JPS62255129A - 平らな物品を積重ねるための装置 - Google Patents

平らな物品を積重ねるための装置

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JPS62255129A
JPS62255129A JP62082807A JP8280787A JPS62255129A JP S62255129 A JPS62255129 A JP S62255129A JP 62082807 A JP62082807 A JP 62082807A JP 8280787 A JP8280787 A JP 8280787A JP S62255129 A JPS62255129 A JP S62255129A
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upper jaw
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conveyor
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JP62082807A
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フリッツ　アッヘルポール
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Windmoeller and Hoelscher KG
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 童栗よｐ皿■分界 本発明は、好ましくは２重袋からなる平らな物品を積重
ねるための装置であって、前記２重袋はプラスチックフ
ィルムの管状又は半管状のウェブから熱線溶着法で切断
されたものであり、該２重袋の中心線に隣接し゛ζ開口
部形成縁を有し、星状形体に配置されかつ水平軸線を中
心として回転する移送アームの対を有する好ましくはい
わゆる三柱門を含む移送装置によって、積重ねステーシ
ョンにおいて、反転プーリの周りに掛け渡されて間欠的
に駆動される引張手段を備えた無端積重ねコンベヤ上に
置かれ、前記積重ね装置は、積重ねステーションに配置
され、引張手段の間欠的作動によって前方へ送られる積
重ねを形成するように長さ方向中心線に隣接して物品に
突き刺すだめの直立した積重ねピン又は積重ね針を支持
した保持板と、上下動可能で、移動方向に延びる中心線
に沿って積重ねを切断する好ましくは加熱されたナイフ
を含む後続する切断ステーションと、積重ねコンヘヤ」
−に形成された積重ねの先端部分と係合するごとにより
該積重ねを把持するためのばね負荷された把持手段と、
フレームに固定されかつ把持手段を開閉するように作動
しうる作動手段と、を備えた平らな物品を積重ねるため
の装置に関する。
ドイツ実用新案明細書第８１２８１４６号は、この種の
装置を開示しており、その装置では、熱線溶着法で管状
フィルムから横断線に沿って切断された２重袋が、無端
チェーンで支持された積重ね板上に置かれ、積重ね板に
はその長さ方向中心線の両側に袋を受けるための積重ね
ピンの夫々の列が設けられ、及び／又はばね負荷された
把持アームが設けられ、この把持アームによって、形成
された積重ねが積重ねの先端部分で積重ねコンベヤ」二
でクランプされる。袋の積重ねを分離するための手段は
、加熱されたナイフを備え、ナイフは、作動中切断ステ
ーションにおいて積重ねピンの列の間で積重ねを切断し
、積重ね板は切断ナイフに対する当接音を構成する。積
重ね板は加熱されたナイフに対する当接音をも構成する
ので、積重ね板は、比較的大きくかつ重量が重くなけれ
ばならない。この理由で、この公知の装置は比較的高価
な構造物となる。何故ならば、無端チェーンに積重ね板
を設けなければならず、積重ね板は、切断ナイフに対す
る当接音を構成するようになっていなければならず、か
つチェーンで運ばれてくる積重ねと同じスペースをもた
ねばならないからである。
もしも袋の積重ねが、各積重ねの先端と保合する把持手
段によって積重ねコンベヤ上で保持されるならば、積重
ね操作のために一対のＵ形把持手段を設け、各２重袋が
載置されたときこの把持手段を交互に又は同時に持ち上
げ、次に下降させて、形成されつつある積重ね」−に前
記２重袋を保持することが必要である。
然し、完全な積重ねを保持するために中央で各積重ねの
先端部分と係合するＵ形把持部材は、切断ナイフで積重
ねを中央で切断して２つの部分的積重ねにするのを妨げ
る。この理由で、積重ね孔を通して延び、特に部分的積
重ねを保持するのにも役立つ積重ねピンが分離線の両側
に適当に設けられる。
本発明の目的は、最初に述べた種類の装置であって、装
置をより容易にかつより経済的に構成しうるように、積
重ねコンベヤの満たすべき要件を軽減した装置を提供す
ることである。
更に、完全な積重ねを保持するための手段がこの装置に
設けられ、この手段は中央での切断を妨げない把持手段
のみからなり、分離さ゛れた部分的積重ねは、この把持
手段によって積重ねコンベヤ上に確実に保持される。
発馴Ω盟叉 最初に述べた種類の装置において、この目的は本発明に
従って、前記積重ねコンベヤは間隔をへだてた平行な回
転する２個のベルト又はチェーンを備え、前記保持板は
積重ねステーションにおいて前記積重ねコンベヤのペル
ー・等の径路と径路との間に、及びフレームに固定され
ていて上昇されかつ移動平面より下方へ積重ねピンを下
降しうるように上下動されるようになっている軌道に配
置され、前記切断ナイフは無端コンベヤの径路と径路と
の間で移動平面に隣接して配置された当接音と協働し、
前記把持手段はグリッパの対を（ｉｉｉｉえ、各対のグ
リッパは２つのコンベヤベルト等の夫々に固定されてい
ること、を特徴とする平らな物品を積重ねるための装置
によって達成される。
本発明による装置の積重ねコンベヤは、軽量な一対のコ
ンベヤベルト等から構成することができる。何故ならば
、一対のコンベヤベルト等は、積重ねを運びかつ保持す
るのに役立つだけであって、積重ねと同じスペースを有
しかつ切断ステーションでの切断圧力を吸収しうる裏当
て要素を支持しないからである。本発明の装置では、積
重ねステーションに設けた支持手段は２本の積重ねピン
又は積重ね針のみを支持する保持板のみからなる。
積重ねピンを備えた保持板は下降されるようになってい
て、積重ねステーションにおいて各積重ねの形成を助け
るのに役立つだけである。もしも積重ね針が設けられる
ならば、積重ねるべき物品又は２重袋に、穿孔した位置
決め孔を形成する必要Ｏ かない。何故ならば、物品が積重ねられるとき、針が物
品を刺し通すことができるからである。
切断ナイフに対する当接台が切断ステーションに設けら
れ、フレームに固定されている。その結果、積重ねコン
ベヤのベルト等は積重ねが切断されるとき、切断ナイフ
と当接台との間に延在している必要がない。本発明によ
る装置においては、把持手段がグリッパの対を備え、多
対のグリッパは２つのコンベヤベルト等の夫々の１つに
固定されている。その結果、前記グリッパの間のスペー
スは、切断ナイフの通過を妨げず、そして分離された部
分的積重ねを保持するための付加的な手段の必要がない
。
積重ねピン又は積重ね金１は適当に加熱され、従って積
重ねピンは積重ねが増えるにつれて、相次いで積重ねら
れた２重袋を接合する。グリッパの上あごが横水平軸線
上で直角板ブラケット又はアングル片の垂直のアーム又
はフランジに枢着され、前記直角板ブラケット又はアン
グル片の他方のアームまたはフランジが、上あごと協働
するあごを構成するようにコンベヤベルト等に固定され
ているのがよい。
本発明の好ましい実施態様では、予め応力を加えた引張
ばねの端部が、上あごと直角板ブラケットの垂直アーム
とに夫々設けた固定手段に固定され、前記固定手段は例
えば保持ピン又は保持フックからなり、引張ばねがその
中立位置の何れかの側にあるとき引張ばねが上あごをそ
の把持位置又は開位置へ付勢してその位置に保持するよ
うに、上あごをその把持位置から開位置へ及びその逆に
枢動させる間に、引張ばねが上あごのピボット軸線を通
して動かされるような方法で、前記引張ばねの前記端部
が前記固定手段に固定されている。
前記上あごは、１つの位置から他の位置へ−１−あごを
動かすための作動手段により係合されうる作動カムを備
えているのがよい。前記駆動手段はフレームに固定され
たカムからなるか、又は駆動装置を備えたシフト板又は
その類似物からなるのがよい。
本発明の例示的実施態様を、添付図面を参照して以下詳
細に説明する。
り・ましい実ｔｍ様の説明 駆動装置（図示せず）に連結された軸２が、三柱門（ｗ
ｉｃｋｅｔｅｒ）フレームの側フレーム１に取付けられ
、吸盤即ち把持手段を備えた数対の移送アーム３を支持
している。三柱門フレームに先行して熱線溶着機が設け
られ、この溶着機は、熱線溶着法により横断線に沿って
プラスチックフィルムの管状又は半管状ウェブから袋を
切り離すためのものである。回転する移送アーム３は、
この熱線溶着機から、各々が中心線に沿って接合された
完全な２重袋を受は取り、積重ねピン又は積重ね針４．
５に前記２重袋を突き刺す。
水平軸６が側フレームに即ち三柱門フレームに横に配置
された支持ブラケットに取付けられている。軸６は２つ
の間隔をへだてた反転ブーＩＪ　７を支持し、反転プー
リ７は一対の移送アーム３の横中心平面に関して対称に
配置されている。もう１つの軸８が積重ね装置の引渡し
端でフレームに取付けられており、一対の反転ブーＩ７
９を対応する配置で支持している。間隔をへだてた平行
な２個のコンベヤへルト１Ｏ１）０′が反転プーリ７．
９の周りに掛け渡されている。一対のブーＩＪ　７．９
は、間欠的に作動する駆動装置（図示せず）と連結され
ている。
支持板即ち保持板１５が対に配置された三柱門アーム３
の間で積重ねステーションＳに配置されている。支持板
１５は、積重ねピン又は積重ね針４．５を支持し、積重
ねピン又は積重ね針４．５は支持板１５に固定され、か
つ三柱門アーム３間の横中心平面内で間隔を＾たてられ
ている。支持板１５はその中心部分で、流体作動式ピス
トン・シリンダユニットＩ７のピストンロンド１６に固
定されている。
流体作動式ピストン・シリンダユニット１７のシリンダ
は装置の主キャリヤ１９’に溶接されたアングルブラケ
ット１８の水平アームに連結されている。支持板１５を
ピストンロンド１６に平行に動くように拘束するために
、支持板１５はブラケット１８の水平アーム内の案内ボ
アを通して延びるガイドピン２０を備えている。
積重ね針４．５は線２２．２３を経て加熱電流を供給さ
れる加熱カーＩ・リングによって加熱される。
流体作動式ピストン・シリンダユニット１７の作動によ
り、積重ね針４．５の先端がコンベヤベルトｌ０５１０
′の移動平面より下方になる位置へ支持板１５を下降さ
せることができる。
第２図から明らかなように、コンベヤベルト１０．１０
′の上側径路は平滑なみがいた上面を有する箱形断面の
梁２５．２５′によって支持されている。板ブラケット
の水平アーム２６．２６′がリヘソト又はその他の手段
で、コンベヤベルト１０．１０′の内縁部分に連結され
ている。板ブラケットの垂直アーム２７．２７′は箱形
断面梁２５．２５′の対面する内側垂直壁との係合によ
り裏当てされるのがよく、水平ピボットピン２８を備え
、２重アングルグリッパアーム２９．２９′がピボット
ピン２８に枢着され、２重アングルグリッパアーム２９
．２９′はグリッパの上あごを構成し且つ短アーム３１
を有する２重アーム付きヘルクランクレハーからなり、
該短アーム３１は作動レバーを構成しかつその自由端に
カム従動子ローラ３２を支持している。
グリッパアーム２９．２９′と板ブラケットの垂直アー
ム２７．２７′とは、保持ピン３４．３５を備え、予応
力を加えた引張ばね３６が保持ピン３４．３５に固定さ
れている。保持ピン３４．３５はグリッパアーム２９．
２９′がその把持位置から開位置へ枢動されるとき引張
ばね３６の作用線がピボット軸線２８を通して移動する
ように配置されている。
第１図は、最初の２つのグリッパアームを把持位置で示
しているが、右側のグリッパアームはその開位置へ枢動
されている。グリッパアームがその把持位置から開位置
へ動かされるとき、引張ばね３６はピボット軸線２８を
通して移動するので、中立位置から外れて位置したグリ
ッパアームは引張ばねによって把持位置又は開位置の方
へ付勢される。
グリッパの把持アーム２９．２９′を作動させるための
手段は、積重ねステーションにおいて積重ねコンベヤｌ
０１）０′の引渡し端に隣接して夫々配置したシフト板
４０．４１を含む。２重袋の積重ね４２が形成されたと
き、積重ねステーションに配置されたシフト板４０は把
持アームを開位置から把持位置へ動かし、従って、丁度
形成されたばかりの袋の積重ねはコンベヤベルト１０．
１０′上の適所に保持される。積重ね針４．５を下降さ
せ、続いて、間欠的に作動される積重ねコンベヤが一歩
前進したとき、積重ねを積重ねステーションＳの外へ呻
かずことができる。引渡し端Ｅに配置されたシフト板４
１はカム従動子ローラ３２を押し下げ、従ってグリッパ
アーム２９．２９′がその開位置へ戻される。シフト板
４０．４１を作動させるための手段は、フレームに固定
された流体作動式ピストンシリンダユニット４５．４６
を有する。
切断ステーションＴにおいて、２つの流体作動式ピスト
ンシリンダユニット５０．５１がフレーム トンシリンダユニット５０、５１は箱形断面梁２５、２
５′の間に形成された隙間の上方に配置され、加熱され
た切断ナイフ５３を支持したピストンロンドを備えてい
る。ナイフ５３は、梁２５と２５′との間の長さ方向中
心平面内で上下動されるようになっている。各積重ね４
２と同じ長さをもつ当接音が、梁２５と２５′との間に
配置され、フレームに固定され、移動平面と整列した上
面を有する。
【図面の簡単な説明】
第１図は積重ね装置を示す側面図である。 第２図は、第１図のＰ，−Ｆ線に沿った断面図で、積重
ね装置を示す。 第３図は、第１図の矢印Ｇの方向に見た積重ね装置を示
す平面図である。 ＩＯ、１０′・・・コンベヤベルト ４、５・・・積重ねピン １５・・・保持板（支持板） １６・・・ピストンロンド ２０・・・ガイドビン ４０・・・シフＩ・板 ５３・・・切断ナイフ ２９．２９′・・・２重アングルグリッパアーム ３６・・・引張ばね ３４．３５・・・保持ビン ２８．２８′・・・水平ピポ、７トピン３２・・・カム
従動子ローラ ２７．２７′・・・垂直アーム ２６．２６′・・・水平アーム

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）好ましくは２重袋からなる平らな物品を積重ねる
    ための装置であって、前記２重袋はプラスチックフィル
    ムの管状又は半管状のウェブから熱線溶着法で切断され
    たものであり、該２重袋の中心線に隣接して開口部形成
    縁を有し、星状形体に配置されかつ水平軸線を中心とし
    て回転する移送アームの対を有する好ましくはいわゆる
    三柱門を含む移送装置によって、積重ねステーションに
    おいて、反転プーリの周りに掛け渡されて間欠的に駆動
    される引張手段を備えた無端積重ねコンベヤ上に置かれ
    、前記積重ね装置は、積重ねステーションに配置され、
    引張手段の間欠的作動によって前方へ送られる積重ねを
    形成するように長さ方向中心線に隣接して物品に突き刺
    すための直立した積重ねピン又は積重ね針を支持した保
    持板と、上下動可能で移動方向に延びる中心線に沿って
    積重ねを切断する好ましくは加熱されたナイフを含む後
    続する切断ステーションと、積重ねコンベヤ上に形成さ
    れた積重ねの先端部分と係合することにより該積重ねを
    把持するためのばね負荷された把持手段と、フレームに
    固定されかつ把持手段を開閉するように作動しうる作動
    手段と、を備えた積重ね装置において；前記積重ねコン
    ベヤは間隔をへだてた平行な回転する２個のベルト又は
    チェーンを備え、前記保持板は積重ねステーションにお
    いて前記積重ねコンベヤのベルト等の径路と径路との間
    に、及びフレームに固定されていて上昇されかつ移動平
    面より下方へ積重ねピンを下降しうるように、上下動さ
    れるようになっている軌道に配置され、前記切断ナイフ
    は無端コンベヤの径路と径路との間で移動平面に隣接し
    て配置された当接台と協働し、前記把持手段はグリッパ
    の対を備え、各対のグリッパは２つのコンベヤベルト等
    の夫々に固定されていること、を特徴とする平らな物品
    を積重ねるための装置。
  2. （２）前記グリッパの上あごが横水平軸線上で直角板ブ
    ラケット又はアングル片の垂直のアーム又はフランジに
    枢着され、前記直角板ブラケット又はアングル片の他方
    のアーム又はフランジが、上あごと協働するあごを構成
    するようにコンベヤベルト等に固定されていること、を
    特徴とする特許請求の範囲第（１）項に記載の装置。
  3. （３）予め応力を加えた引張ばねの端部が、上あごと直
    角板ブラケットの垂直アームとに夫々設けた固定手段に
    固定され、前記固定手段は例えば保持ピン又は保持フッ
    クを備え、引張ばねがその中立位置の何れかの側にある
    とき引張ばねが上あごをその把持位置又は開位置へ付勢
    してその位置に保持するように、上あごをその把持位置
    から開位置へ及びその逆に枢動させる間に、引張ばねが
    上あごのピボット軸線を通して動かされるような方法で
    、前記引張ばねの前記端部が前記固定手段に固定されて
    いること、を特徴とする特許請求の範囲第（１）項又は
    第（２）項に記載の装置。
  4. （４）前記上あごは１つの位置から他の位置へ上あごを
    動かすための作動手段により係合されうる作動カムを備
    えていること、を特徴とする特許請求の範囲第（１）項
    、第（２）項又は第（３）項の何れか一項に記載の装置
    。
  5. （５）前記作動手段はフレームに固定されたカムを有す
    ること、を特徴とする特許請求の範囲第（１）〜第（４
    ）項の何れか一項に記載の装置。
  6. （６）前記作動手段は駆動装置を備えたシフト板又はそ
    の類似物を有すること、を特徴とする特許請求の範囲第
    （１）項〜第（３）項の何れか一項に記載の装置。
  7. （７）前記上あごが２重アングルレバーを備えているこ
    と、を特徴とする特許請求の範囲第（１）〜第（６）項
    の何れか一項に記載の装置。
  8. （８）前記上あごが２重アーム付きレバーからなり、一
    方のアームがグリッパアームを構成し、他方のアームが
    シフトカムを支持すること、を特徴とする特許請求の範
    囲第（１）項〜第（７）項の何れか一項に記載の装置。
  9. （９）積重ね針が加熱されること、を特徴とする特許請
    求の範囲第（１）項〜第（８）項の何れか一項に記載の
    装置。
JP62082807A 1986-04-04 1987-04-03 平らな物品を積重ねるための装置 Pending JPS62255129A (ja)

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