JPH066584Y2

JPH066584Y2 - アンテナコントロ−ラ

Info

Publication number: JPH066584Y2
Application number: JP1985044008U
Authority: JP
Inventors: 哲也長岡
Original assignee: Kenwood KK
Current assignee: Kenwood KK
Priority date: 1985-03-27
Filing date: 1985-03-27
Publication date: 1994-02-16
Anticipated expiration: 2000-03-27
Also published as: JPS61162115U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）本考案は衛生放送受信システムのアンテナコントローラ
に係り、特に、アンテナを駆動するアクチュエータ動作
を、音によって認識できるものに関する。

（考案の背景）従来のアンテナコントローラは、アクチュエータのリミ
ット位置を知らせる手段として、表示素子に「ＥＡＳＴ
Ｌｉｍｉｔ」あるいは「ＷＥＳＴＬｉｍｉｔ」等と
いうメッセージを出力したり、また、アクチュエータの
誤動作を知らせる手段として、表示素子に「Ｍｏｔｅｒ
Ｅｒｒｏｒ」等というメッセージを出力していた。従
って、操作を行う際は表示を常に見ていなければならな
いため操作にわずらわしさが生じると共に、多く種類の
文字を表示できる表示素子が必要になるため、コストア
ップにつながる等の欠点があった。

（考案の目的）本考案の目的は上記従来の欠点を解消したアクチュエー
タのリミット位置、すなわち、アクチュエータの可動範
囲での動作開始位置及び動作終了位置と、アクチュエー
タの誤動作とを表示を見ることなく、音によって判別可
能にし、それにより操作を簡単かつ適確に行なうことが
できるアンテナコントローラを提供することにある。

（考案の構成）本考案のアンテナコントローラは、アンテナをアクチュ
エータによって駆動させるアンテナコントローラにおい
て、前記アクチュエータを駆動するアクチュエータ駆動
回路と、該アクチュエータ駆動回路を操作するためのキ
ースイッチと、前記アクチュエータのモータの回転を検
出する回転検出器と、該回転検出器の出力信号を計数し
前記アクチュエータの位置を検出すると共に、前記計数
した値が所定の値と一致した場合にアクチュエータの動
作開始位置及び、動作終了位置とを判断する位置検出手
段と、該位置検出手段の計数値を表示する表示素子と、
該表示素子を駆動する表示駆動回路と、前記アクチュエ
ータを駆動している際に、前記回転検出器から一定時間
出力信号が出力されない場合に、前記アクチュエータの
誤動作と判断するエラー検出手段と、音を発生させるた
めの音響発生回路と、該音響発生回路を制御する音響発
生制御手段と、該音響発生制御手段を所定時間断続的に
制御するタイマ制御手段とを備え、前記位置検出手段に
より検出される前記動作開始位置および前記動作終了位
置に対応して前記タイマ制御手段により前記音響発生回
路を第１の動作モードで駆動し、且つ前記エラー検出手
段により誤動作と判断された状態に応答して前記タイマ
制御手段により前記音響発生回路を第２の動作モードで
駆動することを特徴とするものである。

（考案の作用）本考案は上記の構成により、アクチュエータが可動範囲
での動作開始位置及び動作終了位置にある状態を第１の
動作モードで音響発生制御手段により駆動され音響発生
回路より発せられる音によって認識でき、またアクチュ
エータの誤動作の状態を前記可動範囲での動作開始位置
及び動作終了位置と異なる間隔の第２の動作モードの音
によって確認できるので、上記２つの状態の判別を表示
を見ることなく音のみによって認識できる。

（考案の実施例）本考案の実施例を第１図のブロツク図及び第２図のフロ
ーチャートを用いて説明する。

第１図において、１は、アンテナコントローラのキー操
作に従って、表示、アクチュエータの駆動及びブザー出
力等を制御するマイコンであり、該マイコン１は、アン
テナコントローラ用のプログラムが格納されるＲＯＭ１
２と、前記プログラムに従って判断及び処理を実行する
ＣＰＵ１４と、実行に際して必要な状態及び情報を保持
するためのＲＡＭ１３と、一定時間ごとに割込信号を発
生させるタイマ１０と、アクチュエータの駆動回路等と
接続する入出力装置１１より構成されている。２はアン
テナのポジションやサテライト番号を表示する表示素子
であり、８は表示素子２を駆動するための表示駆動回路
である。３はアクチュエータを操作するためのキースイ
ッチであり、４及び５は音響発生回路を構成する発信回
路及びブザーである。７はアクチュエータ、６はアクチ
ュエータに電源を供給し駆動するアクチュエータ駆動回
路である。９は前記アクチュエータのモータからの回転
パルスを検出する回転検出器である。

第２図はフローチャートはアクチュエータがリミット位
置に来た場合と、アクチュエータが誤動作した場合にブ
ザーをＯＮ／ＯＦＦするためのタイマ制御手段及び音響
発生制御手段と、前記状態を検出する位置検出手段及
び、エラー検出手段の一実施例である。

第２図中の各種フラグはＲＡＭ１３上に設定され、タイ
マフラグＴＩＭＦ（1.5秒フラグF15S、５秒フラグF5
S）、0.5秒カウンタC05S、1.5秒カウンタC15S、５秒カ
ウンタC5Sはそれぞれ４ビットのメモリーである。

本考案は第２図のフローチャートで示されるように、あ
る一定時間おきに発生するマイコン１の内部タイマイン
タラプト（１ｍｓｅｃごとに発生）を利用して、そのタ
イマインタラプトの７回に１回のカウント（第２図では
プリスケーラＰＲＥＳ１３２で示している。）を基本
タイマ１５（７ｍｓｅｃタイマ）で行い、メインルーチ
ンの監視ルーチン１６で監視している。タイマ制御手段
は前記基本タイマ１５と監視ルーチン１６と0.5秒タイ
マ１７と1.5秒タイマ１８と５秒タイマ１９によって構
成され、各設定時間0.5秒、1.5秒及び５秒のタイマ処理
を行っている。

また音響発生制御手段２、０は0.5秒ごとにブザーのＯ
Ｎ／ＯＦＦを繰返すようになっており、第２図の処理１
０４に示すようにブザーのＯＮ／ＯＦＦ情報を表わすブ
ザースイッチフラグＦＢＬＳＷを“１”にセットし、同
時に、音響発生制御手段２０の中のＸ点を0.5秒ごとに
通し、判断処理１２３で0.5秒ごとに変化する0.5秒カウ
ンタ（Ｃ０５Ｓ）のビット３の値によって交互にブザー
のＯＮ／ＯＦＦが行われるようになっている。

以下、アクチュエータのリミット位置と誤動作の検出を
説明する。

１．リミット位置検出第１図に示すアクチュエータ７を駆動するモータは回転
するごとにパルスを発生し、この回転パルスを回転検出
器９の信号を入出力装置１１を介しマイコン１が入力す
るようになっている。

マイコン１では、前記入力信号よりセンサインタラプト
を発生させ、第２図に示すフローチャートの位置検出手
段２１によって前記センサインタラプトの発生回数をカ
ウントしリミット位置の値と一致した時に、アクチュエ
ータのリミット位置であることを示すブザーフラグＢＺ
Ｆを“１”にセットすると共に、１．５秒間鳴らすため
の1.5秒タイマフラグＴＩＭＦのビット１（Ｆ１５Ｓ）
を“１”にセットする。セットされた後は、再度メイン
ルーチンへ移り、監視ルーチン１６で４０ｍ〜６０ｍｓ
ｅｃ経過するごとに0.5秒タイマ１７の0.5秒カウント
（Ｃ０５Ｓ）を計数し、0.5秒経過するごとにブザース
イッチフラグＦＢＬＳＷを“１”にセットし、1.5秒タ
イマ１８も同時に計数させながら音響発生制御手段２０
によって、前記ブザーフラグＢＺＦとブザースイッチフ
ラグＦＢＬＳＷによりブザーの必要を判断し、0.5秒カ
ウンタＣ０５Ｓのビット３のフラグによって０．５秒ご
とにブザーのＯＮ／ＯＦＦを行なわせ、１．５秒間に２
回鳴らすようにしている。

２．アクチュエータ誤動作の検出マイコン１から入出力装置１１を介してアクチュエータ
駆動回路６へ駆動信号が出力されている場合に、アクチ
ュエータ７からの回転パルスがある一定時間以内に戻っ
て来ない場合、エラー検出手段２２によってアクチュエ
ータの誤動作を検出するようになっている。前記エラー
検出手段２２は第２図のフローチャートに示すごとく、
アクチュエータを操作すると誤動作を検出するモータエ
ラーフラグＭＥＣＦが“１”にセットされるので、判断
処理１３４によりアクチュエータの誤動作の検出が開始
される。通常は回転検出器からの出力信号の発生によっ
て前記モータエラーフラグＭＥＣＦは“０”にセットさ
れるようになっているが、前記回転検出器から一定時間
出力信号が出力されない場合にはタイマカウンタ処理１
３５及び判断処理１３６により検出するようになってい
る。誤動作が発生した後は、５秒タイマＴＩＭＦのビッ
ト２を“１”にセットすると共に、アクチュエータの誤
動作を示すブザーフラグＢＺＦを“２”にセットし、処
理１４０によりアクチュエータの駆動を停止させてい
る。以後、タイマ制御ルーチンへ移り、前記位置検出手
段と同様に0.5秒タイマ１７によってセットされる処理
１０４のブザースイッチフラグＦＢＬＳＷによって音響
発生制御手段２０においてブザーを0.5秒ごとにＯＮ／
ＯＦＦし、５秒タイマ１９によって、前記０．５秒間隔
のブザーのＯＮ／ＯＦＦを５秒間継続させるようになっ
ている。

（考案の効果）本考案は、アクチュエータの可動範囲での動作開始位置
及び動作終了位置にある状態を第１の動作モードで音響
発生制御手段により駆動され音響発生回路より発せられ
た音によって認識でき、またアクチュエータの誤動作の
状態を前記可動範囲での動作開始位置及び動作終了位置
と異なる間隔の第２の動作モードの音によって確認でき
るので、上記２つの状態の判別を表示を見ることなく音
のみによって認識できるため簡単かつ適確に操作するこ
とができる。また、従来は表示画面に各状態のメッセー
ジを表示していたため、ドットマトリスク等の複雑で高
価な表示素子及び表示駆動回路を用いなければならなか
ったのに対し、本考案の表示素子に７セグメントのＬＥ
Ｄ等の簡単な表示素子及び表示駆動回路を用い、アンテ
ナのポジションやサテライト番号を表示するようにし、
アクチュエータの動作に対する確認は音によって行なう
ことにより、アンテナコントローラの構成を簡略化する
と共に、コストダウンを達成できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係わるアンテナコントローラの一実施
例を示すブロツク図、第２図は本考案に係わるアンテナ
コントローラの動作を示すフローチャートである。１…マイコン、２…表示素子３…キースイッチ、４…発振回路５…ブザー、６…アクチュエータ駆動回路、７…アクチ
ュエータ、９…回転検出器、１５〜１９…タイマ制御手
段、２０…音響発生制御手段、２１…位置検出手段、２
２…タイマ制御手段

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】アンテナをアクチュエータによって駆動さ
せるアンテナコントローラにおいて、前記アクチュエー
タを駆動するアクチュエータ駆動回路と、該アクチュエ
ータ駆動回路を操作するためのキースイッチと、前記ア
クチュエータのモータの回転を検出する回転検出器と、
該回転検出器の出力信号を計数し前記アクチュエータの
位置を検出すると共に、前記計数した値が所定の値と一
致した場合にアクチュエータの動作開始位置及び、動作
終了位置とを判断する位置検出手段と、該位置検出手段
の計数値を表示する表示素子と、該表示素子を駆動する
表示駆動回路と、前記アクチュエータを駆動している際
に、前記回転検出器から一定時間出力信号が出力されな
い場合に、前記アクチュエータの誤動作と判断するエラ
ー検出手段と、音を発生させるための音響発生回路と、
該音響発生回路を制御する音響発生制御手段と、該音響
発生制御手段を所定時間断続的に制御するタイマ制御手
段とを備え、前記位置検出手段により検出される前記動
作開始位置および前記動作終了位置に対応して前記タイ
マ制御手段により前記音響発生回路を第１の動作モード
で駆動し、且つ前記エラー検出手段により誤動作と判断
された状態に応答して前記タイマ制御手段により前記音
響発生回路を第２の動作モードで駆動することを特徴と
するアンテナコントローラ。