JPH0317065Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、プリンタの自動給紙装置に適用され
る紙送り用クラツチ装置に係り、特に紙送り軸に
一方向のみの回転を伝達するクラツチ装置に関す
るものである。

〔従来の技術〕

コンピユータシステム、オフイスオートメーシ
ヨンシステム等の出力装置の１つとしてプリンタ
があり、特開昭57−1780号公報等で知られてい
る。

第１６図はこの種プリンタの外観図を示すもの
で、１はプリンタユニツト、２はプリンタユニツ
ト１上に着脱可能にセツトされた自動給紙ユニツ
トである。

上記自動給紙ユニツト２において、その第１の
マガジン３内に収容されている用紙（図示せず）
をプリンタユニツト１のプラテン部（図示せず）
へ送り込むための駆動力及び印字終了の用紙を第
２のマガジン４へ送り出すための駆動力はプリン
タユニツト１に内蔵した駆動源（図示せず）から
付与され、そしてこれら送りのための制御指令も
プリンタユニツト１から与えられるようになつて
いる。

しかるに、第１のマガジン３からプラテンへの
枚葉紙送りは給紙ユニツト２に設けた紙送りロー
ラにより行なわれ、そしてプリンタユニツト１の
プラテンに咥え込まれた後の行送り及び第２マガ
ジン４への排紙はプラテンの正回転動作によつて
行なわれる。従つて、プラテンの正回転による紙
送り時には、給紙ユニツトの紙送りローラ装置は
駆動系から切り離しておく必要がある。紙送り軸
と駆動系との離接には、一般に一方向性のクラツ
チが利用されている（実開昭60−8054号）。

第１７図乃至２０図はこの種従来のクラツチを
示すもので、５は給紙ユニツト２に回転可能に軸
着された紙送り軸であり、この軸５にはドライブ
デイスク６が回転可能に取り付けられ、このドラ
イブデイスク６はプラテンと連繋される歯車列と
噛合する歯車６ａを備えている。８は上記軸５に
ドライブデイスク６に隣接して回転可能に取り付
けたクラツチデイスクで、このクラツチデイスク
８の外周面にはエンドレスの案内溝８ａが形成さ
れていると共に、この案内溝８ａにはクラツチオ
フの正回転用ストツパ８ｂが形成され、さらに、
このストツパ８ｂから所定角度離して窓穴８ｃが
形成されている。９は上記ドライブデイスク６に
ピン１０により回動可能に取り付けたラチエツト
爪で、このラチエツト爪９はばね１１により、そ
の先端が案内溝８ａに押圧係合されるよう付勢さ
れている。また、案内溝８ａ内の窓穴８ｃと対応
する部分には、ドライブデイスク６の正回転時は
ラチエツト爪９が窓穴８ｃを避けるように案内す
るとともにドライブデイスク６の逆回転時にはラ
チエツト爪９を窓穴８ｃへ案内する案内面８ｄが
形成されている。１２はクラツチデイスク８の内
方に位置して送り軸５に固着されたドライブギア
で、このドライブギア１２には窓穴８ｃから突出
するラチエツト爪９が係合されるが、この両者は
ドライブデイスク６が正回転するとき係止してド
ライブデイスク６の回転をドライブギア８に伝達
する、即ちクラツチオンとなるようにしてある。

上記のように構成された従来の紙送り用クラツ
チにおいて、第１のマガジン３内に用紙を補給な
どしてプリンタをスタートする場合は、まず、手
動によりプラテン軸を正方向（紙送り方向）に所
望角度（約180度）回転させる。こによりドライ
ブデイスク６が同一方向に回転し、そしてラチエ
ツト爪９の先端がストツパ８ｂに係合すると、そ
のままの状態でクラツチデイスク８を同一方向に
回転させ、ドライブデイスク６とクラツチデイス
ク８間の相対的位置関係を設定する。即ち、ラチ
エツト爪９と窓穴８ｃの関係を一定に保つ。

この状態でプリンタユニツト１の自動運転のス
イツチを投入すると、制御装置が内蔵するプログ
ラムによつてプラテンは回転し始める。これによ
り、まずドライブデイスク６が所定角度逆回転し
てストツパ８ｂの位置にあるラチエツト爪９が案
内溝８ａ内を摺動しながら移動して、第１８図の
２点鎖線及び第２０図に示す如く窓穴８ｃ内に投
入したドライブギア１２に係合する。

次にプログラムによる正回転方向指令によりプ
ラテンが正回転すると、ドライブデイスク６も正
回転すると同時に、ラチエツト爪９を介して係合
されたドライブギア１２もドライブデイスク６と
一体に同一方向に回転する。これにより紙送り軸
５が回転するため、マガジン３内の用紙はプラテ
ン部へ送り出され、そしてプラテンに達した時点
で上記回転は停止する。その後は逆回転指令によ
りプラテンを介してドライブデイスク６が逆回転
され、上記クラツチの係合状態を解放する。

次にプログラムは印字手順に移行し、通常の印
字動作が行なわれることになる。このとき、プラ
テンは正回転され、かつドライブデイスク６も同
一方向に回転するが、ラチエツト爪９は案内溝８
ｅ（窓穴８ｃの無い方の溝）を通り、ストツパ８
ｂに案内され、クラツチはオフ状態におかれてい
るため、その回転は紙送り軸５に伝達されること
がない。

〔考案が解決しようとする問題点〕

上記のような従来の紙送り用クラツチでは、プ
リンタの動作開始に際し、ドライブデイスク６と
クラツチデイスク８との相対位置関係を設定する
とき、即ちクラツチを初期設定する時、案内溝８
ａに対するラチエツト爪９の位置がたまたま第１
８図の２点鎖線に示すラチエツト９′の関係にあ
れば、ドライブデイスク６が正回転しても案内面
８ｄを通つてストツパ８ｂに達し、以後正常に作
動するが、ラチエツト爪９が第１７図の実線に示
すように窓穴８ｃと対向する案内通路８ｅの武分
にあると、ドライブデイスク６が正回転するとき
の振動などがよりラチエツト爪９が案内通路８ｅ
から窓穴８ｃ内に落ち込み、ドライブギア１２に
係合され、クラツチオンとなり、給紙を開始して
しまう。このことは、オン状態にあるクラツチの
ドライブデイスク６を所定角度逆回転してラチエ
ツト爪９を窓穴８ｃから移動させた後、ドライブ
デイスク６を正回転してラチエツト爪９を案内面
８ｄで案内通路８ｅ側へ誘導しクラツチをオフに
しようとしても、その案内通路８ｅの途中でクラ
ツチオンになつてしまい、プリントモードになつ
ていないプリンタユニツトに対しては紙送りミス
となる問題があつた。

〔考案の目的〕

本考案は上記のような問題点を解決するためな
されたもので、クラツチデイスクに対するドライ
ブデイスクの正、逆回転操作によるクラツチのオ
ン、オフ切換えをミスなく確実にした紙送り用ク
ラツチ装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案に係る紙送り用クラツチ装置は、給紙ユ
ニツトの紙送り軸に回転可能に取り付けれたドラ
イブデイスクと、このドライブデイスクに隣接し
て上記紙送り軸に回転可能に取り付けられ、かつ
外周面に爪案内溝を形成したクラツチデイスク
と、このクラツチデイスクの内側に位置して上記
紙送り軸に固定されたドライブギアとを有し、上
記ドライブデイスクには、上記クラツチデイスク
の爪案内溝に押圧摺接し爪案内溝に形成した窓穴
を通して上記ドライブギアにドライブデイスクの
正回転時に係止するラチエツト爪を回動可能に取
り付けると共に、上記案内溝内の上記窓穴に対応
する部分に窓穴を通るクラツチオン用爪案内通路
と窓穴を通らないクラツチオフ用爪案内通路を平
行して形成し、この両爪案内通路間を案内溝の円
周方向に延びる隔壁により区画すると共に、隔壁
の一端にはラチエツト爪をクラツチオン用爪案内
通路へ誘導する案内面を、他端にはラチエツト爪
をクラツチオフ用爪案内通路へ誘導する案内面を
それぞれ形成したものである。

〔考案の作用〕

本考案においては、隔壁がクラツチオフ用及び
クラツチオン用の爪案内通路間を完全に隔絶する
から、クラツチオフ用爪案内通路からクラツチオ
ン用爪案内通路へみだりに移行することがなくな
り、ドライブデイスクの正、逆回転動作によるク
ラツチのオン、オフ切換えを確実にする。

〔考案の実施例〕

以下、本考案の一実施例を第１図乃至第１５図
について説明する。

第１図及び第２図は本考案に係るクラツチ装置
を備えた自動給紙ユニツトの一部切欠きの正面図
及びその側面図を示すものである。図において、
２０は自動給紙ユニツトで、プリンタユニツト１
の上部に着脱可能にセツトできるフレーム本体２
１を備え、このフレーム本体２１を構成する左右
側板２１ａ，２１ｂ間には紙送り軸２２が回転可
能に横架され、紙送り軸２２にはワンウエイクラ
ツチを介してゴム製の給紙ローラ２３が取り付け
られている。２４は上記フレーム本体２１に紙送
り軸２２の後方に位置して取り付けた第１のマガ
ジンで、この第１のマガジン２４は未印字の用紙
Ｐ（第３図参照）を積層収容するもので、用紙Ｐ
全体を給紙ローラ２３に押し付けるためのプレツ
シヤプレート２４ａを備え、このプレツシヤプレ
ート２４ａにはコイルばね２４ｂによつて押圧力
が付与されるようになつている。また、上記フレ
ーム本体２１には、第３図に示すように紙送り軸
２２の前方に位置して第２のマガジン２５が設け
られており、この第２のマガジン２５は印字終了
の用紙P′を収容するものである。２６は第２のマ
ガジン２５の前部に設けた排紙ローラで、このロ
ーラ２６はフレーム側板２１ａ，２１ｂ間に回転
可能に横架したローラ軸２７に取り付けられてい
る。２８はプリンタユニツト１のプラテンで、そ
の軸２８ａの両端はプリンタユニツト１のフレー
ム２９に回転可能に軸着され、この軸２８ａには
上記自動給紙ユニツト２０のフレーム本体２１の
下端部２０ａが係脱可能に係合されていると共
に、歯車列３０を介して小形直流モータ３１に連
結されている。３２はモータ３１の制御回路で、
給紙及び排紙のためのモータ制御を行なう機能を
備えている。また、３３は上記プリテン軸２８ａ
に取り付けたプラテンギアで、これには給紙ユニ
ツト２０のフレーム本体２１に取り付けた中間ギ
ア３４が噛合されている。３５は上記フレーム本
体２１の側板２１ａ間に回転可能に横架した回転
伝達軸で、この軸３５の一端には上記中間ギア３
４に噛合するギア３６が取り付けられ、その他端
には上記紙送り軸２２及び排紙ローラ軸２７を駆
動するギア３７が取り付けられている。

３８は紙送り軸２２に一方向（紙送り出し方
向）のみの回転を伝達するためのクラツチで、紙
送り軸２２の一端部に回転自在に取り付けたドラ
イブデイスク３９と、このドライブデイスク３９
に隣接して紙送り軸２２に回転可能に取り付けた
クラツチデイスク４０と、このクラツチデイスク
４０の内側に位置して紙送り軸２２に固着したド
ライブギア４１と、上記ドライブデイスク３９の
周縁側にクラツチデイスク４０側へ突設したピン
４２に回動可能に、かつ左右方向（クラツチデイ
スク４０の厚さ方向）に揺動可能に枢支したラチ
エツト爪４３とを備え、上記ラチエツト爪４３
は、その先端がクラツチデイスク４０の外周面に
形成したエンドレス状の案内溝４０ａに常時押し
付けられるように巻ばね４４によつて付勢されて
いると共に、案内溝４０ａ内には、第６図乃至第
１５図に示す如くラチエツト爪４３の先端が投入
してドライブギア４１に係合する窓穴４０ｂが形
成され、さらに窓穴４０ｂと対応する案内溝４０
ａ内には円周方向に延びる隔壁４５を形成し、こ
の隔壁４５により平行する２条の爪案内通路４
６，４７を形成する。そして隔壁４５の一端に
は、ドライブデイスク３９の正回転時（第１２図
及び第１３図の矢印Ａ方向）に案内溝４０ａを摺
持するラチエツト爪４３を一方の爪案内通路４６
（非窓穴４０ｂ側通路）へ誘導する案内面４８が
形成され、また、隔壁４５の他端には、ドライブ
デイスク３９の逆回転時（第１３図の矢印Ｂ方
向）にラチエツト爪４３を他方の爪案内通路４７
（窓穴４０ｂ側通路）側へ誘導する案内面４９が
形成されている。また、案内溝４０ａ内には窓穴
４０ｂから所望角度離して、ドライブデイスク３
９の正回転時にラチエツト爪４３の先端が係合す
るクラツチオフ用のストツパ５０が形成されてい
る。

第１図及び第２図において、５１は上記回転伝
達軸３５の回転をそのギア３７を介してドライブ
デイスク３９のボス部に形成したギア３９ａに伝
達する歯車列、５２は回転伝達軸３５の回転を上
記歯車列５１を通して排紙ローラ軸２７に伝達す
る歯車列であり、これら歯車列５２，５３はフレ
ーム本体２１の側板２１ｂに取り付けられてい
る。５４は上記クラツチデイスク４０のイナーシ
ヤによる過回転を防止するためのブレーキ装置で
ある。

次に、上記のように構成された本実施例の動作
について説明する。

まず、自動給紙ユニツト２０がプリンタユニツ
ト１にセツトされ、かつ第１のマガジン２４内に
用紙Ｐが積層収容された状態において、プリンタ
ユニツト１の自動運転スイツチが投入されると、
制御回路３２からモータ３１に対し、例えば印字
行数の約７行分に相当する角度の逆回転指令が与
えられ、モータ３１を逆回転させると共に、歯車
列３０を介してプラテン２８を同方向に回転さ
せ、さらにその回転をプラテンギア３３→中間ギ
ア３４→ギア３６→伝達軸３５→ギア３７→歯車
列５２を介してクラツチ３８のドライブデイスク
３９に伝達する。これによりドライブデイスク３
９が第１１図の矢印Ｂ方向に逆回転するため、こ
れに支持したラチエツト爪４３はストツパ５０と
係合している位置から案内溝４０ａ内を矢印Ｂ方
向に移動し、そして案内面４９によつて爪案内通
路４７へ誘導され、この爪案内通路４７内を矢印
Ｃ方向に移動して窓穴４０ｂに達すると、ラチエ
ツト爪４３の先端部は窓穴４０ｂを通してドライ
ブギア４１に係合し停止する。即ちクラツチ３８
がオンされたことになる。

クラツチオンの状態で、制御回路３２からモー
タ３１に対し第１のマガジン２４からプラテン２
８に達するまでの紙送り指令を与え、これにより
モータ３１を正回転動作させて、その回転を上述
する回転伝達系を介しクラツチ３８に伝達し、同
時に紙送り軸２２及び給紙ローラ２３を第３図の
矢印方向に回転させる。給紙ローラ２３が第３図
の矢印方向に回転すると、第１マガジン２４内の
最上層の用紙Ｐが一枚分離され、プラテン２８の
方向へ第３図の如く送り出される。この用紙Ｐ
は、さらにマガジン２４の底板２４ｃ、マガジン
２５の底板２５ａ及びプリンタデフレクタ５４で
ガイドされながらプラテン２８とこれに圧接する
ピンチローラ５５間に達し、両者の回転に伴い咥
え込まれる。そして用紙Ｐの咥え込み端縁がセン
サ５６で検知されると、さらに３行分に相当する
角度正回転させ停止させる。

次に、制御回路３２はモータ３１に対し、例え
ば４行分に相当する逆回転指令を与え、モータ３
１を逆回転動作させ、クラツチ３８のドライブデ
イスク３９をさらに矢印Ｂ方向へ回転してラチエ
ツト爪４３を第１２図に示す位置まで移動させ停
止させる。これによりクラツチ３８をオフにする
と同時に、プラテン２８を第４図の矢印方向へ４
行相当分逆回転することでプラテン２８とピンチ
ローラ５５間に咥え込まれている用紙Ｐの端縁部
をマガジン２４側へ戻し、プラテン２８とピンチ
ローラ５５から開放して第４図に示す如く撓みを
生じさせる。これにより用紙Ｐの端縁をプラテン
２８とピンチローラ５５との接線に揃えて当接さ
せ、用紙Ｐのスキユーを防止する。

上記スキユー防止動作が終了すると、制御回路
３２からモータ３１に対し端縁を揃えた用紙Ｐを
印字位置まで送り出す紙送り指令を与え、モータ
３１を正回転動作させる。これにより撓み状態に
ある用紙Ｐはプラテン２８の正回転に伴い印字側
へデフレクタ５４でガイドされながら送り出され
ると同時に、ドライブデイスク３９の正回転に伴
いラチエツト爪４３は、第１３図に示す如く案内
面４８を通して爪案内通路４６へ誘導され、さら
に爪案内通路４６内を第１４図に示す如く矢印Ｄ
方向に移動し、そして第１１図に示す如くストツ
パ５０と係合した状態ではクラツチデイスク４０
も一体に正回転されることになる。

上記給紙動作によりセンサ５６が用紙端縁を検
知すると、制御回路３２からモータ３１に対し、
例えば16行分（又は46行分）に相当する紙送り指
令が与えられ、これによりモータ３１を正回転駆
動してプラテン２８を回転させ、用紙Ｐに対する
印字開始位置の頭出しを行なわせる。その後はプ
リンタユニツト１でのプリント動作に関連した紙
送り制御を行なうと共に、印字終了した用紙P′は
第５図に示す如くガードホルダ５７、フロントカ
バー５８及び底板２５ａにガイドされて第２のマ
ガジン２５へ送り出され、そしてプラテン２８を
離れた用紙P′は排紙ローラ２６によりマガジン２
５内へ送り込まれ積層される。このとき、クラツ
チ３８はオフ状態に保持され、ドライブデイスク
３９及びラチエツト爪４３とストツパ５０を介し
て結合されたクラツチデイスク４０は一体に空転
（正回転）する。

上記のような本実施例にあつては、クラツチデ
イスク４０に形成したクラツチオフ用の爪案内通
路４６とクラツチオン用の爪案内通路４７とを隔
壁４５により完全に隔絶して、ラチエツト爪４３
が一方から他方へみだりに移行できないようにし
てあるから、ドライブデイスク３９の正、逆回転
動作によるクラツチ３８のオン、オフを確実にす
ることができ、給紙ミスが発生することがない。

〔考案の効果〕

以上のように本考案の紙送り用クラツチ装置に
よれば、クラツチデイスクの外周面に形成した案
内溝内に、ラチエツト爪陥入窓穴に対応して円周
方向に延びる隔壁を形成し、この隔壁によりクラ
ツチオフ用爪案内通路とクラツチオン用爪案内通
路間を隔絶すると共に、隔壁の一端にはラチエツ
ト爪をクラツチオフ用爪案内通路へ誘導する案内
面を、また他端にはラチエツト爪をクラツチオフ
用爪案内通路へ誘導する案内面をそれぞれ設けた
ものであるから、ラチエツト爪がドライブデイス
クの正逆回転に伴いクラツチデイスクの外周案内
溝を摺接するとき、一方の爪案内通路から他方の
爪案内通路へみだりに移行するのを未然に防止で
き、これに伴いドライブデイスクの正逆回転によ
るクラツチがオン、オフが確実になり、給紙ミス
を防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る紙送り用クラツチ装置を
備えた給紙ユニツト及びプリンタユニツトの一部
切欠きの正面図、第２図はその側面図、第３図乃
至第５図は本考案における給紙ユニツトの給紙、
スキユー及び排紙の動作状態を示す縦断側面図、
第６図は本考案におけるクラツチデイスクの斜視
図、第７図はその側面図、第８図乃至第１０図は
それぞれ第７図の−線、−線及び−
線に沿う断面図、第１１図乃至第１４図は本考案
におけるクラツチデイスクとラチエツト爪との関
係を示す説明図、第１５図は第１１図の−
線に沿う断面図、第１６図はプリンタユニツト
及び給紙ユニツトの全体を示す外観図、第１７図
は従来におけるクラツチ状態の正面図、第１８図
は第１７図のXI−XI線に沿う断面図、第１９
図及び第２０図はその説明図である。 １……プリンタユニツト、２０……給紙ユニツ
ト、２２……紙送り軸、２３……給紙ローラ、２
４，２５……マガジン、２６……排紙ローラ、２
８……プラテン、３１……モータ、３２……制御
回路、３８……クラツチ、３９……ドライブデイ
スク、４０……クラツチデイスク、４０ａ……案
内溝、４０ｂ……窓穴、４１……ドライブギア、
４２……枢支ピン、４３……ラチエツト爪、４４
……ばね、４６，４７……爪案内通路、４８，４
９……案内面、５０……ストツパ、５１，５２…
…歯車列。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 給紙ユニツトの紙送り軸に回転可能に取り付け
   られたドライブデイスクと、このドライブデイス
   クに隣接して上記紙送り軸に回転可能に取り付け
   られ、かつ外周面に爪案内溝を形成したクラツチ
   デイスクと、このクラツチデイスクの内側に位置
   して上記紙送り軸に固定されたドライブギアとを
   有し、上記ドライブデイスクには上記クラツチデ
   イスクの爪案内溝に押圧摺接し爪案内溝に形成し
   た窓穴を通して上記ドライブギアにドライブデイ
   スクの正回転時に係止するラチエツト爪を回動可
   能に取り付けると共に、上記案内溝内の上記窓穴
   に対応する部分に窓穴を通るクラツチオン用爪案
   内通路と窓穴を通らないクラツチオフ用爪案内通
   路を平行して形成し、この両爪案内通路間を案内
   溝の円周方向に延びる隔壁により区画すると共
   に、隔壁の一端にはラチエツト爪をクラツチオン
   用爪案内通路へ誘導する案内面を、他端にはラチ
   エツト爪をクラツチオフ用爪案内通路へ誘導する
   案内面をそぞれ形成したことを特徴とする紙送り
   用クラツチ装置。