JPS62227671A - シート搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分！ｌ！テコ 本発明は、プリンタの給送装置に関し、特に、カットシ
ートの自動給送が可能なプリンタの給送装置に関する。

［従来の技術］ 近年、カットシートの使用頻度増大にともないカットシ
ートを自動給送するカットシートフィーダがオプション
で装着できるようにしたプリンタが増えてきている。し
かし、かかる場合、そのような機構を別途に外装として
用意しなければならず、部品点数が多くなるのみならず
、着脱に手間がかかる等操作性にも問題がある上に高価
になる。

また、このような機構を内装することを考えると、廉価
なものとするには、シート送りモータをシートの逆送り
方向に回転させたときにのみ給送ローラを作動させるよ
うにしてシート送りモータを給送用に併用すればよいが
、かかる構成とした場合の問題点は、上記の逆送り方向
の回転量が多すぎると給送ローラを誤動作させるおそれ
があるので、簡単な構造でシートの逆送りのときには給
送ローラを誤動作させることのないプリンタの給送装置
が望ましい。

［発明が解決しようとする問題点コ 本発明の目的は、上述の問題点に着目し、その解決を図
るべく、廉価でしかも操作性が優れ、上述したような誤
動作を防止することができてしかもカットシートフィー
ダを内装したプリンタの給送袋装置を提供することにあ
る。

［問題点を解決するための手段］ かかる目的を達成するために、本発明は、給送部からシ
ートを送出する給送回転体と、給送回転体から送出され
たシートを保持して記録位置にシート送りする回転体と
、給送回転体およびシート送り回転体の駆動が可能なモ
ータと、シート係り回転体におけるシートの有無を検知
する手段と、シート検知手段に連動して給送回転体の駆
動を制御する手段とを具えたことを特徴とする。

［作　用］ 本発明プリンタの給送装置によれば、自動給送時には１
つのモータを使用してその回転方向を切換えることによ
り振子ギヤおよびタイミングギヤの噛合形態を変更して
給送ローラおよびシート送りローラをタイミングよく駆
動することができ、更にまた、シート送りローラにシー
トが巻着されている状態では、そのシートの有無を検知
する手段のシート有りの位置によって振子ギヤの動作が
抑止され、給送ローラが回転させられないようにするこ
とができるので、°シートをシート送りローラに巻着さ
せた状態のまま、正逆自在にシート送りをすることがで
きる。

［実施例］ 以下に図面に基づいて本発明の実施例を詳細かつ具体的
に説明する。

第１図は本発明の実施例を示す。ここで、ｌは基板であ
り、その両側の折り曲げられた左側板ＩＡおよび右側板
１［１によりキャリア２を摺動自在に支持する案内軸３
八および３Ｂが軸支されている。しかして、キャリア２
は図示されないキャリアモータおよび駆動手段により案
内軸３Ａおよび３Ｂに沿って駆動されるが、キャリア２
には印字ヘッド例えばインクジェットヘッド４が搭載さ
れており、印字ヘッド４に設けられている個々のノズル
に記録信号を供給することによりノズルからインクを吐
出させて記録を行わせることができる。５はインクタン
クである。

６は、ゴム等の摩擦係数の高い材料で形成したシート送
りローラ、６Ａはそのローラ軸であり、ローラ軸６＾に
はとい状のペーパーパンツを保持すると共に図示しない
ピンチローラをローラ６から解離操作させる操作レバ８
Ａおよび係止突起８Ｂを具えた操作部材８が回動自在に
嵌装されている。また、９はシート送りローラ６駆動用
のギアであり、大歯車９Ａあと小歯車９Ｂとで構成され
、このうちの小歯車９Ｂはアイドルギヤ１０に嵌合し、
アイドルギヤｌＯは排紙ローラ軸１１Ａに設けられた駆
動ギヤ１２に噛合している。したがって、後述するよう
にして不図示のシート送りモータによりシート送りロー
ラ６を駆動させると、ギヤ９を介して排紙ローラ軸１１
Ａを回転させることができる。

１１は排紙ローラ軸１１Ａの所定の位置に取付けられて
いる排紙ローラであり、ゴム等の摩擦係数の大きい材料
によって形成され、その外周部には排紙時にシートの後
縁を保持させるための係合溝１１８が周設されている。

！５はこれらの排紙ローラ１１に歯車型の排紙拍車１６
Ａおよびシート押え拍車１６Ｂを接触可能に保持してい
る拍車ホルダ、１７は拍車ホルダ１５を支持軸１５Ａに
より支持している支持部材であって、支持部材１７は枠
型の拍車偏倚レバ１８に取付けられており、拍車偏倚レ
バ１８を不図示のばねにより操作部材８の係止突起８Ｂ
に向けて偏倚させることによって拍車ホルダ１５に設け
た排紙拍車１６八およびシート押え拍車１８Ｂを排紙ロ
ーラ１１に接触状態に保たせること力ｔできる。

２０は小径の周面部２０Ａと大径の周面部２０Ｂとを有
するゴム等で形成された給紙ローラであり、給紙ローラ
２０は給紙ローラ基体２１に固定されており、基体２１
には更につば部２１＾および２１Ｂが形成されている。

このような給紙ローラ２０およびその基体２１は左右共
に給紙ローラ軸２３に摺動自在に嵌合されているが、給
紙ローラＩｌ！Ｉｈ２３に０字型の断面を持たせること
により、給紙ローラ２０および基体２１をローラ軸２３
と共に回転させることができる。

なお給紙ローラｌｌ１ｔｈ２３は側板ＩＡおよび１Ｂに
よって軸支されており、その一方の端部にはタイミング
ギヤ２４が装着されている。このタイミングギヤ２４は
その中心部の外歯部２５＾および歯欠部２５Ｂを有する
外接歯車部２５と、外周部に沿って設けられ、内歯部２
６＾および歯欠部２６Ｂを有する内接歯車部２６とで構
成されており、外接歯車部２５と内接歯車部２６との間
には空間部２４＾が介在する。

ついで、このタイミングギヤ２４を介して給紙ローラ軸
２３に、また、シフトローラＭ６Ａに切換えて駆動する
切換え手段側について説明する。

３０はシート送りローラ軸６Ａに固定され振子ギヤ３１
の大歯車３１Ａと噛合する給紙ローラ駆動ギヤであり、
３２はシート送りローラ軸６＾に回動自在に枢支される
スイングレバである。ここで振子ギヤ３１はその大歯車
３１Ａおよび小歯車３１Ｂが共に振子ギヤ軸３３に軸支
されており、ギヤ軸３３と振子ギヤ３１との間には所定
の摩擦力が作用するように図示はしないがばねやフェル
トが介装される。

すなわち、この摩擦力により、スイングレバ３２を振子
ギヤ３１の回転に連れて同方向に回動させ、その小歯車
３１Ｂをタイミングギヤ２４の外接歯車部２５または内
接歯車部２６に向けて偏倚させることができる。また、
スイングレバ３２には制御腕３２八が延在されている。

３７はシート送りローラ６にシートが巻着されているか
否かを検知するためのマイクロスイッチであり、３８は
その検出レバ、３８Ａはレバ３８の検出部３８Ｂはレバ
３８Ａの回動動作によりマイクロスイッチ３７を“オン
”の状態にさせる作動片である。

マイクロスイッチ３７は基板１に固定してあり、その検
出部３１１Ａがシート送りローラ６の外周面に沿って設
けられた溝６Ｂに入り込むようにしてあって、ローラ６
に不図示のシートが巻着されると、検出部３８Ａがシー
トによって溝６Ｂから押出され検出レバ３８を回動させ
ることによってマイクロスイッチ３７を“オン”の状態
となし、“シート有り”の信号を先に述べたＣＰｕに供
給する。

なお、図示しないがマイクロスイッチ３７の作動片検出
部３８Ａがシート送りローラ６の溝６Ｂに係合可能なよ
うにベーパパン７の検出部３８八と対応する部分には切
欠き孔が穿設されている。

４０Ａおよび４０Ｂはそれぞれ左右のスライダユニット
であり、ユニット案内軸４１に摺動自在に保持されてい
る。また、案内軸４１は側板１Ａおよび１Ｂに支承され
ており、その軸４１には軸線にそって長い溝４１Ａが形
成しである。４２は案内！ＴＩｂ４１の端部に取付けら
れた給紙レバであり、給紙時にはレバ４２を　　゛矢印
Ａの方向に傾動させることにより圧板４３上にシートの
給紙を行うことができる。

次に、第２図によってスライダユニット４０＾および４
０Ｂの構成を詳述する。なお、ユニット４０Ａと４０８
とは左右対称に構成される。ここで、４４はスライダ本
体、４４Ａはそのつまみ、４４Ｂは本体４４Ａを！Ｔ！
Ｉｋ　４１に摺動自在に支持する案内孔、４４Ｃはその
底部から立設され圧板４３の案内柱３４Ａを摺動自在に
嵌入させる案内筒、４４１１１は圧板４３のロック爪４
３Ｂを係止させる係合角孔、４４Ｅは給紙ローラ基体２
１のつば２１Ａ、２１Ｂ間に係合される連結部である。

また、４５は先端に分離爪４５Ａを有する分離爪保有部
材であり、スライダ本体４４に軸ビン４５Ｂを介して回
動自在に取付けられ、その時計回りの回動動作は分離爪
保有部材４５の上端のストッパ部４５Ｃが給紙ローラ基
体２１のつば部２１Ｂに下側から当接することによって
規制される。

４６は圧板４３を保持し、給紙レバ４２による案内軸４
１の回動動作に応じて圧板４３を上下に揺動可能なセッ
トアーム部材であり、そのために、部材４６の軸孔には
案内軸４１の長溝４１Ａに係合するまわり止めの突部４
６Ａが形成されている。また、部材４６のかぎ型のアー
ム部４６Ｂは本図では示されていない圧板４３裏面側の
係合孔４３Ｃ（第３図参照）に上下に摺動可能に係合さ
れる。

更に第２図において、４７は圧板４３を持上げ状態に保
持する圧板ばね、４８は圧板４３の上面に貼着された摩
擦板であり、摩擦板４８は例えばコルクやフェルトなど
比較的に摩擦係数の大きい材料で形成される。

ついで、このように構成したプリンタにおいてシート類
をセットすることからシート類の排紙にいたるまでの１
ｉｉｌ１１作を各図を参照しながら説明する。

まずシートをスライダユニット４０Ａおよび４０Ｂにセ
ットする場合は、第１図に示す給紙レバ４２を矢印Ａ方
向に手動で回動すると、案内軸４１の回動につれて、第
２図に示したセットアーム部材４６およびこれに第３Ａ
図のように係合孔４３Ｇを介して係合されている圧板４
３をばね４７のばね力に抗して回動させ、圧板４３のロ
ック爪４３Ｂを第３Ｂ図のようにスライダ本体４４の底
部に設けた係合角孔４４Ｄに係止させることができる。

よって、ここで所要枚数のシートを圧板４３上に累積し
て搭載し、シートの先端側を分離爪４５Ａに突当てるよ
うにして整合した上、給紙レバ４２を矢印Ａ方向とは反
対に回動させロック爪４３Ｂの係合状態を解除させてば
ね４７のばね力により圧板４３を上方に向けて偏倚させ
ると、分離爪保有部材４５のストッパ部４５Ｇが給紙ロ
ーラ基体２１のつば部２１Ｂに当接することによフてシ
ート上面と給紙ローラ２０との間に所定のすき間を持た
せた状態でシート類をスライダユニットにセットするこ
とができる。

ついで、シート送りローラ６に保持されたシートのシー
ト送りの動作について述べると、通常の給送状態の初期
では、第４八図に示すようにシートが未だシート送りロ
ーラ６には送給されておらず、したがってシート検出レ
バ３８ではその検出部３８＾がローラ溝６Ｂにはまり込
んだ状態に保たれることによってスイングレバ３２の制
御＠３２Ａがマイクロスイッチ３７の検出腕３８Ｇによ
って拘束されるようなことがなく、従ってシート送りロ
ーラ６が矢印Ｂ方向に回動するに連れてレバ３２が第１
図において反時計回りの方向に回動し、スイングレバ３
２が第１図において反時計回りの方向に回動し、スイン
グギヤ小歯車３１Ｂがタイミングギヤ２４の外接歯車部
２５の歯欠部２５Ｂに位置する。

そこでまず、モータによりローラ６を第４Ｂ図に示すよ
うに逆方向の矢印Ｃ方向に駆動させることによって、ス
イングレバ３２およびその制御腕３２Ａを反時計回りの
方向に回動させ、タイミングギヤ２４を時計回りのＤ方
向に回動させることができる。しかもこの状態ではスイ
ングレバの制御腕３２Ａが検出レバ３８によって拘束さ
れることなく同方向に回転させられる。

かくして、タイミングギヤ２４の回動により、給紙ロー
ラ２０が第５Ａ図に示すように同方向に回動することに
よって、その大径周面部２０Ｂが圧板４３上のシート５
０の束の上面に接し、その上部の１枚のシート５０を第
５Ｂ図のようにピンチローラ５１とシート送りローラ６
との接する位置に導き、ループ状とする。しかして、こ
の状態となると、タイミングギヤ２４では振子ギヤ３１
の小歯車３１Ｂが内接歯車部２６の切欠部２６ｆ１に導
かれることによって給紙ローラ２０がいったん停止する
。

そこで、次にシート送りモータをシート送りの方向に正
回転させ、シート送りローラ６が回転させられることに
よってシート５０を第５Ｃ図に示すようにピンチローラ
５１等との間に巻着させて記録位置から上方にまで先端
をシート送りすることができる。なお、このとき、給紙
ローラ２０も回転するがこのタイミングでは給紙ローラ
２０の小径周面部２〇八がシート５０の対向位置にあり
１．シたがって、−給紙ローラ２０によるシート送りは
なされず、小歯車３１Ｂが外接歯車部２５の歯欠部２５
Ｂのところまで回転したところで給紙ローラ２０が停止
する。また、この状態ではマイクロスイッチ３７の検出
レバ３８はシート５０によってローラ溝６Ｂから押出さ
れ、第４Ｃ図のようにシート面に接した位置に保たれる
ことによって“シート有り”の信号をＣＰＵに送出して
いる。

しかして、検出レバ３８がこのような°°シート有り”
の信号出力姿勢に保たれているときには、レバ３８の検
出腕３８Ｃにスイングレバ３２の制御Ｍ３２Ａが当接す
ることによって、制御腕３２Ａを介してスイングレバ３
２の反時計回り方向の回動動作が抑止される。

そこで、シート５０がシート送りローラ６に巻着された
状態に保たれている限り、たとえシート送りローラ６を
逆転させてもタイミングギヤ２４を介して給紙ローラ２
０を回転させることがなく、かつ給紙ローラ２０の小径
周面部２ＯＡが第５Ｃ図に示したようにシート束５０の
上面の対向位置に位置するので−１誤っても給送が行わ
れるようなことがない。

ここで、更にシート送りが継続されると、シート５０は
第６八図のように排紙ローラ１１とシート送り拍車１６
Ｂとの間に導かれ、排紙ローラ１１によって適切に張力
が与えられたシート５０を印字ヘッド４の前面に張りを
持たせた状態に保つ。よって、この状態でシート５０上
に記録ヘッド４によって記録が行われ、そのあと再び引
続いてシート送りがなされる。

なおこの場合、排紙拍車１６＾とシート送り拍車１６Ｂ
との関係は、拍車ホルダ１５が拍車レバ１８の支持部材
１７に拍車１６Ｂ寄りの位置で支承されているために、
拍車レバ１５を介して拍車１６Ａおよび１６Ｂを排紙ロ
ーラ１１に向けて偏倚させている力の大半がシート送り
拍車１６Ｂにかかる。そこで、第６Ａ図のような状態に
おいては主として拍車１６Ｂのみによってシート５０が
排紙ローラ１１との間に挟持される形態となり、一方の
拍車１６Ａの方はシート５０の持つ弾性によって、こ゛
れを押し戻すほどの力はなく、シート５０の接線方向に
沿ってこれに軽く接触を保っているにすぎない。

かくして、記録終了後の引続きのシート送りの結果、シ
ート５０の後端５〇八が第６Ｂ図に示すような位置にま
で送られてくると、その後端５０Ａが排紙拍車１６八に
よって案内され排紙ローラ１１の係合溝１１Ｂに落ち込
み係合されることになり、そのままシート５０は排紙ロ
ーラ１１によってストッカ５２に収納される。

［発明の効果］ 以上説明してきたように、本発明によれば、シート送り
ローラにシートが巻着されている限り、シート送りロー
ラに関連して設けられたシート検出手段の“シート有り
”の動作位置によって振子ギヤによる給送ローラの給送
動作が抑止されるので、シート送りローラに巻着された
シートの正逆送りを自在に実施することができて、その
間給送動作を停止させることができる。

しかもこのような状態では給送ローラが給送部のシート
束に非接触の状態に保たれていることによって、十分長
く逆送りしても給送ローラによってさえぎられるような
ことがなく、操作がし易く、しかも廉価なカットシート
フィーダ内装型としてのプリンタの給送装晋を提供する
ことができる。

なお、以上述べた例では、シート送りローラが常に、モ
ータに応動して回転する機構のプリンタの場合であった
が、本発明の適用はこれに限るものではなく、例えば振
子ギヤを有するスイングレバによりシート送りローラと
給送ローラとを１つのモータで切換えて駆動させる機構
を具えたプリンタや、あるいは別体のカットシートフィ
ーダを外装させるようにしたプリンタにも適用できるこ
とはいうまでもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかるプリンタの構成の一例を一部分
解して示す斜視図、 第２図はその給送部機構であるスライダを分解して示す
斜視図、 第り図および第３Ｂ図はそのスライダのシートをセット
するときの動作形態をそれぞれ示す断面図、 第４八図、第４Ｂ図および第４Ｃ図は本発明にかかるタ
イミングギヤの作動状態およびシート検知手段とスイン
グレバ制御腕との係合間係をそれぞれ示す説明図、 第５Ａ図、第５Ｂ図および第５Ｃ図は給紙ローラの動作
の過程を示す説明図、 第６Ａ図および第６Ｂ図はシートが排紙ローラによって
排紙されるとぎの動作の過程を示す説明図である。 ｌ・・・基板、 ２・・・キャリア、 ４・・・印字ヘッド、 ６・・・シート送りローラ、 １１・・・排紙ローラ、 ２０・・・給紙ローラ、 ２０Ａ、２０Ｂ・・・周面部、 ２１・・・給紙ローラ基体、 ２１Ａ、２１Ｂ・・・つば部、 ２４・・・タイミングギヤ、 ３１・・・振子ギヤ、 ３２・・・スイングレバ、 ３７・・・マイクロスイッチ、 ３８・・・検出レバ、 ４０Ａ、４０Ｂ・・・スライダユニット、４３・・・圧
板、 ４６・・・セットアーム部材、 ５０・・・シート。 第３Ｂ図 第−１Ａ　ｒ’ＸＴ 第４Ｃ図 第５Ｃ図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）給送部からシートを送出する給送回転体と、該給送
   回転体から送出された前記シートを保持して記録位置に
   シート送りする回転体と、前記給送回転体および前記シ
   ート送り回転体の駆動が可能なモータと、前記シート送
   り回転体における前記シートの有無を検知する手段と、 該シート検知手段に連動して前記給送回転体の駆動を制
   御する手段と を具えたことを特徴とするプリンタの給送装置。 ２）特許請求の範囲第１項記載のプリンタの給送装置に
   おいて、前記給送回転体の駆動制御手段は前記モータに
   よる前記給送回転体への駆動切換え手段に関連して設け
   られ、前記シート有無検知手段により前記シート有りが
   検知されたときに前記駆動制御手段により前記給送回転
   体の駆動が禁止されるようにしたことを特徴とするプリ
   ンタの給送装置。