JPS62227670A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〕 本発明は、プリンタの給送装置に関し、特に、カットシ
ートの自動給紙が可能なプリンタの給送装置に関する。

〔従来の技術〕

近年、カットシートの使用頻度増大にともない、カット
シートを自動給紙するカットシートフィーダがオプショ
ンで装着できるようにしたプリンタが増えてきている。

しかし、かかる場合、そのような機構を別途に外装とし
て用意しなければならず、部品点数が多くなるのみなら
ず、着脱に手間がかかる等操作性にも問題がある上に高
価になる。

また、このような機構を内装することを考えると、廉価
なものとするには、シート送りモータをシートの逆送り
方向に回転させたときにのみ給送ローラを作動させるよ
うにしてシート送りモータを給送用に併用すればよいが
、かかる構成とした場合の問題点は、上記の逆送り方向
の回転量が多すぎると、給送ローラを誤動作させる虞が
あるので、簡単な構造でシートの逆送りのときには給送
ローラを誤動作させることのないプリンタの給送装置が
望ましい。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明の目的は、上述の問題点に着目し、その解決を図
るべく、廉価でしかも操作性が優れ、上述したような誤
動作を防止することができて、しかもカットシートフィ
ーダを内装したプリンタの給送装置を提供することにあ
る。

〔問題点を解決するための手段〕

かかる目的を達成するために、本発明は、積載されたシ
ートをシート送り回転体に給送する給送回転体と、正お
よび逆の回転が可能な１つのモータと、モータの正回転
によりシート送り回転体をシート送りの方向に正回転さ
せ、モータの逆回転により給送回転体を駆動させる駆動
切換え手段と、駆動切換え手段による給送回転体の駆動
を記録手段搭載のキャリアの位置に関連して抑止する手
段とを具えたことを特徴とするものである。

〔作　用〕

本発明プリンタの給送装置によれば、振り子ギヤおよび
タイミングギヤの組合せにより自動給紙時には１つのモ
ータの回転方向の切換えによって上記の組合せを介して
給送回転体およびシート送り回転体の駆動が可能となり
、しかも自動給紙時におけるシート送り動作時および手
差しによる給送や逆送りのときには振子ギヤの動作が禁
止されることによって給送回転体が回転されず、モード
を切換えるだけの簡単な操作で誤動作のない給送動作を
実現することができる。

（実施例） 以下に、図面に基づいて本発明の実施例を詳細かつ具体
的に説明する。

第１図は本発明の実施例を示す。ここで、１は基板であ
り、その両側の折り曲げられた左側板ＩＡおよび右側板
ＩＢによりキャリア２を摺動自在に支持する案内＠３八
および３Ｂが軸支されている。

しかして、′キャリア２は図示されないキャリアモータ
および駆動手段により、案内軸３Ａおよび３Ｂに沿って
駆動されるが、キャリア２には印字ヘッド、例えばイン
クジェットヘッド４が搭載されており、印字ヘッド４に
設けられている個々のノズルに記録信号を供給すること
により、ノズルからインクを吐出させて記録を行わせる
ことができる。５はインクタンクである。

６は、ゴム等の摩擦係数の高い材料で形成したシート送
りローラ、６Ａはそのローラ軸であり、ローラ軸６＾に
はとい状のベーパーパン７を保持すると共に、図示しな
いピンチローラをローラ６から解離操作させる操作レバ
８Ａおよび係止突起８Ｂを具えた操作部材８が回動自在
に嵌装されている。

また、９はシート送りローラ６駆動用のギヤであり、大
歯車９Ａと小歯車９Ｂとで構成され、このうちの小歯車
９ＢはアイドルギヤｌＯに噛合し、アイドルギヤｌＯは
排紙ローラ軸１１Ａに設けられた駆動ギヤ１２に噛合し
ている。したがって、後述するようにして、不図示のシ
ート送りモータによりシート送りローラ６を駆動させる
と、ギヤ９を介して排紙ローラ軸１１Ａを回転させるこ
とができる。

１１は排紙ローラ軸１１Ａの所定の位置に取付けられて
いる排紙ローラであり、ゴム等の摩擦係数の大きい材料
によって形成され、その外周部には排紙時にシートの後
縁を保持させるための係合溝１１Ｂが周設されている。

１５はこれらの排紙ローラ１１に歯車型の排紙拍車１６
Ａおよびシート押え拍車１６Ｂを接触可能に保持してい
る拍車ホルダ、１７は拍車ホルダ１５を支持軸１５＾に
より支持している支持部材であって、支持部材１７は枠
型の拍車偏倚レバ１８に取付けられており、拍車偏倚レ
バｌＢを不図示のばねにより操作部材８の係止突起８Ｂ
に向けて偏倚させることによって拍車ホルダ１５に設け
た排紙拍車１８Ａおよびシート押え拍車１６Ｂを排紙ロ
ーラ１１に接触状態に保たせることができる。

２０は小径の周面部２０Ａと大径の周面部２０Ｂとを有
するゴム等で形成された給紙ローラであり、給紙ローラ
２０は給紙ローラ基体２１に固定されており基体２１に
は更につば部２１Ａおよび２１Ｂが形成されている。こ
のような給紙ローラ２０およびその基体２１は左右共に
給紙ローラ軸２３に摺動自在に嵌合されているが、給紙
ローラ！１ｉ［ｈ２３に０字型の断面を持たせることに
より、給紙ローラ２０および基体２１をローラ軸２３と
共に回転させることができる。

なお、給紙ローラｌ１ｌｈ２３は側板ＩＡおよびＩＢに
よって軸支されており、その一方の端部にはタイミング
ギヤ２４が装着されている。このタイミングギヤ２４は
その中心部の外歯部２５Ａおよび歯欠部２５Ｂを有する
外接歯車部２５と、外周部に沿って設けられ、内歯部２
６Ａおよび歯欠部２６Ｂを有する内接歯車部２６とで構
成されており、外接歯車部２５と内接歯車部２６との間
には空間部２４Ａが介在する。

ついで、このタイミングギヤ２４を介して給紙ローラ軸
２３に、また、シフトローラ軸６Ａに切換えて駆動する
切換え手段側について説明する。

３０はシート送りローラ軸６Ａに固定され振子ギヤ３１
の大歯車３１＾と噛合する給紙ローラ駆動ギヤであり、
３２はシート送りローラ軸６＾に回動自在に枢支される
スイングレバである。ここで振子ギヤ３１はその大歯車
３１＾および小歯車３１Ｂが共に振子ギヤ軸３３に軸支
されており、ギヤ軸３３と振子ギヤ３１との間には所定
の摩擦力が作用するように図示はしないがばねやフェル
トが介装される。

すなわち、この摩擦力により、スイングレバ３２を振子
ギヤ３１の回転に連れて同方向に回動させ、その小歯車
３１Ｂをタイミングギヤ２４の外接歯車部２５または内
接歯車部２６に向けて偏倚させることができる。また、
スイングレバ３２には制御腕３２Ａが延在されており、
この制御腕３２Ａをキャリア案内軸３Ａの端部に設けた
給紙切換えレバ３５のストッパ部３５＾に係合させるこ
とによって、スイングレバ３２の回動動作を禁止し、以
て、後述するように給紙ローラ２０の回転動作を停止さ
せることがで仕る。

給紙切換えレバ３５にはストッパ部３５＾の外に手動の
つまみ３５Ｂ、スイッチ作動片３５Ｃが形成してあり、
つまみ３５Ｂを矢印の時計回り方向に回動させることに
よりスイッチ作動片３５Ｃをスイッチ３６に当接させ、
スイッチ３６を“オン”の状態とすることができる。し
かして、スイッチ３６を“オン”の状態とすることによ
って自動給紙モードに切換えられ、そのモードが不図示
の中央処理装置ＣＰｕに知らされる。なお、この状態に
あってはストッパ部３５Ａによるスイングレバ３２の制
御腕３２Ａの拘束はない。

３７はシート送りローラ６にシートが巻着されているか
否かを検知するためのマイクロスイッチであり、３８は
その検出レバ、３８＾はレバ３８の検出部、３８Ｂはレ
バ３８Ａの回動動作によりマイクロスイッチ３７を“オ
ン“の状態にさせる作動片である。マイクロスイッチ３
７は基板１に固定してあり、その検出部３８＾がシート
送りローラ６の外周面に沿って設けられた溝６Ｂに入り
込むようにしてあって、ローラ６に不図示のシートが巻
着されると、検出部３８Ａがシートによって溝６Ｂから
押出され検出レバ３８を回動させることによってマイク
ロスイッチ３７を“オン”の状態となし、“シート有り
“の信号を先に述べたＣＰｕに供給する。

更にまた、本例ではキャリア２から案内軸３Ａ。

３Ｂと平行に突出させたストッパ棒２Ａが設けてあり、
キャリア２が右端まで移動したときに、このストッパ棒
２Ａによってスイングレバ３２の制御腕３２Ａが係止可
能なように、側板ＩＡの対応する部分には不図示の孔が
配設しである。

また、先に述べたマイクロスイッチ３７の作動片検出部
３８Ａがシート送りローラ６の溝６Ｂに係合可能なよう
にベーパパン７の検出部３８八と対応する部分には不図
示の切欠き孔が穿設されている。

４０Ａおよび４０Ｂはそれぞれ左右のスライダユニット
であり、ユニット案内軸４１に摺動自在に保持されてい
る。また、案内軸４１は側板ＩＡおよび１Ｂに支承され
ており、その軸４１には軸線にそって長い溝４１Ａが形
成しである。４２は案内軸４１の端部に取付けられた給
紙レバであり、給紙時にはレバ４２を矢印Ａの方向に傾
動させることにより圧板４３上にシートの給紙を行うこ
とができる。

次に、第２図によってスライダユニット４０Ａおよび４
０Ｂの構成を詳述する。なお、ユニット４０＾と４０８
とは左右対称に構成される。ここで、４４はスライダ本
体、４４＾はそのつまみ、４４Ｂは本体４４Ａを軸４１
に摺動自在に支持する案内孔、４４０はその底部から立
設され圧板４３の案内柱４３Ａを摺動自在に嵌入させる
案内筒、４４０は圧板４３のロック爪４３Ｂを係止させ
る係合角孔、４４Ｅは給紙ローラ基体２１のつば２１Ａ
、２１Ｂ間に係合される連結部である。また、４５は先
端に分離爪４５Ａを有する分離爪保有部材であり、スラ
イダ本体４４に軸ピン４５Ｂを介して回動自在に取付け
られ、その時計回りの回動動作は分離爪保有部材４５の
上端のストッパ部４５Ｃが給紙ローラ基体２１のつば部
２１Ｂに下側から当接することによって規制される。

４６は圧板４３を保持し、給紙レバ４２による案内軸４
１の回動動作に応じて圧板４３を上下に揺動可能なセッ
トアーム部材であり、そのために、部材４６の軸孔には
案内軸４１の長溝４１八に係合するまわり止めの突部４
６Ａが形成されている。また、部材４６のかぎ型のアー
ム部４６Ｂには本図では示されていない圧板４３裏面側
の係合孔４３Ｇ（第３図参照）に上下に摺動可能に係合
される。

更に第２図において、４７は圧板４３を持上げ状態に保
持する圧板ばね、４８は圧板４３の上面に貼着された摩
擦板であり、摩擦板４８は例えばコルクやフェルトなど
比較的に摩擦係数の大きい材料で形成される。

ついで、このように構成したプリンタにおいてシート類
をセットすることからシート類の排紙にいたるまでの諸
動作を各図を参照しながら説明する。

まず、シートをスライダユニット４０＾および４０Ｂに
セットする場合は、第１図に示す給紙レバ４２を矢印Ａ
方向に手動で回動すると、案内！ｌｉ［１１４１の回動
につれて第２図に示したセットアーム部材４６およびこ
れに第３八図のように係合孔４３Ｃを介して係合されて
いる圧板４３をばね４７のばね力に抗して回動させ、圧
板４３のロック爪４３Ｂを第３ｎ図のようにスライダ本
体４４の底部に設けた係合角孔４４０に係止させること
ができる。

よって、ここで所要枚数のシートを圧板４３上に累積し
て搭載し、シートの先端側を分離爪４５Ａに突当てるよ
うにして整合した上、給紙レバ４２を矢印Ａ方向とは反
対に回動させ、ロック爪４３Ｂの係合状態を解除させて
、ばね４７のばね力により圧板４３を上方に向けて偏倚
させると、分離爪保有部材４５のストッパ部４５Ｃが給
紙ローラ基体２１のつば部２１Ｂに当接することによっ
てシート上面と給紙ローラ２０との間に所定のすき間を
保たせた状態でシート類をスライダユニットにセットす
ることがてきる。

ついで、シート送りローラ６に保持されたシートのシー
ト送りの動作について述べると、通常のカットシート自
動給紙モードでは、給紙切換えレバ３５の矢印方向の回
動姿勢により第４Ａ図に示すようにスイングレバ３２の
制御腕３２八が切換レバ３５によって係合されるような
ことがなく、従って、シート送りローラ６が矢印Ｂ方向
の回動するに連れてスイングレバ３２が第１図において
反時計回りの方向に回動し、スイングギヤ小歯車３１Ｂ
がタイミングギヤ２４の外接歯車部２５の歯欠部２５Ｂ
に位置する。

そこでまず、モータによりローラ６を第４Ｂ図に示すよ
うに逆方向の矢印Ｃ方向に駆動することにより、スイン
グレバ３２を反時計回りの方向に回動させ、タイミング
ギヤ２４を時計回りのＤ方向に回動させることができる
。しかも、この状態ではスイングギヤの制御腕３２Ａが
拘束されることなく同方向に回転させられる。

かくして、タイミングギヤ２４の回動により、給紙ロー
ラ２０が第５八図に示すように同方向に回動することに
よって、その大径周面部２０Ｂが圧板４３上のシート５
０の束の上面に接し、その上部の１枚のシート５０を第
５Ｂ図のようにピンチローラ５１とシート送りローラ６
との接する位置に導き、ループ状とする。しかして、こ
の状態となると、タイミングギヤ２４では振子ギヤ３１
の小歯車３１Ｂが内接歯車部２６の切欠部２６Ｂに導か
れることによって給紙ローラ２０がいったん停止する。

そこで、次にシート送りモータをシート送りの方向に正
回転させ、シート送りローラ６が回転させられることに
よってシート５０を第５Ｃ図に示すようにピンチローラ
５１等との間に巻着させて記録位置から上方にまでシー
ト送りすることができる。

なお、このとき、給紙ローラ２０も回転するがこのタイ
ミングでは給紙ローラ２０の小径周面部２ＯＡがシート
５００対向位置にあり、したかって、給紙ローラ２０に
よるシート送りはなされず、小歯車３１Ｂが外接歯車部
２５の歯欠部２５Ｂのところまで回転したところで給紙
ローラ２０が停止する。また、マイクロスイッチ３７の
検出レバ３８はシート５０によってローラ溝６Ｂから押
出されてシート外面に接する状態（第４Ｃ図参照）とな
り、“シート有り”を検知してＣＰＵに検知信号を送出
する。

ここで、更にシート送りが継続されると、シート５０は
第６八図のように排紙ローラ１１とシート送り拍車１６
Ｂとの間に導かれ、排紙ローラ１１によフて適切に張力
が与えられたシート５０を印字ヘッド４の前面に張りを
持たせた状態に保つ。よって、この状態でシート５０上
に記録ヘッド４によって記録が行われ、そのあと再び引
続いてシート送りがなされる。

なおこの場合、排紙拍車１６Ａとシート拍車１６Ｂとの
関係は、拍車ホルダ１５が拍車レバ１８の支持部材１７
に拍車１８Ｂ寄りの位置で支承されているために、拍車
レバ１５を介して拍車１６＾および１６Ｂを排紙ローラ
１１に向けて偏倚させている力の大半がシート送り拍車
１６［１にかかる。そこで、第６Ａ図のような状態にお
いては主として拍車１６Ｂのみによってシート５０が排
紙ローラ１１との間に挟持される形態となり、一方の拍
車１６Ａの方はシート５０の持つ弾性によってこれを押
し戻すほどの力はなく、シート５０の接線方向に沿って
これに軽く接触を保っているにすぎない。

かくして、記録終了後の引続きのシート送りの結果、シ
ート５０の後端５０Ａが第６Ｂ図に示すような位置にま
で送られてくると、その後端５〇八が排紙拍車１６Ａに
よって案内され排紙ローラ１１の係合溝１１１１に落ち
込み係合されることになり、そのままシート５０は排紙
ローラ１１によってストッカ５２に収納される。

次にシートをシート送りローラ６に巻着させた状態のと
きにシートを逆送りする場合の動作について述べること
とする。この場合はまずキャリア２を第１図で右側板Ｉ
Ａ近傍にまで移動させることによ）て、そのストッパ棒
２Ａが側板ＩＡから外に突出され、スイングレバ３２の
制御腕３２Ａを第４Ｃ図のように係止する。

そこで、モーターによりシート送りローラ６を逆転させ
ようとすると、スイングレバ３２がそれに連れて反時計
回りに回動しようとするが、その制御腕３２八がストッ
パ棒２八に係止されていることによって回動せず、した
がって振子ギヤの小歯車３１１１は外接歯車部２５の歯
欠部２５Ｂに接したままの状態に保たれることによって
給紙ローラ２０は回転させられず、またこの状態にあっ
ては給紙ローラ２０が第５Ａ図のようにシート５０に接
触せず、自由に逆方向のシート送りを実施することがで
きる。

ついで、シートを手回しで不図示のシート送りノブの手
長しによって１枚送りまたは逆送りする場合について説
明する。この場合は、第７図に示すように給紙切換えレ
バ３５を反時計回りの方向に回動させ、スイッチ３６を
“オフ”すなわち手動給紙の状態に保つことにより、切
換えレバ３５のストツバ部３５によってスイングレバ３
２の回動動作を禁止させ、自由にシートを正逆方向に移
動させることができる。

第８図は本発明の他の実施例を示す。ここで、ＩＣは第
１図に示した側板１への底部近傍から突設した突設部で
あり、本例ではこの突設部ＩＣに軸ビン６１を設け、軸
ピン６１にコイルばね６２およびロックレバ６３を装着
して、ばね６２のばね力によりロックレバ６３に反時計
回りの回動力を保持させるようにする。しかして、自動
給紙の行われない通常の場合にあっては、スイングレバ
３２の制御腕３２Ａが第８図のようにロックレバ６３の
係止爪６３Ａによって係止された状態に保たれる。

すなわち、このような状態に保たれている限り、上述し
たような手動によるノブの操作によってシートを正逆自
在にシート送りすることができる。また、自動給紙の場
合は、キャリア２が右側板ＩＡの位置にまで移動させた
ときに、そのストッパ棒２Ａがロックレバ６３の腹をば
ね力に抗して押圧し、その係止状態を解除する。よって
、この状態で先に述べたと同様な手順および動作により
給紙を実施することができる。なお、シートの逆送りの
場合は、第８図に示すようなスイングレバ３２の係止状
態に戻す必要がある。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、自動給送モード
にあってシート送り回転体を逆回転させる状態のときに
は給送回転体の駆動手段が退避位置にあるキャリアに関
連して抑止されるようにしたので、１つのモータの回転
を所定のタイミングで正逆に切換えるだけで複雑な機構
を要することなく、確実な自動給送を実行することがで
き、しかも庶価なプリンタの給送装置を提供することが
できる。

また、給送回転体の周面を周方向で大径部と小径部との
二段に形成したことによりシート送り回　　・転体に給
送したあとはシートに接することなく、シートの逆送り
を容易に行わせることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかるプリンタの構成の一例を一部分
解して示す斜視図、 第２図はその給紙部機構であるスライダを分解して示す
斜視図、 第３Ａ図および第３Ｂ図はそのスライダのシートをセッ
トするときの動作形態をそれぞれ示す断面図、 第４Δ図、第４Ｂ図および第４Ｃ図は本発明にかかるタ
イミングギヤの作動状態および給紙動作が禁止される状
態をそれぞれ示す説明図、 第５八図、第５Ｂ図および第５Ｃ図は給紙ローラの動作
の過程を示す説明図、 第６八図および第１１Ｂ図はシートが排紙ローラによっ
て排紙されるときの動作の過程を示す説明図、 第７図はその切換レバによって給紙動作が禁止される場
合の説明図、 第８図は本発明の他の実施例を示す斜視図である。 １・・・基板、 ２・・・キャリア、 ４・・・印字ヘッド、 ６・・・シート送りローラ、 １１・・・排紙ローラ、 １５・・・拍車ホルダ、 １６＾、１６Ｂ・・・拍車、 １７・・・支持部材、 １８・・・拍車偏倚レバ（拍車レバ）、２０・・・給紙
ローラ、 ２０＾、２０Ｂ・・・周面部、 ２１・・・給紙ローラ基体、 ２１Ａ、２１Ｂ・・・つば部、 ２４・・・タイミングギヤ、 ３１・・・振子ギヤ、 ３２・・・スイングレバ、 ３　Ｓ−・・給紙切換えレバ、 ３６・・・スイッチ、 ３７・・・マイクロスイッチ、 ３８・・・検出レバ、 ４０八、４０Ｂ・・・スライダユニット、４３・・・圧
板、 ４６・・・セットアーム部材、 ５０・・・シート。 第３Ａ図 第３８図 も　　　　　の 第５Ｃ図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）積載されたシートをシート送り回転体に給送する給
   送回転体と、正および逆の回転が可能なモータと、該モ
   ータの正回転により前記シート送り回転体をシート送り
   の方向に正回転させ、前記モータの逆回転により前記給
   送回転体を駆動させる駆動切換え手段と、 前記駆動切換え手段による前記給送回転体の駆動を記録
   手段搭載のキャリアの位置に関連して抑止する手段とを
   具えたことを特徴とするプリンタの給送装置。 ２）特許請求の範囲第１項に記載のプリンタの給送装置
   において、前記シート送り回転体の逆回転時に前記給送
   回転体の駆動が前記抑止手段によって抑止されるように
   したことを特徴とするプリンタの給送装置。 ３）特許請求の範囲第１項または第２項に記載のプリン
   タの給送装置において、前記抑止手段による前記給送回
   転体の駆動の抑止が前記キャリアの移動によって解除さ
   れるようにしたことを特徴とするプリンタの給送装置。