JPH04231223A - 作業車の前後進切換構造 - Google Patents
作業車の前後進切換構造Info
- Publication number
- JPH04231223A JPH04231223A JP40934990A JP40934990A JPH04231223A JP H04231223 A JPH04231223 A JP H04231223A JP 40934990 A JP40934990 A JP 40934990A JP 40934990 A JP40934990 A JP 40934990A JP H04231223 A JPH04231223 A JP H04231223A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clutch
- brake
- reverse
- braking force
- operated
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000010276 construction Methods 0.000 title 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 abstract description 8
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 abstract description 6
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 20
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 15
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 11
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
- F16H61/0262—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being hydraulic
- F16H61/0265—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being hydraulic for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signals
- F16H61/0272—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being hydraulic for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signals characterised by initiating reverse gearshift
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
- B60W10/11—Stepped gearings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
- B60W10/184—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems with wheel brakes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
- B60W30/18036—Reversing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ギヤシフト型式や油圧
クラッチ型式の前後進切換装置を備えた作業車の前後進
切換構造に関する。
クラッチ型式の前後進切換装置を備えた作業車の前後進
切換構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】前述のような前後進切換装置を備えた作
業車の一例が特開昭６４−７８９４０号公報に開示され
ている。この作業車ではギヤシフト型式の前後進切換装
置を備えており、この前後進切換装置を例えば前進側か
ら後進側に操作しようとした場合、自動的に走行用のク
ラッチ（前記公報の３）が切り操作されると共に、走行
用のブレーキ（前記公報の３４）が制動側に操作される
。そして、後進側への操作が完了すると走行用のブレー
キが自動的に制動解除側に操作されると共に、走行用の
クラッチが入り操作されるのである。これは高速での前
進時に前後進切換装置を急激に後進側に操作するとショ
ックが生じやすいので、前後進の切り換え操作の途中に
て制動を掛けることによりショックを抑えているのであ
る。
業車の一例が特開昭６４−７８９４０号公報に開示され
ている。この作業車ではギヤシフト型式の前後進切換装
置を備えており、この前後進切換装置を例えば前進側か
ら後進側に操作しようとした場合、自動的に走行用のク
ラッチ（前記公報の３）が切り操作されると共に、走行
用のブレーキ（前記公報の３４）が制動側に操作される
。そして、後進側への操作が完了すると走行用のブレー
キが自動的に制動解除側に操作されると共に、走行用の
クラッチが入り操作されるのである。これは高速での前
進時に前後進切換装置を急激に後進側に操作するとショ
ックが生じやすいので、前後進の切り換え操作の途中に
て制動を掛けることによりショックを抑えているのであ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前述の構成では、走行
用のクラッチに供給する入り操作用の作動油を前後進の
切り換え操作時に走行用のブレーキに供給しているので
、このブレーキの制動力は常に略一定である。従って、
比較的低速での前進時に前後進の切り換え操作を行うと
、ブレーキの制動力が強すぎて機体が急停止するような
状態となりショックの生ずる場合がある。逆に、比較的
高速での前進時に前後進の切り換え操作を行うと、ブレ
ーキの制動力が弱すぎて十分な減速が行われずに後進状
態に切り換えられる状態となって、ショックの生ずる場
合がある。本発明は、機体の走行速度に特に関係なく滑
らかにショック少なく前後進の切り換え操作が行えるよ
うに構成することを目的としている。
用のクラッチに供給する入り操作用の作動油を前後進の
切り換え操作時に走行用のブレーキに供給しているので
、このブレーキの制動力は常に略一定である。従って、
比較的低速での前進時に前後進の切り換え操作を行うと
、ブレーキの制動力が強すぎて機体が急停止するような
状態となりショックの生ずる場合がある。逆に、比較的
高速での前進時に前後進の切り換え操作を行うと、ブレ
ーキの制動力が弱すぎて十分な減速が行われずに後進状
態に切り換えられる状態となって、ショックの生ずる場
合がある。本発明は、機体の走行速度に特に関係なく滑
らかにショック少なく前後進の切り換え操作が行えるよ
うに構成することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな作業車の前後進切換構造において、次のように構成
することにある。つまり、走行用の前後進切換装置、走
行用のブレーキ及び機体の走行速度を検出する速度セン
サーを備えて、前後進切換装置の切り換え操作途中にブ
レーキを制動側に操作し切り換え操作の完了に伴いブレ
ーキを制動解除側に操作する第１制御手段と、前後進切
換装置の切り換え操作前の機体の走行速度が高速なほど
ブレーキの制動力を増大側に、低速なほど制動力を減少
側に変更操作する第２制御手段を備えている。
うな作業車の前後進切換構造において、次のように構成
することにある。つまり、走行用の前後進切換装置、走
行用のブレーキ及び機体の走行速度を検出する速度セン
サーを備えて、前後進切換装置の切り換え操作途中にブ
レーキを制動側に操作し切り換え操作の完了に伴いブレ
ーキを制動解除側に操作する第１制御手段と、前後進切
換装置の切り換え操作前の機体の走行速度が高速なほど
ブレーキの制動力を増大側に、低速なほど制動力を減少
側に変更操作する第２制御手段を備えている。
【０００５】
【作用】前述のように構成すると、低速での走行時に前
後進の切り換え操作を行えば比較的弱い制動力が働くよ
うにブレーキが操作されるので、機体が急停止するよう
な状態が抑えられる。逆に、高速での走行時に前後進の
切り換え操作を行えば比較的強い制動力が働くようにブ
レーキが操作されるので、機体の走行速度が十分に減速
されてから前進側又は後進側に操作されることになり、
この時のショックの発生が抑えられる。
後進の切り換え操作を行えば比較的弱い制動力が働くよ
うにブレーキが操作されるので、機体が急停止するよう
な状態が抑えられる。逆に、高速での走行時に前後進の
切り換え操作を行えば比較的強い制動力が働くようにブ
レーキが操作されるので、機体の走行速度が十分に減速
されてから前進側又は後進側に操作されることになり、
この時のショックの発生が抑えられる。
【０００６】
【発明の効果】以上のように、前後進の切り換え操作を
行う場合に機体の走行速度に応じてブレーキの制動力を
増減操作することにより、機体の走行速度に特に関係な
く滑らかにショック少なく前後進の切り換え操作を行う
ことができるようになって、作業車の安全性及び乗り心
地を向上させることができた。
行う場合に機体の走行速度に応じてブレーキの制動力を
増減操作することにより、機体の走行速度に特に関係な
く滑らかにショック少なく前後進の切り換え操作を行う
ことができるようになって、作業車の安全性及び乗り心
地を向上させることができた。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は作業車の一例である四輪駆動型の農用トラ
クタにおけるミッションケース８内の伝動系を示してお
り、エンジン１からの動力が第１伝動軸２、クラッチ機
構３及び第２伝動軸４を介してＰＴＯ軸５に伝達されて
ＰＴＯ系が構成されると共に、エンジン１からの動力が
第１クラッチ６、主変速装置Ａ、第２クラッチ１９、前
後進切換装置Ｃ、第１副変速装置Ｂ、第２副変速装置Ｄ
及び後輪デフ装置７ａを介して後輪７に伝達されて走行
伝動系が構成されている。そして、後輪デフ装置７ａの
直前から分岐した動力をギヤ伝動機構９、第１中間軸１
１、油圧クラッチ型式の前輪変速装置Ｅ、第２中間軸１
２及び前輪デフ装置１０ａを介して前輪１０に伝達する
ように構成されている。
する。図１は作業車の一例である四輪駆動型の農用トラ
クタにおけるミッションケース８内の伝動系を示してお
り、エンジン１からの動力が第１伝動軸２、クラッチ機
構３及び第２伝動軸４を介してＰＴＯ軸５に伝達されて
ＰＴＯ系が構成されると共に、エンジン１からの動力が
第１クラッチ６、主変速装置Ａ、第２クラッチ１９、前
後進切換装置Ｃ、第１副変速装置Ｂ、第２副変速装置Ｄ
及び後輪デフ装置７ａを介して後輪７に伝達されて走行
伝動系が構成されている。そして、後輪デフ装置７ａの
直前から分岐した動力をギヤ伝動機構９、第１中間軸１
１、油圧クラッチ型式の前輪変速装置Ｅ、第２中間軸１
２及び前輪デフ装置１０ａを介して前輪１０に伝達する
ように構成されている。
【０００８】主変速装置Ａは２組のシフトギヤＳ１をス
ライド操作するシンクロメッシュ型式に構成されて４段
に変速可能であり、前後進切換装置Ｃ及び第１副変速装
置Ｂも各シフトギヤＳ２，Ｓ３をスライド操作するシン
クロメッシュ型式に構成されている。そして、主変速装
置Ａの両シフトギヤＳ１をスライド操作する油圧シリン
ダＴ１，Ｔ２が備えられると共に、第１副変速装置Ｂの
シフトギヤＳ２をスライド操作する油圧シリンダＴ３が
備えられている。各油圧シリンダＴ１，Ｔ２，Ｔ３によ
り変速操作を行う際において、その開始に連動して第１
及び第２クラッチ６，１９を切り操作し、変速操作終了
に連動して第１及び第２クラッチ６，１９を入り操作す
る油圧制御系が備えられており、油圧により変速操作が
行えるように構成されている。又、前後進切換装置Ｃ及
び第２副変速装置Ｄは手動で操作を行い、この場合も同
様に第１及び第２クラッチ６，１９の自動的な入り切り
操作が行われる。
ライド操作するシンクロメッシュ型式に構成されて４段
に変速可能であり、前後進切換装置Ｃ及び第１副変速装
置Ｂも各シフトギヤＳ２，Ｓ３をスライド操作するシン
クロメッシュ型式に構成されている。そして、主変速装
置Ａの両シフトギヤＳ１をスライド操作する油圧シリン
ダＴ１，Ｔ２が備えられると共に、第１副変速装置Ｂの
シフトギヤＳ２をスライド操作する油圧シリンダＴ３が
備えられている。各油圧シリンダＴ１，Ｔ２，Ｔ３によ
り変速操作を行う際において、その開始に連動して第１
及び第２クラッチ６，１９を切り操作し、変速操作終了
に連動して第１及び第２クラッチ６，１９を入り操作す
る油圧制御系が備えられており、油圧により変速操作が
行えるように構成されている。又、前後進切換装置Ｃ及
び第２副変速装置Ｄは手動で操作を行い、この場合も同
様に第１及び第２クラッチ６，１９の自動的な入り切り
操作が行われる。
【０００９】次に、この油圧制御系について説明する。
図２に示すように、油圧ポンプ１３からの作動油をロー
タリ弁１５を介して前記３組の油圧シリンダＴ１，Ｔ２
，Ｔ３に供給する系と、これら３組の油圧シリンダＴ１
，Ｔ２，Ｔ３の作動時、並びに、前後進切換装置Ｃの操
作時において圧力が増減するパイロット油路１６とが備
えられており、油圧ポンプ１３からの作動油が第１油路
１７を介してロータリ弁１５に、又、第２油路１８を介
して第１及び第２クラッチ６，１９に供給される。主変
速装置Ａ用の油圧シリンダＴ１，Ｔ２及び前後進切換装
置Ｃ用の前後進レバー２８に対して、パイロット油路１
６の圧力を制御する制御弁２０，２１，２２が設けられ
ている。
タリ弁１５を介して前記３組の油圧シリンダＴ１，Ｔ２
，Ｔ３に供給する系と、これら３組の油圧シリンダＴ１
，Ｔ２，Ｔ３の作動時、並びに、前後進切換装置Ｃの操
作時において圧力が増減するパイロット油路１６とが備
えられており、油圧ポンプ１３からの作動油が第１油路
１７を介してロータリ弁１５に、又、第２油路１８を介
して第１及び第２クラッチ６，１９に供給される。主変
速装置Ａ用の油圧シリンダＴ１，Ｔ２及び前後進切換装
置Ｃ用の前後進レバー２８に対して、パイロット油路１
６の圧力を制御する制御弁２０，２１，２２が設けられ
ている。
【００１０】図２は主変速装置Ａ、前後進切換装置Ｃ及
び第１副変速装置Ｂが中立状態に在る場合を示しており
、各制御弁２０，２１，２２が排油位置となっている。 しかし、通常の走行時には主変速装置Ａの油圧シリンダ
Ｔ１，Ｔ２の一方からのパイロット作動油が、パイロッ
ト油路２３又は２４から制御弁２１又は２２に供給され
て、制御弁２１又は２２が連通位置に操作されている。 そして、前後進レバー２８の制御弁２０が前進側又は後
進側の連通位置に在り、第１副変速装置Ｂの油圧シリン
ダＴ３からのパイロット作動油がパイロット油路２５、
制御弁２０，２１，２２及びパイロット油路１６を介し
て、第２クラッチ１９用の操作弁２６に供給されている
。
び第１副変速装置Ｂが中立状態に在る場合を示しており
、各制御弁２０，２１，２２が排油位置となっている。 しかし、通常の走行時には主変速装置Ａの油圧シリンダ
Ｔ１，Ｔ２の一方からのパイロット作動油が、パイロッ
ト油路２３又は２４から制御弁２１又は２２に供給され
て、制御弁２１又は２２が連通位置に操作されている。 そして、前後進レバー２８の制御弁２０が前進側又は後
進側の連通位置に在り、第１副変速装置Ｂの油圧シリン
ダＴ３からのパイロット作動油がパイロット油路２５、
制御弁２０，２１，２２及びパイロット油路１６を介し
て、第２クラッチ１９用の操作弁２６に供給されている
。
【００１１】これにより、操作弁２６が連通位置に操作
されて第２油路１８からの作動油により、第２クラッチ
１９が入り状態に在り、第１クラッチ６も第２油路１８
及び電磁比例圧力弁２７からの作動油により入り状態に
在る。第１クラッチ６及び第２クラッチ１９は通常の湿
式クラッチと同様に摩擦板（図示せず）とピストン（図
示せず）により構成されており、作動油をピストンに供
給して摩擦板を押圧することによって入り操作される。 又、第２クラッチ１９は急速な入り切り操作が可能に構
成されている。
されて第２油路１８からの作動油により、第２クラッチ
１９が入り状態に在り、第１クラッチ６も第２油路１８
及び電磁比例圧力弁２７からの作動油により入り状態に
在る。第１クラッチ６及び第２クラッチ１９は通常の湿
式クラッチと同様に摩擦板（図示せず）とピストン（図
示せず）により構成されており、作動油をピストンに供
給して摩擦板を押圧することによって入り操作される。 又、第２クラッチ１９は急速な入り切り操作が可能に構
成されている。
【００１２】以上の構成により、前述のような通常の走
行時（制御弁２１又は２２と制御弁２０が連通位置に在
り、油圧シリンダＴ３からのパイロット作動油が操作弁
２６に供給されて、操作弁２６が連通位置に操作されて
いる状態） において、変速レバー１４でロータリ弁１
５を、又は前後進レバー２８を操作したとする。この場
合、ロータリ弁１５からの作動油により油圧シリンダＴ
１，Ｔ２，Ｔ３の何れかが作動し始めるか、前後進レバ
ー２８により制御弁２０が操作され始めると、制御弁２
０又は２１又は２２が排油位置に操作されるか、又はパ
イロット油路２５が油圧シリンダＴ３により排油状態と
なる。これにより、パイロット油路１６の圧力が低下し
操作弁２６が排油位置に操作されて第２クラッチ１９が
急速に切り操作される（図３の時点Ａ１）。
行時（制御弁２１又は２２と制御弁２０が連通位置に在
り、油圧シリンダＴ３からのパイロット作動油が操作弁
２６に供給されて、操作弁２６が連通位置に操作されて
いる状態） において、変速レバー１４でロータリ弁１
５を、又は前後進レバー２８を操作したとする。この場
合、ロータリ弁１５からの作動油により油圧シリンダＴ
１，Ｔ２，Ｔ３の何れかが作動し始めるか、前後進レバ
ー２８により制御弁２０が操作され始めると、制御弁２
０又は２１又は２２が排油位置に操作されるか、又はパ
イロット油路２５が油圧シリンダＴ３により排油状態と
なる。これにより、パイロット油路１６の圧力が低下し
操作弁２６が排油位置に操作されて第２クラッチ１９が
急速に切り操作される（図３の時点Ａ１）。
【００１３】そして、このパイロット油路１６の圧力低
下が圧力センサー３５により検出されると、制御装置３
６により電磁比例圧力弁２７が操作されて、第１クラッ
チ６の作動圧が完全な入り状態に相当する圧力Ｐ１から
圧力Ｐ２に減圧される。この圧力Ｐ２は第１クラッチ６
のピストンが摩擦板に触れるか触れないか程度に摩擦板
から離れる値である。
下が圧力センサー３５により検出されると、制御装置３
６により電磁比例圧力弁２７が操作されて、第１クラッ
チ６の作動圧が完全な入り状態に相当する圧力Ｐ１から
圧力Ｐ２に減圧される。この圧力Ｐ２は第１クラッチ６
のピストンが摩擦板に触れるか触れないか程度に摩擦板
から離れる値である。
【００１４】そして、図３に示す時点Ａ１から時点Ａ２
の間で、油圧シリンダＴ１，Ｔ２，Ｔ３によるシフトギ
ヤＳ１，Ｓ２のスライド操作及び前後進レバー２８によ
るシフトギヤＳ３のスライド操作が完了する。この時点
Ａ２になると油圧シリンダＴ１又はＴ２からのパイロッ
ト作動油により、排油位置に在った制御弁２１又は２２
が連通位置に戻されるか、油圧シリンダＴ３からパイロ
ット作動油がパイロット油路２５，１６に供給されるか
、又は制御弁２０が連通位置に戻される。これにより、
時点Ａ２において操作弁２６が連通位置に操作されて、
第２クラッチ１９が急速に入り操作される。
の間で、油圧シリンダＴ１，Ｔ２，Ｔ３によるシフトギ
ヤＳ１，Ｓ２のスライド操作及び前後進レバー２８によ
るシフトギヤＳ３のスライド操作が完了する。この時点
Ａ２になると油圧シリンダＴ１又はＴ２からのパイロッ
ト作動油により、排油位置に在った制御弁２１又は２２
が連通位置に戻されるか、油圧シリンダＴ３からパイロ
ット作動油がパイロット油路２５，１６に供給されるか
、又は制御弁２０が連通位置に戻される。これにより、
時点Ａ２において操作弁２６が連通位置に操作されて、
第２クラッチ１９が急速に入り操作される。
【００１５】時点Ａ２において圧力センサー３５により
パイロット油路１６の圧力上昇が検出されると、制御装
置３６及び電磁比例圧力弁２７により第１クラッチ６の
作動圧が、時点Ａ２から漸次的に上昇操作される。これ
により、摩擦板に触れるか触れないかの状態にある第１
クラッチ６のピストンが摩擦板を徐々に押して行き、時
点Ａ３において第１クラッチ６が完全に入り状態となる
圧力Ｐ１に達するのである。
パイロット油路１６の圧力上昇が検出されると、制御装
置３６及び電磁比例圧力弁２７により第１クラッチ６の
作動圧が、時点Ａ２から漸次的に上昇操作される。これ
により、摩擦板に触れるか触れないかの状態にある第１
クラッチ６のピストンが摩擦板を徐々に押して行き、時
点Ａ３において第１クラッチ６が完全に入り状態となる
圧力Ｐ１に達するのである。
【００１６】前後進レバー２８を切り換え操作すると、
その操作途中において機体に制動が掛かるように構成さ
れており、次にこの制動構造について説明する。図１に
示すように、後輪デフ装置７ａの伝動下手側に後輪７を
制動可能な油圧式のブレーキ２９が設けられるており、
このブレーキ２９は図２に示すように電磁比例圧力弁３
１により制動力の強弱変更及び制動解除操作が行われる
。図１に示すように、第２副変速装置Ｄと後輪デフ装置
７ａの間に、伝動軸の回転数から機体の走行速度を検出
する速度センサー３０が設けられている。
その操作途中において機体に制動が掛かるように構成さ
れており、次にこの制動構造について説明する。図１に
示すように、後輪デフ装置７ａの伝動下手側に後輪７を
制動可能な油圧式のブレーキ２９が設けられるており、
このブレーキ２９は図２に示すように電磁比例圧力弁３
１により制動力の強弱変更及び制動解除操作が行われる
。図１に示すように、第２副変速装置Ｄと後輪デフ装置
７ａの間に、伝動軸の回転数から機体の走行速度を検出
する速度センサー３０が設けられている。
【００１７】以上の構成により、図３に示すように例え
ば前進中において後進側に切り換え操作すべく前後進レ
バー２８を前進側から先ず中立位置に操作したとする。 この場合、前述と同様に第２クラッチ１９が急速に切り
操作され、第１クラッチ６の作動圧が圧力Ｐ２まで減圧
操作されると共に、電磁比例圧力弁３１によりブレーキ
２９が入り操作される（第１制御手段に相当）。
ば前進中において後進側に切り換え操作すべく前後進レ
バー２８を前進側から先ず中立位置に操作したとする。 この場合、前述と同様に第２クラッチ１９が急速に切り
操作され、第１クラッチ６の作動圧が圧力Ｐ２まで減圧
操作されると共に、電磁比例圧力弁３１によりブレーキ
２９が入り操作される（第１制御手段に相当）。
【００１８】そして、前後進レバー２８が前進側から中
立位置に操作された瞬間の機体の走行速度が速度センサ
ー３０により検出されており、その時の走行速度が高速
であれば制動力が大となるように、その時の走行速度が
低速であれば制動力が小となるように、電磁比例圧力弁
３１によってブレーキ２９の制動力が強弱に調節される
（第２制御手段に相当）。このブレーキ２９の制動中に
おいては、速度センサー３０により機体の走行速度が連
続的に検出されており、その走行速度の微分値つまり加
速度が算出されて、その加速度の絶対値が設定値以上に
ならないようにブレーキ２９の制動力が調節されている
。そして、前後進レバー２８が中立位置から後進位置に
操作されて第２クラッチ１９が入り操作されると、ブレ
ーキ２９が切り操作されると共に、第１クラッチ６の作
動圧が前述のように漸次的に上昇操作されて行くのであ
る（第１制御手段に相当）。
立位置に操作された瞬間の機体の走行速度が速度センサ
ー３０により検出されており、その時の走行速度が高速
であれば制動力が大となるように、その時の走行速度が
低速であれば制動力が小となるように、電磁比例圧力弁
３１によってブレーキ２９の制動力が強弱に調節される
（第２制御手段に相当）。このブレーキ２９の制動中に
おいては、速度センサー３０により機体の走行速度が連
続的に検出されており、その走行速度の微分値つまり加
速度が算出されて、その加速度の絶対値が設定値以上に
ならないようにブレーキ２９の制動力が調節されている
。そして、前後進レバー２８が中立位置から後進位置に
操作されて第２クラッチ１９が入り操作されると、ブレ
ーキ２９が切り操作されると共に、第１クラッチ６の作
動圧が前述のように漸次的に上昇操作されて行くのであ
る（第１制御手段に相当）。
【００１９】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】農用トラクタのミッションケース内の伝動系を
示す概略図
示す概略図
【図２】変速用の油圧シリンダ、第１及び第２クラッチ
の油圧回路図
の油圧回路図
【図３】変速操作時及び前後進の切り換え操作時の各部
の状態を示す図
の状態を示す図
２９ ブレーキ
３０ 速度センサー
Ｃ 走行用の前後進切換装置
Claims (1)
- 【請求項１】 走行用の前後進切換装置（Ｃ）、走行
用のブレーキ（２９）及び機体の走行速度を検出する速
度センサー（３０）を備えて、前記前後進切換装置（Ｃ
）の切り換え操作途中に前記ブレーキ（２９）を制動側
に操作し切り換え操作の完了に伴い前記ブレーキ（２９
）を制動解除側に操作する第１制御手段と、前記前後進
切換装置（Ｃ）の切り換え操作前の機体の走行速度が高
速なほど前記ブレーキ（２９）の制動力を増大側に、低
速なほど制動力を減少側に変更操作する第２制御手段を
備えている作業車の前後進切換構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2409349A JP2680479B2 (ja) | 1990-12-28 | 1990-12-28 | 作業車の前後進切換構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2409349A JP2680479B2 (ja) | 1990-12-28 | 1990-12-28 | 作業車の前後進切換構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04231223A true JPH04231223A (ja) | 1992-08-20 |
| JP2680479B2 JP2680479B2 (ja) | 1997-11-19 |
Family
ID=18518689
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2409349A Expired - Fee Related JP2680479B2 (ja) | 1990-12-28 | 1990-12-28 | 作業車の前後進切換構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2680479B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014099060A1 (en) * | 2012-12-20 | 2014-06-26 | Cnh America Llc | System and method for controlling the operation of a work vehicle having a power shift transmission and a proportional parking brake |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4846359B2 (ja) | 2005-12-22 | 2011-12-28 | 株式会社小松製作所 | 作業車両の制御装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60105624A (ja) * | 1983-11-14 | 1985-06-11 | Green Cross Corp:The | 消化器潰瘍治療予防剤 |
| JPS616611A (ja) * | 1984-06-20 | 1986-01-13 | Canon Inc | 焦点検出装置 |
-
1990
- 1990-12-28 JP JP2409349A patent/JP2680479B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60105624A (ja) * | 1983-11-14 | 1985-06-11 | Green Cross Corp:The | 消化器潰瘍治療予防剤 |
| JPS616611A (ja) * | 1984-06-20 | 1986-01-13 | Canon Inc | 焦点検出装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014099060A1 (en) * | 2012-12-20 | 2014-06-26 | Cnh America Llc | System and method for controlling the operation of a work vehicle having a power shift transmission and a proportional parking brake |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2680479B2 (ja) | 1997-11-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH06213318A (ja) | 作業車の走行変速構造 | |
| JPH06239170A (ja) | トランスミッションのシャトル・シフト操作時の減速方法 | |
| JP2806462B2 (ja) | 作業車の走行変速構造 | |
| JPH1193980A (ja) | 作業車 | |
| US3733932A (en) | Hydraulic control system for automatic transmissions | |
| JP2680479B2 (ja) | 作業車の前後進切換構造 | |
| JP3719992B2 (ja) | 作業車の走行伝動構造 | |
| JP3195688B2 (ja) | 作業車の走行変速構造 | |
| JP3735904B2 (ja) | 自動変速機用油圧制御装置 | |
| JP3370231B2 (ja) | 作業車の走行伝動構造 | |
| JP2599827B2 (ja) | 作業車の走行変速構造 | |
| JPH04370421A (ja) | 作業車の走行変速構造 | |
| JPH07139618A (ja) | 多段変速装置 | |
| JP4981463B2 (ja) | 作業車の走行伝動構造 | |
| JP3331086B2 (ja) | 油圧クラッチの操作構造 | |
| JP2599825B2 (ja) | 作業車の前後進切換構造 | |
| JP3161854B2 (ja) | 作業車の走行変速構造 | |
| JP2599826B2 (ja) | 作業車の走行変速構造 | |
| JP4551573B2 (ja) | 作業車両の制動装置 | |
| JPH07158727A (ja) | 作業車の走行変速構造 | |
| JPH07332483A (ja) | 作業車の走行変速構造 | |
| JPH04362429A (ja) | 作業車の前後進切換構造 | |
| JP3372609B2 (ja) | 車輌の変速操作荷重軽減装置 | |
| JPS6238418Y2 (ja) | ||
| JPS641859Y2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090801 Year of fee payment: 12 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |