JP2708155B2 - 基板搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、リードレス部品などの電子部品をプリント
基板などの基板の所定位置に装着するための基板搬送装
置に関するものである。 従来の技術 近年、リードレス電子部品（チップ部品）が普及する
につれて、これらの電子部品を組合せて電子回路を構成
するための装置の高速化が要望されている。 以下、図面を参照しながら、従来の基板搬送装置の一
例について説明する。第８図は従来の基板搬送装置の平
面図である。第８図において、１は基板で、レール２に
沿って搬送され、所定の位置にて停止する。基板１の停
止位置には、この基板１に対し搬送方向の前後に位置す
る一対のレバー３が設けられ、これらレバー３は、水平
方向の軸心（図示省略）を支点として上下動作を行うと
ともに、搬送方向の移動を行う。両レバー3,3の間には
バー４がわたされており、このバー４には搬送方向に長
孔状のガイド５が形成されている。ガイド５には、基板
１の先端部のための基準となる基準ガイドピン６と、基
板１の後端部のためのガイドピン７とが設けられてい
る。ガイドピン７は、基板１の大きさに応じて、ガイド
５に沿って移動可能とされている。バー４の先端には固
定ガイドピン８が設けられており、この固定ガイドピン
８は、レバー３が搬送方向に移動した際に、Ｘ−Ｙテー
ブル９の上の基板１をレール２の上に送り出す。 Ｘ−Ｙテーブル９には第１のレールガイド10が設けら
れており、この第１のレールガイド10は、ネジ11を回転
させることによって搬送方向と直角な方向すなわちＹ方
向に移動し、基板１の大きさに対応する。第１のレール
ガイド10の上には、第１の規正ローラ12が設けられてい
る。この第１の規正ローラ12は、ブロック13の上で搬送
方向と直角な方向に移動できるように構成されており、
基板１の側縁を押して規正する。また規正ローラ12は、
基板１の大きさに対応して、レールガイド10の上を搬送
方向すなわちＸ方向に移動可能とされている。Ｘ−Ｙテ
ーブル９には第２のレールガイド14が設けられており、
この第２のレールガイド14には、一対の第１の基準ロー
ラ15が設けられている。第１の基準ローラ15は、Ｘ−Ｙ
テーブル９の上で基板１を位置決めするときの基準とな
るもので、基板１の大きさに応じてレールガイド14の上
を搬送方向に移動可能とされている。 Ｘ−Ｙテーブル９には、第１のローラガイド16が、上
下方向の動作により基板１の搬送路に向けて出退するよ
うに組込まれている。この第１のローラガイド16には基
板１の先端部に当たって位置決めさせるための第２の基
準ローラ17が設けられている。この第２の基準ローラ17
は、基板１の大きさに応じて、第１のローラガイド16に
沿って搬送方向と直角な方向に移動できるようにされて
いる。19は第２のローラガイドで、基板１を押して規正
を行う第２の規正ローラ20を有している。第２のローラ
ガイド19は、軸21に案内されて搬送方向に移動可能とさ
れ、基板１の大きさに応じて位置を変更できるようにさ
れている。なお、第１のローラガイド16と第２のローラ
ガイド19の動作を、上述とは逆にすることも可能であ
る。 22は基板原点で、基板１に装着される部品の位置の寸
法は、この基板原点22を原点としてプログラムされる。
Ｘ−Ｙテーブル９の近傍には回転ベース23が設けられ、
この回転ベース23の周囲には複数の吸着ノズル24が設置
されている。Ｘ−Ｙテーブル９が移動したときに、この
吸着ノズル24により基板１の上面に電子部品を装着す
る。 以上のように構成された従来の基板搬送装置につい
て、以下その動作について説明する。レール２によりＸ
−Ｙテーブル９の手前にまで基板１が搬送されてきたな
らば、レバー３を下降させて、基準ガイドピン６とガイ
ドピン７とにより基板１をはさみ、これをＸ−Ｙテーブ
ル９の上へ搬送させる。そのとき、Ｘ−Ｙテーブル９の
上ですでに電子部品の装着が完了されている別の基板１
は、固定ガイドピン８によりレール２の上に押し出され
る。Ｘ−Ｙテーブル９に基板１を搬入したなら、レバー
３は上昇し、元の位置に戻る。 次に第１および第２のローラガイド16,19が上昇し、
第２のローラガイド19は搬送方向に移動して、第２の規
正ローラ20にて基板１を押し、この第２の規正ローラ20
と第２の基準ローラ17とによりＸ方向に基板１を規正す
る。次に第１の規正ローラ12が基板１を押し、この第１
の規正ローラ12と第１の基準ローラ15とで基板１のＹ方
向の規正を行う。 基板１を規正した後に、Ｘ−Ｙテーブル９は吸着ノズ
ル24の位置へ移動し、基板１の上に電子部品を装着す
る。装着後、Ｘ−Ｙテーブル９が元の位置に復帰すると
ともに、第１のローラガイド16、第２のローラガイド1
9、および第１の規正ローラ12がそれぞれ元の位置に復
帰し、次の搬送工程が開始される。 発明が解決しようとする問題点 しかしながら上記のような従来の構成では、基板１の
大きさが変わっても、１枚ずつしか基板１を搬送するこ
とができない。したがって、たとえば基板１の上におけ
る電子部品の装着点数が少ないと、装着に要する時間よ
りも搬送に要する時間の法が比率が高くなり、効率が悪
くなると同時に生産数が低下するという欠点があった。 本発明はこのような問題点を解決するもので、基板の
大小に応じて搬送枚数を切換えることにより、搬送に要
する時間の比率を低くして効率の向上を図るようにする
ことを目的とする。 問題点を解決するための手段 この問題点を解決するため、本発明にもとづく基板搬
送装置は、搬送経路上の基板をテーブル上に搬送させる
手段と、複数枚の前記基板をテーブル上の所定位置に各
々位置決めする複数の位置決め手段とを有し、前記位置
決め手段は、各々、基板の一端側面に当接する基準ロー
ラと、前記基準ローラ側に近接離間するよう移動可能
で、かつ基板の他端側面に当接することにより前記基準
ローラとの間で当該基板を規正する規正ローラとで構成
され、テーブル上で同時に保持すべき基板の枚数および
大きさに応じて、一の位置決め手段の基準ローラと他の
位置決め手段の規正ローラとを任意に一対または複数対
で選択可能とすることにより、選択された対による基準
ローラ及び規正ローラ間でも各々基板を規正可能に構成
したものである。 作用 上記基板搬送装置によれば、テーブル上に規正保持す
べき基板枚数を可変とすることができるので、基板を同
時に複数枚搬送することにより、搬送速度のロスを最小
限に押さえ、設備全体の生産性を向上させることができ
る。 実施例 以下、本発明の一実施例を第１図〜第７図にもとづい
て説明する。第１図において、31,31は一対の基板で、
レール32に沿って同時に搬送され、所定の位置にそれぞ
れ停止する。基板31,31の停止位置には、第８図のもの
と同様の一対のレバー33,33が設けられ、これらレバー3
3,33どうしの間には長孔状のガイド34を有したバー35が
わたされている。ガイド34には、各基板31,31の先端部
のための基準となる基準ガイドピン36,37と、各基板31,
31の後端部のためのガイドピン38,39とが設けられてい
る。ガイドピン38,39は、基板31,31の大きさに応じて、
ガイド34に沿って移動可能とされている。 40はＸ−Ｙテーブルで、基板の搬送方向（Ｘ方向）
と、搬送方向に直角な方向（Ｙ方向）とに移動するよう
になっている。Ｘ−Ｙテーブル40には一対のレールガイ
ド41,42が設けられており、レールガイド41は、ネジ43
の回転によりＹ方向に移動して、基板31,31の大きさに
対応する。レールガイド41には規正ローラ44,44が設け
られており、この規正ローラ44,44はブロック45,45の上
でＹ方向に移動可能とされ、基板31,31の側縁を押して
規正する。規正ローラ44,44は、基板31,31の大きさに対
応して、ブロック45,45とともにレールガイド41の上を
Ｘ方向に移動可能とされている。レールガイド42には、
基板31,31をＹ方向に位置決めするときの基準ローラ46,
47が設けられている。これら基準ローラ46,47は、各基
板31,31ごとに一対ずつ配置され、基板31,31の大きさに
対応して、レールガイド42の上をＸ方向に移動可能とさ
れている。 Ｘ−Ｙテーブル40には、４本のローラガイド48,49,5
0,51が、上下方向の操作により基板31,31の搬送路に向
けて出退するように組込まれている。ローラガイド48,5
0には基準ローラ52,53がそれぞれ設けられており、これ
ら基準ローラ52,53は、基板31,31をＸ方向に位置決めす
るときの基準となる。ローラガイド49,51は、軸54に案
内されてＸ方向に一定ストロークで移動可能とされ、規
正ローラ55,56により基板31,31を押して規正する。基準
ローラ52,53および規正ローラ55,56は、基板13,13の大
きさに応じて、ローラガイド48,49,50,51の上をＹ方向
に移動可能とされている。 57,58は基板原点で、Ｘ−Ｙテーブル40の上で各基板1
3,13に装着される電子部品の位置のための寸法の原点と
してプログラムされる。Ｘ−Ｙテーブル40の近傍には、
第８図と同様の回転ベース59および複数の吸着ノズル60
が設けられている。 第２図は、Ｘ−Ｙテーブル40とオーバーラップする位
置におけるバー35の先端部35aの構造を示す。第２図に
おいて、バー35の先端部35aには基板搬出ガイド61,62,6
3が設けられており、これら基板搬出ガイド61,62,63
は、電子部品が装着された基板31,31どうしを、互いに
距離をおいた状態で搬出させる。 第３図は、大きな基板64を搬送する場合を示すもので
ある。65は基板原点である。この場合には、第２図に示
す状態からバー35における基準ガイドピン37とガイドピ
ン38とを取外し、基準ガイドピン36とガイドピン39とに
より基板64をはさんで、Ｘ−Ｙテーブル40に向けて搬送
する。また、Ｘ−Ｙテーブル40においては、ローラガイ
ド49の規正ローラ55とローラガイド50の基準ローラ53と
を取外し、ローラガイド48の基準ローラ52とローラガイ
ド51の規正ローラ56とにより基板64を規正する。また規
正ローラ44はその一方のみを利用して他方を取外し、基
準ローラ46,47は４個のうちのいずれか２個を残し、他
は取外す。なお、第３図において、ローラガイド48とロ
ーラガイド51の動作を逆にすることもできる。 次に、上記構成にもとづき、２枚の基板31,31を同時
に搬送する場合の動作について説明する。第１図および
第２図において、２枚の基板31,31がレール32に沿って
搬送されてきたなら、レバー33,33を降下させて、基準
ガイドピン36とガイドピン38とにより前側の基板31をは
さむとともに、基準ガイドピン37とガイドピン39とによ
り後側の基板31をはさむ。この状態でレバー33,33をＸ
方向に移動させることにより、両基板31,31をＸ−Ｙテ
ーブル40の上に搬送させる。このときの状態を第４図お
よび第５図に示す。これと同時に、すでにＸ−Ｙテーブ
ル40の上で電子部品の装着が完了された他の２枚の基板
31,31は、第２図に示す基板搬出ガイド61,62,63によ
り、互いに距離をおいた状態でレール32の上に搬送され
る。Ｘ−Ｙテーブル40に新たな基板31,31を搬送した後
に、レバー33,33は第７図に示すように上昇して元の位
置に戻る。 Ｘ−Ｙテーブル40に基板31,31が搬送されたなら、第
７図に示すようにローラガイド48,49,50,51が上昇し、
その後ローラガイド49,51が基板31,31に近づく方向に移
動して、規正ローラ55,56により基板31,31を押す。これ
により、第６図に示すように、基準ローラ52,53と規正
ローラ55,56とで基板31,31をＸ方向に規正する。Ｘ方向
に規正した後に、今度は規正ローラ44,44が基板31,31に
近づく方向に移動し、この規正ローラ44,44が基板31,31
を押して、基準ローラ46,47との協働作用により基板31,
31をＹ方向に規正する。 基板31,31が規正されたなら、Ｘ−Ｙテーブル40が吸
着ノズル60の方向へ移動し、基板31,31への電子部品の
装着が行われる。このとき、第１図に示すように各基板
31,31に対応して原点57,58を備えているため、一つのプ
ログラムを実行することにより、繰り返し動作により両
基板13,13への電子部品の装着が行われる。 装着が完了したなら、Ｘ−Ｙテーブル40は元の位置に
復帰する。さらにローラガイド48,49,50,51がそれぞれ
元の位置に復帰し、次の搬送動作が開始される。 なお、上記においては、２枚の基板13,13が同時に搬
送される場合について説明したが、３枚以上の複数の場
合、あるいは１枚の場合であっても、上記と同様の搬送
が行われる。 発明の効果 以上のように本発明によれば、テーブル上で同時に保
持すべき基板の枚数および大きさに応じて、一の位置決
め手段の基準ローラと他の位置決め手段の規正ローラと
を任意に一対または複数対で選択可能とすることによ
り、選択された対による基準ローラ及び規正ローラ間で
も各々基板を規正可能に構成したため、テーブル上に規
正保持すべき基板枚数を可変とすることができるので、
基板を同時に複数枚搬送することにより、搬送速度のロ
スを最小限に押さえ、設備全体の生産性を向上させるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の一実施例における基板搬送装置にて２
枚の基板を同時に搬送するときの平面図、第２図は同装
置における基板搬送手段の平面図、第３図は同装置にて
基板を１枚ずつ搬送するときの平面図、第４図は基板を
規正する前のＸ−Ｙテーブルの要部の平面図、第５図は
第４図の右側面図、第６図は基板を規正した後のＸ−Ｙ
テーブルの要部の平面図、第７図は第６図の右側面図、
第８図は従来の基板搬送装置の平面図である。 31……基板、32……レール（搬送経路）、33……レバ
ー、36,37……基準ガイドピン、38,39……ガイドピン、
40……Ｘ−Ｙテーブル、44,55,56……規正ローラ、46,4
7,52,53……基準ローラ、48,49,50,51……ローラガイ
ド、57,58,65……基板原点。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 三沢 義彦 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (72)発明者 藤原 宗良 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭60−798（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−45993（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 １．搬送経路上の基板をテーブル上に搬送し位置決めす
   る基板搬送装置であって、前記搬送経路上の基板を前記
   テーブル上に搬送させる手段と、複数枚の前記基板をテ
   ーブル上の所定位置に各々位置決めする複数の位置決め
   手段とを有し、前記位置決め手段は、各々、基板の一端
   側面に当接する基準ローラと、前記基準ローラ側に近接
   離間するよう移動可能で、かつ基板の他端側面に当接す
   ることにより前記基準ローラとの間で当該基板を規正す
   る規正ローラとで構成され、テーブル上で同時に保持す
   べき基板の枚数および大きさに応じて、一の位置決め手
   段の基準ローラと他の位置決め手段の規正ローラとを任
   意に一対または複数対で選択可能とすることにより、選
   択された対による基準ローラ及び規正ローラ間でも各々
   基板を規正可能に構成したことを特徴とする基板搬送装
   置。