JPS62285879A - 精紡準備機にあつてケンスを運動している間に交換するための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 本発明は、満ケンスを回転テーブルの領域内から脱出さ
せるための手段、空ケンスを単歯位置から回転テーブル
の領域内に後案内するための手段およびケンス交換の間
回転テーブルにケンスを移送可能な中間貯蔵部とを備え
た、精紡＄−ＯＩ機、特にドラフトａ構のためのケンス
を運動中に交換するための装置に関する。

冒頭に記載した様式の公知の装置（ドイツ連邦共和国特
許公告公報第１６　８５　５８０号参照）にあっては、
満ケンスを脱出させることにも、また空ケンスを後案内
することにも働く交換装置として、ケンス間に係入して
作用する送りアームを備えていてかつ線状に運動するチ
ェーンが設けられている。この送りアームを備えている
チェーンは満ケンスおよび空ケンスを運動させるのみな
らず、少なくとも交換されるべき満ケンス以前に充填さ
れたケンスをも運動させる。このような移送装置では、
ケンスを高速で運動させることは殆ど不可能である。何
故なら極めて強い動力を遣らなければならないからであ
る。たとえこの構造様式にあってケンス交換の間中間貯
蔵部が回転テーブルの下方に位置ずけられたとしても、
ケンスの脱出速度が僅かであり、かつケンスの後案内速
度が僅かであることから、特にケンス内に装填されるべ
きスライバの供給速度が極めて高い場合貯蔵部が満杯と
なって、貯蔵物が溢れ出てしまう危険が生じる。

また、精紡準備機の回転テーブルの領域内に往復走行可
能な走行機構が設けられており、この走行機構の領域に
それぞれ二つのケンスが据えられ、これらのケンスが交
互に回転テーブルの下方にもたらされ、この際常時満ケ
ンスが取出され、その後空ケンスが案内される様式の装
置も公知である（米国特許公報第３４ ２９　００９号）。満ケンスの走行機構からの取出しと
空ケンスの後充填は手で行われる。

この構造様式の場合、ケンスは固持アーム間での走行機
構の走入・走出の間この固持アーム内に固持されている
。この構造様式にあってもボビン交換の際二つのケンス
が同時に運動させられる。

また、空ケンスの準備位置からの供給方向が満ケンスの
脱出位置に対してほぼ直角に指向している様式の、ケン
スを交換するための装置も知られている。この装置にあ
っても空ケンスの後案内および満ケンスの脱出或いは少
なくとも完全な脱出を行わせる駆動機構が設けられてい
る。この装置にあっては、空ケンスは満ケンス方向に走
行して、これに当接し、この満ケンスを完全に回転テー
ブルの下方の領域から脱出させる。この構造の様式の場
合も、高い交換速度を達することは不可能である。何故
なら、特に高い交換速度にあってはケンスに損傷を与え
る恐れがあるからである。

更に、空ケンスの後案内が満ケンスの脱出に対して直角
に行われる装置も公知である（ヨーロッパ特許公報第６
６　０５４号参照）。ケンスの後案内のためにもまた脱
出のためにも共通の駆動機構が設けられており、この駆
動機構は一定の速度比を可能にするため特別なカム案内
部を備えている。この共通な駆動機構はこの構造様式に
あっては特に案内部に関して著しい経費を必要とする。

本発明の根底をなす課題は、満ケンスの脱出のためのお
よびケンスの後案内のための可能な限り高い速度を達す
ることが可能であり、しかもこの際これらの動作が互い
に邪魔し合うことのないように、冒頭に記載した様式の
装置を構成することである。

この課題は、満ケンスのための脱出方向と空ケンスのた
めの後案内方向とが互いにほぼ直角に整向されているこ
と、および脱出運動のために線状に摺動可能な交換装置
が設けられており、この交換装置が空ケンスを固持しか
つ後案内するために旋回運動を行う交換装置から機械的
に分離されていることにより解決される。

後案内ために旋回運動しかつ空ケンスを固持定する交換
装置は、ケンスが把持される際に正確に位置決めされ、
相応してケンスがケンス回転テーブル上にも正確に位置
決めされて据付けられると言う利点を有している。

本発明のたの特徴および利点を以下に添付した図面に記
載した実施例を基として詳しく説明する。

精紡準ｉａ機にあっては、スライバは連続的に供給され
、回転テーブル８０によりその下方に据付けられたケン
ス１１内にスライバサイクロイドから成るスライバパッ
クの形で７ａ置される。

ケンス１１が所望の充填度−これは例えば走るスライバ
を測定しかつケンス交換工程をも開始させる計数機によ
って判断される−に達するや直ちに、満ケンス１１は＄
歯位置に存在している空ケンス１２と置換えられなけれ
ばならない。

満ケンス１１の取出しは線状の脱出運動を誘起する交換
装置によって行われ、−力学ケンス１２の後案内は脱出
方向に対してほぼ直角に指向するように機械的にこの交
換装置から分離されている旋回可能な交換装置２によっ
て行われる。

第１図から明らかなように、脱出させられるべきケンス
の前方において脱出方向に充分な空いた場所１８が形成
される。従って脱出させられるべきケンス１１は回転テ
ーブル８０の領域からの脱出運動が可能となり、しかも
この際更に他のケンスを一緒に押込む必要がない。

脱出運動を誘起する交換装置１は二つの送りアこム３０
と３１を備えており、これらの送りアームはケンス１の
直径より幾分大きな水平な相互間隔をもって設けられて
いる。両送りアーム３０と３１は図示していない共通の
保持部材により案内レール２０上を移動可能である。第
８図から明瞭であるように、垂直方向の相互間隔を以て
それぞれ二つのアーム３０．３６および３１．３７が設
けられており、この際送りアーム３６と３７は案内ロッ
ド２４上を摺動可能であり、かつ送りアーム３０と３１
をも担持している同じ保持部材によって担持されている
。

以下の説明にあっては送りアーム３０と３１に関しての
みのべるが、この場合暗黙うちに送りアーム３６と３７
も相応する運動を行うことを前提としている。送りアー
ム３０と３１の共通の保持部材には、特に第１図におい
て二方向矢印１０４で示した空気圧によるジヤツキの様
式の調節装置が取付いている。この調節装置により送り
アーム３０と３１はケンス１１の直径よりも幾分大きい
行程だけ往復摺動可能である。

送りアーム３０と３１はそれらの相対している側面に押
さえ面３２を備えており、この押さえ面はケンス１１の
円筒形状に適合し、第１図に図示した水平な位置におい
てケンス１１の周囲のほぼ半分の長さ以上に突出してい
る。送りアーム３０は送りアーム３１に対して相対的に
図示していない保持部材上を、送り装置、特に第１図に
おいて二方向矢印１０５で示した空気圧により作動する
ジヤツキで摺動可能である。送りアーム３０と３１は更
に第１図、第２図、第３図、第４図、第６図、第７図に
図示した水平な位置と第５図と部分的に第６図および第
７図に図示した垂直な位置間で送り方向で整向されてい
るそれぞれ一つの軸３３．３４を中心にして旋回可能で
ある。後に詳しく述べるように、送りアーム３０と３１
は互いに無関係に水平な位置と垂直な位置間で旋回可能
である。

空ケンス１２を旋回させて回転テーブル８０の下方に据
付ける交換装置２は垂直な軸４１を中心にして旋回可能
な保持部材４０を備えており、この保持部材に旋回駆動
機構、特に第１図において二方向矢印１０２で示した空
気圧により作動するジヤツキが取付いている。保持部材
４０にはやっとこ状の二つの固持アーム４２と４４が設
けられており、これらの固持アームはケンス１２の円筒
形の形状に適合した押さえ面４６を備えている。固持ア
ーム４２は水平な軸４３を中心にして旋回可能に保持部
材４０に固定されている。軸４３の方向は、固持アーム
４２が旋回してケンス１２から脱出でき、しかもその際
このケンスがその位置を変更しないように整向されてい
る。固持アーム４４は垂直な軸４５を中心にして旋回可
能に保持部材４０に枢着されており、駆動装置により固
持アーム４２に接近する方向でかつこの固持アーム４２
から離間するように運動可能である。固定装置としては
特に第１図において二方向矢印１０３で示した空気圧に
より作動するジヤツキが働（。第８図から見られるよう
に、固持アーム４４はケンス１２の軸方向で比較的大き
な長さを有している。固持アーム４２に加えて同様に構
成されかつ保持部材４ｏに枢着されている他の固持アー
ム４７が固持アーム４２に対して軸方向で間隔を以て設
けられており、この固持アーム４７は固持アーム４２と
同じ方向で運動可能である。

以下の記載にあっては固持アーム４２に関してのみ説明
する。

更にこの装置はケンス交換の際にスライバを切断すまた
めの切断装置を備えており、この切断装置は空気圧で作
動するジヤツキから成り、このジヤツキのシリンダ６６
から鉤状の端部を備えたピストンロッド６５が二方向矢
印１００の方向で吐出および入込み可能である。この運
動の際ピストンロッド６５の鉤状の端部は回転テーブル
のスライバ出口開口８４（第８図参照）の下方に達し、
引戻された際送り続けられて来るスライバを分断する。

更に装置は仮７０の様式の中間貯蔵部を備えており、こ
の中間貯蔵部は軸７１を中心にして第１図に図示した位
置から回転テーブル８０の下方へと旋回可能である。こ
の板７０は旋回駆動機構、特に第１図において二方向矢
印１．０１で示した空気圧で作動するジヤツキを備えて
いる。

更に装置は空ケンス１３．１４を旋回可能な交換装置２
に供給する供給装置を備えている。

この供給装置３は多数の移送アーム５０．５１、５２を
備えており、これらの移送アームは駆動装置により案内
レール２１上を旋回可能な交換装置２方向に摺動可能で
ある。空ケンス１３．１４のためのこの供給方向はこの
際満ケンス１０．１１の移送装置に対して平行に指向し
ている。移送アーム５０．５Ｌ５２は駆動装置、特に第
１図において二方向矢印１０６で示したように空気圧で
作動するジヤツキにより線状に摺動可能である。更に、
ケンス１３．１４の直径より僅かに大きい間隔で設けら
れている移送アーム５０．５１．５２は水平な位置およ
び垂直な位置間で送り方向に指向している軸５５を中心
にして旋回可能である。供給装置には更に引渡し装置が
所属しており、この引渡し装置は空ケンス１２が移送ア
ーム５０．５１．５２により交換装置２の直ぐ近くにま
で移送された後、空ケンス１３を一後に詳しく説明する
ように一最終的に旋回可能な交換装置２に引渡す。この
引渡し装置は垂直な軸６１を中心にして旋回可能なレバ
ー６０から成り、このレバーの自由端にはリンク部６３
を介して他のレバー６２が枢着されている。レバー６０
とレバー６２の間には図示していないばねが設けられて
いる。このばねはレバー６０と６２を負荷し、これによ
りこれらのレバーが伸張された状態で相前後する位置を
占める。この位置は当接部によって保持される。レバー
６２はこの伸張された位置からレバー６０に対して図示
しなかったばねの作用に抗して旋回する。レバー６０に
は調節装置が設けられており、この調節装置はこのレバ
ーを軸６１を中心にして交換装置２方間に旋回させる。

特に第１図において二方向の矢印１０７で示した空気圧
によって作動するジヤツキが使用される。

第８図には、精紡準備機、例えばドラフト機構のうち一
つの回転テーブル８０のみを図示した。この回転テーブ
ルは垂直な軸線８１を中心にして回転させられる。回転
テーブル８０に図示していないカレンダロール対を介し
て供給されるスライバはスライバ管路８３を経てスライ
バ出口開口８４に走り、このスライバ出口開口から出て
、スライバサイクロイドの形でその下方に据付けられた
ケンス１２のばね皿９０上に載置される。ケンス１２は
同様に回転運動させられているケンス回転テーブル９５
上に据付けられている。ケンス１２の回転軸線９１は回
転テーブル８０の回転軸線８１に対して位置ずれされて
いる。ばね皿９０はばね９３によりケンス１２内に支持
されている。図示していないドラフト機構のデリベリコ
ール対には計数機が所属しており、この計数機はスライ
バの供給された長さを測定し、この長さを基に、何時当
該ケンスの所望の充填度が達せらるかを確認する。

その際この計数機に依存してケンスを自動的に交換する
だめの信号が与えられる。しかしこの際スライバ供給は
中断されることがない。この際経過する以下に詳しく述
べる工程段は図示していない制御装置、特に電子的な制
御装置により所定の経時的な順序で制御される。

ケンスの満杯状態を表示する計数信号が発せられると、
先ず送りアーム３０が送りアーム３１方向に送られ、従
ってケンス１１は両送りアームの間で固持される（第１
図参照）。この工程に直ぐ引き続き線状の交換装置１が
作動させられ、この交換装置により満ケンスが回転テー
ブル８０の領域から脱出させられる。その際この時点で
切断装置がピストンロッド６５の吐出しにより作動させ
られ、これにより送り続けられて来るスライバは好都合
な時点で分断される（第２図参照）。この工程に直ぐ引
き続いて既に仮として形成された中間貯蔵部７０が旋回
して回転テーブル８０の下方へと入込んでおり、従って
直ちに分断されたスライバは板７０によって捉えられる
。この板７０は切欠き７２を備えている。従ってこの板
は、切断装置のピストンロッド６５が完全に引戻される
以前に、既に回転テーブル８０の下方に旋回入込み可能
となる。同様にこの工程に直ぐ引き続いて、交換装置２
が作動させられ、この交換装置は空ケンス１２を回転テ
ーブル８０の下方へと運び、この際このケンスは正確に
位置決めされる（第４図参照）。空ケンス１２が回転テ
ーブル８０の下方に据付けられると、板７０が再び脱出
させられる。この−適当なのは滑るように行われるー脱
出運動の際、板７０上にスライバサイクロイドの形で載
置されたスライバは投出され、かつ空ケンス１２に引渡
される。二〇投出を容易にするため、板７０は回転テー
ブル８０の領域からのこの脱出運動の際前方にある縁部
が回転テーブル８０の近傍に存在するように幾分傾斜を
をしている。

上記の工程でケンス交換は既に完了している。

何故なら満ケンス１１が脱出させられ、空ケンス１２が
回転テーブル８０の下方へともたらされているからであ
る。この場合空ケンス１２の据付は後直ちに固持アーム
４２と４４は空ケンス１２から離される。従ってこの空
ケンス１２はケンス回転テーブル９５によって帯行され
、回転駆動される。

上記したケンス交換は特に満ケンス１１の引出しおよび
空ケンス１２の後案内に関して極めて高速で行われ、こ
の場合両ケンスのための可能な最高の加速には機械的な
制限はない。何故なら両交換装置１と２が互いに無関係
に駆動されるからである。従って、明白に秒速を切る時
間を必要と過ぎないケンス交換を行うことが可能になる
。このケンス交換後個々の機素は次のケンス交換を行い
得るように再び準備される。

固持アーム４２と４４がケンス１２から解離され、固持
アーム４２が上方へと傾倒されると直ちに、交換装置２
は旋回してその出発位置に戻る（第５図参照）。送りア
ーム３０と３１は、旋回してそれらの垂直な位置に移動
するように、満ケンス１１から解離される（第５図参照
）。

その際交換装置１はその出発位置に戻る。その際この出
発位置において先ず送りアーム３０のみが旋回して水平
な位置に戻る（第６図参照）。

従ってこの送りアームは回転テーブル８０の下方に存在
しているケンス１２と脱出された満ケンス１１の間に位
置する。この送りアーム３０は送りアーム３１とは反対
側においてもケンスの形状に適合した押さえ面３２を備
えている。

交換装置１はここでもう一度脱出させられ、この際満ケ
ンス１１は更に送られる。従って回転テーブル８０の下
方に存在しているケンス１２と脱出させられたケンス１
１との間に空き場所１８が形成され、この空き場所内で
次のケンス交換の際に脱出させられるケンスが、次いで
満ケンス１２送られる（第７図参照）。先だって充填さ
れたケンス１０と共に行われるより大きな力を必要とす
る満ケンス１１の脱出或いはより詳しく言えばこの満ケ
ンス１１の移送は比較的僅かな速度で行われ、この目的
のため交換装置１の駆動装置が相応して制御され、かつ
始動される。

空き場所１８を造るために満ケンスを移送している間（
第６図および第７図参照）、既に旋回可能な交換装置２
に新しい空ケンス１３が供給される。この目的のため供
給装置３の供給アーム５０．５１．５２は、これらが第
６図に示す位置に相当する位置に到達するまで、旋回可
能な交換装置２の方向に摺動される。供給装置３内に備
えられた空ケンス１３．１４．１５のうち最も先端のケ
ンス１３はその際交換装置２の近傍に存在している。こ
の送りの隔置も先端のケンス１３は引渡し装置６０．６
２を越えて走り、この際レバー６２がケンス１３の方向
にこれに沿って走り、レバー６０方向に転向し、引き続
きばねの作用により再び次のケンス１４に当接する位置
に戻される。供給アーム５０．５１および５２は引き続
きそれらの軸５５を中心にして垂直な位置に旋回しく第
７図参照）、戻り、かつ旋回して再びケンス１４と１５
の間の水平な位置に戻る。更にレバー６０はその軸６１
を中心にして旋回し、その際レバー６２はばねにより伸
張される（第７図参照）。次いでこのようにして伸張さ
れたレバー６０．６２は空ケンス１３を交換装置２内に
送り、次いでこの交換装置のやっとこ状の固持アームが
閉じられる。この閉じ工程をなすためやっとこ状の固持
アーム４２は垂直な位置から水平な位置へともたらされ
、その後固持アーム４４は固持アーム４２の方向に送ら
れる。ケンス１３はこの際固持され、正確に交換装置２
内に位置決めされる。

交換装置１は出発位置に戻り（第１図参照）、この際送
りアーム３０と３１は垂直な位置に存在している。これ
らの送りアーム３０と３１は次いで旋回して水平な位置
に戻り、この際これらは回転テーブル８０の下方に存在
しているケンス１２に対して充分な間隔を維持し、従っ
てケンスの回転テーブル８０は妨げられない。

全装置はここで新しいケンス交換のために準備される出
発位置に存在する。

【図面の簡単な説明】

第１図はケンスがスライバで充填される間の本発明によ
る装置の平面図、 第２図は満ケンスの脱出の第一の運動相聞の装置の平面
図、 第３図は満ケンスが回転テーブルの下方で完全に脱出し
かつ回転テーブルの下方に中間貯蔵部が入込んだ状態で
、の装置の平面図、第４図は空ケンスが後案内され、中
間貯蔵部が再び引戻された後の装置の平面図、 第５図満ケンスを更に送りかつ空ケンスを引渡すための
準備工程の間の装置の平面図、第６図は満ケンスを更に
脱出させかつ空ケンスを所属している交換装置に引き渡
す工程の間の装置の平面図、 第７図は満ケンスを更に送りかつ旋回可能な交換装置に
供給される空ケンスを更に送る際の装置の平面図、 第８図はほぼ第４図に図示した作業状態での装置の側面
図。 図中符号は、 １・・・交換装置 ２・・・交換装置 １１・・満ケンス １２・・空ケンス

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、満ケンスを回転テーブルの領域内から脱出させるた
   めの手段、空ケンスを準備位置から回転テーブルの領域
   内に後案内するための手段およびケンス交換の間回転テ
   ーブルにケンスを移送可能な中間貯蔵部とを備えた、精
   紡準備機、特にドラフト機構のためのケンスを連動中に
   交換するための装置において、満ケンス（１１）のため
   の脱出方向と空ケンス （１２）のための後案内方向とが互いにほぼ直角に整向
   されていること、および脱出運動のために線状に摺動可
   能な交換装置（１）が設けられており、この交換装置が
   空ケンス （１２）を固持しかつ後案内するために旋回運動を行う
   交換装置（２）から機械的に分離されていることを特徴
   とする、上記ケンスを運動中に交換するための装置。 ２、旋回可能な交換装置（２）が相互方向に運動可能な
   やっとこ状の固持アーム（４２、４４、４７）を備えて
   おり、これらの固持アームのうち少なくとも一つのがケ
   ンス（１１、１２）の直径に適合していてかつ湾曲した
   押さえ面（４６）を備えている、特許請求の範囲第１項
   に記載の装置。 ３、線状に移動可能な交換装置（１）がケンス（１１）
   の直径の間隔で設けられている少なくとも二つの送りア
   ーム（３０、３１）を備えており、これらの送りアーム
   が脱出方向で整向されている軸（３３、３４）を中心に
   して本質的に水平な位置と本質的に垂直な位置との間で
   旋回可能である、特許請求の範囲第１項或いは第２項に
   記載の装置。 ４、送りアーム（３０、３１）が共通の操作要素（１０
   ４）により移動可能であり、この場合送りアーム（３０
   ）の少なくとも一つが他方の送りアームに対して相対的
   に満ケンス （１１）を固持するために運動可能である特許請求の範
   囲第３項に記載の装置。 ５、送りアーム（３０、３１）が互いに向き合っている
   側においてケンス（１１）の直径に適合する押さえ面（
   ３２）を備えている、特許請求の範囲第３項或いは第４
   項に記載の装置。 ６、送りアーム（３０、３１）が互いに無関係に脱出方
   向に指向している軸（３３、３４）を中心にして旋回可
   能である、特許請求の範囲第３項から第５項のいずれか
   一つに記載の装置。 ７、脱出方向で前方の送りアーム（３０）が後方の送り
   アーム（３１）とは反対側でケンス（１１）の直径に適
   合した湾曲を備えている、特許請求の範囲第３項から第
   ６項のいずれか一つに記載の装置。 ８、旋回可能な交換装置（２）に供給方向が満ケンス（
   １１）の引出し方向に対して平行に指向している空ケン
   スのための供給装置（ ３）が所属している、特許請求の範囲第１項から第７項
   のいずれか一つに記載の装置。 ９、供給装置（３）が線状に摺動可能でありかつ摺動方
   向で存在している軸（５５）を中心にして少なくともほ
   ぼ水平な位置と少なくともほぼ垂直な位置間で旋回可能
   な送りアーム（５０、５１、５２）を備えており、これ
   らの送りアームがケンス（１３、１４、１５）の直径に
   ほぼ相当する間隔で設けられている、特許請求の範囲第
   ８項に記載の装置。 １０、供給装置（３）に空ケンス（１３）をこの供給装
   置（３）から引取りかつ交換装置（ ２）に引渡す引渡し装置（６０、６２）が設けられてい
   る、特許請求の範囲第８項或いは第９項に記載の装置。 １１、中間貯蔵部として旋回して回転テーブル（８０）
   の下方に旋回して入込み可能な板 （７０）が設けられている、特許請求の範囲第１項から
   第１０項のいずれか一つに記載の装置。 １２、板（７０）が回転テーブル（８０）の領域から引
   戻された位置に旋回脱出する際に運動方向で前方に存在
   している縁部が回転テーブル（８０）に対して後方の縁
   部よりも僅かな高さ間隔を有している、特許請求の範囲
   第１１項に記載の装置。