JPH0586517B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、速度選択用の油圧バルブ、この油圧
バルブを介して作動油が供給されるシフト変速用
の油圧シリンダ、この油圧シリンダの作動に伴つ
て発生又は消滅されるパイロツト圧で操作される
論理弁、この論理弁を介して供給される圧油で入
り操作され、排油されることにより切り操作され
る油圧クラツチ油圧制御系を形成すると共に、油
圧シリンダで操作されるギヤ変速機構の伝動系と
直列に油圧クラツチを介装し、かつ、油圧シリン
ダが変速位置から後退されるに伴つて、論理弁へ
のパイロツト圧の印加を解除して油圧クラツチを
切り作動させ、又、ギヤ変速機構が変速位置に作
動されたときに、論理弁にパイロツト圧を印加し
て油圧クラツチを入り操作するように構成した作
業車の油圧構造に関する。

〔従来の技術〕

前述のような作業車の油圧構造としては、例え
ば特開昭59−103059号公報に開示されているよう
に、変速選択用の油圧バルブのみの操作により、
油圧シリンダの作動と連動させて油圧クラツチを
入り切り操作して、主クラツチ等を入為的に入り
切り操作することなく、変速操作が行えるように
構成したものがある。

前記公報の構成では、走行系のギヤ変速機構を
シフト操作できるように、油圧シリンダにシフト
フオークを取り付けている。そして、油圧シリン
ダの作動時にシフトフオークがギヤ変速機構の中
立位置付近に達すると、油圧クラツチを一度切り
操作し、次にシフトフオークが変速位置に達する
と、油圧クラツチを入り操作するように連係して
いる。

そして、油圧シリンダの作動速度の低下を抑え
る為に、油圧バルブの油圧ポンプ側の油路にアキ
ユムレータを設ける場合がある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、前述の油圧構造では油圧クラツ
チが切り操作れたことを特に確認せずに、油圧シ
リンダをギヤ変速機構の変位速度に作動させるよ
うな不完全なシーケンンス構造となつている（圧
油が供給されると油圧シリンダが単に必要量だけ
作動し、この作動時に発生又は消滅するパイロツ
ト圧で論理弁がが操作されて、油圧クラツチが入
り切り操作される構造）。

これにより、アキユムレータの備蓄圧によつて
油圧シリンダの作動速度の低下が抑えられる反
面、油圧クラツチが完全に切り操作される前に、
油圧シリンダがギヤ変速機構を変速位置に操作し
ようとして、ギヤ鳴りを生じさせる場合があつ
た。

又、前記公報のように排油によつて油圧クラツ
チを切り操作する構造では、論理弁が油圧クラツ
チを切り操作する位置に操作されてから、油圧ク
ラツチが完全に切り操作される前に、再び論理弁
が油圧クラツチを入り操作する位置に操作されて
しまうことがある為、前述のようなギヤ鳴りを生
じさせる場合もある。

そこで、油圧クラツチを切り操作する為のドレ
イン油路の径を大きく設定して、排油時の油路抵
抗を小くする手段も考えられるが、このように改
造しようとすると、ドレン油路の径をきわめて大
きくしなければならず実現し難いものとなつてい
る。

本発明は、油圧シリンダ系と油圧クラツチ系と
が不完全なシーケンス構造で連係されていても、
ギヤ鳴りを防止できるように構成することを目的
としている。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の特徴は以上のような作業車の油圧構造
において、次のように構成することにある。つま
り、 油圧ポンプからの第１油路を、速度選択用の油
圧バルブに圧油を供給する第２油路と、論理弁を
介して油圧クラツチに圧油を供給する第３油路と
に分岐させると共に、 第２及び第３油路の分岐点から上手側の第１油
路の部分に、第１油路の下手側の圧力が所定値以
上に上昇すると閉塞する常開型の開閉弁を介装し
てある。

〔作用〕

(i) 本発明のように構成すると例えば第１図に示す
ように、油圧バルブ１４が操作される油圧シリン
ダ１１，１２が作動して変速操作を行う場合、開
閉弁２５の作用で下手側の圧力が、所定値以上に
上昇しないように事前に抑えられている。そし
て、油圧シリンダ１１，１２に圧油が供給される
為に、開閉弁２５の下手側の圧力が一旦下降した
後、開閉弁２５が開いて上昇する状態となるの
で、油圧シリンダ１１，１２の作動速度が抑えら
れるのである。

(ii) そして、開閉弁２５により設定される下手側の
圧力（第３油路２０の圧力）を、油圧クラツチ３
を入り操作するのに必要な圧力よりも、少し高い
程度の低い圧力に設定することができる。

これにより、油圧シリンダ１１，１２による変
速操作が開始されて、論理弁２２ｄ，２２ｃによ
り油圧クラツチ３が排油操作された際に、前述の
低い圧力の状態から排油操作されるので、油圧ク
ラツチ３がすぐに切り操作され、完全な切り状態
に達することになる。

この場合、油圧シリンダ１１，１２側の第２油
路１９の圧力も前述の低い圧力に設定されること
になるが、このような油圧シリンダ１１，１２は
一般に、油圧クラツチ３を入り操作するのに必要
な圧力よりも低い圧力で作動する。従つて、開閉
弁２５により第２及び第２油路１９，２０の圧力
を前述の低い圧力に設定しても、油圧シリンダ１
１，１２は支障なく作動する。

〔発明の効果〕

以上のように、油圧シリンダの作動速度を抑
え、油圧クラツチが遅れることなく切り操作され
るように構成できた。

これにより、油圧シリンダ系と油圧クラツチ系
とが不完全なシーケンス構造で連係されていて
も、油圧クラツチが完全に切り操作されてから油
圧シリンダが作動するように構成できて、ギヤ鳴
りを防止できるようになり、ギヤ鳴りに伴う破損
や耐久性の低下を未然に防止することができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第２図に示すように、エンジン１からの動力を
主クラツチ２を介して主変速装置Ａ、多板式の油
圧クラツチ３、副変速装置Ｂ、前後進切換装置Ｃ
に順次伝えると共に、前後進切換装置Ｃからの動
力を後車輪４に対する差動装置４ａに伝え、前後
進切換装置Ｃから分岐させた動力を、前車輪５に
対する差動装置５ａに伝えるように走行伝動系を
構成している。そして、主クラツチ２を介して伝
えられる動力を変速装置６、一方向回転クラツチ
７に順次伝えて、動力取出し軸８を駆動するよう
に構成して、４輪駆動型の農用トラクタの駆動系
を構成している。

主変速装置Ａは２つのシンクロメツシユ式のギ
ヤ変速機構９，１０で成り、４段に変速可能であ
る。副変速装置Ｂ及び前後進切換装置Ｃも同様に
シンクロメツシユ式のギヤで成り、副変速装置Ｂ
及び前後進切換装置Ｃの一部のギヤを共用するよ
うに、夫々が構成されている。

第２図及び第１図に示すように、主変速装置Ａ
及び副変速装置Ｂは、２つの油圧シリンダ１１，
１２及び１つの油圧シリンダ１３でシフト操作さ
れるように構成してあり、これら３つの油圧シリ
ンダ１１，１２，１３は、走行速度選択用の油圧
バルブ１４を介して油圧ポンプ１５からの圧油が
供給されることで作動する。油圧バルブ１４はロ
ータリ式に構成してあり、主変速装置Ａ及び副変
速装置Ｂを組合せて、８段階に変速設定できる。

３つの油圧シリンダ１１，１２，１３は、その
作動部を３位置切換弁に構成してあり、各々が中
立位置以外の位置に操作されると、パイロツト圧
を発生させるように構成してある。副変速装置Ｂ
に対する油圧シリンダ１３は、低速操作位置Ｌ及
び高速操作位置Ｈの２位置にのみ操作可能であ
り、この油圧シリンダ１３の切換弁の中立位置は
操作途中でのみ機能する。

前後進切換装置Ｃは、揺動式の操作レバー１６
によつて人為操作され、この人為操作系に油圧バ
ルブ機構１７を介装してある。この油圧バルブ機
構１７は、前後進切換装置Ｃを前進操作位置Ｆ又
は後進操作位置Ｒに設定すると、パイロツト圧を
発生させるように構成してある。

油圧クラツチ３は圧油が供給されることで入り
操作され、排油されることで切り操作されるよう
に構成してある。そして、油圧ポンプ１５からの
第１油路１８を２つに分岐させて、油圧バルブ１
４に対する第２油路１９、及び油圧クラツチ３に
対する第３油路２０を形成している。

油圧クラツチ３は主変速装置Ａ、副変速装置
Ｂ、前後進切換装置Ｃのいずれかが変速操作され
る際に自動的に切り操作され、変速操作が終了し
た場合には、再び自動的に入り操作されるように
構成してあり、主クラツチ２を切り操作すること
なく変速操作が行えるようになつている。

つまり、油圧クラツチ３に対する第３油路２０
に２つの弁機構２１ａ，２１ｂと絞り弁２１ｃと
で成る圧力コントロール機構２１、４つの論理弁
２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄで成る論理弁群
２２を介装し、論理弁群２２の油圧クラツチ３側
にアキユムレータ２３を設けているのである。

これにより、車体を走行させる状態に主変速装
置Ａを設定すると、論理弁群２２が連通状態にな
り、油圧クラツチ３は入り状態に維持される。こ
の車体を走行させている状態で主変速装置Ａ、副
変速装置Ｂ、前後進切換装置Ｃのいずれかを変速
操作すると、変速操作の途中で切換操作系からの
パイロツト圧が低下して、論理弁群２２が油圧ポ
ンプ１５からの圧油を遮断すると同時に、油圧ク
ラツチ３の作動油をドレン油路２４に流し出して
油圧クラツチ３を切り操作する。次に変速操作が
完了すると、再び論理弁群２２が連通状態に設定
され、油圧クラツチ３を入り操作するのである。

さらにこの油圧回路においては、油圧シリンダ
１１，１２の作動速度を抑える為、及び油圧クラ
ツチ３がすぐに切り操作されるようにする為に、
第１図に示すように第２及び第３油路１９，２０
の分岐点から上手側の第１油路１８の部分に、第
１油路１８の下手側の圧力が所定値以上に上昇す
ると閉塞する常開型の開閉弁２５を介装してい
る。

第１図に示すように、油圧ポンプ１５からの設
定圧以上の高圧の圧油が、第１油路１８から分岐
する第４油路１８ａを介して、パワーステアリン
グ装置等の他の油圧装置類に供給されるように、
第４油路１８ａの部分にリリーフ弁２６を介装し
ている。

〔別実施例〕

本発明は以上の実施例以外に、運搬車等に適用
してもよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る作業車の油圧構造の実施例
を示し、第１図は変速操作用の油圧回路図、第２
図は農用トラクタの伝動構造を示す概略図であ
る。 ３……油圧クラツチ、９，１０……ギヤ変速機
構、１１，１２……油圧シリンダ、１４……油圧
バルブ、１５……油圧ポンプ、１８……第１油
路、１９……第２油路、２０…第３油路、２２
ｄ，２２ｃ……論理弁、２５……開閉弁。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 速度選択用の油圧バルブ１４、該油圧バルブ
   １４を介して作動油が供給されるシフト変速用の
   油圧シリンダ１１，１２、該油圧シリンダ１１，
   １２の作動に伴つて発生又は消滅されるパイロツ
   ト圧で操作される論理弁２２ｄ，２２ｃ、該論理
   弁２２ｄ，２２ｃを介して供給される圧油で入り
   操作され、排油されることにより切り操作される
   油圧クラツチ３で油圧制御系を形成すると共に、 前記油圧シリンダ１１，１２で操作されるギヤ
   変速機構９，１０の伝動系と直列に前記油圧クラ
   ツチ３を介装し、かつ、油圧シリンダ１１，１２
   が変速位置から後退されるに伴つて前記論理弁２
   ２ｄ，２２ｃへの前記記パイロツト圧の印加を解
   除して油圧クラツチ３を切り作動させ、又、ギヤ
   変速機構９，１０の変速位置に作動されたとき
   に、論理弁２２ｄ，２２ｃに前記パイロツト圧を
   印加して油圧クラツチ３を入り操作するよう構成
   した作業車の油圧構造であつて、 油圧ポンプ１５からの第１油路１８を、前記変
   度選択用の油圧バルブ１４に圧油を供給する第２
   油路１９と、前記論理弁２２ｄ，２２ｃを介して
   油圧クラツチ３に圧油を供給する第３油路２０と
   に分岐させると共に、 前記第２及び第３油路１９，２０の分岐点から
   上手側の前記第１油路１８の部分に、前記第１油
   路１８の下手側の圧力が所定値以上に上昇すると
   閉塞する常開型の開閉弁２５を介装してある作業
   車の油圧構造。