JPS6019625A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の属する技術分野） この発明は文字、画像等の記録装置に関するものである
。特に紙等の記録媒体を搬送する搬送手段を備えた記録
装置に関する。

（従来技術） 従来より記録位置へ一枚づつ分離した記録紙を搬送する
紙送り機構は種々提案されているが、いずれも機構が複
雑であったり、紙詰り等のトラノら自動的に一枚づつ記
録紙を送る場合には、記録紙が充分さばけていないと一
枚目の記録紙に二枚口の記録紙が付着したまま搬送され
る、いわゆる重送が発生しやすい。

（発明の目的） 本発明は上述の如き欠点に鑑み、記録媒体の搬送におけ
るトラブルの発生を簡単な構成で防いだ信頼性の記録装
置の提供を目的としている。

尚、記録とは文字の印字、我社画像等物体の形態を示す
情報記録をいい、記録装置としてはインクジェットプリ
ンタ、電子写真プリンタ、サーマルプリンタ等種々の形
態の装置を包含する。

（実施例の説明） 以下図面を参照してこの発明の記録装置における記録紙
の給入及び排出装置の具体例、同じく紙送り及び印字記
録機構の具体例並びにこの発明の記録装置の具体例の作
用の順序で詳細に説明する。

第１図はこの発明の記録装置の具体例の全体を示す側断
面図、第２図は第１図のＸ−Ｘ線における断面図、第６
図はこの発明の記録装置における紙カセットを上下逆に
して示す斜視図である。第１図の記録装置は上蓋９２紙
送り機構ＬＰ及び印字記録機構ＣＲを含み、上蓋９には
紙カセット５０が装着された状態を示している。

第１図の記録装置の大略の動作を説明すると、紙カセッ
ト５０に装填された記録紙（以下紙ということがある。

）ＦＡは、紙送りローラ８によ狐その先端がプラテン１
とピンチローラ２との接触部に達するまで送られて一時
停止し、次にプラテン１が回転して紙ＰＡは案内部材５
とプラテン１との間に送られ、一方可動ピンチローラ３
がへの位置へ移動して紙ＰＡをプラテン１に巻きつけ、
これを記録可能位置にセットする。この状態で印字記録
ヘッド２８により記録が行われ、かつプラテン１が所定
量ずつ回転して改行が行われる。そして記録された紙２
人は排出口９ｂへ送られる。

これらの動作の詳細については、第４図及び第５図をも
参照して後に詳述する。

次に第２図及び第３図をも参照して記録紙の給入及び排
出装置について説明すると、第１図の上蓋９は不図示の
本体にヒンジ９ｄにより回転可能に取りつけられてお染
、紙カセット５０を装着するには上蓋９を第１図で反時
計方向へ回転させ、給紙ローラ８から離して行う。上蓋
９にはガイド溝９ａが設けられており、カセット５０の
ガイドキー５１と嵌合する。またカセット５０を装着す
ると、第２図に示すように上蓋９との間に紙排出口９ｂ
が形成されるようにカセット５０の装着位置が定められ
ており、紙排出口９ｂへ送られた紙ＦＡは、ここから外
部へ排出され、又は取り出される。

カセット５０を装着するときは、第５図の状態を上下逆
にして装着する。紙ＰＡをカセット５０に挿入するには
、その先端を蓋５２の下側に人へその他端をアーム５３
の爪５３ａと圧力板５４との間にもぐ９こませる。アー
ム５３はヒンジ５６によって回動可能であや、圧力板５
４を介し１ばね５５によって時計方向へ付勢され、端部
５３ｂで位置を規制される。圧力板５４は４個のばね５
５により第６図で上方へ付勢されてお抄、蓋５２と爪５
３ａによってその位置を規制される。従って前述の態様
で紙ＦＡをカセット５０に挿入すると、紙全体が第６図
で上方へ付勢されることＫなる。

紙ＰＡをカセット５０に挿入し、カセット５０を上蓋９
に装着した後、上蓋９を第１図で時計方向へ回転させて
同図に示す状態にもどすと紙ＰＡと給紙ローラ８との間
に一定の摩擦力が発生し、紙２人を１枚づつ給送するこ
とができる。

上記の構成において、記録された記録ｆｉＰＡは、第１
図の紙案内部材６及び７に誘導されていったん紙排出口
９ｂへ送られ、ここから外部へ排出され、又は取り出さ
れるので、記録直後に記録紙ＰＡＫ手をふれることがな
く、紙送りに悪影響を及ぼしたり、記録された画像を汚
した抄するおそれがない。また紙排出口９ｂ上面の上蓋
９を透明部材で構成すれば、記録された画像を外部から
観察しながら記録を行うことができる。さらに上蓋９に
カセット５０を装着した状態で長時間放置してもカセッ
ト５０　Ｋ１９１ｍされている記録紙等にちｂやごみが
付着するおそれが殆んどない。ま友カセット５０を装着
した上蓋９は回転式であるから、給紙ローラ８との連動
機構を容易に構成することができる。

なお第２図において２ｏは給紙ローラ８に対する動力伝
達機構中のギア、２１はこれと給金する一方向クラッチ
を示すが、これらについては第４図を参照して後述する
。また５７は記録装置本体内の蓋受は部材である。

この発明の記録装置における紙送り及び印字記録機構の
具体例（第１図、第４図、第５図）第４図はこの発明の
記録装置におけろ紙送り及び印字記録機構の具体例の斜
視図、第５図はその制御部のブロック図である。なお第
１図は第４図との関係では、第４図のＹ−Ｙ線における
側断面図である。

第１図及び第４図中紙送り機構ＬＰにおいて、１は紙送
り用プラテンであってゴム等の高摩擦材料で構成される
。２は第１のピンチローラであってばね４によりプラテ
ン１の方向へ付勢されている。３は後述の機構により駆
動される第２の可動ピンチローラ、５，６．７は紙案内
部材１８はゴム等で構成される給紙ローラである。なお
９は、紙カセット５０が装着された前述の上蓋である。

１０は紙送シ用パルスモータであって、この発明の望ま
しい実施態様においてはプラテン１及び給紙党−ラ８に
対する各駆動手段の共通の駆動装置を構成する。１１．
１２，１３，１４，１５はギアであり、パルスモータ１
０のトルクを伝達してプラテン１を回転させるだめのも
のである。これらのギアのギア比は、パルスモータ１０
の回転角と所定の紙送染ピッチによ抄定められる。１６
は公知の一方向クラッチであり、プラテン１とギア１５
とを連結し、第４図のＣ方向にのみプラテン１を回転さ
せる。１７．１８，１９．２０はギアであり、パルスモ
ータ１０のトルクを伝達して給紙ローラ８を駆動するだ
めのものである。２１は公知の一方向クラッチであり、
給紙ローラ８とギア２０とを連結し、第４図のＤ方向に
のみ給紙ローラ８を駆動する。

２２．２５，２４．２６はギアであり、パルスモータ１
０のトルクを伝達して可動ピンチローラ６を移動させる
ためのものである。ギア２５と２４とは、公知の摩擦ク
ラッチ２５によ抄連結されてお抄、可動ピンチローラ３
に一定以下のトルクを伝達する。ギア２６には、ビン２
６ｍが固定されてお９、レバー２７を駆動する。レバー
２７は可動ピンチローラ３を支持し、またギア２６と同
軸に嵌合される。２７ａ　、２７ｂはレバー２７の枝部
であって、相互間に開き角度Ｏを有する。

プリント印字記録機構ＣＲにおいて、２８は記録ヘッド
の一例である公知のインクジェットヘッド、２９はキャ
リッジモータ、６０はへラドキャリッジ本体である。ヘ
ッド２８及び後述の検出装置３５がキャリッジ本体６０
に一体に取りつけられ、またキャリッジモータ２９がキ
ャリッジ本体５０内に格納され、かつ一体に取りつけら
れる。

５１．５２はガイドであり、キャリッジ６０と嵌合して
いる。５５はラックギア、６４はモータビニオンギアで
あって、ラックギア３３とかみ合い、キャリッジ３０を
主走査方向に移動させる。５５はキャリッジ６０の主走
査方向の位置を検出する検出装置であり、リニアエンコ
ーダ３６９発光素子６７、受光素子３８により公知のホ
トカプラを構成する。

５９は地板であり、ガイド３１，３２．ラック３３、エ
ンコーダ５６等を支持する。なお第１図中４０は電源装
置を示している。

第５図は、第１図及び第４図に示す記録装置の制御部を
示す。図中１０１はビデオ信号インターフェイス、１０
２はＡ−Ｄ変換器、１ｏ３は、＋ｌ　−ｅ　ＩＪ、１０
４は画像処理回路、１０５はシステム・コントローラを
示す。１０６はヘッドドライバであり、画像処理回路１
０４の出力によ塾インクジェットヘッド２８を作動させ
る。１０７はキャリッジモータ２９のドライバであり、
検出装置５５及びシステム・コントローラ１０５に制御
されてキャリッジモータ２９を制御する。１０８は紙送
り用パルスモータ１０のドライバであ抄、システム９コ
ントローラ和５により制御される。１０９は動作開始ス
イッチであり、手動操作によ抄オン・オフされる。

次に第１図〜第５図に示す記録装置の作用を説明する。

（１）初期状態において、キャリッジ本体３０は、可動
ピンチローラ３を逃げた初期位ｆ（第４図のＦ）に位置
し、可動ピンチローラ３は第１図のＡの位置にあるよう
に設定されている。従ってピン２６ａは、レバー２７ａ
を時計方向へ押しつける状態罠なっている。

（２）スイッチ１０９がオンになると、パルスモータ１
０が第４図の矢印Ｃ方向へ回転する。パルスモータ１０
の脳動力はギア１１，１２，１３，１７゜１８．１９．
２０及び一方向クラッチ２１を介して給紙ローラ８を矢
印り方向に駆動し、紙ＰＡをプラテン１の方向へ移動さ
せる。パルスモータ１０を所定量回転させると、紙ＦＡ
は丁度第、１図のＬだけ送られるとともに、給紙ローラ
８との接触から外れる。しかしながら、紙ＰＡは、後述
の理由により、待機位置である第１のピンチローラ２と
プラテン１との接触点で止まっている。このため紙ＰＡ
は第１図に示すようにたるんだ状態になるが、このたる
みにより紙ＰＡの軌道修正がなされる。なお上記の紙送
９動作中における可動ピンチローラ３の動作については
後述する。

（５）　一方パルスモータ１０の回転は、ギア１１゜１
２．２２，２３，２４及び摩擦クラッチ２５を介してギ
ア２６に伝達される。これによ抄ピン２６ａは、レバー
２７の枝部２７ａを離れて回転し、枝部２７ｂを押すの
で、ピンチローラ６はＡの位置からＢの位置へ移動し、
Ｂの位置に達すると枝部２７ｂが不図示のストッパビン
に接触し、可動ピンチローラ３の移動及びギア２６．２
４０回転が停止する。もつともパルスモータ１０はさら
に回転するが、摩擦クラッチ２５によりギア２３がスリ
ップするので、そのトルクが吸収される。

（４）！＊パルスモータ１０の回転は、ギア１１゜１２
．１３．１４を介してギア１５に伝達されるが、ギア１
５０回転方向が矢印Ｃと逆方向であって一方向クラッチ
１６によりギア１５の回転がプラテン１に伝達されない
ためプラテン１は停止状態に保持される。以上で第１段
階の動作が完了する。

（５）次に、パルスモータ１０を第４図の矢印Ｈ方向へ
所定量回転させる。この回転により、ギア１５は、ギア
１１．１２，１３，１４を介して矢印Ｃ方向へ回転し、
一方向クラッチ１６によりプラテン１をＣ方向へ所定量
回転させる。この回転に伴って、前記の待機位置で停止
していた紙ＰＡが紙案内部材５とプラテン１との間に送
られる。

この動作に伴ってギア２６もＣ方向へ回転し、ピア２６
ｍがレバー２７の枝部２７ｂから離れて枝部２７λに到
達し、さらにパルスモータ１０の回転によ抄可動ピンチ
ローラ３をＢの位置からＡの位置へ移動させる。

（６）可動ピンチローラ６は、上記の移動の途中で、プ
ラテン１０回転に伴って送られてきた紙ＰＡに接すると
ともに紙ＦＡをプラテン１に巻きつけ、紙ＰＡを記録可
能位置にセットする。紙ＦＡは記録動作中、摩擦クラッ
チ２５で設定される一定トルクをもって可動ピンチロー
ラ３により保持される。上記の可動ピンチローラ３と紙
ＦＡとの適合は、レバー２７の枝部２７ａと２７ｂとの
開き角度−を適切に設定することＫより実現される。こ
の段階で給紙ローラ８は、一方向クラッチ２１の存在に
よ抄、パルスモータ１０がＨ方向に回転しても紙ＦＡは
逆転はしない。

しかしながら、パルスモータ８がＨ方向に回転すると、
一方向クラッチ２０とギア２１との間の摩擦力により給
紙ローラ８にはカセット５０内の次に搬送されるべき紙
を給紙方向とは逆方向（矢印りとは反対方向）Ｋ戻そう
とする回転力が与えられる。

従って一枚目の紙に二枚目の紙が静電気で付着している
ような場合にも、二枚目の紙は記録位置には搬送されず
、一枚目の紙のみが記録位置に搬送されるものである。

尚、一方向クラッチを介さずに行った場合には、途中ま
で搬送された二枚目の紙をカセット内に戻すことも可能
である。

上記の構成によれば、紙ＰＡｉｉ、給紙ローラ８を駆動
する第１の駆動手段により、待機位置であるプラテン１
と第１のピンチローラ２との接触点まで給送され、これ
とともに第２の可動ピンチローラ３がプラテン１から退
避させられるが、プラテン１を回転させる第２の駆動手
段は作動しない。

次に紙ＦＡは、第２の駆動手段により回転するプラテン
１に巻きつき、その待機位置から記録可能位置へ給送さ
れ、また第２の駆動手段の動作中に第２の可動ピンチロ
ーラ６が記録可能位置へ移動させられるが、この間前記
の第１の駆動手段は作動しない。従って紙ＦＡは、自動
的に待機位置を経て記録可能位置へ送られるとともに、
前記の第１及び第２の駆動手段は、一方が作動中は他方
が作動しないので、互いに影響を受けることなく、とく
に第１の駆動手段が記録に悪影響を与えることがない。

従ってスペース効率が高く、自動給紙及び紙送９を正確
に行い、高品質の印字又は記録を得ることができる。

さらに前記の第１及び第２の駆動手段をパルスモータ１
０等の共通の駆動源により互いに方向性を異にする一方
向クラッチ２１及び１６を介して順次作動させるよう構
成されているので１簡潔で信頼性が高い機構により上記
の機能を実現することができ、装置の小型化をはかるこ
とができる。

（力　上記の動作が進行し、紙ＰＡが記録可能な位置及
び状態にセットされると、記録動作が開始される。すな
わち、キャリッジモータ２９が回転し、キャリッジ３０
が、ラックギア′５５及びビニオンギア３４のかみ合い
Ｋより、ガイド３１，３２に沿って移動する。上記の構
成によれに、キャリッジモータ２９がキャリッジ６０に
格納され、モータ２９に結合されるピニオンギア６４を
介してモータ２９と一体のキャリッジ６０を移動させる
ことにより、従来のキャリッジ送り装置におけるワイヤ
やベルトの調整手段を省き、信頼性が高いキャリッジ送
りを行うことができる。

キャリッジ３０の移動速度は検出装置３５により検出さ
れ、その出力によりキャリッジモータ２９への供給電圧
等を制御して移動速度を所定値に保つようにする。この
制御手段自体は公知のサーボ機構と同様であるので、詳
細な説明を省略する。

（８）キャリッジ３０の移動に伴い、これに支持される
例えばインクジェットヘッド２Ｂによ抄印字又は記録が
行われる。１行の印字又は記録が終了スルト、パルスモ
ータ１０が第４図のＨ方向へ所定量回転し、紙送９を行
う。この動作をくり返すことにより、紙ＰＡＫ印字又は
画像の記録が行われる。そしてこの動作中、前述のよう
に紙ＰＡは摩擦クラッチ２５で設定される一定のトルク
をもって可動ピンチローラ３によって保持される。すな
わちパルスモータ１０はその停止時においても励磁され
ているので、一定のトルクを生じ、これによ郵摩擦クラ
ッチ２５を介して紙ＰＡが可動ピンチローラ３によって
保持される。パルスモータ１０の回転時にはトルクが増
大するが、これは前述のように摩擦クラッチ２５の作用
によ抄吸収される。従って、紙ＰＡに対する保持力は一
定であ塾、従来の装置におけるように押えばねによる保
持力が不均一であったシ、ばねにより記録紙が傷つくと
いう欠点を伴わず、安定な紙送りが行われる。

上記の動作に伴って紙ＦＡは案内部材６，７に誘導され
て前述の排出口９ｂに送られる。

（効果の説明） 以上の如く本発明の記録装置は搬送部材（本実施例の給
紙ローラ８）は記録媒体（本実施例の紙ＦＡ）が記録位
置に達する前に前記媒体との接触を解かれ、回転駆動源
（本実施例のパルスモータ１０）は前記搬送部材と前記
媒体との接触が解かれたのち搬送時とは逆方向の回転力
を前記搬送部材に与えるものであるので、記録媒体が二
枚以上−賭に記録位置に搬送されることがなくなる。

このように本発明に依れば、簡単な構成で記録媒体の重
送を防止することができ、装置の信頼性の向上にも寄与
する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の記録装置の具体例の側断面図、第２
図は第１図のＸ−Ｘ線における断面図、第６図はこの発
明の記録装置における紙カセットの具体例を上下逆にし
て示す斜視図、第４図は同じく紙送り及び印字記録機構
の具体例の斜視図、第５図はこの発明の記録装置の制御
部の具体例のブロック図である。 図中１は紙送りプラテン、６は可動ピンチローラ、５，
６．７は紙案内部材、８は給紙ローラ、９は上蓋、９ａ
はガイド溝、９ｂは紙排出口、９ｄはヒンジ、５０は紙
カセット、５１はガイドキー、ＬＦは紙送り機構、ＣＢ
は印字記録機構を示す。 特許出願人　キャノン株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）記録媒体上に記録を行う記録手段、前記媒体に接
   触しつつ前記記録手段の記録位置に向って前記媒体を一
   枚ずつ搬送する搬送部材、前記搬送部材に伝達される駆
   動力を発生し前記媒体の搬送侍所定方向に回転する回転
   駆動源を有し、前記搬送部材性前記媒体が前記記録位置
   に到達する前に前記媒体との接触を解き、前記回転駆動
   源は前記搬送部材が前記媒体との接触を解かれたのち前
   記所定方向とは反対方向への回転力を前記搬送部材に与
   えることを特徴とする記録装置。 （２、特許請求の範囲第１項において、前記搬送部材と
   前記駆動源が一方向伝達部材を介して連結されているこ
   とを＊＊とする記録装置。