegelungseinrichtung 146 kann Sperrklinken aufweisen, die vor und hinter dem Längsträger 120, 122 auf der Rollenleiste 142, 144 eingesetzt werden, und/oder die Reibantriebseinrichtung 162 kann die Längsträger 120, 122 durch Blockieren eines Reibrads arretieren. Auch eine Verriegelung der Längsträger 120, 122 auf den Rollenleisten 142, 144 ist alternativ oder zusätzlich möglich.

Die Antriebsvorrichtung 190 des Hubsystems 180 ist nur auf einer Seite des Tunnelgehäuses 400 und leicht erreichbar auf Höhe des Behälterbodens angeordnet.

Unterhalb des Behälterbodens ist ein Freiraum 420 vorgesehen, der zum Rücklauf der unbeladenen Transporteinheit 1 10 im eingeklappten Zustand genutzt werden kann. Alternativ oder zusätzlich kann im oberen Bereich des Tunnelgehäuses 400 ein Bereich 430 vorgesehen sein, der ebenso zum Rücklauf der Transporteinheit 1 10 im eingeklappten Zustand genutzt werden kann. Die Transporteinheit 1 10 kann mittels eines Schienensystems 140 mit sich in Längsrichtung erstreckenden Rollenleisten 422, 424 bewegt werden.

Soll ein Werkstück, etwa eine Fahrzeugkarosserie, in die Tauchbehandlungsanlage 1000 eingebracht werden, wird das Werkstück auf die

Gehängeeinrichtung 130 gesetzt und mit dem Fördersystem 100 zur Tauchbehandlungsanlage 1000 transportiert. Anschließend wird die Transporteinheit 1 10 mit ihren Längsträgern 120,122 bis auf die Rollenleisten 142, 144 des Schienensystems 140 bewegt. Das Werkstück wird in den Behälter 300 eingetaucht, indem das Schienensystem 140 abgesenkt wird. Dabei wird das Schienensystem 140 wenigstens teilweise am Behälter 300, insbesondere an einer Längsaußenwand des Behälters 300, vorbei bewegt.

Die Transporteinheit 1 10 kann im Behälter 300 in Längsrichtung L und/oder in der Höhe H hin- und her bewegt werden. Dabei kann das Schienensystem 140 in Längsrichtung L gesehen schräg in den Behälter 300 abgesenkt und/oder schräg aus dem Behälter 300 angehoben werden.

Es ist auch möglich, das Werkstück im eingetauchten Zustand innerhalb des Behälters 300 auf zwei oder mehrere verschiedene Positionen zu verschieben, sofern der Behälter 300 lang genug ist. Dadurch können auch im Taktbetrieb höhere Stückzahlen erreicht werden.

Figur 3 zeigt eine Detailansicht des Schienensystems 140 und des Antriebssystems 160 für die Transporteinheit 1 10 aus Figur 1. Das Antriebssystem 160 des Schienensystems 140 ist ortsfest bezogen auf das Schienensystem 140 angeordnet und weist eine Reibantriebseinrichtung 162 auf.

Der Längsträger 120 ist auf die Rollenleiste 142 des Schienensystems 140 aufgesetzt und wird über Reibräder 164, 166 am vorderen und hinteren Ende der Rollenleiste 142 angetrieben. Die Reibräder 164, 166 drücken dabei auf die Oberseite 122 des Längsträgers 120 und übertragen die Antriebskraft der Reibantriebseinrichtung 162 mittels Reibung auf die Oberfläche 122, wobei der Längsträger 120 über die Rollen der Rollenleiste 142 in Längsrichtung L gleitet.

Es kann ausreichend sein, ein Antriebssystem 160 nur auf einer Seite des Tunnelgehäuses vorzusehen, da die Längsträger 120, 122 auf beiden Seiten der Transporteinheit 1 10 durch die Tragprofile 134, 136 gekoppelt sind.

In der Figur sind auch die Führungsschienen 154, 156 der Vertikalführungseinrichtung 150 zu erkennen. An der Rollenleiste 142 ist vorne und hinten jeweils ein nicht näher bezeichneter Vorsprung vorgesehen, der in eine Nut der Führungsschienen 154, 156 eingreift, damit die Rollenleiste 142 geführt in vertikaler Richtung bewegbar ist. Dabei kann eine Führung in Längsrichtung einen ausreichenden Abstand aufweisen, um ein Verkanten der Transporteinheit 1 10 in der Vertikalführungseinrichtung 150 zu vermeiden, insbesondere bei einer Schrägstellung der Transporteinheit 1 10. In einer Richtung quer dazu kann ein kleinerer Abstand vorgesehen sein, um die Führung der Transporteinheit 1 10 und damit des auf die Tragprofile 134, 136 aufgesetzten Werkstücks zu verbessern.

Grundsätzlich können die Rollenleisten 142, 144 des Schienensystems 140, wie in den Figuren gezeigt, innerhalb des Tunnelgehäuses 400 angebracht sein. Alternativ ist es möglich, die Rollenleisten auch außerhalb des Tunnelgehäuses 400 anzuordnen. Dann kann ein sich in Längsrichtung L erstreckender Schlitz, der beispielsweise mit Lamellen abgedichtet ist, in der Seitenwand des Tunnelgehäuses 400 vorgesehen sein.

Figur 4 zeigt eine Vorderansicht der Tauchbehandlungsanlage 1000 aus Figur 1. Dort ist zu erkennen, dass die beweglichen Teile alle seitlich außerhalb des Behälters 300 angeordnet sind. Das Schienensystem 140 ist außerhalb eines Öffnungsquerschnitts 302 des Behälters 300 so angeordnet, dass beim Absenken des Schienensystems 140 dieses wenigstens teilweise am Behälter 300, insbesondere an einer Längsaußenwand des Behälters 300, vorbei absenkbar ist Ein Schmutzeintrag durch die bewegliche Teile in den Behälter 300 kann vorteilhaft vermindert werden.

Der Freiraum 420 zum Rücklauf der Transporteinheit 1 10 unterhalb des Behälterbodens sowie der Freiraum 430 ist zu erkennen. Beim Rücklauf kann die Transporteinheit 1 10 leicht im flachen, eingeklappten Zustand durch den Freiraum 420 oder 430 mittels eines Schienensystems 140 mit aneinandergesetzten Rollenleisten 422, 424 bewegt werden (Figur 1 ).

Vorteilhaft ist zur Abstützung der Gewichtskraft des Fördersystems 100 kein separater Stahlaufbau notwendig. Vielmehr kann die Gewichtskraft des Fördersystems 100 über ein mit dem Tunnelgehäuse 400 gemeinsamen Kraftübertragungseinheit 410 erfolgen, etwa über Stützen des Tunnelgehäuses 400. Figur 5 zeigt eine Vorderansicht einer vorteilhaften Sprühbeschichtungsanlage 1002. In einer solchen Sprühbeschichtungsanlage 1002 ist kein Behälter vorgesehen, in den das Werkstück auf der Transporteinheit 1 10 eingetaucht werden muss. Anstelle des Behälters 300 im Tunnelgehäuse 400 ist ein Tunnelboden 440 vorgesehen. Eine Trennwand 401 , 402 trennt die beweglichen Teile der Transporteinheit 1 10 und des Schienensystems 140 vom Innenraum der Sprühbeschichtungsanlage 1002. Fördersystem 100, Transporteinheit 1 10

Das Werkstück (nicht dargestellt) wird mit der Transporteinheit 100 mit Hilfe wenigstens eines weiteren Schienensystems zur Sprühbeschichtungsanlage 1002 transportiert, in der eine Sprühbehandlung erfolgt.

Vorteilhaft ist ein System aus wenigstens einer Tauchbeschichtungsanlage 1000 und wenigstens einer Sprühbeschichtungsanlage 1002, in dem ein Werkstück mittels eines Fördersystems 100 mit einer Transporteinheit 1 10 mit einem Schienensystem zwischen den Anlagen und durch die Anlagen transportiert wird.

Claims

Ansprüche

1 . Tauchbehandlungsanlage (1000) zur Behandlung eines Werkstücks, insbesondere Karosserie-Tauchbehandlungsanlage, mit einem Fördersystem (100) und mit wenigstens einem Behälter (300), wobei das Fördersystem (100) eine Transporteinheit (1 10), ein Schienensystem (140) zum Führen der Transporteinheit (1 10) wenigstens in einer Längsrichtung (L) sowie ein Antriebssystem (160) zum Bewegen der Transporteinheit (1 10) umfasst.

2. Tauchbehandlungsanlage nach Anspruch 1 , wobei das Schienensystem (140) wenigstens eine Rollenleiste (142) aufweist, an der die Transporteinheit (1 10) in Längsrichtung (L) bewegbar gelagert ist, wobei vorzugsweise ein Hubsystem (180) zum Absenken und Anheben des Schienensystems (140) vorgesehen ist.

3. Tauchbehandlungsanlage nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Transporteinheit (1 10) wenigstens einen Längsträger (120) aufweist, der am Schienensystem (140) bewegbar gelagert ist, wobei vorzugsweise die Transporteinheit (1 10) eine Gehängeeinrichtung (130) aufweist.

4. Tauchbehandlungsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine Verriegelungseinrichtung (1 14) vorgesehen ist, mit der eine Bewegung der Transporteinheit (1 10) entlang des Schienensystems (140) temporär blockierbar ist.

5. Tauchbehandlungsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Antriebssystem (160) ortsfest bezogen auf das Schienensystem (140) angeordnet ist.

6. Tauchbehandlungsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Antriebssystem (160) eine Reibantriebseinrichtung (162) aufweist. Tauchbehandlungsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Gehängeeinrichtung (130) wenigstens zwei in Längsrichtung (L) voneinander beabstandete Tragprofile (134, 136) aufweist, insbesondere wobei die Tragprofile (134, 136) schwenkbar an dem wenigstens einen Längsträger (120) angelenkt sind.

Tauchbehandlungsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Schienensystem (140) außerhalb eines Öffnungsquerschnitts (302) des Behälters (300) so angeordnet ist, dass beim Absenken des Schienensystems (140) dieses wenigstens teilweise am Behälter (300), insbesondere an einer Längsaußenwand des Behälters (300), vorbei absenkbar ist .

Tauchbehandlungsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine Vertikalführungseinrichtung (150) zur Führung des Schienensystems (140) bei einer Höhenänderung (H) vorgesehen ist.

10. Tauchbehandlungsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei unterhalb des Behälters (300) ein Rückführbereich (420) zur

Rückforderung der Transporteinheit (1 10) vorgesehen ist, dessen lichte Höhe geringer ist als eine lichte Höhe der Transporteinheit (1 10) bei bestimmungsgemäßem Transporteinsatz, und/oder

wobei oberhalb des Behälters (300) ein Rückführbereich (430) zur Rückforderung der Transporteinheit (1 10) vorgesehen ist, lichte Höhe geringer ist als eine lichte Höhe der Transporteinheit (1 10) bei bestimmungsgemäßem Transporteinsatz.

Tauchbehandlungsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine gemeinsame Kraftübertragungseinrichtung (410) zur Abstützung einer Gewichtskraft eines Tunnelgehäuses (400) und des Fördersystems (100) vorgesehen ist.

12. Verfahren zum Betreiben einer Tauchbehandlungsanlage zur Behandlung eines Werkstücks, insbesondere Karosserie-Tauchbehandlungsanlage, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit einem Fördersystem (100) und mit wenigstens einem Behälter (300), wobei das

Fördersystem (100) eine Transporteinheit (1 10), ein Schienensystem (140) und ein Antriebssystem (160) umfasst, wobei das Schienensystem (140) die Transporteinheit (1 10) wenigstens in einer Längsrichtung (L) führt und das Antriebssystem (160) die Transporteinheit (1 10) bewegt.

13. Verfahren nach Anspruch 12, wobei die Transporteinheit (1 10) zusammen mit einem daran festgelegten Werkstück zumindest teilweise in die Behandlungsflüssigkeit eingetaucht wird, indem das Schienensystem (140) abgesenkt wird, wobei das Schienensystem (140) wenigstens eine Rollenleiste (142) aufweist, an der die Transporteinheit (1 10) in

Längsrichtung (L) bewegbar gelagert wird und das Schienensystem (140) mittels eines Hubsystems (180) abgesenkt und angehoben wird.

14. Verfahren nach Anspruch 12 oder 13, wobei die Transporteinheit (1 10) im Behälter (300) in Längsrichtung (L) und/oder in der Höhe hin- und herbewegt wird.

15. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 14, wobei das Schienensystem (140) in Längsrichtung (L) gesehen schräg abgesenkt und/oder angehoben wird und dabei die Transporteinheit (1 10) in den Behälter (300) abgesenkt und/oder schräg aus dem Behälter (300) angehoben wird.