JPS6249063A

JPS6249063A - 作業車の油圧構造

Info

Publication number: JPS6249063A
Application number: JP19015685A
Authority: JP
Inventors: Shigekazu Hasegawa; 長谷川　繁一; Masaru Machida; 賢町田; Yoshimi Oota; 太田　芳美
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1985-08-28
Filing date: 1985-08-28
Publication date: 1987-03-03
Also published as: JPH0586517B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、速度選択用の油圧バルブ、該油圧バルブを介
して作動油が供給されるシフト２【連用の油圧シリンダ
、該油圧シリンダの作動に伴って発生又は消滅されるパ
イロット比で操作される論理弁、該論理弁を介して給排
される圧■によって入り切り操作される油圧クラノナで
油圧制御系を形成すると共に、前記油圧シリンダで操作
される変速機構の伝動系と直列にａｆ前記油圧クラッチ
を介装し、かつ、油圧シリンダが変速位置から後退され
るに伴って前記論理弁への前記パイロット圧の印加を解
除して油圧クラッチを切り作動させ、又、ギヤ変速機構
が変速位置をこ作動されたときに、論理弁に前記パイロ
ット圧を印加して油圧クラッチを入り操作するよう構成
した作業車の油圧構造に関する。

〔従来の技術〕

従来、冒記構吠の油圧構造としては、例えば特開昭５９
−１０８０５９９ｒ公報に示すように、速度選択用の油
圧バルブのみの操作で、油圧シリンダの作動と連動させ
て油圧クラッチを入り切り操作し、主クラッチ等を人為
的に操作することなく、車速の変更を行えるよう構成し
たものがある。

つまり、当該引例の構成では、走行系のギヤ変速機構を
シフト操作できるように、油圧シリンダにシフトフォー
クを取付けると共に油圧シリンダの作動時にシフトフォ
ークがギヤ変速機構の中立位置近くに達すると、油圧ク
ラッチを一旦切り状態に設定し、次にシフトフォークが
変速位置に達する　と、油圧クラッチを入り状態に設定
するよう連係してあるのである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

父、＠記のよう１こ構成した油圧構造では、油圧シリン
ダの作動速度の低下を抑制するため、油圧バルブの油圧
ポンプ側の油路にアキュムレータを設けるのが一般的で
あるが、冒記Ｍ１圧構造のように油圧シリンダのギヤ変
速機構の変速位置への作動が油圧クラッチの切り状態を
確認せずに行うものでは、つまり”、ｌ：ＩＥ油が供給
されると、油圧シリンダが単に必要量たけ作動し、この
作動時に発生又は消滅するパイロット圧で論理弁が操作
され、この結果油圧クラッチが入り切り操作される、所
謂、不完全なシーグンス構造になっているものでは、油
圧シリンダの作動がアキュムレータの備蓄油圧によって
高速で行われる反面、油圧クラッチが完全に切られる以
前にギヤ変速機構を変速位置に操作させようとする力が
作用し、ギヤ鳴りを生じさせる場合もあった。

即ち、引例のように、排油によっ゛′Ｃ油圧クラッチを
切る構造では論理弁が油圧クラッチを切る位置に操作さ
れ、油圧クラッチの排油が完全に行われる以前に論理弁
が再び油圧クラッチを入り状態に設定する位置まで操作
されるため、上記の如きギヤ鳴りを生じる場合もあった
のである。　そこで、油圧クラッチを切り操作するため
のドシン油路の径を大きく設定し、排油時の油路抵抗を
小さくする手段も考えられるが、この、ように改造しよ
うとすると油路の径を極めて大きくしなければならず実
現し錐いものとなる。

本発明の目的は、合理的な改造で油圧シリンダの作動系
と、油圧クラッチの操作系とが不完全なシーグンス構造
で連糸されているものであっても、上記の叩きギヤ鳴り
を生じ難い油圧構造を得る点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の特徴は、冒記構成の油圧構造に放て前記速度選
択用の油圧バルブに圧油を供給する油路及び論理弁を介
して油圧クラッチに圧油を供給する油路を油圧ポンプか
らの油路より分岐させて形成し、該分岐点より上手側の
油路に、該油路の下手側の圧力が所定値以上に上昇する
と閉塞する弁を介装してある点にあり、その作用、及び
効果は次の通りである。

〔作　用〕

上記特徴を例えば第１図に示すようｋこ構成すると、油
圧バルブ０局が操作されて、油圧シリンダｔｌｌｌ　、
　ｔ１２）が作動する場合には、油圧シリンダ（１１）
、　（１２）が作動する場合には、油圧シリンダ（ｕ）
　、　ｔ１２）に圧油が供給されるため、弁四の下手側
の作動油の圧力が一旦下降した後、弁頭の開放により上
昇することになって、油圧シリンダ１ｌｌ）　、　ｌｌ
２）の作動を緩速化させることになる。

又、油圧クラッチ（３）が圧油の供給で入り状態を維持
する構造のものでは、弁μｓの閉塞圧力を、油圧クラッ
チ（３）が入り状態に維持されるに充分な程度の圧力に
設定することによって、油圧クラッチ（３）の切り操作
時には、排油による切り操作までの時間を短縮できる。

〔発明の効果〕

従って、油圧ポンプからの商略に弁を介装するだけの改
造で、油圧シリンダの高速作動が適度に抑制され、又、
油圧クラッチが圧油の供給で入り状唇を維持する構造の
ものでは、切り操作までの時間が短縮されるため、油圧
シリンダの作動系と油圧クラッチの操作系とが不完全シ
ーケンス状台に連系されているものでも、ギヤ鳴りを生
じ難い油田構造が得られた。

〔実施例」以下、本発明の医流側・３図面に基づいて説明する。

第２図に示すように、エンジン１１＋からの動力を王ク
ラッチ（２）を介して主変速装置（５）、多板式の油圧
クラッチ（３）、副変速装置も）、前後進切換装置（Ｃ
）に順次伝えると共に、該前後進切換装置（Ｃ）からの
動力を後車輪（４）に対する差動装置（４ａ）に伝え、
又、前後進切換装置（Ｃ）から分岐させた動力を、前車
輪（６）に対する差動装置（５ａ）に伝えるよう走行伝
動系を構成し、又、ボ■記主クラッチ（２）を介して伝
えられる動力を変速装ｆｆｆｆ１ｔｓｌ、一方向回転ク
ラッチ（７）に）偵次伝えて外幼Ｃｊ力収出し軸（８）
を駆動するよう構成して４輪駆動型の農用トラクタの駆
動系を構成する。

前記主変速装置囚は、２つのジノクロメノシュ式のギヤ
変速機構（９１、ＵＯｉで成り、４段に変速可能である
。　又、前記副変速装置Ｂ）及びｉｉｌ後進切換装置（
Ｃ）も同様にシンクロメツシュ式のギヤで成０、これら
両装置［Ｆ］）　、　（Ｃ）の一部のギヤを共用するよ
う、夫々が構成されている。

同図及び第１図に示すように、前記主変速装置囚及び副
変速装置（Ｂ）は夫々２つの油圧シリンダ（ｌす、　ａ
２）及び１つの油圧シリンダＵ□□□でシフト操作され
るよう構成してあり、これら８つの４口圧シリンダ（ｕ
）　、　ｕ’Ａ　、■は、走行速度選択用の油圧バルブ
（１４）を介して油圧ポンプ嬶６）からの圧油が供給さ
れることで作動する。

荊、前記油圧バルブθ荀はロータリ式ｌこ構成してあり
、主変速装置（イ）及び副変速装置（Ｂ）を組合せて、
８段階に変速設定できる。

又、目１■記３つの油圧ノリンダ＋ｌｌｌ　、　（１２
）　、　Ｕ咄ま、その作切部を８位置切換弁に構成して
あり、各々が中立以外の位置に操作されると、パイロッ
ト圧を発生させるよう構成してある。

因みに、副変速装置（Ｂ）に対する油圧シリンダＩは低
速操作位置（Ｌ）及び高速操作位置（社）の２位置にの
み操作０］′能であり、該シリンダリ尋の切換弁の中立
位置は操作途中でのみ機能する。

父、前記前後進切換装置（Ｃ１は、揺動式の操作レバー
Ｉｌ→（こよって人為操作され、この人為操作系には油
圧バルブ機構０７）を介装してある。

つまり、該油圧バルブ横桟（１′／）は、ボ■後進切換
装置ｔａを前進操作位置（Ｆｌあるいは後進操作位置（
２）に設定ぐるとパイロット圧を発生させるよう構成し
てある。

前記油圧クラッチ（３）は圧油が供給されると入り操作
されるよう構成してあり、又、６ｔｌ記油圧ポンプ１２
０）を油圧ポンプ（１５）からの血路ｔ＋８）を２つに
分岐させて、前記油圧バルブ（１４）に対する油路ＩＪ
９）及び油圧クラッチ（３）に対するＭ路側を形成して
ある。

又、油圧クラッチ（３）は主変速装置■、副変速装置（
Ｂｌ、前後進切換装置（Ｃ）のいずれかが操作され際に
、１幼的に切り操作されると共に、操作が終了した場合
には、再ひ自幼的昏こ入り操ｔ′μされるよう構成して
あり、前記王クラッチ（２）を切り操作することなく変
速操作が行えるようになっている。

つまり、Ｍ］圧ツクラッチ３）に対する油路四には、２
つの弁機構（２１ａ）、（２１ｂ）と絞り弁Ｃ２１ｃ、
）とで成る圧力コントロール機構」、４つの論理弁（２
２ａ）、（２２ｂ）、（２２ｃ）、（２２ｄ）で成る。

扁’ＡＪ　弁ｇ？　２１を。

介装し、又、論理弁群１２２）の油圧クラノーｆ側（り
せ路にアキュムレータｌＡを設けである４、そして、車
体を走行させる状忠に王×速装胃■を設定すると、論理
弁群ヴ力が連通状聯（こなシー）、油圧クラッチ（３）
は入り状慇に維持され、又、車体を走行させている状台
で主変速装置１ｌｆｆｉＷ、副λ速装置旧）、前後進切
換装置（Ｃ）のいずれかをり（讐操作すると、切換操作
の途中で該切換操作病つ工らのパイロット圧が低ドして
、論理弁群・２４が油圧ポンプυ〜からの圧油をａ断す
ると同時に、油圧クラッチ（３）の作動油をドレン油路
圓に流し出して油圧クラッチ（３）を切り操作する。　
次に切換操作が完了すると、再び論理弁群−が連通状餓
に設定され、油圧クラッチ（３）を入り操作する。

更に、当該油圧回路には、前記油圧シリンダ（１１）　
、　１１２１が高速で作動する場合に生ずる不都合を低
減するために、油圧ポンプ霞からのＩ￥ｌｌ？路賭に対
し、該油路（１〜の下手側の圧力が所定値以上に上昇す
ると閉塞する弁１２５１を介装してある。

尚、図面に示すように、油圧ポンプσ句からの設定圧以
上の高圧の圧油がパワーステアリング装置等の他の油圧
装置類に供給できるよう、前記弁理の上手側力１ら油路
（１８ａ　）を分岐させＩＪ　ＩＪ−フ弁涛を介装して
ある。

〔別実流側〕

本発明は上記実施例以外に、運搬車等に適用しても良い
。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る作業車の油圧構造の実施例を示し、
′＠１図は変速用の油圧回路図、第２図は農用トラクタ
の伝動構造を示す概略図である。（３）・・・・・・油圧クラッチ、＋９１　、　ｔｌｏ
ｌ・・・・・ギヤ変速機構、（川、ｏ匂・・・・・・油
圧シリンダ、α葡・・・・・・油圧バルブ、α６）・・
・・・・油圧ポンプ、（＋８１・・・・・・油圧ポンプ
からのｒＦＪ３路、呻・・・・・・油圧バルブへの油路
、■・・・・・・油圧クラッチへの油路、（２２ｃ）、
（２２ｄ）・・・・・・論理弁、彌・・・・・・弁。

Claims

【特許請求の範囲】

速度選択用の油圧バルブ（１４）、該油圧バルブ（１４
）を介して作動油が供給されるシフト変速用の油圧シリ
ンダ（１１）、（１２）、該油圧シリンダ（１１）、（
１２）の作動に伴って発生又は消滅されるパイロット圧
で操作される論理弁（２２ｄ）、（２２ｃ）、該論理弁
（２２ｄ）、（２２ｃ）を介して給排される圧油によっ
て入り切り操作される油圧クラッチ（３）で油圧制御系
を形成すると共に、前記油圧シリンダ（１１）、（１２
）で操作されるギヤ変速機構（９）、（１０）の伝動系
と直列に前記油圧クラッチ（３）を介装し、かつ、油圧
シリンダが変速位置から後退されるに伴って前記論理弁
（２２ｄ）、（２２ｃ）への前記パイロット圧の印加を
解除して油圧クラッチ（３）を切り作動させ、又、ギヤ
変速機構（９）、（１０）が変速位置に作動されたとき
に、論理弁（２２ｄ）、（２２ｃ）に前記パイロット圧
を印加して油圧クラッチ（３）を入り操作するよう構成
した作業車の油圧構造であって、前記速度選択用の油圧
バルブ（１４）に圧油を供給する油路（１９）及び論理
弁（２２ｄ）、（２２ｃ）を介して油圧クラッチ（３）
に圧油を供給する油路（２０）を油圧ポンプ（１５）か
らの油路（１８）より分岐させて形成し、該分岐点より
上手側の油路（１８）に、該油路（１８）の下手側の圧
力が所定値以上に上昇すると閉塞する弁（２５）を介装
してある作業車の油圧構造。