JPS59179370A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の属する技術分野 この発明は記録装置、とくに記録装置におけ（１） る記録紙の給入及び排出手段に関するものであって、簡
単な構成で記録紙の給入及び排出を行う手段を課題とす
る。

従来技術 一般に記録装置における給紙手段には紙カセットを用い
る自動給紙と動作中の記録装置に１枚づつ給紙する手動
給紙とがある。ところで紙カセットを用いる自動給紙は
、操作が簡単であるが装置の構成が複雑であシ、製作費
が高くなる原因になっている。また手動給紙では操作が
複雑であるばかりでなく、紙が曲って送られる等の欠点
がある。

とくに記録された記録紙が直ちに外部へ排出される構成
の記録装置では、インク等を用いて記録を行う場合に、
記録直後に記録紙に手をふれるおそれがあり、正確な紙
送りに悪影響を及ばすとともに記録された画像を汚すと
いう欠点があった。

発明の目的 したがってこの発明は簡単な構成で記録紙の（２） 給入及び排出を行うことができ、かつ記録された記録紙
に直ちに人手がふれるのを防止するようにした記録装置
を提供することを目的とする。

さらにこの発明は、上記の目的を達成するとともに、動
作が確実で操作性がよい給入及び排出手段を備える記録
装置を提供することを目的とする。

発明の構成 この発明は、蓋ユニットにおける第１及び第２の蓋（後
述の具体例では、例えば、第１図の下蓋９ｂ及び上蓋９
ａ）と；前記第１の蓋の一方のａｌｌに形成された紙給
入部（同じく紙給入部９ｅ）と；前記第１の蓋の他方の
側と前記第２の蓋との間に形成された紙排出部（同じく
紙排出部９ｆ）と；を具える記録装置を特徴とする。

上記において後述の具体例の引用はなんらこの発明の範
囲を限定するものではなく、この発明は前記の特許請求
の範囲の記載内においてその実施態様を適宜変更できる
ものである。

またこの明細書において、記録とは、文字の（３） 印字又は画像等物体の形態を示す情報の記録をいい、紙
又は記録紙とは、記録目的上、紙と均等な材料よシなる
記録担体を含む。

以下図面を参照してこの発明の記録装置における記録紙
の給入及び排出装置の具体例、同じく紙送り及び印字記
録機構の具体例並びにこの発明の記録装置の具体例の作
用の順序で詳細に説明する。

この発明の記録装置における記録紙の給入及び排出装置
の具体例（第１図） 第１図はこの発明の記録装置の全体を示す側断面図であ
って、この装置は蓋ユニット９、紙送シ機構ＬＰ及び印
字記録機構ＣＲを含む。その大略の動作を説明すると、
蓋ユニット９に装填された記録紙（以下紙ということが
ある。）ＦＡは、紙送シローラ８により、その先端がプ
ラテン１とピンチローラ２との接触部に達するまで送ら
れて一時停止し、次にプラテン１が回転して紙ＰＡは案
内部材５とプラテン１との間に送られ、一方可動ピンチ
ロー２３がＡの位置へ移動して（４） 紙ＦＡをプラテン１に巻きつけ、これを記録可能位置に
セットする。この状態で印字記録ヘッド２８によシ記録
が行われ、かつプラテン１が所定量づつ回転して改行が
行われる。そして紙ＦＡは排出部９ｆから外部へ排出さ
れる。なおこれらの動作の詳細については第２図及び第
３図をも参照して後に詳述する。

第１図において蓋ユニット９は、上蓋９ａ。

下蓋９ｂ及び紙押え部９Ｃよシ々す、不図示の記録装置
本体とヒンジ９ｄに回転可能に嵌合している。下ｉ９ｂ
と紙案内部材５との間に紙給入部９θが形成され、上蓋
９ａと下蓋９）との間に紙排出部９ｆが形成される。上
蓋９ａは透明部材で構成することを可とし、また上蓋９
ａと下蓋９ｂとは一体に構成され、又は（及び）、本体
に対して回転可能に取９つけられることを可とする。

記録紙ＰＡを装填するには、蓋ユニット９を開き、これ
を図で反時計方向へ回転させて給紙ローラ８から離し、
所定の大きさにカットされた（５） 紙を紙給入部９θに挿入し、蓋ユニット９を時計方向へ
回転させて閉じると不図示のロック機構によシ蓋ユニッ
ト９が図示の状態にセットされる。これによシ記録紙Ｆ
Ａは紙案内部９Ｃと給紙ローラ８との間に一定圧力を受
けてセットされる。一方記録された記録紙は紙案内部材
６，７に誘導されて紙排出部９ｆへ送られ、ここから外
部へ排出され、又は取υ出される。

上記の構成によれば、上蓋９ａと下蓋９ｂとを主体とす
る簡単な構成によシ記録紙ＰＡの給入及び排出を行うこ
とができ、記録装置全体の製作費を低減することができ
る。さらに上蓋９ａを透明部材で構成すれば、記録され
た画像を外部から観察しながら記録を行うことができ、
また上蓋９ａ及び下蓋９ｂを本体部に対して回転可能に
取シつければ、記録紙ＦＡの装填の操作性がよく、かつ
その給入及び排出動作が確実である。

この発明の記録装置における紙送り及び印字記録機構の
具体例（第１図〜第３図） （６） 第２図はこの発明の記録装置における紙送り及び印字記
録機構の具体例の斜視図であり、第１図は、第２図との
関係では、第２図のＸ　−Ｘ線における側断面図である
。

第１図及び第２図において、１は紙送シ用プラテンであ
って、ゴム等の高摩擦材料で構成される。２は第１のピ
ンチローラであシ、ばね４によシブラテン１の方向に付
勢されている。３は後述の機構によυ駆動される第２の
可動ピンチローラ、５，６及び７は紙案内部材、８はゴ
ム等で構成される給紙ローラである。９は前述の蓋ユニ
ットであシ、ヒンジ９ｄによって不図示の本体と回転可
能に嵌合している。

１０は紙送り用パルスモータであって、この発明の望ま
しい実施態様においてはプラテン１及び給紙ローラ８に
対する各駆動手段の共通の駆動装置を構成する。１１，
１２，１３，１４．１５　　はギアでアシ、パルスモー
タ１０のトルクを伝達シテプラテン１を回転させるだめ
のものである。これらのギアのギア比は、パルスモータ
１０の回（７） 転角と所定の紙送りピッチにより定められる。

１６は公知の一方向りラッテであり、プラテン１とギア
１５とを連結し、第２図のＣ方向にのみプラテン１を回
転させる。１７．１Ｂ、１９．２０はギアであシ、パル
スモータ１０のトルクを伝達して給紙ローラ８を駆動す
るだめのものである。

２１は公知の一方向クラッチであり、給紙ローラ８とギ
ア２０とを連結し、第２図のＤ方向にのみ給紙ローラ８
を駆動する。

２２．２３，２４．２６はギアであり、パルスモータ１
０のトルクを伝達して可動ピンチロー２６を移動させる
ためのものである。ギア２３と２４とは、公知の摩擦ク
ラッチ２５により連結されており、可動ピンチローラ５
に一定以下のトルクを伝達する。ギア２６には、ビン２
’６ａが固設されておシ、レバー２７を駆動する。レバ
ー２７は可動ピンチロー−）３を支持し、またギア２６
と同軸に嵌合される。２７ａ、２７ｂはレバー２７の枝
部であって、相互間に開き角度θを有する。

プリント印字記録機構ＣＲにおいて、２８は記（８） 録ヘッドの一例である公知のインクジェットヘッド、２
９はキャリッジモータ、６０はヘッドキャリッジ本体で
ある。ヘッド２Ｂ及び後述の検出装置３５がキャリッジ
本体６０に一体に取りつけられ、またキャリッジモータ
２９がキャリッジ本体ろ０内に格納され、かつ一体に取
）つけられる。３１．５２はガイドであシ、キャリッジ
６０と嵌合している。５６はラックギア、３４はモータ
ピニオンギアであって、ラックギア３３とかみ合い、キ
ャリッジ５０を主走査方向に移動させる。５５はキャリ
ッジ６０の主走査方向の位置を検出する検出装置であシ
、リニアエンコーダ３６、発光素子５７、受光素子６８
により公知のホトカプラを構成する。６９は地板であり
、ガイド３１，５２、ラック５乙、エンコーダ３６等を
支持する。なお第１図中４０は電源装置を示している。

第３図は、第１図及び第２図に示す記録装置の制御部を
示す。図中１０１はビデオ信号インターンエイス、１０
２はＡ−Ｄ変換器、１０３はメモ（９） す、１０４は画像処理回路、１０５はシステム・コント
ローラを示す。１０６はヘッドドライバであり、画像処
理回路１０４の出力によυインクジェットヘッド２Ｂを
作動させる。１０７はキャリッジモータ２９のドライバ
であわ、検出装置３５及びシステム・コントローラ１０
５に制御されてキャリッジモータ２９を制御する。１０
８は紙送υ用パルスモータ１０のドライバであり、シス
テム・コントローラ１０５によυ制御される。１０９は
動作開始スイッチでワシ、蓋ユニット９の開閉によ）、
又は手動操作によυオン・オフされる。

この発明の記録装置の具体例の作用（第１図〜第３図） 次に第１図〜第３図の記録装置の作用を説明する。

（１）初期状態において、キャリッジ本体３０は、可動
ピンチローラ５を逃けた初期位置（第２図のＦ）に位置
し、可動ピンチロー２６は第１図Ａの位置にあるように
設定されている。

θ０） したがってビン２６ａは、レバー２７＋１を時計方向に
押しつける状態になっている。

蓋ユニツト９全開き、所定の大きさにカットされだ配録
紙ＰＡを前述の紙給入部９ｅに挿入し、蓋ユニット９を
閉じると、蓋ユニット９は不図示のロック（幾構により
第１図に示す状態にセットされ、紙ＰＡが紙押え部９Ｃ
と給紙ローラ８との間に一定圧力を受けてセットされる
。

（２）　　スイッチ１０９がオンになるト、パルスモー
タ１０が第２図の矢印Ｃ方向へ回転する。パルスモータ
１０の駆動力はギア１１．１２，１３，１７゜１８．１
９．２０及び一方向クラッチ２１を介して給紙ローラ８
を矢印り方向に駆動し、紙ＦＡをプラテン１の方向へ移
動させる。パルスモータ１０を所定量回転させると、紙
ＦＡは丁度第１図のＬだけ送られるとともに、給紙ロー
ラ８からはずれる。しかしながら、紙ＰＡは、後述の理
由によシ、待機位置である第１のピンチローラ２とプラ
テン１との接触点で止まって（１１） いる。このため紙ＦＡは第１図に示すようにたるんだ状
態になるが、このたるみによシ紙ＰＡの軌道修正がなさ
れる。なお上記の紙送り動作中における可動ピンチロー
２３の動作については後述する。

（３）一方パルスモータ１０の回転は、ギア１１゜１２
　、２２　、２！ｌ　、　２４及び摩擦クラッチ２５を
介してギア２６に伝達される。これによりビン２６ａは
、レバー２７の枝部２７ａを離れて回転し、枝部２７ｂ
を押すので、ピンチローラ３はＡの位置からＢの位置へ
移動し、Ｂの位置に達すると枝部２７１）が不図示のス
トッパビンに接触し、可動ピンチロー２３の移動及びギ
ア２６゜２４の回転が停止する。もつともパルスモータ
１０はさらに回転するが、摩擦クラッチ２５によシギア
２５がスリップするので、そのトルクが吸収される。

（４）　　またパルスモータ１０の回転は、ギア１１゜
１２．１３．１４を介してギア１５に伝達されるが、ギ
ア１５の回転方向が矢印Ｃと逆方向であっ（１２） て一方向クラッチ１６によシギア１５の回転がプラテン
１に伝達されないためプラテン１は停止状態に保持され
る。以上で第１段階の動作が完了する。

（５）次ニ、パルスモータ１０を第２図の矢印Ｈ方向へ
所定量回転させる。この回転によジ、ギア１５は、ギア
１１．１２，１３．１４を介して矢印Ｃ方向へ回転し、
一方向クラッチ１６によシブラテン１をＣ方向へ所定量
回転させる。この回転に伴って、前記の待機位置で停止
していた紙ＰＡが紙案内部材５とプラテン１との間に送
られる。この動作に伴ってギア２６もＣ方向へ回転し、
ビン２Ｓａがレバー２７の枝部２７ｂから離れて枝部２
７ａに到達し、さらにパルスモータ１０の回転によυ可
動ピンチローラ５をＢの位置からＡの位置へ移動させる
。

（６）可動ピンチロー２３は、上記の移動の途中で、プ
ラテン１の回転に伴って送られてきた紙ＰＡに接すると
ともに紙ＰＡをプラテン１に巻きつけ、紙ＦＡを記録可
能位置にセットする。

（１３） 紙ＦＡは記録動作中、摩擦クラッチ２５で設定される一
定トルクをもって可動ピンチローラ３によシ保持される
。上記の可動ピンチローラ３と紙ＰＡとの適合は、レバ
ー２７の枝部２７ａと２７ｂとの開き角度θを適切に設
定することによシ実現される。

この段階で給紙ロー２８は、一方向クラッチ２１の存在
によシ、パルスモータ１０のトルクが伝達されないため
停止状態にある。したがって、この間に蓋ユニット９を
開き、次の紙を装填することも可能である。

上記の構成によれば、蓋ユニット９に装填された紙ＦＡ
は、給紙ロー２８を駆動する第１の駆動手段により、待
機位置であるプラテン１と第１のピンチローラ２との接
触点まで給送され、これとともに第２の可動ピンチロー
ラ３がプラテン１から退避させられるが、プラテン１を
回転させる第２の駆動手段は作動しない。次に紙ＦＡは
、第２の駆動手段により回転するプラテン１に巻きつき
、その待機位（１４） 置から記録可能位置へ給送され、また第２の駆動手段の
動作中に第２の可動ピンチロー２６が記録可能位置へ移
動させられるが、この間前記の第１の駆動手段は作動し
ない。したがって蓋ユニット９に装填された紙ＦＡは、
自動的に待機位置を経て記録可能位置へ送られるととも
に、前記の第１及び第２の駆動手段は、一方が作動中は
他方が作動しないので、互いに影響を受けることなく、
とくに第１の駆動手段が記録に悪影響を与えることがな
い。

したがってスペース効率が高く、自動給紙及び紙送りを
正確に行い、高品質の印字又は記録を得ることができる
。

さらに前記の第１及び第２の駆動手段をパルスモータ１
０等の共通の駆動源によシ互いに方向性を異にする一方
向りラッテ２１及び１６を介して順次作動させるよう構
成されているので、簡潔で信頼性が高い機構により上記
の機能を実現することができ、装置の小型化をはかるこ
とができる。

（１５） （７）上記の動作が進行し、紙ＦＡが記録可能な位置及
び状態にセットされると、記録動作が開始される。すな
わち、キャリッジモータ２９が回転し、キャリッジ３０
が、ラックギア３５及びビニオンギア３４のかみ合いに
より、ガイド５１．５２に沿って移動する。上記の構成
によれば、キャリッジモータ２９がキャリッジ３０に格
納され、モータ２９に結合されるビニオンギア６４を介
してモータ２９と一体のキャリッジ３０を移動させるこ
とにより、従来のキャリッジ送シ装置におけるワイヤや
ベルトの調整手段を省き、信頼性が高いギヤリッジ送り
を行うことができる。

キャリッジ３０の移動速度は検出装置３５により検出さ
れ、その出力によシキャリツジモータ２９への供給電圧
等を制御して移動速度を所定値に保つようにする。この
制御手段自体は公知のザーボ機構と同様であるので、詳
細な説明を省略する。

（８）　　キャリッジ３０の移動に伴い、これに支持（
１６） される例えばインクジェットヘッド２８によシ印字又は
記録が行われる。１行の印字又は記録が終了すると、パ
ルスモータ１０が第２図のＨ方向へ所定量回転し、紙送
シを行う。

この動作をくり返すことによシ、紙ＦＡに印字又は画像
の記録が行われる。そしてこの動作中、前述のように紙
ＦＡは摩擦クラッチ２５で設定される一定のトルクをも
って可動ピンチロー２６によって保持される。すなわち
パルスモータ１０ばその停止時においても励磁されてい
るので、一定のトルクを生じ、これによシ摩擦クラッチ
２５を介して紙ＦＡが可動ピンチローラ３によって保持
される。パルスモーク１０の回転時にはトルクが増大す
るが、これは前述のように摩擦クラッチ２５０作用によ
シ吸収される。したがって、紙ＰＡに対する保持力は一
定であ如、従来の装置におけるように押えばねによる保
持力が不均一であった）、ばねによυ記録紙が傷つくと
いう欠点を伴わず、安定表紙送りが行われる。

（１７） 上記の動作に伴って、紙ＦＡは案内部材６及び７に誘導
されて、前述の紙排出部９ｆに送られ、ここから外部へ
排出され、又は取シ出される。

発明の効果 以上詳細に説明したように、この発明によれば、蓋ユニ
ットにおける第１の蓋の一方の側に紙給入部を形成し、
この第１の蓋の他方の側と蓋ユニットにおける第２の蓋
との間に紙排出部を形成したので、第１及び第２の蓋を
主体とする簡単な構成によｐ記録紙の給入及び排出を行
うことができ、記録装置全体の製作費を低減することが
できる。

さらに第２の蓋を透明部材で構成すれば記録された画像
を外部から観察しながら記録を行うことができ、また第
１及び第２の蓋を本体に対して回転可能に取やつければ
、記録の装填の操作性がよく、かつその給入及び排出動
作が確実である。

【図面の簡単な説明】

０８） 第１図はこの発明の記録装置の具体例の側断面図、第２
図はこの発明の記録装置における紙送シ及び印字記録機
構の具体例の斜視図、第３図はこの発明の記録装置の制
御部の具体例のブロック図である。 図中、 １・・・紙送り用プラテン ３・・・可動ピンチローラ ５．６．７・・・紙案内部材 ８・・・給紙ローラ ９・・・蓋ユニット ９ａ・・・上蓋 ９ｂ・・・下蓋 ９Ｃ・・・紙押え部 ９ｄ・・ヒンジ ９ｅ・・・紙給入部 ９ｆ・・・紙排出部 ＬＰ・・・紙送シ機構 ＣＲ・・・印字記録機構 乞示守。 （１９）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）蓋ユニットにおける第１及び第２の蓋と、前記第
   １の蓋の一方の側に形成された紙給入部と、 前記第１の蓋の他方の側と前記第２の差との間に形成さ
   れた紙排出部と、 を具える記録装置。
2. （２）前記第２の蓋が透明部材で構成される特許請求の
   範囲（１）記載の記録装置。
3. （３）前記第１の蓋と前記第２の蓋とが一体に構成され
   る前記特許請求の範囲のいずれかに記載の記録装置。
4. （４）前記第１の蓋と前記第２の蓋とが記録装置本体に
   対して回転可能に取りつけられる前記特許請求の範囲の
   いずれかに記載の記録装置。