JPH01261706A - プログラマブルコントローラのデータ転送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はプログラマブルコントローラ（以下ＰＣと略称
す）のデータ転送方法に関する。

［従来の技術］ 従来のＰＣのデータ転送方法は第４図のシーケンスをと
っている。

（１）ＰＣの通信部は、上位ＣＰＵからのコマンドを受
け取ると、コマンド処理部に対して、コマンド読み出し
要求を行なう。

（２）コマンド処理部は要求に従ってコマンドを共有メ
モリから読み取り、その後読み出し完了を通信部へ報告
し、コマンド処理を開始する。

（３）通信部は読み出し完了の報告を受けると、コマン
ド処理部に対するコマンド読み出し要求をやめ、レスポ
ンス書き込み要求を行なう。

（４）コマンド処理部は、コマンドの処理が完了してい
れば、その要求に従ってレスポンス（コイルのオン／オ
フ、レジスタの内容等）を共有メモリに書き込む。その
後、書き込み完了を通信部へ報告する。通信部は、その
報告を受けると、コマンド処理部に対するレスポンス書
き込み要求をやめ、書き込まれたレスポンスを上位ＣＰ
Ｕへ返送する。

以上のように、従来のデータ転送手順は、１つのコマン
ドに対して１つのレスポンスを返すシーケンスで動作し
ている。

［発明が解決しようとする課題］ 上述した従来のデータ転送手順では、１つのコマンドに
対し１つのレスポンスを返すシーケンスが必要になるた
め、データを連続的にモニタする場合等では、通信およ
びデータ転送の処理手順に時間がかかり、リアルタイム
での連続モニタは不可能であるという欠点がある。

［課題を解決するための手段］ 本発明のＰＣのデータ転送方法は、リアルタイムでデー
タを連続モニタする場合、プログラマブルコントローラ
のコマンド処理部は上位ＣＰＵからコマンドを受け取る
と、上位ＣＰＵから新しいコマンドやキャンセル命令が
来るまでレスポンスを送り続けることを特徴とする。

本発明のＰＣのデータ転送方法は具体的には第１図のシ
ーケンスをとる。

（１）ＰＣの通信部は、上位ＣＰＵからのコマンドを受
け取ると、そのコマンドがリアルタイムでの連続モニタ
命令であるか判断する。そのコマンドがリアルタイムで
の連続モニタ命令であれば、その旨を記憶する（リアル
タイムの連続モニタ命令でなければ従来のシーケンスで
動作する）。その後、コマンド処理部に対してコマンド
読み出し要求を行なう。

（２）コマンド処理部は、要求に従ってコマンドを読み
取り、その後読み出し完了を通信部へ報告する。この時
コマンド処理部は、そのコマンドがリアルタイムでの連
続モニタ命令であるか判断する。そのコマンドがリアル
タイ、ムでの連続モニタ命令であれば、その旨を記憶し
くリアルタイムの連続モニタ命令でなければ従来のシー
ケンスで動作する）コマンド処理を開始する。

（３）通信部は、読み出し完了の報告を受けるとコマン
ド処理部に対するコマンド読み出し要求をやめ、レスポ
ンス書き込み要求を行なう。

（４）コマンド処理部は、コマンド処理が完了で、通信
部からの書き込み要求に従ってレスポンスを書き込み、
その後、書き込み完了を通信部へ報告する。この後コマ
ンド処理部は先のコマンドを再び受け取ったものとして
コマンド処理を開始する。

（５）通信部はコマンド処理部から書き込み完了の報告
を受けると、書き込まれたデータを読み取る間、コマン
ド処理部に対するレスポンス書き込み要求をやめ、デー
タを読み取り終わると再びレスポンス書き込み要求を行
なう。

（６）この後は新しいコマンドやキャンセル命令が来る
までレスポンス書き込み要求と書き込み完了のみにより
、通信部とコマンド処理部のデータ転送を繰り返す。

〔作用］ 以上のように、本発明のデータ転送手順は、リアルタイ
ムでの連続モニタの場合、１つのコマンドに対して新し
いコマンドやキャンセル命令が来るまで、レスポンスの
書き込み、読み出しのシーケンスを繰り返し実行する。

。 したがって、データをモニタする場合、ＰＣ内における
通信部とコマンド処理部のデータ転送に要する処理手順
が従来に比べて短縮され、さらにコマンドを何度も受け
つける必要がなくなる。

よって、リアルタイムでのデータの連続モニタが可能と
なる。

〔実施例］ 次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。

第２図は本発明のＰＣの通信方法が適用されたＰＣの一
実施例の概略図、第３図は第２図中の通信部３とコマン
ド処理部８の間のデータ転送のシーケンス図である。

ＰＣ２は、受信部４と送信部５からなる通信部３と、共
有メモリ７と、コマンド処理部８からなり、上位ＣＰＵ
　１からコマンドを受けとり、上位ＣＰＵ１にレスポン
スを返す。ＰＣ２の制御ワード６には、リアルタイムで
のモニタ命令のコマンドの共有メモリ７から読み出し要
求を示すＲＤＲＥＱビット、レスポンスの共有メモリ７
への書き込み要求を示すＷＴＲＥＱビット、共有メモリ
７からのリアルタイムでのモニタ命令のコマンド読み出
し完了を示すＲＤＡＣＫビット、共有メモリ７へのレス
ポンス書き込み完了を示すＷＴＡＣＫビットが含まれて
いる。

次に、通信部３とコマンド処理部８の間のデータ転送手
順について第３図により説明する。

（１）上位ＣＰＵ１はコマンド（リアルタイムのモニタ
命令）を作成し、ＰＣ２へ送信する。

（２）　Ｐ　Ｃ２ハ上位ｃ　Ｐ　Ｕ　１からのコマンド
を通信部３内の受信部４で受け取る。

（３）通信部３はそのコマンドを共有メモリ７へ書き込
み、制御ワード６のＲＤＲＥＱビットをセ・ン卜する。

（４）コマンド処理部８は制御ワード６のＲＤＲＥＱビ
ットがセットされていることを確認すると、共有メモリ
７からコマンドを読み出し、制御ワード６のＲＤＡＣＫ
ビットをセット肱コマンド処理を開始する。

（５）通信部３は、制御ワード６のＲＤＡＣＫビットが
セットされていることを確認すると、制御ワード６のＲ
ＤＲＥＱビットをクリアし、ＷＴＲＥＱビットをセット
する。

（６）コマンド処理部８は、コマンド処理が完了してい
れば制御ワード６のＷＴＲＥＱビットがセ・ントされて
いることを確認し、共有メモリ７にレスポンスを書き込
む。そして制御ワード６のＲＤＡＣＫビットをクリアし
、ＷＴＡＣＫビットをセットし、コマンド処理を開始す
る。

（７）通信部３は、制御ワード６のＷＴＡＣＫビットが
セットされていることを確認すると、制御ワード６のＷ
ＴＲＥＱビットをクリアし、共有メモリ７からレスポン
スを読み出し、制御ワード６のＷＴＲＥＱビットを再び
セットする。

（８）その後、ＰＣ２は通信部３内の送信部５より上位
ＣＰＵ１ヘレスポンスを送信する。

この後は、上位ＣＰＵ　１から新しいコマンドやキャン
セル命令が来るまで制御ワード６のＷＴＲＥＱビットと
ＷＴＡＣＫビットのみにより通信部３とコマンド処理部
８のデータ転送を繰り返す。

［発明の効果］ 以上説″明したように本発明は、コマンド処理部がコマ
ンドを受けとると、新たなコマンドあるいはキャンセル
命令がくるまでレスポンスを送り続けることにより、リ
アルタイムでの連続モニタをする場合、ＰＣ内における
通信部とコマンド処理部とのデータ転送に要する処理手
順が従来に比べて短縮され、また、上位ＣＰＵに対して
もレスポンスを送信するのみとなるので、リアルタイム
でのデータの連続モニタが可能となる効果がある。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明のＰＣの通信部とコマンド処理部のデー
タ転送のシーケンス図、第２図はＰＣと上位ＣＰＵのシ
ステム構成図、第３図は第２図の実施例のシーケンス図
、第４図は従来のＰＣの通信部とコマンド処理部のデー
タ転送のシーケンス図である。 １・・・上位ＣＰＵ、　　　　２・・・ＰＣｌ３・・・
通信部、　　　　　　４・・・受信部、５・・・送信部
、　　　　　　６・・・制御ワード、７・・・共有メモ
リ、 ８・・・コマンド処理部、 ＲＤＲＥＱ・・・コマンド読み出し要求フラグ、ＷＴＲ
ＥＱ・・・レスポンス書き込み要求フラグ、Ｒ’　Ｄ　
Ａ　ＣＫ・・・コマンド読み出し完了フラグ、ＷＴＡＣ
Ｋ・・・レスポンス書き込み完了フラグ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、プログラマブルコントローラのデータ転送方法にお
   いて、リアルタイムでデータを連続モニタする場合、プ
   ログラマブルコントローラのコマンド処理部は上位ＣＰ
   Ｕからコマンドを受け取ると、上位ＣＰＵから新しいコ
   マンドやキャンセル命令がくるまでレスポンスを送り続
   けることを特徴とする、プログラマブルコントローラの
   データ転送方法。