JPS62291200A - 電子回路基板の固定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 ［産業上の利用分野］ 本発明は、電子回路基板に回路を構成する電子部品を組
み込んだり、検査を行ったりする場合において、該電子
回路基板を位置決めした状態に固定する電子回路基板の
固定装置に関するものである。

［従来の技術Ｊ 電子回路基板は絶縁材で形成されて、その表面に所定の
配線パターンを印刷等の手段で形成し、この電子回路基
板の上に回路構成用の電子部品が組み込まれるが、この
電子部品の組み込みは、基板をその搬送コンベアで所定
の作業位置にまで搬送し、当該作業位置において電子部
品の組み込み部分に紫外線硬化樹脂等からなる接着剤を
塗布し、然る後にこの基板にハンドラによって電子部品
の装着を行い、さらに基板に紫外線を照射して接着剤を
乾燥させることにより、各電子部品を基板上に固着させ
ることによって行なわれる。

ここで、前述したように基板に電子部品を組み付けるに
当って、接着剤の塗布や電子部品の装着を行うには、基
板を正確に位置決めした状態で固定する必要があり、こ
のために搬送コンベアにおけるそれぞれの作業位置に基
板の固定装置が付設される。この固定装置としては、基
板が所定の作業位置にまで搬送されると、該基板を持ち
一トげて搬送コンベアから切り離した状態で停止させる
ための基板停止機構と、それを所定の位置に位置決めな
する位置決め機構とから構成される。

前述の停止機構としては、例えば、カム、シリンダ等に
よって昇降駆動される昇降台と、該昇降台の先端部に突
設したストッパ部材とを有し、搬送コンベアによって送
られる基板が所定の作業位置に到達すると、該ストッパ
部材に当接し、この状態で昇降台を上列させることによ
って、該基板を持ち上げることによって搬送コンベアか
ら切離すように構成したものが知られている。

また、位置決め機構は、前述のようにして昇降台によっ
て」−昇させた基板の両側を挾持する左右一対の位置決
め部材で構成され、該位置決め部材のうちの一方を固定
側の位置決め部材となすと共に、他方の位置決め部材を
該固定側の位置決め部材に近接・離間する方向に変位可
能な可動位置決め部材となし、前記昇降台が一１―昇し
たときに、該可動側の位置決め部材を固定側の位置決め
部材に向けて移動させることによって、可動側の位置決
め部材を基板の側面に押し当てるようにしてその位置決
めを行うように構成したものが従来から用いられている
。

［発明が解決しようとする問題点１ ところで、前述した基板はプレス等の手段によって切断
することによって形成されるようになっているが、この
プレス装置の寸法精度や切刃の状態等の関係」；、必ず
しも基板の左右両側部が厳格に平行度を保つように切断
することができない場合がある。そこで、左右の両側部
が平行に形成されていない基板を、可動側の位置決め部
材を固定側の位置決め部材に近接する方向に変位させる
だけでそれを挾持させたときに は、該可動位置決め部材が基板に片当りすることになっ
て基板と位置決め部材との間に部分的に隙間が生じ、該
基板を完全にかつ安定した状態で位置決めを行うことが
できない不都合があった。

本発明は叙］−の点に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、両側部が平行となっていない基板に対
しても、それを極めて安定した状態で、しかも確実に位
置決め・固定することができるようにした電子回路基板
の固定装置を提供することにある。

［問題点を解決するための手段１ 前述の目的を達成するために、本発明は、搬送コンベア
によって搬送される電子回路基板を該搬送コンベアから
持ち上げて、該基板の左右両側部を挾持することによっ
てそれを位置決め・固定する電子回路基板の固定装置で
あって、搬送コンベアの側部に固設され、基板の一側側
面と当接する当接面を備えた固定位置決め部材と、該基
板の他側側面と当接する当接面を備え、前記固定位置決
め部材に対して近接・離間する方向に変位可能なスライ
ド基台上に立設されたピンに中央部を枢着した可動位置
決め部材とを有し、前記スライド基台にはそれを前記固
定位置決め部材に近接する方向に付勢する付勢手段と、
該付勢手段に抗して前記固定位置決め部材から離間させ
る方向に変位させる復帰手段を設けると共に、前記可動
位置決め部材における前記ピンへの取付は部の両側にバ
ランスばねを設ける構成としたことをその特徴とするも
のである。

［作用ｌ 而して、搬送コンベアにおける基板搬送経路における所
定の作業位置に前述の固定装置を設け、復帰手段を作動
させることによってスライド基台を押し付けばねに抗し
てその可動位置決め部材が搬送コンベアの基板搬送路か
ら退避した位置となるように保持し、この状態で基板を
搬送コンベアー■−に設置して搬送せしめる。

そして、該基板がこの作業位置にまで到達すると、それ
を適宜の昇降部材によって持ち−Ｌげることによって、
搬送コンベアから切離して停止させる。この状態で、復
帰手段の作動を解除すると、スライド基台は押し付けば
ねの作用によって、可動位置決め部材が固定位置決め部
材側に変位する方向に移動し、これによって、基板はこ
の両位置決め部材間に挟み込まれるようにして位置決め
される。

ここで、基板の切断作業が良好な状態で行われて、その
両側部が平行な状態にある場合には、スライド基台を押
し付けばねによってそれに支持させた可動位置決め部材
が基板に当接する方向に移動するだけで、該可動位置決
め部材の当接面全体と固定位置決め部材の当接面全体と
によって該基板の左右の両側部を挾持させた状態で安定
的に位置決めすることができるようなる。この場合にお
いて、押し付けばねのばね力によって基板に対する位置
決め部材の挾持力が発揮されることになる。

一方、基板がその長さ方向に側面が斜めとなった状態に
切断されている場合においては、該可動位置決め部材が
スライド基台の移動によって基板の側面に当接する位置
にまで変位せしめられると、スライド基台」二でピンを
中心として揺動し、この基板の側面形状に倣って水平方
向において斜めに向く姿勢を取るようになり、この可動
位置決め部材の当接面と基板の側面との間に隙間がない
状態で当接し、該可動位置決め部材とこれに対向する固
定位置決め部材との間に安定的に挾持φ固定されること
になる。

前述のようにして基板を位置決め・固定した状態で、該
基板に対して所定の作業が行われ、この作業の完了後に
は復帰手段を作動させて、スライド基台を移動させて、
該スライド基台に装着した可動位置決め部材を搬送コン
ベアから退避させる。ここで、該可動位置決め部材はス
ライド基台にピンを介して連結されると共に、該ピンの
両側にバランスばねが設けられているので、この復帰動
作において基板から離間したときに、可動位置決め部材
がみだりに揺動して斜めの姿勢となるのを防止すること
ができる。

［実施例１ 以下本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

まず第１図において、１はプラスチック等の絶縁材を板
状に形成し、その表面に所定の配線パターンが印刷等の
手段で形成されてなる電子回路基板を示し、該基板１は
搬送コンベア２によっで搬送せしめられる間に電子部品
の装着位置に接着剤の塗布、電子部品の装着、接着剤の
硬化の各作業が行われるようになっている。

而して、前述の各作業、とりわけ接着剤の塗布及び電子
部品の装着を行うに当っては、基板１を固定する必要が
ある。このために、これらの作業位置には基板ｌを位置
決め拳固室するための電子回路基板の固定装置が設置さ
れている。この固定装置は、基板ｌを搬送コンベア２か
ら持ち」−げるようにして切離すことにより該基板１を
停＋Ｉ−，させる停止機構と、このようにして停止した
基板ｌを安定した状態で位置決めするための位置決め機
構とから構成されている。

停止機構は、カム、シリンダ等からなる駆動部材３によ
って昇降駆動される昇降台４と、該昇降台４の先端側に
おいて、搬送コンベア２の基板搬送経路に出没可能なス
トッパ部５とを有し、該昇降台４は駆動部材３によって
その■降台４及びストッパ部５の先端部が搬送コンベア
２における基板１の基板搬送面より下方に位置する非作
動位置と、昇降台４が搬送コンベア２の基板搬送面より
高い作動位置との間に変位せしめられるように構成され
ている。

次に１位置決め機構は、第２図及び第３図に示したよう
に、基板ｌの左右両側部を挾持した状態に保持する一対
の位置決め部材６．７を有し、該各位首状め部材６．７
のうちの一方の位置決め部Ｉ！ 材６は搬送コンベア２の側部に固定的に設置された固定
位置決め部材で、他方の位置決め部材７は該固定位置決
め部材６に近接・離間する方向に変位可能な可動位置決
め部材となっている。これら各位置決め部材６．７には
基板ｌの左右の各側部に当接する当接面８ａ　、　？ａ
を有し、該各当接面８ａ。

７ａは搬送コンベア２における基板搬送路より僅かにト
方に位置し、また固定位置決め部材６の当接面６ａはこ
の基板搬送路にに近接した位置に配設されている。

また、可動位置決め部材７はその当接面７ａが搬送コン
ベア２の基板搬送路の外側において、当該基板搬送路に
近接した退避位置とこの基板搬送路内に臨む挾持位置と
の間に変位可能となっており、この退避位置と挾持位置
との間に可動位置決め部材７を変位させるために、スラ
イド基台８が設けられ、該スライド基台８は搬送コンベ
ア２に添設したベース９を跨いだ状態に設置されて、搬
送コンベア２の搬送方向と直交する方向に往復移動する
ことができるようになっている。そして、このスライド
基台８の移動を円滑に行わせるために、該スライド基台
８とベース８の側面との間にベアリング（図示せず）が
介装されている。また、スライド基台８における搬送コ
ンベア２の搬送方向の前後の各端部近傍位置には該スラ
イド基台８を搬送コンベア２に向けて突出する方向に付
勢する付勢手段としての押し付けばね１０．１０が設け
られている。さらに、該スライド基台８の下面には作動
部片１１が連設されており、該作動部片１１には開口部
１１ａが開設されている。そして、この作動部片１１の
開口部１１ａには空気圧式のシリンダ１２の作動ロッド
１２ａが挿嵌されており、該作動ロッド１２ａの先端部
には係止リング１３が固着されて、シリンダ１２が後退
することにより、作動ロッド１２ａが第２図中の矢印の
方向に変位したときに、該作動ロッド１２ａの係止リン
グ１３が作動部片１１と係合してスライド基台８を押し
イ１けばね１０゜１０に抗して搬送コンベア２から離間
する方向に変位せしめることができるようになっており
、このシリンダ１２によって復帰手段が構成されている
。

さらに、スライド基台８にはピン１４が突設されており
、該ピン１４には可動位置決め部材７の中央部が軸受１
４ａを介して連結されて、該可動位置決め部材７はピン
１４を中心として水平方向に揺動可能となっている。ま
た、可動位置決め部材７における該ピン１４を挟んだ両
側の位置とスライド基台８に形設した立上り壁８ａとの
間にはバランス用ばね１５．＋５が弾装されて、該可動
位置決め部材７が基板と非当接状態にあるときには、こ
れらバランスばね１５，１５の作用によって、搬送コン
ベア２と平行となるように姿勢保持されることになる。

そして、固定位置決め部材６及び可動位置決め部材７の
それぞれ基板ｌに対する当接面ｔ（ａ、７ａの上部には
段部ｆｉｂ、？ｂが形設されており、基板ｌがこれら固
定位置決め部材６と可動位置決め部材７とによって挾持
されたときには、該段部６ｂ、７ｂによって基板１が浮
き」−るのを防止することができるように構成されてい
る。

なお、図中において、１７はシリンダ等によって駆動さ
れて、基板ｌの後端部に当接する後端係止部材である。

本実施例は前述のように構成されるもので、次にその作
動について説明する。

而して、復帰手段を構成するシリンダ１２を後退状態と
なし、可動位置決め部材７を退避位置に保持しておき、
搬送コンベア２によって電子回路基板１を搬送させて、
所定の作業位置にまで到達する前に、昇降台４及びスト
−２パ部５を上昇させる。これによって、基板ｌが前述
の作業位置に到達したときには、該基板！は搬送コンベ
ア２の搬送面より上方に突出した状態となり、該ストッ
パ部５に基板ｌが当接することによって、それが停止せ
しめられる。そして、駆動部材３のＬ昇ストロークが大
きくなると、昇降台４が基板１の下面に当接し、該基板
！は搬送コンベア２から持ち上げられて、該搬送コンベ
ア２から切離される。

この状態で、シリンダ１２を前進すると、退避位置にあ
るスライド基台８に対する規制が解除され、該スライド
基台８は押し付けばねｌＯの作用により搬送コンベア２
に向けて移動することになる。そして、該スライド基台
８に取伯けた可動位置決め部材７が挾持位置に変位する
ことになり、該可動位置決め部材７の当接面７ａと固定
位置決め部材６の当接面６ａとの間に基板１を挟み込む
ようにして位置決めが行われる。

ここで、第４図に示したように、基板１の両側部が平行
な状態となっている場合には、スライド基台８を可動位
置決め部材７が基板１に向く方向に移動させるだけで格
別問題なく位置決めすることができるようになる。而し
て、このときにスライド基台８には押し付けばねｌＯに
よる付勢力が作用し、これによって両位首状め部材６．
７はその全長、に渡って均一な圧接力で基板ｌを挾持す
ることになる。このときにおいて、固定位置決め部材６
及び可動位置決め部材７にはそれぞれ段部８ａ。

７ａが形成されているので、前述の如く基板１に圧接力
が作用しても、該基板ｌが浮き上って位置決め部材６．
７間から逸脱する不都合を生じることはない。そして、
このように位置決めされた状態で、後端係止部材１７が
作動して基板１の後端部に当接することによって、該基
板ｌは極めて安定した状態に位置決めされることになる
。

一方、第５図に示したように、基板１における可動位置
決め部材７に対面する側の側面が斜めとなるようにカッ
トされている場合に、シリンダ１２を前進すると、スラ
イド基台８が押しイ１けばね１０の作用によって移動し
てｏ７駆動置決め部材７は斜めとなった基板ｌの側面に
当接する位置にまで変位せしめられて、まず該基板１の
うちの幅の広い部分と当接することになる。ところが、
この可動位置決め部材７はスライド基台８−．４１でピ
ン１４を中心として揺動することができるようになって
いるために、押し付けばね１０の作用によってスライド
基台８がさらに可動位置決め部材７を基板１に圧接する
方向に変位せしめられると、該可動位置決め部材７はピ
ン１４を中心として揺動せしめられることになる。この
結果、可動位置決め部材７はそれに作用するバランスば
ねｔｅ、ｘｅのうちの一側のバランスばねを撓めながら
基板ｌの側面形状に倣うように水平方向において刺めに
向く姿勢を取るようになって、この可動位置決め部材７
の全体が基板ｌの側面に当接することになる。しがも、
このときに可動位置決め部材７は押し付けばね１０の作
用によって、基板ｌに圧接した状態に保持されるので、
該基板１は極めて安定した状ｙＥに位置決め・固定され
ることになる。

また、この基板ｌの固定位置決め部材６と対面する側部
が斜めとなっている場合には、可動位置決め部材７が作
動したときに、この可動位置決め部材７に押されて、該
基板１はまず固定位置決め部材６側に押し付けられて、
該固定位置決め部材６の全面に当接し、然る後に該可動
位置決め部材７が水平方向に傾いて基板ｌの側面に密着
し、これにより両位首状め部材６．７間に挟み込んだ状
態で確実かつ安定した状態に位置決めすることができる
ようになる。

前述のようにして基板ｌを位置決め・固定した状態で、
該基板ｌに対する接着剤の塗布、電子部品の装着等所定
の作業が行われると、該基板１は搬送コンベア２上に設
置されて、該搬送コンベア２上を次の工程に向けて搬送
させなければならない。このために、まず、後端係止部
材１７が基板１から離間せしめる方向に変位し、然る後
にシリンダ１２が後退されて、その作動ロッド１２ａを
該シリンダ！２内に進入させる。これによって、係止リ
ング１３がスライド基台８に連設した作動部片１１に当
接し、該スライド基台８を搬送コンベア２から離間する
方向に変位させ、可動位置決め部材７が基板ｌから離れ
て、退避位置に変位することになる。そして、駆動部材
３の作用によって、昇降台４及び該昇降台４に立設した
ストッパ部５が下降し、該ストッパ部５が搬送コンベア
２の搬送面より下方に位置する非作動位置にまで変位し
たときに、基板ｌは搬送コンベア２上に設置されること
になる。

而して、可動位置決め部材７は前述したように斜めにな
った状態で基板！の位置決めを行った後に、その退避位
置にに変位したときに、該可動位置決め部材７にはピン
１４の取付は位置の両側にバランスばね１６が作用して
いるために、それが基板ｌから離間したときには直ちに
搬送コンベア２と平行となる位置でバランスし、該可動
位置決め部材７の一部分が基板ｌの搬送経路内に進入し
た状態で停止するような不都合はなくなり、次に搬送さ
れる基板を円滑かつ確実にこの作業位置に搬送せしめる
ことができるようになる。

［発明の効果１ 以上詳述したように本発明は、固定位置決め部材と可動
位置決め部材との間で基板の位置決めを行うように構成
し、この可動位置決め部材を水平方向に揺動させること
ができるように構成したから、たとえ基板の側部が斜め
となっていても、前述の各位置決め部材の当接面全体を
基板の左右の各側部に密着させた状態で位置決めするこ
とができるようになり、該基板を極めて確実かつ安定的
に位置決め固定することができるようになり、また該可
動位置決め部材を基板に押し付けるばねの他に、自由状
態においてそれを搬送コンベアと並行な状態に保持する
バランスばねを設けたから、該可動位置決め部材が退避
状態において搬送コンベアにおける基板の搬送経路内に
進入する不都合はない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る電子回路基板の固定装置の全体構
成図、第２図は第１図のｘ−ｘ断面図。 第３図は可動位置決め部材の構成説明図、第４図及び第
５図は作用説明図である。 ｌ：電子回路基板、２：搬送コンベア、４：昇降台、６
：固定位置決め部材、６ａ　、　７ａ　：当接面、８ｂ
　、　７ｂ　：段部、７：可動位置決め部材、８ニスラ
イド基台、１０：押し付けばね、１４：ピン、１６：バ
ランスばね。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）搬送コンベアによって搬送される電子回路基板を
   該搬送コンベアから持ち上げて、該基板の左右両側部を
   挾持することによってそれを位置決め・固定する電子回
   路基板の固定装置において、前記搬送コンベアの側部に
   固設され、前記基板の一側側面と当接する当接面を備え
   た固定位置決め部材と、該基板の他側側面と当接する当
   接面を備え、前記固定位置決め部材に対して近接・離間
   する方向に変位可能なスライド基台上に立設されたピン
   に中央部を枢着した可動位置決め部材とを有し、前記ス
   ライド基台にはそれを前記固定位置決め部材に近接する
   方向に付勢する付勢手段と、該付勢手段に抗して前記固
   定位置決め部材から離間させる方向に変位させる復帰手
   段を設けると共に、前記可動位置決め部材における前記
   ピンへの取付け部の両側にバランスばねを設ける構成と
   したことを特徴とする電子回路基板の固定装置。
2. （２）前記各位置決め部材における前記電子回路基板と
   の当接面に段差部を形成することによって、該電子回路
   基板の浮き上りを防止する構成としたことを特徴とする
   特許請求の範囲第（１）項記載の電子回路基板の固定装
   置。