JPS62255356A - 定尺位置決め装置 - Google Patents

定尺位置決め装置

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JPS62255356A
JPS62255356A JP61099167A JP9916786A JPS62255356A JP S62255356 A JPS62255356 A JP S62255356A JP 61099167 A JP61099167 A JP 61099167A JP 9916786 A JP9916786 A JP 9916786A JP S62255356 A JPS62255356 A JP S62255356A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、定尺位置決め装置に周し、特に連続した長尺
の材料を一定寸法毎に位置決めして加工する自動化機械
等に好適に使用される定尺位置決め装置に関する。
（従来の技術） 一般に、切断機、印刷様、自動挿入機等のように連続し
た長尺の材料を一定寸法毎に９６決めして加工する場合
、所定寸法毎に材料を停止させるための定尺位置決め装
置が使用される。
従来最も多く使用されているこの棟の定尺位置決め装置
としては、マークセンシングによるものが挙げられる。
これは、材料に一定寸法毎に付されたマークを、例えば
光゛電管や磁気センサ等の検知蔦またはりミツトスイッ
チにより検出し、この検出信号により材料を給送する駆
動機構を停まさせるようにした構成のらのである。
また、近時においては、上記のようなマーク、センサを
用いずに、位置フィードバックパルス信月により位置決
めする構成のディジタル位置決め機構も広く普及されて
きている。
しかしながら、これら従来の装置は、いずれら定尺位置
決め装置としては不都合点を有している。すなわち、前
者のマーク読取り方式においては、例えばマークの読取
りミスが生じた場合、位置決めは不可能となり、停止動
作がなされずに複数弁の材料が給送されてしまう。また
、万一、マーク以外の例えば材料の模様や（セ等を読取
った場合、全く意図しない部分で停止動作が行なわれる
よ３それもある。さらに、例えば機械を高速化する場合
にはマークの読取り精度を著しく高粘度にしな【）ばな
らず、コストアップの要因となり、実質的には高速化に
伴う機械の慣性モーントの増大を含めた位置決め精度と
の関係で限界を有しているものである。また、マーク検
出後、この検出信号により駆ａ改構を停止するためには
、駆８機構を含む他の部分の機械的強度も箸しく高剛性
にしなければならず、高速化と共に大型化にも限界をａ
している。
一方、後者のディジタル位置決め機構を使用した場合に
おいては、マークの検出を行なわないため極めてｔＴＡ
速の位置決めが可能となるが、材料の位置確認がなされ
ずに位置決めが行なわれるため、例えば印刷物や模様等
を有する材料や極めて厳密な精度を要求される材料の位
置決めを行なう場合には不都合を生じる。これは位贋フ
ィードバックパルスを厳密に設定したとしても、機械お
よび／または材料のすべり、変形、精度、環境条件等の
４算不可能な誤差要因を無視することはできないためで
ある。
また、上記のような問題から、ディジタル位置決めとマ
ークセンシングとを組合わせた定尺位置決め５Ａ置とし
て、例えば特Ｖ８昭５９−２１７５６０号公報に示され
るｈ法が提案されている。これは、スタートと同時に材
料の送り量に応じたパルスを発生させ、このパルスを４
数する第１のカンウタと、材料に付されたマークを検出
した後一定時間を計数する第２のカウンタとを欝え、こ
の第２０カウンタの出力により停止位回状めを行なう構
成にしたものである。この構成によると、基本的にはマ
ークを検出することにより停止Ｉ−肋作が行なわれるた
め、ディジタル位置決めのみのａＳ　Ｗに比較して位置
決め粘度は向上するものの、依然としてマークの読取り
は高速動作中になされるため、上述したマーク読取り方
式の欠点は解決されていないものである。さらに、通常
のカウンタの他にもう１つカウンタが必要なため制御回
路が複雑となり、コストアップの要因にもなる。また、
マーク読取り後、なめらかに立下げるための距離を確保
するためには、第２のカウンタの設定値をある一定値以
下にはできない実施上の不都合点もｈしている。
ところで、マーク読取り方式は、上述したように高速化
対応性や読取りミス等の機構上の問題の他に、もう１つ
の重大な問題点を有している。
すなわち、例えば印刷物や模様等を有する材料の位置決
めを行なう場合、マークとマークとの間に印１１等があ
るときには、印刷とマークとの判別がつかずに位置決め
不可能となるおそれがある。さらに、このような材料に
おいて、デデインされた印刷や模様の他に読取りを目的
としたマークを付すのは、意匠性を有する材料の場合非
常に目立ち、視認上の審美性も阻害される不都合も併せ
有するものである。
（発明が解決しようとする問題点） 上述のように、従来の定尺１シ置決め装置においては、
誤動作、高速化等の点において問題がある。
本発明は１．Ｆ記問題点を解消しようとするもので、一
定寸法毎の位置決めすなわち定尺位置決めを誤動作する
ことなく極めて確実に行ない得るようにすることを目的
とする。
また、本発明は、著しく高速で材料を給送しても確実に
マークを読取り得るようにすることを目的とする。
また、本発明は、材料の送り誤差を２しく低減し、高精
度の位置決めを可能とすることを目的する。
また、本発明は、特に印刷物やＭｉ様をｈ′ｒｊる材料
の位置決め動性を行なわせる場合、印刷、模様とマーク
とを確実に判別し、位置決め動作を行なわせ得られ、ざ
らにこの場合、材料に特別のマークを付さずに印刷、模
様の一部をマークとすることを可能とすることを目的す
る。
〔発明の構成〕
（問題点を解決するための手段） 本発明の定尺位置決め装置は、給送材料２の送り機ｌＩ
３を作動する駆動機構８と、この駆動機構８の加速・減
速を位置フィードバックによりｖ制御するディジタル位
置決め機構１０と、笥配給送材料２に付されたマークＭ
を読取ると共にその信号を前記ディジタル位置決め機構
１０に出力するセンサ１１とをＫａえ、前記センサ１１
は前記駆動機構８の減速時に給送材ＦＩ２のマークＭ＠
読取るように設定し、前記ディジタル１１７置決め１Ｍ
ｌ１１０は前記センサ１１の読取り出力と同時に前記駆
動機構８を停止するための信号を出力するように設定し
たしのである。
（ｎ用） 本発明は、ディジタル位置決め′Ｒ構１０により駆８ｉ
！３構８を加速・減速して送り機構３により給送材１１
２を送り、駆ｉ１Ｊ機構８が減速した状態でセンサ１１
が給送材ｒ４２のマークＭを読取るど同Ｄ、νに、ディ
ジタル位置決め機構１０によって駆動ｔｉｌｔ／４８を
停止させ、給送材料２を一定寸法の送り位３で停止させ
るものである。
（実施例） 以下、本発明を高速製袋用切１ｇｉ装置に適用した一実
Ｍ例を図面を参照して訂綱に説明する。
第１図において、１は高速製袋用１．ＩＪ所装置を足す
。２は給送材料である長尺の合成樹脂のシートである。
この合成樹脂のシー１−２は、袋のＩｉｉ目Δ料となる
もので、薄い合成樹脂フィルムからなるｎ状体を偏平状
にしたものであって、第２図に示すように、表面に予め
任意の文字、図形、模様等の表示りが一定間隔毎に印刷
されている。すなわち、この表示りはシート２を所定の
寸法！、例えば５００ｍ毎に明所することを前提に一定
間隔毎に印刷配置されている。そして、この表示りの所
定位置の一部の認定点が読取りマークの代替としてのマ
ークＭとして定められている。また、第１図において、
３は送りｌｉ構で、上下一対の送りローラ４，４からな
り、前記シート２を挟持して給送する。この送りローラ
４．４は定尺位置決め装置５に機械的に接続されている
。この定尺位置決め装置５は、七−夕６どサーボドライ
バ７とで構成された駆動機構８と、この駆動機構８の加
速・減速を前記［−夕６に接続された位置検出器９のフ
ィードバックパルスにより制御するためのディジタル位
置決め機構１０と、前記駆動機Ｍ４８の減速時に前記シ
ート２の表示りの一部に定めたマークＭを読取るための
センサ１１とで構成されている。
１２はカッターで、このカッター１２はカッター駆動機
構１３によって駆動される。
次に、上記実施例の動作及び作用を第３図を参照して詳
細に説明する。
まず、給送の原点復帰操作、すなわち送り起動位置を合
わせる。ついで、図示していないスタートスイッチを操
作する。この操作により、ディジタル位置決め機構１０
は駆［０Ｍ８のサーボドライバ７に加速指令信号を出力
し、この信号によりモータ６は回転を開始し、このモー
タ６のシレフトに機械的に接ｅされた送り機構３のロー
ラ４゜４も回転づる。このローラ４，４の回転によりシ
ート２は給送を開始される。このとき、前記モータ６に
接続された位置検出器９もモータ６とともに回転し、デ
ィジタル（１７青決め機構１０に位置フィードバックパ
ルスを出力する。ディジタル位置決めｎ横１０はこのフ
ィードバックパルス数により、第３図（ハ）に示すよう
に駆動機構８を駆動させるためのディジタルυ１６Ｉｌ
ｌ信号を出力する。例えば本例の場合は、第３図（２）
に示すように加速時間は２０Ｉｓ、また定速駆動時間は
３０．５ｎｌＳとなるようにパルス数が設定されている
。そして、規定のパルス数に達し１ことき、ディジタル
位置決め機構１０は減速指令を駆動機構８に出力する。
この１１号によりモータ６は減速を開始する。一方、セ
ン９′１１はシート２の表示りを常に監視しているが、
第３図（ト）に示すようにディジタル位置決め機構１０
にはマーク読取り禁止領域が設定されているため、いか
なる読取り信号が入力されてもキｔアンセルされる。し
たがって、この領域内にＪ３いて１よ第３図（Ｑに示す
ようにセンサ１１による読取り信号Ｓ１．Ｓｚが入力さ
れても無視される。そして、規定のパルス数に達したと
き、位置決め機構１０は駆動機構８に減速指令を出力し
、モータ６は減速される。このとき、すなわち、低速駆
動時にセンサ１１は精度よく正確にシート２の表示りの
一部のマークＭを第３図（へ）で示す読取り信号＄３ど
して検出づる。この検出された読取り信号Ｓ３はディジ
タル位置決め機構１０へ出力され、この信号により駆動
ｅｌｌ　４ＭＢは、第３図（へ）に丞すように、フィー
ドバックパルスによるディジタル制御を解除され、ディ
ジタル位置決め機構１０は停止指令Ｅ１を駆動機構８に
出力し、モータ６は急停止する。この動作と同時に、第
３図Ｏに示すカッター駆動信号Ｃ１が、ディジタル位置
決め１４１１０よりカッター駆動機構１３に出力される
。この信号によりカッター１２は駆動され、シート２を
切断する。この切断動作が終了すると、カッター駆動ｖ
１構１３は第３図（ハ）に示すように送り開始信号ｆ１
をディジタル１を置決め機構１０に出力する。この信号
によりディジタル位置決め機構１０は、再び第３図（ハ
）に丞すように、フィードバックパルスによるディジタ
ル制御状態になり、駆動機構８のモータ６を加速する。
以上の動作中において、もし万一シート２のマークＭの
読取りが印刷ミスなどにより不可能のときは、第３図に
）に示すＳ３が発生しないため、ディジタルυＪ　ｔｌ
［ｌ　Ｇ、Ｌ解除されない。したがって、ディジタル制
御がＭ統されるため、前記加速、定速駆ｅ　２．ＩＩ　
ＩＩＩと同様に、停止ａ、１１１１もディジタル位置決
め１４１！ｉｏが行なう。すなわち、ディジタル位置決
め機構１０が位置フィードバックにより駆動機構８を停
止させ、前記マーク読取り助と同様にカッタ駆動信号Ｃ
１が出力され、切断動作は継続される。
なＪ３、上記説明においては、本発明の定尺位４決め装
置を適用した好適な実施例として高速製袋用切断嶺を例
に説明したが、これに限定されるものではなく、一定ｊ
法毎に位置決めを行なう必要のあるものであれば、いか
なるものに適用したものであっても良い。また、前記実
施例においては、表示りの一部の認定点をマークＭとし
たものについて説明したが、マークＭは文字、図形、模
様等の表示りと［蜀係なく読取りのみの目的で別に（＝
Ｊ与したものであっでも良い。
（発明の効果） 以上のように、本発明の定尺位置決め装置によれば、給
送材料の減速時にマークを読取るので、マーク読取り精
度が格段に向上し、読取りミスは著しく低減される。ま
た、減速時の低スピード時にマークを読取るため、セン
１ノｂ比較的低廉のものを使用でき、さらに読取り時以
外はディジタル位置決め機構により超高速で給送駆動す
ることができるので、種々のｘ　ｎｑ　ｔｌ械と組合わ
せた場合においても、加ニスピードは飛躍的に向上する
。また、マーク読取り信号によりディジタル位置決めを
解除して駆動装置を停止させるので、付加回路や複雑な
回路を必要とせず、シンプルで安価に製造することも可
能となる。
また、印刷や模様等を有する材料の位置決めを行なう場
合、この印刷、模様が読取りのためのマークと混在して
いても任意に設定されたマーク読取り禁止領域中はいか
なるものもセンサは読取らないため、マーク誤認が生じ
るＪ３それもなくなる。また、このマーク読取り禁止領
域中は、いかなるものも読取らない効果を利用して印刷
、模様の一部をマーク代替点とすることができる。この
場合、印刷、模様の他に意匠性を阻害する読取りのみの
目的のマークを付さなくても良いため、視認上の審美性
も全く損なわれない。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の定尺位置決め装置を製袋用明所装置に
適用した一実施例を丞ず構成図、第２Ｍは給送材料であ
る合成樹脂のシートを示す平面図、第３図はυＪ１１１
状態を示すタイムヂャートである。 ２・・給送材料としての合成樹脂のシート、３・・送り
機構、５・・定尺位置決め装置、８・・駆ｆＪ］Ｉ１１
＠、１０・・ディジタル位置決め機構、１１・・セン＋
Ｊ−，Ｄ・・表示、Ｍ・・マーク。

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）給送材料の送り機構を作動する駆動機構と、この
    駆動機構の加速・減速を位置フィードバックにより制御
    するディジタル位置決め機構と、前記給送材料に付され
    たマークを読取ると共にその信号を前記ディジタル位置
    決め機構に出力するセンサとを備え、 前記センサは前記駆動機構の減速時に給送材料のマーク
    を読取るように設定し、前記ディジタル位置決め機構は
    前記センサの読取り出力と同時に前記駆動機構を停止す
    るための信号を出力するように設定したことを特徴とす
    る定尺位置決め装置。
  2. （２）給送材料は、合成樹脂のシートであることを特徴
    とする特許請求の範囲第１項記載の定尺位置決め装置。
  3. （３）給送材料に付された読取り用のマークは、給送材
    料にあらわされた表示の一部をマークとして代替したも
    のであることを特徴とする特許請求の範囲第１項または
    第２項記載の定尺位置決め装置。
JP61099167A 1986-04-28 1986-04-28 定尺位置決め装置 Expired - Fee Related JPH0684230B2 (ja)

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