JPS62272907A - 田植機 - Google Patents
田植機Info
- Publication number
- JPS62272907A JPS62272907A JP11801286A JP11801286A JPS62272907A JP S62272907 A JPS62272907 A JP S62272907A JP 11801286 A JP11801286 A JP 11801286A JP 11801286 A JP11801286 A JP 11801286A JP S62272907 A JPS62272907 A JP S62272907A
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- Japan
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- mud
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- mud hardness
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- 235000009566 rice Nutrition 0.000 title claims description 8
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 title claims 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 19
- 241000209094 Oryza Species 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 2
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 2
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 1
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Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
３、発明の詳細な説明
〔産業上の利用分野〕
本発明は、植付深さを一定にすべく苗植付装置を昇降制
御する機構を備えると共に、苗植付装置付近の泥圧を検
出する泥硬さ検出部を持ち、その検出した泥圧値を前記
昇降制御に加味するように構成しである田植機に関する
。
御する機構を備えると共に、苗植付装置付近の泥圧を検
出する泥硬さ検出部を持ち、その検出した泥圧値を前記
昇降制御に加味するように構成しである田植機に関する
。
苗植付装置の昇降制御は、苗植（＝１装置に設けられた
センサーフロートの上下動を検出して、この動作に基づ
いて行うのが一般的であり、近年では前述のように泥圧
、つまり泥硬さを検出してこの泥硬さに基づいて昇降制
御感度を自動調節することによってより高機能な昇降制
御を目指す試みが為されている。前記泥硬さ検出部は例
えば実開昭５８−１８９７１９号公１［１４こ開示され
ているように泥面内にアーム部を突入させた接地式が製
作コスト等の面から見て一般的である。
センサーフロートの上下動を検出して、この動作に基づ
いて行うのが一般的であり、近年では前述のように泥圧
、つまり泥硬さを検出してこの泥硬さに基づいて昇降制
御感度を自動調節することによってより高機能な昇降制
御を目指す試みが為されている。前記泥硬さ検出部は例
えば実開昭５８−１８９７１９号公１［１４こ開示され
ているように泥面内にアーム部を突入させた接地式が製
作コスト等の面から見て一般的である。
一方、水田の泥中にはワラ屑等の夾雑物が散在しており
、この夾雑物が前記泥硬さ検出部に絡み付くと泥硬さ検
出部の正常な作動に支障をきたし、延いては苗植付装置
の昇降制御に悪影響を及ぼす可能性がある。
、この夾雑物が前記泥硬さ検出部に絡み付くと泥硬さ検
出部の正常な作動に支障をきたし、延いては苗植付装置
の昇降制御に悪影響を及ぼす可能性がある。
ここで本発明の目的は、夾雑物の泥硬さ検出部への絡み
付きを防止するような構造をできるだけ既存の部材を利
用して構成することにある。
付きを防止するような構造をできるだけ既存の部材を利
用して構成することにある。
本発明の特徴は前記した田植機において、走行車輪の後
方部位に接地式の泥硬さ検出部を配置すると共に、前記
走行車輪と泥硬さ検出部の間に車輪跡消去用の整地板を
設けてあることにあり、その作用及び効果は次のとおり
である。
方部位に接地式の泥硬さ検出部を配置すると共に、前記
走行車輪と泥硬さ検出部の間に車輪跡消去用の整地板を
設けてあることにあり、その作用及び効果は次のとおり
である。
前述のようにすると、泥硬さ検出部前方の夾雑物は走行
車輪によって強制的に下方に押し込められるので泥硬さ
検出部に夾雑物が絡み付くことはない。又、走行車輪に
よって泥硬さ検出部前方の泥面ば荒らされるが、これは
整地仮によって整地されるので泥硬さ検出部への影響は
少ない。
車輪によって強制的に下方に押し込められるので泥硬さ
検出部に夾雑物が絡み付くことはない。又、走行車輪に
よって泥硬さ検出部前方の泥面ば荒らされるが、これは
整地仮によって整地されるので泥硬さ検出部への影響は
少ない。
以上のように、必要部材の一つである走行車輪、及び、
車輪跡消去用の整地板を利用して泥硬さ検出部への夾雑
物の絡み付きを防止することによって、泥硬さ検出の信
幀性を向上させることができた。
車輪跡消去用の整地板を利用して泥硬さ検出部への夾雑
物の絡み付きを防止することによって、泥硬さ検出の信
幀性を向上させることができた。
〔実施例〕
以下、本発明の実施例である田植機について図面に基づ
いて説明する。
いて説明する。
第５図に示すように、操縦部（２０）を備えた車輪式走
行機体の後部に油圧シリンダ（１）によって揺動操作さ
れるリンク機構（２）を介して苗植付装置（３）を昇降
自在に連結すると共に、走行機体からの動力をＰＴＯ軸
（４）を介して前記苗植付装置（３）に伝達するように
して乗用型田植機を構成している。
行機体の後部に油圧シリンダ（１）によって揺動操作さ
れるリンク機構（２）を介して苗植付装置（３）を昇降
自在に連結すると共に、走行機体からの動力をＰＴＯ軸
（４）を介して前記苗植付装置（３）に伝達するように
して乗用型田植機を構成している。
前記操縦部（２０）の運転席（２１）は回動及び前後に
スライド可能であり、その構造について詳述すると第３
図及び第４図に示すように、平板状の支持板（２２）を
頂部に設けた円筒軸（２７）を運転席（２１）下部のボ
ス部（２４）に回動自在に挿通ずると共に、前記支持板
（２２）に運転席（２１）をピン・長大構造によってス
ライド可能に取付けている。
スライド可能であり、その構造について詳述すると第３
図及び第４図に示すように、平板状の支持板（２２）を
頂部に設けた円筒軸（２７）を運転席（２１）下部のボ
ス部（２４）に回動自在に挿通ずると共に、前記支持板
（２２）に運転席（２１）をピン・長大構造によってス
ライド可能に取付けている。
運転席（２１）の設定位置での固定は、前記ボス部（２
４）に併設されたロックピン（２５）をロックレバ−（
２６）によって操作し、支持板（２２）及び運転席（２
１）底面に設けられた係止用穴に前記ロックピン（２５
）を係入することによって運転席（２１）の回動及びス
ライドを設定位置で同時に固定するのである。
４）に併設されたロックピン（２５）をロックレバ−（
２６）によって操作し、支持板（２２）及び運転席（２
１）底面に設けられた係止用穴に前記ロックピン（２５
）を係入することによって運転席（２１）の回動及びス
ライドを設定位置で同時に固定するのである。
次に前記苗植付装置（３）について詳述すると、第５図
に示すように、植付装置機体としての植付ケース（５）
の後部に、リンク機構（６）を介して上下に揺動駆動さ
れ、かつ、先端に植付爪（９）を有する植付アーム（７
）を備えると共に、この植付アーム（７）の）工動運動
に連動して機体横幅方向に往復駆動されながらマント状
面を植付爪（９）に供給する苗のせ台（８）、及び接地
フロート（１０）を植付ケース（５）下部に設けて全体
が構成されている。
に示すように、植付装置機体としての植付ケース（５）
の後部に、リンク機構（６）を介して上下に揺動駆動さ
れ、かつ、先端に植付爪（９）を有する植付アーム（７
）を備えると共に、この植付アーム（７）の）工動運動
に連動して機体横幅方向に往復駆動されながらマント状
面を植付爪（９）に供給する苗のせ台（８）、及び接地
フロート（１０）を植付ケース（５）下部に設けて全体
が構成されている。
次に接地フロート（１０）及び泥硬さ検出部（１１）に
ついて詳述すると、第１図及び第２図に示すように、接
地フロート（１０）は機体中央のセンサーフロート（１
２）及びその両側のサイドフロート（１３）により構成
されている。前記センサーフロート（１２）は植付ケー
ス（５）の横軸芯（ｐ＋）周りに揺動自在に軸支されて
いる。
ついて詳述すると、第１図及び第２図に示すように、接
地フロート（１０）は機体中央のセンサーフロート（１
２）及びその両側のサイドフロート（１３）により構成
されている。前記センサーフロート（１２）は植付ケー
ス（５）の横軸芯（ｐ＋）周りに揺動自在に軸支されて
いる。
さらに詳述すると、センサーフロート（１２）前部のプ
ラケット（１４）に揺動アーム（１５）が軸支され、こ
の揺動アーム（１５）の一端と植付ケース（５）から延
出した支持部（１６）との間にセンサーバネ（１７）を
架設すると共に、揺動アーム（１５）他端と機体の昇降
操作部（図外）とをレリーズワイヤ（１８）を介して連
動連結している。
ラケット（１４）に揺動アーム（１５）が軸支され、こ
の揺動アーム（１５）の一端と植付ケース（５）から延
出した支持部（１６）との間にセンサーバネ（１７）を
架設すると共に、揺動アーム（１５）他端と機体の昇降
操作部（図外）とをレリーズワイヤ（１８）を介して連
動連結している。
前記センサーバネ（１７）はセンサーフロート（１２）
を下降揺動側に付勢しており、センサーフロート（１２
）の上下揺動をレリーズワイヤ（１８）により昇降操作
部に伝達し、これに基づいて油圧シリンダ（１）及びリ
ンク機構（２）によって苗植付装置（３）の昇降制御が
行われる。そして、図に示すように前記揺動アーム（１
５）の揺動軸（１９）が側方に延出され、この揺動軸（
１９）端部に泥硬さ検出部（１１）が取付けられている
のである。
を下降揺動側に付勢しており、センサーフロート（１２
）の上下揺動をレリーズワイヤ（１８）により昇降操作
部に伝達し、これに基づいて油圧シリンダ（１）及びリ
ンク機構（２）によって苗植付装置（３）の昇降制御が
行われる。そして、図に示すように前記揺動アーム（１
５）の揺動軸（１９）が側方に延出され、この揺動軸（
１９）端部に泥硬さ検出部（１１）が取付けられている
のである。
さらに第１図に示すように、前記泥硬さ検出部（１１）
は後輪（２３）の後方部位に位置するように構成されて
おり、泥硬さ検出部（１１）前方には第１図及び第２図
に示すように、前記サイドフロート（１３）からレーキ
状の整地板（２８）が延出されており、後輪（２３）が
荒らした泥面を整地するように構成しているのである。
は後輪（２３）の後方部位に位置するように構成されて
おり、泥硬さ検出部（１１）前方には第１図及び第２図
に示すように、前記サイドフロート（１３）からレーキ
状の整地板（２８）が延出されており、後輪（２３）が
荒らした泥面を整地するように構成しているのである。
図面は本発明に係る田植機の実施例を示し、第１図はセ
ンサーフロート及びサイドフロート付近の概略平面図、
第２図はセンサーフロート付近の側面図、第３図は運転
席支持部の側面図、第４図は第３図におけるＩＶ−ＩＶ
方向から見た矢視図、第５図は乗用型田植機の全体側面
図である。 （１１）・・・・・・泥硬さ検出部、（２３）・・・・
・・走行後輪、（２８）・・・・・・整地板。
ンサーフロート及びサイドフロート付近の概略平面図、
第２図はセンサーフロート付近の側面図、第３図は運転
席支持部の側面図、第４図は第３図におけるＩＶ−ＩＶ
方向から見た矢視図、第５図は乗用型田植機の全体側面
図である。 （１１）・・・・・・泥硬さ検出部、（２３）・・・・
・・走行後輪、（２８）・・・・・・整地板。
Claims (1)
- 走行車輪（２３）の後方部位に接地式の泥硬さ検出部（
１１）を配置すると共に、前記走行車輪（２３）と泥硬
さ検出部（１１）の間に車輪跡消去用の整地板（２８）
を設けてある田植機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11801286A JPS62272907A (ja) | 1986-05-22 | 1986-05-22 | 田植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11801286A JPS62272907A (ja) | 1986-05-22 | 1986-05-22 | 田植機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62272907A true JPS62272907A (ja) | 1987-11-27 |
| JPH0467923B2 JPH0467923B2 (ja) | 1992-10-29 |
Family
ID=14725871
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11801286A Granted JPS62272907A (ja) | 1986-05-22 | 1986-05-22 | 田植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62272907A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2817521A1 (de) * | 1977-04-27 | 1978-11-02 | Lely Nv C Van Der | Bodenbearbeitungsmaschine |
| JPH06141637A (ja) * | 1992-11-12 | 1994-05-24 | Iseki & Co Ltd | 苗植機 |
| JP2019088232A (ja) * | 2017-11-14 | 2019-06-13 | 井関農機株式会社 | 苗移植機 |
| JP2020058381A (ja) * | 2017-11-14 | 2020-04-16 | 井関農機株式会社 | 苗移植機 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5749313U (ja) * | 1980-09-05 | 1982-03-19 | ||
| JPS6122419U (ja) * | 1984-07-17 | 1986-02-08 | ヤンマー農機株式会社 | 田植機における警報装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54162695A (en) * | 1978-06-14 | 1979-12-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Paste filling apparatus |
| JPS5524749A (en) * | 1978-08-11 | 1980-02-22 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Method of padding and welding pipe |
-
1986
- 1986-05-22 JP JP11801286A patent/JPS62272907A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5749313U (ja) * | 1980-09-05 | 1982-03-19 | ||
| JPS6122419U (ja) * | 1984-07-17 | 1986-02-08 | ヤンマー農機株式会社 | 田植機における警報装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2817521A1 (de) * | 1977-04-27 | 1978-11-02 | Lely Nv C Van Der | Bodenbearbeitungsmaschine |
| JPH06141637A (ja) * | 1992-11-12 | 1994-05-24 | Iseki & Co Ltd | 苗植機 |
| JP2019088232A (ja) * | 2017-11-14 | 2019-06-13 | 井関農機株式会社 | 苗移植機 |
| JP2020058381A (ja) * | 2017-11-14 | 2020-04-16 | 井関農機株式会社 | 苗移植機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0467923B2 (ja) | 1992-10-29 |
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