JPS62248077A

JPS62248077A - デ−タ収集装置

Info

Publication number: JPS62248077A
Application number: JP61092885A
Authority: JP
Inventors: Kuniyuki Niwa; 邦幸丹羽; Shigeo Yamamoto; 山本　茂生
Original assignee: Toyoda Koki KK
Current assignee: Toyoda Koki KK
Priority date: 1986-04-22
Filing date: 1986-04-22
Publication date: 1987-10-29

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本発明は、シーケンスコントローラに接続された入出力
要素のオンオフ情報を収集してコンピュータに転送する
データ収集装置に関するものである。

〈従来の技術〉伝送ラインを介してシーケンスコントローラに接続され
たコンピュータからシーケンスコントローラに接続され
た入出力要素のオンオフ状態をモニタする場合、コンピ
ュータが情報を必要とした時点で一連の通信プロトコル
に従ってシーンケスコントローラにデータ転送要求を行
い、これに応答してシーンケスコントローラ側からシリ
アルで転送されるオンオフ情報を受取ってパラレル情報
に変換し、これに基づいてモニタ処理を行っている。

〈発明が解決しようとする問題点〉゛しかしながら、かかる従来のものでは、コンピュータ
がオンオフ情報を必要とした時点で通信プロトコルを開
始してオンオフ情報を収集しているため、情報を必要と
した時からオンオフ情報が得られるまでの遅れ時間が長
くなり、タイムリーなモニタが行えない問題があった。

また、かかる従来のものでは、コンピュータ自体が、通
信プロトコルに従って転送要求をシーケンスコントロー
ラに要求し、また、受信データをワード単位でメモリに
転送したり、エラーチェックしたりする処理を行ってい
たため、コンピュータの負荷が著しく増大する問題があ
った。

く問題点を解決するための手段〉本発明は、収集制御用プロセッサと、コンピュータと前
記収集制御用プロセッサとに接続され、両者からアクセ
ス可能な共通メモリと、前記収集制御用プロセッサのみ
に接続されたプログラム記憶用メモリおよびデータ記憶
用メモリと、前記収集制御用プロセッサに接続されシー
ケンスコントローラからオンオフ情報を受入れる通信回
路とを備え、前記プログラム記憶用メモリには、前記通
信回路を作動させて最新のオンオフ情報を収集して前記
データ記憶用メモリに書込むデータ収集プログラムと、
前記データメモリに記憶されたデータを前記共通メモリ
に一括して転送するデータ転送プログラムと、前記コン
ピュータから指令信号が供給されない間前記データ収集
プログラムを繰返し作動させ、コンピュータから指令信
号が送出された時に前記データ転送プログラムを作動さ
せる制御プログラムとを記憶させたものである。

〈作用〉コンピュータから指令がない間は、データ収集プログラ
ムが繰返し実行され、通信回路を介してシーケンスコン
トローラ側から収集された最新のオンオフ情報がデータ
記憶用メモリに繰返し書込まれる。これにより、データ
記憶用メモリには最新のオンオフ情報が更新記憶される
ことになる。

一方、コンピュータからデータ転送指令が与えられた場
合にはデータ転送プログラムが実行され、データ記憶用
メモリに記憶されているオンオフ情報が、バイト単位も
しくはワード単位で共通メモリに一括転送される。

このように、コンピュータは転送指令を送出する処理を
行うだけで、共通メモリ内にオンオフ情報を取込むこと
ができ、対応遅れのないオンオフ情報の収集が可能にな
る。

〈実施例〉以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図において、１０ａ〜１０ｎは複数のシーケンスコ
ントローラ、１１ａ〜ｌｌｎは複数のシーケンスコント
ローラ１０ａ〜Ｉｏｎに接続されたリンクユニットであ
る。リンクユニットｌｌａ〜ｔｔｎの内、たとえばリン
クユニットｌｌａは、シーケンスコントローラ１０ａに
接続された入出力要素１２のオンオフ情報をシーケンス
コントローラ１０ａを介して読込み、内部メモリに記憶
する。同様にシーケンスコントローラ１０ｂ〜１０ｎに
接続された入出力要素１２のオンオフ情報は、それぞれ
シーケンスコントローラ１０ｂ〜Ｉｏｎを介して、リン
クユニット１１ｂ〜ｌｌｎ内のメモリに記憶するように
なっている。

一方、１５はパーソナルコンピュータ、１６はパーソナ
ルコンピュータ１５の拡張スロットに装着され、パーソ
ナルコンピュータ１５の内部バスに接続されたデータ収
集回路であり、このデータ収集回路１６とリンクユニッ
トｌｌａとの間はシリアル伝送ライン１７を介して接続
されている。

前記データ収集回路１６は、第２図に示されるように、
収集制御用マイクロプロセッサ２０、プログラム記憶用
ＲＯＭ２１、データ記憶用ＲＡＭ２２、シリアル送受信
回路２３、共通メモリ２５、通信用レジスタ２６．２７
によって主に構成されている。そして、プログラム記憶
用ＲＯＭ２１゜データ記憶用ＲＡＭ２２．　　シリアル
送受信回路２３はアドレスバスＡＢ　１．データバスＤ
ＢＩを介してマイクロプロセッサ２０に直接、接続され
ている。

一方、共通メモリ２５はゲートＧｌ、Ｇ２を介してアド
レスバスＡＢＩとデータバスＤＢＩに接続されるととも
に、ゲー１−Ｇ３．Ｇ４を介してパーソナルコンピュー
タ１５の内部バ°スＡＢ、ＤＢに接続されている。また
、パーナルコンピュータ１５の内部データバスＤＢとデ
ータ記憶用ＤＢＩは通信用レジスタ２６．２７を介して
接続され指令情報とバイト単位のデータ転送を行うよう
になっている。

前記ゲー１−Ｇｌ〜Ｇ２の切換は、ゲート制御回路２８
によって行われるようになっており、パーソナルコンピ
ュータ１５が共通メモリ２５をアクセスしていない時に
共通メモリ２５をアドレスバスＡＢ　１．データバスＤ
ＢＩに接続するように作動する。なお、書込信号、続出
信号等の他の制御信号ラインは省略しである。

次に上記構成のデータ収集装置の動作を、マイクロプロ
セッサ２０の動作を中心にして説明する。

パーソナルコンピュータ１５の電源が投入されると、デ
ータ収集回路１６にも電源が供給されてマイクロプロセ
ッサ２０の動作が開始され、マイクロプロセッサ２０は
第３図に示す処理を実行する。

第３図に示す処理が開始されると、マイクロプロセッサ
２０は、シリアル送受信回路２３を介してリンクユニッ
）ｌｌａ〜ｌｌｎにデータ転送要求を送出し、これに応
答してシーケンスコントローラ１０ａ−Ｉｏｎに接続さ
れた入出力要素１２のオンオフ情報がリンクユニットｌ
ｌａ〜Ｉｌｎのそれぞれから順次から送出されると、こ
れを読込んでデータ記憶用ＲＡＭ２２に順次書込む（３
０）。この処理が完了した後で、パーソナルコンピュー
タ１５からの指令情報がレジスタ２６にセントされてい
るか否かをテストしく３１）、セットされていない場合
には、ステップ（３０）へ戻って上記の動作を繰返す。

これにより、パーソナルコンピュータ１５から指令信号
が出力されるまでは、データ記憶用ＲＡＭ２２内のオン
オフ信号の更新処理のみが繰返し行われ、データ記憶用
ＲＡＭ２２内には最新のオンオフ情報が断えず書込まれ
ることになる。

一方、何らから指令がレジスタ２６にセットされた場合
には、ステップ（３１）からステップ（３２）へ移行す
る。そして、セットされた指令がデータ転送指令である
場合にはステップ（３２）から（３３）へ移行し、デー
タ記憶用ＲＡＭ２２に記憶された全てのオンオフ情報を
バイト単位で読出して共通メモリ２５に転送する処理を
行う。

なお、この時、パーソナルコンピュータ１５は共通メモ
リ２５をアクセスしておらず、共通メモリ２５はアドレ
スバスＡＢＩ、データバスＤＢＩ側に接続されている。

一方、セットされた指令が他の指令である場合には、ス
テップ（３５）へ移行して、要求指令に対応した処理を
行う。

したがって、パーソナルコンピュータ１５からデータ転
送指令が送出されると、全ての入出力要素１２に関する
最新のオンオフ情報が極く短時間で共通メモリ２５に転
送され、パーソナルコンピュータ１５は共通メモリ２５
に転送されたオンオフ情報に基づいてオンオフ状態の表
示等のモニタ処理や生産管理等を行う。

また、このオンオフ情報の収集のためにパーソナルコン
ピュータ１５はその処理を必要としないため、ソフトウ
ェアの負荷が軽減し、他のモニタ処理等が高速化される
。

〈発明の効果〉以上述べたように本発明においては、コンピュータと収
集制御用プロセッサとの両方からアクセス可能な共通メ
モリと収集制御用プロセッサにのみ接続されたデータ記
憶用メモリとを設け、シーケンスコントローラ側からの
オンオフ情報の収集とデータ記憶用メモリへの書込みを
常時行い、コンピュータから指令信号が送出されるとこ
の時点でデータ記憶用メモリに記憶されたオンオフ情報
を一括して共通メモリに転送するように構成したので、
コンピュータは指令信号を送出するだけで、最新のオン
オフ情報を殆ど遅れなく得ることができ、遅れのないモ
ニタ処理を実現できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図はデータ収
集装置を接続したシーケンスコントロールシステムの全
体構成図、第２図は第１図におけるデータ収集回路１６
の構成を示すブロック図、第３図は第２図におけるマイ
クロプロセッサ２゜の動作を示すフローチャートである
。１０ａ〜Ｉｏｎ・・・シーケンスコントローラ、１１ａ
〜ｌｌｎ・・・リンクユニット、１２・・・入出力要素
、１５・・・パーソナルコンピュータ、１６・・・デー
タ収集回路、２ｏ・・・マイクロプロセッサ、２１・・
・プログラム記憶用ＲＯＭ、２２・・・データ記憶用Ｒ
ＡＭ、２３・・・シリアル送受信回路、２５・・・共通
メモリ。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）シーケンスコントローラに接続された入出力要素
のオンオフ情報を収集してコンピュータに転送するデー
タ収集装置であって、収集制御用プロセッサと、前記コ
ンピュータと前記収集制御用プロセッサとに接続され、
両者からアクセス可能な共通メモリと、前記収集制御用
プロセッサのみに接続されたプログラム記憶用メモリお
よびデータ記憶用メモリと、前記収集制御用プロセッサ
に接続され前記シーケンスコントローラからオンオフ情
報を受入れる通信回路とを備え、前記プログラム記憶用
メモリには、前記通信回路を作動させて最新のオンオフ
情報を収集して前記データ記憶用メモリに書込むデータ
収集プログラムと、前記データ記憶用メモリに記憶され
たデータを前記共通メモリに一括して転送するデータ転
送プログラムと、前記コンピュータから指令信号が供給
されない間前記データ収集プログラムを繰返し作動させ
、コンピュータから指令信号が送出された時に前記デー
タ転送プログラムを作動させる制御プログラムとを記憶
させたことを特徴とするデータ収集装置。