JPS6249426A - 自動運転制御装置 - Google Patents
自動運転制御装置Info
- Publication number
- JPS6249426A JPS6249426A JP60188327A JP18832785A JPS6249426A JP S6249426 A JPS6249426 A JP S6249426A JP 60188327 A JP60188327 A JP 60188327A JP 18832785 A JP18832785 A JP 18832785A JP S6249426 A JPS6249426 A JP S6249426A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- abnormality
- time
- information processing
- circuit
- instruction
- Prior art date
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は情報処理装置を無人あるいは自動で運転するた
めの自動運転制御装置に関し、特に、自動運転制御装置
の改良に関する。
めの自動運転制御装置に関し、特に、自動運転制御装置
の改良に関する。
従来から、情報処理システムを無人あるいは自動で運転
制御する自動運転制御装置が知られている。この種の自
動運転制御装置は予め定められた時刻になると、自動的
に情報処理システムの７２ Ｊｊを投入しシステムを立
ち上げた後、ジョブを実行させ、また、ジョブが終了す
ると、システムの電源を切断する機能を有している一方
、オペレーティングシステム走行中は、常時、システム
が正常に動作しているかの監視（ヘルスチェック）ヲ行
っている。
制御する自動運転制御装置が知られている。この種の自
動運転制御装置は予め定められた時刻になると、自動的
に情報処理システムの７２ Ｊｊを投入しシステムを立
ち上げた後、ジョブを実行させ、また、ジョブが終了す
ると、システムの電源を切断する機能を有している一方
、オペレーティングシステム走行中は、常時、システム
が正常に動作しているかの監視（ヘルスチェック）ヲ行
っている。
ところで、上述した従来の自動運転制御装置では、シス
テムのヘルスチェックをオ被レーティングシステム走行
中にのみ行っており、システム電。
テムのヘルスチェックをオ被レーティングシステム走行
中にのみ行っており、システム電。
源投入からオ被レーティングシステムが立ち上がるまで
の間、ヘルスチェックは行われていない。
の間、ヘルスチェックは行われていない。
従って、イニシャルプログラムロード（ＩＰＬ） 時等
にシステム異常が発生すると、自動運転制御装置はその
異常轡喰←を検出できないという問題点がある。
にシステム異常が発生すると、自動運転制御装置はその
異常轡喰←を検出できないという問題点がある。
本発明は所定の時刻に情報処理システムの電源を投入あ
るいは切断する電源制御部と、該情報処理システムの電
源投入完了後、該情報処理システムの中央処理装置に対
し、起動指示を送出する起動指示部と、前記情報処理シ
ステムの異常を検出する監視回路とを有する自動運転制
御装置において、前記監視回路は前記情報処理システム
に電源が投入されると、予め定められた時間計時してタ
イムアウトする第１の計時手段と、前記情報処理システ
ムのオペレーティングシステム駆動後、前記中央処理装
置から送出される監視指令により。
るいは切断する電源制御部と、該情報処理システムの電
源投入完了後、該情報処理システムの中央処理装置に対
し、起動指示を送出する起動指示部と、前記情報処理シ
ステムの異常を検出する監視回路とを有する自動運転制
御装置において、前記監視回路は前記情報処理システム
に電源が投入されると、予め定められた時間計時してタ
イムアウトする第１の計時手段と、前記情報処理システ
ムのオペレーティングシステム駆動後、前記中央処理装
置から送出される監視指令により。
計時を開始し、該監視指令の間隔が所定の時間を越える
とタイムアウトする第２の計時手段とを有し、前記起動
指示部は前記第１の計時手段による計時が前記予め定め
られた時間を越えると、前記中央処理装置に再度起動指
示送出する起動指示手段を備えており、前記第１及び第
２の計時手段のタイムアウトにより異常を検出するよう
にしたことを特徴とする自動運転制御装置である。
とタイムアウトする第２の計時手段とを有し、前記起動
指示部は前記第１の計時手段による計時が前記予め定め
られた時間を越えると、前記中央処理装置に再度起動指
示送出する起動指示手段を備えており、前記第１及び第
２の計時手段のタイムアウトにより異常を検出するよう
にしたことを特徴とする自動運転制御装置である。
以下本発明について実施例によって説明する。
第１図は２本発明による自動運転制御装置の情報処理シ
ステム内での位置を示す図である。第１図を参照して、
１は入出力装置群（ＩＯ装置群）。
ステム内での位置を示す図である。第１図を参照して、
１は入出力装置群（ＩＯ装置群）。
２は中央処理装置、３は自動運転制御装置＋ｔ１は中央
処理装置２とＩＯ装置群１と゛の情報転送用インタフェ
ース＋１．は中央処理装置２と自動運転制御装置３との
情報転送用インタフェース、ｔ３はシステム電源投入完
了後に中央処理装置２に起動をかけるための起動インタ
フェース＋ １４は情報処理システムを構成する各装置
（例えば、 Ｉ０装置群１．中央処理装置２）の電源を
制御する電源制御インタフェースである。自動運転制御
装置３は電源制御部３１．監視回路３２．及び起動指示
部３３を備えている。
処理装置２とＩＯ装置群１と゛の情報転送用インタフェ
ース＋１．は中央処理装置２と自動運転制御装置３との
情報転送用インタフェース、ｔ３はシステム電源投入完
了後に中央処理装置２に起動をかけるための起動インタ
フェース＋ １４は情報処理システムを構成する各装置
（例えば、 Ｉ０装置群１．中央処理装置２）の電源を
制御する電源制御インタフェースである。自動運転制御
装置３は電源制御部３１．監視回路３２．及び起動指示
部３３を備えている。
第２図は、自動運転制御装置の一部分を示すブロック図
である。
である。
第２図を参照して、１０はシステム電源投入完了検出回
路、１１は中央処理装置からの指令をデコードするデコ
ーダ回路、１２はシステム電源投入完了検出回路１０か
らのシステム電源投入完了信号により計時を開始し、中
央処理装置２からの監視指令によりリセットされるタイ
マ回路、１３は中央処理装置２からの監視指令により時
間ゼロから計時するタイマ回路、１４はタイマ回路１２
がタイムアウトすると、駆動され、中央処理装置２に起
動指示をする起動指示回路、１５はタイマ回路１２のタ
イムアウト回数をカウントするカウンタ、１６は起動指
示回路１４の出力とカウンタ１５のインバート出力の論
理積をとるアンドゲート（ＡＮＤ＋”−） ） 、 １
７はカウンタ１５の出力とタイマ回路１３の出力の論理
和をとるオアケ゛−） （ＯＲ続されている。
路、１１は中央処理装置からの指令をデコードするデコ
ーダ回路、１２はシステム電源投入完了検出回路１０か
らのシステム電源投入完了信号により計時を開始し、中
央処理装置２からの監視指令によりリセットされるタイ
マ回路、１３は中央処理装置２からの監視指令により時
間ゼロから計時するタイマ回路、１４はタイマ回路１２
がタイムアウトすると、駆動され、中央処理装置２に起
動指示をする起動指示回路、１５はタイマ回路１２のタ
イムアウト回数をカウントするカウンタ、１６は起動指
示回路１４の出力とカウンタ１５のインバート出力の論
理積をとるアンドゲート（ＡＮＤ＋”−） ） 、 １
７はカウンタ１５の出力とタイマ回路１３の出力の論理
和をとるオアケ゛−） （ＯＲ続されている。
第１図及び第２図を参照して、自動運転制御装置３はシ
ステム電源投入予約時間が（ると情報処理システムの個
々の装置（例えば、 ＩＯ装置群１゜中央処理装置２）
の電源を電源制御インタフェースｔ４を介して投入指示
する。通常、この電源投入指示は予め定められた順番に
従って順次行われ。
ステム電源投入予約時間が（ると情報処理システムの個
々の装置（例えば、 ＩＯ装置群１゜中央処理装置２）
の電源を電源制御インタフェースｔ４を介して投入指示
する。通常、この電源投入指示は予め定められた順番に
従って順次行われ。
すべての装置の電源が投入されると、システム電源投入
完了検゛出回路１０が電源投入完了を検出する。
完了検゛出回路１０が電源投入完了を検出する。
システム電源投入完了検出回路１０は電源投入完了を検
出すると、システム電源投入完了信号を送出する。この
システム電源投入完了信号を受け。
出すると、システム電源投入完了信号を送出する。この
システム電源投入完了信号を受け。
起動指示回路１４とタイマ回路１２が同時に動作を開始
する。そして、起動指示回路１４は起動がかかるとＡＮ
Ｄゲート１６を介して中央処理装置２に起動指示を出す
。一方、タイマ回路１２のタイムアウトは中央処理装置
２に起動がかかってから。
する。そして、起動指示回路１４は起動がかかるとＡＮ
Ｄゲート１６を介して中央処理装置２に起動指示を出す
。一方、タイマ回路１２のタイムアウトは中央処理装置
２に起動がかかってから。
中央処理装置２上でオペレーティングシステムが走行す
るまでの所定時間より長い時間に設定されている。情報
処理システムが正常であれば所定の時間後に中央処理装
置２から監視指令が一定周期で送出され最初の監視指令
によりタイマ回路１２はリセットされる。
るまでの所定時間より長い時間に設定されている。情報
処理システムが正常であれば所定の時間後に中央処理装
置２から監視指令が一定周期で送出され最初の監視指令
によりタイマ回路１２はリセットされる。
最初の監視指令がタイマ回路１２のタイムアウト時間を
経過しても送出されないと、タイマ回路１２はタイムア
ウトとなりタイムアウト信号を出力する。このタイムア
ウト信号は起動指示回路１４及びカウンタ１５に入力さ
れる。起動指示回路１４はその入力でタイマ回路１２の
タイムアウト信号とシステム電源投入完了検出回路１０
からの完了回路１０が電源投入を検出した場合と同様に
動作をし、中央処理装置２に再起動指示を送出する。
経過しても送出されないと、タイマ回路１２はタイムア
ウトとなりタイムアウト信号を出力する。このタイムア
ウト信号は起動指示回路１４及びカウンタ１５に入力さ
れる。起動指示回路１４はその入力でタイマ回路１２の
タイムアウト信号とシステム電源投入完了検出回路１０
からの完了回路１０が電源投入を検出した場合と同様に
動作をし、中央処理装置２に再起動指示を送出する。
即ち、システム立ち上げ失敗により再立ち上げ指示を行
う。一方、カウンタ１５はタイマ回路１２のタイムアウ
ト回数をカウントする。なお、再起動指示を何回行うか
はシステム設計時に定められる。カウンタ１５は予め定
められた再起動指示口Ｍ″ 数をカウントし終ると、起動指示回路１４秒最後の起動
指示を出した直後にカウントアウト出力分送出する。こ
のカウントアウト出力はＡＮＤ ｒ−ト１６に否定入力
されるとともに、 ＯＲゲート１７に入力される。従っ
てＡＮＤｆ−）１６はカウンタ１５がカウントアウトす
ると、その後、起動指示回路１４が動作してもいっさい
中央処理装置２に起動指示を出さない。一方カウンタ１
５のカウントアウト信号はＯＲゲート１７を通して記憶
回路１８で記憶される。記憶回路１８が表示パネル１９
にこの旨（カウンタ１５のカウントアウト）を通知する
と表示パネル１９では、システム異常の表示あるいは警
報音を鳴動して操作員、保守室あるいは警備員にシステ
ムの異常を通知する。
う。一方、カウンタ１５はタイマ回路１２のタイムアウ
ト回数をカウントする。なお、再起動指示を何回行うか
はシステム設計時に定められる。カウンタ１５は予め定
められた再起動指示口Ｍ″ 数をカウントし終ると、起動指示回路１４秒最後の起動
指示を出した直後にカウントアウト出力分送出する。こ
のカウントアウト出力はＡＮＤ ｒ−ト１６に否定入力
されるとともに、 ＯＲゲート１７に入力される。従っ
てＡＮＤｆ−）１６はカウンタ１５がカウントアウトす
ると、その後、起動指示回路１４が動作してもいっさい
中央処理装置２に起動指示を出さない。一方カウンタ１
５のカウントアウト信号はＯＲゲート１７を通して記憶
回路１８で記憶される。記憶回路１８が表示パネル１９
にこの旨（カウンタ１５のカウントアウト）を通知する
と表示パネル１９では、システム異常の表示あるいは警
報音を鳴動して操作員、保守室あるいは警備員にシステ
ムの異常を通知する。
また、システムが正常立ち上げされて、第４レーテイン
グシステムが走行し始めると、中央処理装置２と自動運
転制御装置３との情報転送用インタフェースｔ２を介し
て監視指令が一定周期で送出されデコーダ回路１１を介
してタイマ回路１３をセットする。
グシステムが走行し始めると、中央処理装置２と自動運
転制御装置３との情報転送用インタフェースｔ２を介し
て監視指令が一定周期で送出されデコーダ回路１１を介
してタイマ回路１３をセットする。
このタイマ回路１３は監視指令が入力される毎に最初か
らカウントするカウンタあるいはリトリガラブルワンシ
ョット回路である。このタイマ回路１３のタイムアウト
時間はタイマ回路１２と同様に予め定められており、そ
のタイムアウト時間は中央処理装置２から一定周期で送
出される監視る場合、即ちタイマ回路１３のタイムアウ
ト時間よりも監視指令の周期が短い場合、タイマ回路１
３は計時動作を（り返しているのみである。
らカウントするカウンタあるいはリトリガラブルワンシ
ョット回路である。このタイマ回路１３のタイムアウト
時間はタイマ回路１２と同様に予め定められており、そ
のタイムアウト時間は中央処理装置２から一定周期で送
出される監視る場合、即ちタイマ回路１３のタイムアウ
ト時間よりも監視指令の周期が短い場合、タイマ回路１
３は計時動作を（り返しているのみである。
一方、監視指令がタイマ回路１３のタイムアウト時間を
経過しても送出されない場合、即ち、監視指令の周期が
タイマ回路１３のタイムアウト時間よりも長（なると、
タイマ回路１３はタイムアウトし、前述のカウンタ１５
のタイムアウト時と同様にして、 ＯＲゲート１７を介
して記憶回路１８にタイムアウトが記憶される。記憶回
路１８の出力は前述のとおり表示パネル１９に入力され
１表示・母ネル１９はシステム異常の表示を行いあるい
は警報音を鳴動させる。
経過しても送出されない場合、即ち、監視指令の周期が
タイマ回路１３のタイムアウト時間よりも長（なると、
タイマ回路１３はタイムアウトし、前述のカウンタ１５
のタイムアウト時と同様にして、 ＯＲゲート１７を介
して記憶回路１８にタイムアウトが記憶される。記憶回
路１８の出力は前述のとおり表示パネル１９に入力され
１表示・母ネル１９はシステム異常の表示を行いあるい
は警報音を鳴動させる。
なお、タイマ回路１３は、誤まって異常を検出しない様
にオにレーティングシステムが走行を停止する直前で中
央処理装置２から送出される監視中止指令によって計時
を中止する様になっている。
にオにレーティングシステムが走行を停止する直前で中
央処理装置２から送出される監視中止指令によって計時
を中止する様になっている。
〔発明の効果〕 ゛
以上説明したように本発明による自動運転制御装置では
情報処理システムの電源投入完了時点からオペレーティ
ングシステムが走行するまでの間。
情報処理システムの電源投入完了時点からオペレーティ
ングシステムが走行するまでの間。
情報処理システムを監視しているから、従来できなかっ
たシステム立ち上げ処理時のシステム異常を検出でき、
かつシステム異常時には、再起動を？ 行っており、従ってシステムの信頼性賃向上するばかり
ではなく、システム異常の早期発見、対応ができる。
たシステム立ち上げ処理時のシステム異常を検出でき、
かつシステム異常時には、再起動を？ 行っており、従ってシステムの信頼性賃向上するばかり
ではなく、システム異常の早期発見、対応ができる。
第１図は本発明による自動運転制御装置の情報処理シス
テム内での位置を示す図、第２図は第１図に示す自動運
転制御装置の一部分を示すブロック図である。 １・・・入出力装置群（ＩＯ装置群）、２・・・中央処
理装置、３・・・自動運転制御装置、１０・・・システ
ム電源投入完了検出回路、１１・・・デコーダ回路、１
２・・・タイマ回路、１３・・・タイマ回路、１４・・
・起動指示回路、１５・・・カウンタ、１６・・・アン
ドゲート（鼾ＪＤダート）、１７・・・オアゲート（Ｏ
Ｒダート）。 １８・・・記憶回路、１９・・・表示パネル、３１・・
・電源制御部、３２・・・監視回路、３３・・・起動指
示部。 第１図
テム内での位置を示す図、第２図は第１図に示す自動運
転制御装置の一部分を示すブロック図である。 １・・・入出力装置群（ＩＯ装置群）、２・・・中央処
理装置、３・・・自動運転制御装置、１０・・・システ
ム電源投入完了検出回路、１１・・・デコーダ回路、１
２・・・タイマ回路、１３・・・タイマ回路、１４・・
・起動指示回路、１５・・・カウンタ、１６・・・アン
ドゲート（鼾ＪＤダート）、１７・・・オアゲート（Ｏ
Ｒダート）。 １８・・・記憶回路、１９・・・表示パネル、３１・・
・電源制御部、３２・・・監視回路、３３・・・起動指
示部。 第１図
Claims (1)
- １、所定の時刻に情報処理システムの電源を投入あるい
は切断する電源制御部と、該情報処理システムの電源投
入完了後、該情報処理システムの中央処理装置に対し、
起動指示を送出する起動指示部と、前記情報処理システ
ムの異常を検出する監視回路とを有する自動運転制御装
置において、前記監視回路は前記情報処理システムに電
源が投入されると、予め定められた時間計時してタイム
アウトする第１の計時手段と、前記情報処理システムの
オペレーティングシステム駆動後、前記中央処理装置か
ら送出される監視指令により、計時を開始し、該監視指
令の間隔が所定の時間を越えるとタイムアウトする第２
の計時手段とを有し、前記起動指示部は前記第１の計時
手段による計時が前記予め定められた時間を越えると、
前記中央処理装置に再度起動指示送出する起動指示手段
を備えており、前記第１及び第２の計時手段のタイムア
ウトにより異常を検出するようにしたことを特徴とする
自動運転制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60188327A JPS6249426A (ja) | 1985-08-29 | 1985-08-29 | 自動運転制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60188327A JPS6249426A (ja) | 1985-08-29 | 1985-08-29 | 自動運転制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6249426A true JPS6249426A (ja) | 1987-03-04 |
Family
ID=16221665
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60188327A Pending JPS6249426A (ja) | 1985-08-29 | 1985-08-29 | 自動運転制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6249426A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6444520A (en) * | 1987-08-11 | 1989-02-16 | Nec Corp | Automatic operation control device |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5719848A (en) * | 1980-07-10 | 1982-02-02 | Hitachi Ltd | Runaway preventing method of microcomputer having automatic restart function |
| JPS59189424A (ja) * | 1983-04-12 | 1984-10-27 | Nec Corp | 無人運転制御方式 |
| JPS605356A (ja) * | 1983-06-23 | 1985-01-11 | Fujitsu Ltd | 自己監視タイマ方式 |
| JPS60126742A (ja) * | 1983-12-14 | 1985-07-06 | Hitachi Ltd | 情報処理装置の起動監視方式 |
-
1985
- 1985-08-29 JP JP60188327A patent/JPS6249426A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5719848A (en) * | 1980-07-10 | 1982-02-02 | Hitachi Ltd | Runaway preventing method of microcomputer having automatic restart function |
| JPS59189424A (ja) * | 1983-04-12 | 1984-10-27 | Nec Corp | 無人運転制御方式 |
| JPS605356A (ja) * | 1983-06-23 | 1985-01-11 | Fujitsu Ltd | 自己監視タイマ方式 |
| JPS60126742A (ja) * | 1983-12-14 | 1985-07-06 | Hitachi Ltd | 情報処理装置の起動監視方式 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6444520A (en) * | 1987-08-11 | 1989-02-16 | Nec Corp | Automatic operation control device |
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