JPH0710606B2 - プリンタ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、プリンタに関し、特に、カットシートの自動
給紙が可能なプリンタに関する。

〔従来の技術〕

近年、カットシートの使用頻度増大にともない、カット
シートを自動給紙するカットシートフィーダがオプショ
ンで装着できるようにしたプリンタが増えてきている。
しかし、かかる場合、そのような機構を別途に外装とし
て用意しなければならず、部品点数が多くなるのみなら
ず、着脱に手間がかる等操作性にも問題がある上に高価
になる。

また、このような機構を内装することを考えると、廉価
なものとするには、シート送りモータをシートの逆送り
方向に回転させたときにのみ給送ローラを作動させるよ
うにしてシート送りモータを給送用に併用すればよい
が、かかる構成とした場合の問題点は、上記の逆送り方
向の回転量が多すぎると、給送ローラを誤動作させる虞
があるので、簡単な構造でシートの逆送りのときには給
送ローラを誤動作させることのないように構成されたプ
リンタが望ましい。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明の目的は、上述の問題点に着目し、その解決を図
るべく、廉価でしかも操作性に優れ、上述したような誤
動作を防止することができて、しかもカットシートフィ
ーダを内装したプリンタを提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

かかる目的を達成するために、本発明は、積載されたシ
ートを所定の方向に給送する給送回転体と、該給送回転
体によって給送されたシートを搬送する搬送回転体と、
該搬送回転体に搬送されるシートに画像を記録する記録
手段と、正方向に回転することによってシートを前記所
定方向に搬送し、逆方向に回転することによってシート
を前記所定方向とは逆の方向に搬送するように前記搬送
回転体を駆動する駆動源と、前記積載されたシートを所
定の方向に給送するために、前記駆動源の正逆転駆動を
前記給送回転体に伝達する駆動伝達手段と、前記搬送回
転体によってシートが所定位置まで搬送された後、前記
給送回転体への前記駆動伝達手段による前記駆動源の逆
転駆動の伝達を抑止する抑止手段と、を有することを特
徴とするものである。

〔作 用〕

本発明によれば、自動給送時には、駆動伝達手段により
駆動源の正転が給送回転体に伝達されることによって給
送回転体を正転させてシートを所定の方向にシート送り
することができ、しかも自動給送および手差し給送時に
あって、シートが所定の位置まで搬送された後は抑止手
段によって駆動伝達手段による駆動源の逆転が給送回転
体に伝達されるのを抑止することができるので、誤動作
のない給送が得られる。

〔実施例〕

以下に、図面に基づいて本発明の実施例を詳細にかつ具
体的に説明する。

第１図は本発明の実施例を示す。ここで、１は基板であ
り、その両側の折り曲げられた左側板1Aおよび右側板1B
によりキャリア２を摺動自在に支持する案内軸3Aおよび
3Bが軸支されている。

しかして、キャリア２は図示されないキャリアモータお
よび駆動手段により、案内軸3Aおよび3Bに沿って駆動さ
れるが、キャリア２には印字ヘッド、例えばインクジェ
ットヘッド４が搭載されており、印字ヘッド４に設けら
れている個々のノズルに記録信号を供給することによ
り、ノズルからインクを吐出させて記録を行わせること
ができる。５はインクタンクである。

６は、ゴム等の摩擦係数の高い材料で形成したシート送
りローラ、6Aはそのローラ軸であり、ローラ軸6Aにはと
い状のペーパーパン７を保持すると共に、図示しないピ
ンチローラをローラ６から解離操作させる操作レバ8Aお
よび係止突起8Bを具えた操作部材８が回動自在に嵌装さ
れている。また、９はシート送りローラ６駆動用のギヤ
であり、大歯車9Aと小歯車9Bとで構成され、このうちの
小歯車9Bはアイドルギヤ10に噛合し、アイドルギヤ10は
排紙ローラ軸11Aに設けられた駆動ギヤ12に噛合してい
る。したがって、後述するようにして、不図示のシート
送りモータによりシート送りローラ６を駆動させると、
ギヤ９を介して排紙ローラ軸11Aを回転させることがで
きる。

11は排紙ローラ軸11Aの所定の位置に取付けられている
排紙ローラであり、ゴム等の摩擦係数の大きい材料によ
って形成され、その外周部には排紙時にシートの後縁を
保持させるための係合溝11Bが周設されている。15はこ
れらの排紙ローラ11に歯車型の排紙拍車16Aおよびシー
ト押え拍車16Bを接触可能に保持している拍車ホルダ、1
7は拍車ホルダ15を支持軸15Aにより支持している支持部
材であって、支持部材17は枠型の拍車偏倚レバ18に取付
けられており、拍車偏倚レバ18を不図示のばねにより操
作部材８の係止突起8Bに向けて偏倚させることによって
拍車ホルダ15に設けた排紙拍車16Aおよびシート押え拍
車16Bを排紙ローラ11に接触状態に保たせることができ
る。

20は小径の周面部20Aと大径の周面部20Bとを有するゴム
等で形成された給紙ローラであり、給紙ローラ20は給紙
ローラ基体21に固定されており基体21には更につば部21
Aおよび21Bが形成されている。このような給紙ローラ20
およびその基体21は左右共に給紙ローラ軸23に摺動自在
に嵌合されているが、給紙ローラ軸23にＤ字型の断面を
持たせることにより、給紙ローラ20および基体21をロー
ラ軸23と共に回転させることができる。

なお、給紙ローラ軸23は側板1Aおよび1Bによって軸支さ
れており、その一方の端部にはタイミングギヤ24が装着
されている。このタイミングギヤ24はその中心部の外歯
部25Aおよび歯欠部25Bを有する外接歯車部25と、外周部
に沿って設けられ、内歯部26Aおよび歯欠部26Bを有する
内接歯車部26とで構成されており、外接歯車部25と内接
歯車部26との間には空間部24Aが介在する。

ついで、このタイミングギヤ24を介して給紙ローラ軸23
に、また、シート送りローラ軸6Aに切換えて駆動する切
換え手段側について説明する。

30はシート送りローラ軸6Aに固定され振子ギヤ31の大歯
車31Aと噛合する給紙ローラ駆動ギヤであり、32はシー
ト送りローラ軸6Aに回動自在に枢支されるスイングレバ
である。ここで振子ギヤ31はその大歯車31Aおよび小歯
車31Bが共に振子ギヤ軸33に軸支されており、ギヤ軸33
と振子ギヤ31との間には所定の摩擦力が作用するように
図示はしないがばねやフエルトが介装される。

すなわち、この摩擦力により、スイングレバ32を振子ギ
ヤ31の回転に連れて同方向に回動させ、その小歯車31B
をタイミングギヤ24の外接歯車部25または内接歯車部26
に向けて偏倚させることができる。また、スイングレバ
32には制御腕32Aが延在されており、この制御腕32Aをキ
ャリア案内軸3Aの端部に設けた給紙切換えレバ35のスト
ッパ部35Aに係合させることによって、スイングレバ32
の回動動作を禁止し、以て、後述するように給紙ローラ
20の回転動作を停止させることができる。

給紙切換えレバ35にはストッパ部35Aの外に手動つまみ3
5B、スイッチ作動片35Cが形成してあり、つまみ35Bを矢
印の時計回り方向に回動させることによりスイッチ作動
片35Cをスイッチ36に当接させ、スイッチ36を“オン”
の状態とすることができる。しかして、スイッチ36を
“オン”の状態とすることによって自動給紙モードに切
換えられ、そのモードが不図示の中央処理装置CPUに知
らされる。なお、この状態にあってはストッパ部35Aに
よるスイングレバ32の制御腕32Aの拘束はない。

37はシート送りローラ６にシートが巻着されているか否
かを検知するためのマイクロスイッチであり、38はその
検出レバ、38Aはレバ38の検出部、38Bはレバ38Aの回動
動作によりマイクロスイッチ37を“オン”の状態にさせ
る作動片である。マイクロスイッチ37は基板１に固定し
てあり、その検出部38Aがシート送りローラ６の外周面
に沿って設けられた溝6Bに入り込むようにしてあって、
ローラ６に不図示のシートが巻着されると、検出部38A
がシートによって溝6Bから押出され検出レバ38を回動さ
せることによってマイクロスイッチ37を“オン”の状態
となし、“シート有り”の信号を先に述べたCPUに供給
する。

更にまた、本例ではキャリア２から案内軸3A,3Bと平行
に突出させたストッパ棒2Aが設けてあり、キャリア２が
右端まで移動したときに、このストッパ棒2Aによってス
イングレバ32の制御腕32Aが係止可能なように、側板1A
の対応する部分には不図示の孔が配設してある。

また、先に述べたマイクロスイッチ37の作動片検出部38
Aがシート送りローラ６の溝6Bに係合可能なようにペー
パーパン７の検出部38Aと対応する部分には不図示の切
欠き孔が穿設されている。

40Aおよび40Bはそれぞれ左右のスライダユニットであ
り、ユニット案内軸41に摺動自在に保持されている。ま
た、案内軸41は側板1Aおよび1Bに支承されており、その
軸41には軸線にそって長い溝41Aが形成してある。42は
案内軸の端部に取付けられた給紙レバであり、給紙時に
はレバ42を矢印Ａの方向に傾動させることにより圧板43
上にシートの給紙を行うことができる。

次に、第２図によってスライダユニット40Aおよび40Bの
構成を詳述する。なお、ユニット40Aと40Bとは左右対称
に構成される。ここで、44はスライダ本体、44Aはその
つまみ、44Bは本体44Aを軸41に摺動自在に支持する案内
孔、44Cはその底部から立設され圧板43の案内柱43Aを摺
動自在に嵌入させる案内筒、44Dは圧板43のロック爪43B
を係止させる係合角孔、44Eは給紙ローラ基体21のつば2
1A,21B間に係合される連結部である。また、45は先端に
分離爪45Aを有する分離爪保有部材であり、スライダ本
体44に軸ピン45Bを介して回動自在に取付けられ、その
時計回りの回動動作は分離爪保有部材45の上端のストッ
パ部45Cが給紙ローラ基体21のつば部21Bに下側から当接
することによって規制される。

46は圧板43を保持し、給紙レバ42による案内軸41の回動
動作に応じて圧板43を上下に摺動可能なセットアーム部
材であり、そのために、部材46の軸孔には案内軸41の長
溝41Aに係合するまわり止めの突部46Aが形成されてい
る。また、部材46のかぎ型のアーム部46Bには本図では
示されていない圧板43裏面側の係合孔43C（第３図参
照）に上下に摺動可能に係合される。

更に第２図において、47は圧板43を持上げ状態に保持す
る圧板ばね、48は圧板43の上面に貼着された摩擦板であ
り、摩擦板48は例えばコルクやフエルトなど比較的に摩
擦係数の大きい材料で形成される。

ついで、このように構成したプリンタにおいてシート類
をセットすることからシート類の排紙にいたるまでの諸
動作を各図を参照しながら説明する。

まず、シートをスライダユニット40Aおよび40Bにセット
する場合は、第１図に示す給紙レバ42を矢印Ａ方向に手
動で回動すると、案内軸41の回動につれて第２図に示し
たセットアーム部材46およびこれに第3A図のように係合
孔43Cを介して係合されている圧板43をばね47のばね力
に抗して回動させ、圧板43のロック爪43Bを第3B図のよ
うにスライダ本体44の底部に設けた係合角孔44Dに係止
させることができる。

よって、ここで所要枚数のシートを圧板43上に累積して
搭載し、シートの先端側を分離爪45Aに突当てるように
して整合した上、給紙レバ42を矢印Ａ方向とは反対に回
動させ、ロック爪43Bの係合状態を解除させて、ばね47
のばね力により圧板43を上方に向けて偏倚させると、分
離爪保有部材45のストッパ部45Cが給紙ローラ基体21の
つば部21Bに当接することによってシート上面と給紙ロ
ーラ20との間に所定のすき間を保たせた状態でシート類
をスライダユニットにセットすることができる。

ついで、シート送りローラ６に保持されたシートのシー
ト送りの動作について述べると、通常のカットシート自
動給紙モードでは、給紙切換えレバ35の矢印方向の回動
姿勢により第4A図に示すようにスイングレバ32の制御腕
32Aが切換レバ35によって係合されるようなことがな
く、従って、シート送りローラ６が矢印Ｂ方向の回動す
るに連れてスイングレバ32が第１図において時計回りの
方向に回動し、スイングギヤ小歯車31Bがタイミングギ
ヤ24の外接歯車部25の歯欠部25Bに位置する。

そこでまず、モータによりローラ６を第4B図に示すよう
に逆方向の矢印Ｃ方向に駆動することにより、スイング
レバ32を反時計回りの方向に回動させ、タイミングギヤ
24を時計回りのＤ方向に回動させることができる。しか
も、この状態ではスイングギヤの制御腕32Aが拘束され
ることなく同方向に回転させられる。

かくして、タイミングギヤ24の回動により、給紙ローラ
20が第5A図に示すように同方向に回動することによっ
て、その大径周面部20Bが圧板43上のシート50の束の上
面に接し、その上部の１枚のシート50を第5B図のように
ピンチローラ51とシート送りローラ６との接する位置に
導き、ループ状とする。しかして、この状態となると、
タイミングギヤ24では振子ギヤ31の小歯車31Bが内接歯
車部26の切欠部26Bに導かれることによって給紙ローラ2
0がいったん停止する。

そこで、次にシート送りモータをシート送りの方向に正
回転させ、シート送りローラ６が回転させられることに
よってシート50を第5C図に示すようにピンチローラ51等
との間に巻着させて記録位置から上方にまでシート送り
することができる。なお、このとき、給紙ローラ20も回
転するがこのタイミングでは給紙ローラ20の小径周面部
20Aがシート50の対向位置にあり、したがって、給紙ロ
ーラ20によるシート送りはなされず、小歯車31Bが外接
歯車部25の歯欠部25Bのところまで回転したところで給
紙ローラ20が停止する。また、マイクロスイッチ37の検
出レバ38はシート50によってローラ溝6Bから押出されて
シート外面に接する状態（第4C図参照）となり、“シー
ト有り”を検知してCPUに検知信号を送出する。

ここで、更にシート送りが継続されると、シート50は第
6A図のように排紙ローラ11とシート送り拍車16Bとの間
に導かれ、排紙ローラ11によって適切に張力が与えられ
たシート50を印字ヘッド４の前面に張りを持たせた状態
に保つ。よって、この状態でシート50上に記録ヘッド４
によって記録が行われ、そのあと再び引続いてシート送
りがなされる。

なおこの場合、排紙拍車16Aとシート拍車16Bとの関係
は、拍車ホルダ15が拍車レバ18の支持部材17に拍車16B
寄りの位置で支承されているために、拍車レバ15を介し
て拍車16Aおよび16Bを排紙ローラ11に向けて偏倚させて
いる力の大半がシート送り拍車16Bにかかる。そこで、
第6A図のような状態においては主として拍車16Bのみに
よってシート50が排紙ローラ11との間に挟持される形態
となり、一方の拍車16Aの方はシート50の持つ弾性によ
ってこれを押し戻すほどの力はなく、シート50の接線方
向に沿ってこれに軽く接触を保っているにすぎない。

かくして、記録終了後の引続きのシート送りの結果、シ
ート50の後端50Aが第6B図に示すような位置にまで送ら
れてくると、その後端50Aが排紙拍車16Aによって案内さ
れ排紙ローラ11の係合溝11Bに落ち込み係合されること
になり、そのままシート50は排紙ローラ11によってスト
ッカ52に収納される。

次にシートをシート送りローラ６に巻着させた状態のと
きにシートを逆送りする場合の動作について述べること
とする。この場合はまずキャリア２を第１図で右側板1A
近傍にまで移動させることによって、そのストッパ棒2A
が側板1Aから外に突出され、スイングレバ32の制御腕32
Aを第4C図のように係止する。

そこで、モータによりシート送りローラ６を逆転させよ
うとすると、スイングレバ32がそれに連れて反時計回り
に回動しようとするが、その制御腕32Aがストッパ棒2A
に係止されていることによって回動せず、したがって振
子ギヤの小歯車31Bは外接歯車部25の歯欠部25Bに接した
ままの状態に保たれることによって給紙ローラ20は回転
させられず、またこの状態にあっては給紙ローラ20が第
5A図のようにシート50に接触せず、自由に逆方向のシー
ト送りを実施することができる。

ついで、シートを手回しで不図示のシート送りノブの手
差しによって１枚送りまたは逆送りする場合について説
明する。この場合は、第７図に示すように給紙切換えレ
バ35を反時計回りの方向に回動させ、スイッチ36を“オ
フ”すなわち手動給送の状態に保つことにより、切換え
レバ35のストッパ部35によってスイングレバ32の回動動
作を禁止させ、自由にシートを正逆方向に移動させるこ
とができる。

第８図は本発明の他の実施例を示す。ここで、1Cは第１
図に示した側板1Aの底部近傍から突設した突設部であ
り、本例ではこの突設部1Cに軸ピン61を設け、軸ピン61
にコイルばね62およびロックレバ63を装着して、ばね62
のばね力によりロックレバ63に反時計回りの回動力を保
持させるようにする。しかして、自動給紙の行われない
通常の場合にあっては、スイングレバ32の制御腕32Aが
第８図のようにロックレバ63の係止爪63Aによって係止
された状態に保たれる。

すなわち、このような状態に保たれている限り、上述し
たような手動によるノブの操作によってシートを正逆自
在にシート送りすることができる。また、自動給紙の場
合は、キャリア２が右側板1Aの位置にまで移動させたと
きに、そのストッパ棒2Aがロックレバ63の腹をばね力に
抗して押圧し、その係止状態を解除する。よって、この
状態で先に述べたと同様な手順および動作により給紙を
実施することができる。なお、シートの逆送りの場合
は、第８図に示すようなスイングレバ32の係止状態に戻
す必要がある。

〔発明の効果〕

以上説明してきたように、本発明によれば、積載された
シートを所定の方向に給送する給送回転体と、該給送回
転体によって給送されたシートを搬送する搬送回転体
と、該搬送回転体に搬送されるシートに画像を記録する
記録手段と、正方向に回転することによってシートを前
記所定方向に搬送し、逆方向に回転することによってシ
ートを前記所定方向とは逆の方向に搬送するように前記
搬送回転体を駆動する駆動源と、前記積載されたシート
を所定の方向に給送するために、前記駆動源の正逆転駆
動を前記給送回転体に伝達する駆動伝達手段と、前記搬
送回転体によってシートが所定位置まで搬送された後、
前記給送回転体への前記駆動伝達手段による前記駆動源
の逆転駆動の伝達を抑止する抑止手段と、を有するの
で、給送時にあって搬送回転体によりシートが所定の位
置にまで搬送されたあとは抑止手段により駆動伝達手段
による給送回転体への逆転駆動伝達を抑止することがで
き、シート装填以後は搬送回転体によりシートを逆送り
させるような場合でも給送回転体は回転されず誤動作が
生じない。かくして、１つの駆動源の回転方向を所定の
タイミングで切り換えるだけで複雑な機構を要すること
なく、確実な給送を実施することができるプリンタを廉
価で提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかるプリンタの構成の一例を一部分
解して示す斜視図、 第２図はその給紙部機構であるスライダを分解して示す
斜視図、 第3A図および第3B図はそのスライダのシートをセットす
るときの動作形態をそれぞれ示す断面図、 第4A図、第4B図および第4C図は本発明にかかるタイミン
グギヤの作動状態および給紙動作が禁止される状態をそ
れぞれ示す説明図、 第5A図、第5B図および第5C図は給紙ローラの動作の過程
を示す説明図、 第6A図および第6B図はシートが排紙ローラによって排紙
されるときの動作の過程を示す説明図、 第７図はその切換レバによって給紙動作が禁止される場
合の説明図、 第８図は本発明の他の実施例を示す斜視図である。 １……基板、 ２……キャリア、 ４……印字ヘッド、 ６……シート送りローラ、 11……排紙ローラ、 15……拍車ホルダ、 16A,16B……拍車、 17……支持部材、 18……拍車偏倚レバ（拍車レバ）、 20……給紙ローラ、 20A,20B……周面部、 21……給紙ローラ基体、 21A,21B……つば部、 24……タイミングギヤ、 31……振子ギヤ、 32……スイングレバ、 35……給紙切換えレバ、 36……スイッチ、 37……マイクロスイッチ、 38……検出レバ、 40A,40B……スライダユニット、 43……圧板、 46……セットアーム部材、 50……シート。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】積載されたシートを所定の方向に給送する
   給送回転体と、 該給送回転体によって給送されたシートを搬送する搬送
   回転体と、 該搬送回転体に搬送されるシートに画像を記録する記録
   手段と、 正方向に回転することによってシートを前記所定方向に
   搬送し、逆方向に回転することによってシートを前記所
   定方向とは逆の方向に搬送するように前記搬送回転体を
   駆動する駆動源と、 前記積載されたシートを所定の方向に給送するために、
   前記駆動源の正逆転駆動を前記給送回転体に伝達する駆
   動伝達手段と、 前記搬送回転体によってシートが所定位置まで搬送され
   た後、前記給送回転体への前記駆動伝達手段による前記
   駆動源の逆転駆動の伝達を抑止する抑止手段と、 を有することを特徴とするプリンタ。
2. 【請求項２】前記記録手段は、印字ヘッドと、該印字ヘ
   ッドを搭載して移動するキャリアとを有し、 前記駆動伝達手段は、前記駆動源の正逆回転により揺動
   するスイングレバと、該スイングレバに設けられ前記駆
   動源の正逆回転が伝達されて回転する振り子ギアと、前
   記スイングレバが一方または他方に揺動したときにそれ
   ぞれの揺動位置で前記振り子ギアとかみ合って前記給送
   回転体に回転を伝達するギアとを有し、 前記抑止手段は、前記記録手段のキャリアに設けられ、
   該キャリアが所定の位置に移動したときに前記駆動源か
   らの逆回転による前記スイングレバの揺動を抑止するス
   トッパ部材を有することを特徴とする特許請求の範囲第
   １項に記載のプリンタ。