JPS6251516A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （以下余白） ３．９：、明の詳細な説Ｉｌｌ 〔技術分野〕 本発明は記録紙の両面に自動記録することがｒ１ｒ能な
記録装置に関する。

〔従来技術〕

従来の記録装置では１枚の記録紙の片面に記録を行なう
場合がほとんどであった。そのため、記録紙の両面に記
録を行ないたい場合には、使用者（操作者）が、片面記
録済みの記録紙をト操作によって裏返して記録にｉｌＴ
使用することにより、記録済みの面とは反対側の面に記
録をさせていた。

しかしながら、このような従来装置において、両面記録
を行なう場合には、記録装置の傍に使用者が常時病る必
要があり、作業−ヒ極めて非衡率的で操作性が悪かった
。さらに１片面記録後に記録紙の未記録面（裏面）に重
鐘に画像を記録するには、記録紙を記録装置に再挿入す
る際に、使用者が記録紙の面の位置関係を考慮に入れて
正確にＦｒ挿入する必要があった。すなわち、この記録
面の位置関係を間違えて記録紙を＋ｔｆ挿入すると、不
ｉＥ確な位置関係で記録が行なわれ、正確な両面記録が
行なえないという欠点があった。

また、この他の従来装置例としては、記録ヘッドや紙送
り用プラテン等を表面記録用と裏面記録用とに各々別個
に複数備えた記録装置もある。しかし、このような記録
装置は大型化、超屯礒化し、高価格化し、その機構は複
雑なものとなり、実用性に問題がある。

さらにまた、従来装置においては、排紙ローラを逆転さ
せ、この逆転に同期させた切換え機構により記録紙の搬
送路を切換え、これにより記録紙の面の反転を行なって
、両面記録するものも提案されている。しかし、このよ
うな従来装置では、同期制御や切換え機構等が複雑化す
る欠点があった。

〔［１的〕 ）＃：、発明の目的は、Ｌ述した欠点を除去し、小形化
、軽賃化、低廉価、および機構を簡素化した自動両面記
録が可能な記録装置を提供することにある。

かかる目的を達成するために、本発明は記録紙の両面に
記録を行なう記録装置において、記録紙を記録位置に搬
送する記録紙送り機構と、記録紙送り機構に同期して逆
転ｔｔ（俺に回転する排紙ローラと、排紙ローラに連動
して記録紙の進行方向をνｊ換え記録紙を案内する部材
とをＪｌｌすることを特徴とする。

〔実施例〕

以ド、図面を参照して、本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明装置の構成例を示す、ここで、ｌは１一
方に給排紙用の開口部を有する原体　、２は記録紙搬送
用のプラテン（記録紙送り機構）、３は笛体ｌの開口縁
の一端に外方に延設された傾斜面を有する記録紙挿入用
の記録紙保持部材、４および５はプラテン２に圧接回転
するピンチローラ、６は記録紙、７は記録用の記録ヘッ
ド、８は記録へラド７の案内軸および９はプラテン２の
下部に配設した記録紙ガイドである。

１、述のプラテン２は、笛体ｌの開口下部に位置して、
回転軸２Ａを中心に第９図でｖｋ述のプラテン駆動モー
タにより正転（時計回り）および逆転（反時計回り）の
いずれにも回転し、保持部材３と記録紙ガイド９に沿っ
て挿入された記録紙６をピンチローラ４および５との共
動により記録へラド７の記録位置に送る。また、記録へ
ラド７は案内軸８に沿って記録紙６の紙面に対して１１
！直方向（Ｌ走査方向）に摺動し、プラテン２に巻かれ
た記録紙６の片面側に記録を行なう、この記録へラド７
としては、一般的な電子写貞感先方式の他に、インクジ
ェット方式やレーザービーム方式等のものが適用できる
。

また、記録ガイド９はプラテン２の片側に配置した記録
紙保持部材３の後端から記録へラド７までの区間を案内
するため、プラテン２の下部周面に近接して配設されて
いる。

ｌＯは片面または両面記録後の記録紙６を排紙方向に案
内する固定の排紙ガイド（板）、ｌ！は片面記録後の記
録紙６を排紙側から再びプラテン２の方向に案内する固
定の紙ガイド（板）である０両ガイド１０およびｌ！は
プラテン２のｌ［の僚体開口位置において、側板１６に
略への字形状に固定されており、その側板１６はプラテ
ン２側方の略全域にわたって位置１の両面または片面に
暇直に固定されている。

１２は排紙ガイドｌＯの一部に設けられた反射型（また
は透過型）の紙端部検知器（紙エンドセンサ）であり、
排紙ガイド１０を通過する記録紙の後端を検出して、第
９図で後述する制御部に検知信号を出力する。

１３は第２図で詳細に示す紙スイッチバック機構であり
、ガイド１０および１１の上方に設置され、片面記録済
みの記録紙６を再びプラテン２側に戻して両面記録の準
備をし、次に両面記録の済んだ記録紙６を上方の略り字
形の排紙トレイ（排紙ストッカ）２７へ案内して排紙蓄
積する。

次に、第２図も参照してヒ述の紙スイッチバック機構１
３３の構成例を詳細に説明する。

まず、１４は横紙ローラであり、側板に回転自在に保持
された回転軸１５に固定されている。１７は排紙ローラ
軸１５に一体に固定された排紙ローラプーリであり、回
転するプラテン軸２Ａに固定されたプラテンプーリ１８
との間に張１没したベルト１９によりプラテン２の回転
を排紙ローラ１４に伝達して、排紙ローラ１４をプラテ
ン２と同一方向に回転させる。すなわち、排紙ローラ１
４はプラテン２が正転するときには記録紙６を排紙トレ
ー２７側へ送り、プラテンが逆転したときには記録紙６
を紙ガイド１１方向に送る方向に回転する。

２０は排紙ローラ１４と略平行に配設された固定軸であ
り、２１はこの軸２０に対して回転自在に保持された紙
送りローラである。また、軸２０はＬ述の側板１６に穿
設された反丸穴（以ｒ、長穴と称する）２３に沿って摺
動自在に保持されている。排紙ローラ１４と紙送りロー
ラ２１はプラテン２の長さや記録紙６の横１１の寸法に
応じて複数対存在する。

２２は側板１６に固定されたスタッド（突起物）、２４
は紙送りローラ軸２０の端部とスタッド２２との間に張
架されたスプリングであり、このスプリング２４により
軸２３をスタッド２２側に引張って紙送りロー　ラ２１
を排紙ローラ１４に圧接し、摩擦伝達により排紙ロー　
ラ１４の回転に従動して紙送りローラ２［も回転する。

２６は記録紙６の搬送方向を排紙ローラ軸１５の回転力
向に応じて選択切換して、記録紙５を排紙トレイ２７ま
たは紙ガイド１１のいずれかに送る選択ガイド（案内部
材）である、この選択ガイド２６は、排紙ローラ１４の
回転軸１５に回転自在に弾性嵌合した摺動軸受２５に１
Ｍ定され、その軸１５を中心として軸１５に対し摩擦を
もって所定角度回転することができる。そのため、選択
ガイド２６には、その側面Ａｔ部に所定の角１■で紙送
りローラ軸２０をはさんで配設された一対のスト−２パ
（係１１一部）２６Ａおよび２６Ｂが突接されてあり、
このストッパ２６Ａ　、　２６Ｂのいずれかが紙送りロ
ーラ２１の固定軸２０に当接することにより選択ガイド
２６の＋Ｆ’＆両方向の回転ｉＪを制限している。すな
わち、排紙ローラ１４の軸１５が回転すると、その回転
方向に軸受２５もいっしょに摩擦摺動して回転し、同時
にこの軸受２５に固定された選択ガイド２６も回転し、
ストッパ２６Ａ、２６Ｂにより軸２０に当接して市まる
。

２８Ｇはその選択ガイド２Ｂのド端に所定の角度で一体
に折り曲げ形成した細長板状のっぽ部であり、このつば
部２８Ｇが排紙ガイドｌＯと紙ガイド１１間を移動して
記録紙６の搬送経路を切替案内する。また、１４Ａは排
紙ローラ１４の外周に一体に形成した南東状の爪１Ｆ、
２１Ａは紙送りローラ２１の外周に一体に形成した低重
であり１両爪型１４Ａ　、　２１Ａで記録紙６を挟んで
搬送方向に確実に送る。なお、排紙５４１１０１紙ガイ
ド１１およびつば部２６Ｇのそれぞれの全幅はプラテン
２の全幅とほぼ同程度であるものとする。

第３図〜第８図は、第１図の本発明記録装置の両面記録
を行う場合の動作態様を示す、第３図は記録紙６の第１
面（表面）への片面記録時の状態を示し、第４図は片面
記録終了後の排紙ローラ１４の逆転開始直前の状態を示
し、第５図は排紙ローラ１４の逆転開始直後の状態を示
し、第６図は記録紙６が再びプラテン２の給紙人［１に
達した時の状ＩＥを示し、第７図はプラテン２が１すび
正転（時計回り方向）１７て記録紙６の第２面（裏面）
に記録を行う時の状態を示し、ｉ８図は両面記録終了後
の排紙動作状！島を示す。

第９図は第１図の本発明装置の駆動制御系の回路構成例
を示す。ここで、３０はプラテン２を回転駆動するプラ
テン駆動モータ、３１は記録ヘッド７を案内軸８に沿っ
て移動させる記録ヘッド駆動モータである。３３，３４
．３５はそれぞれ制御部３６からの制御信叶を駆動電流
に変換する駆動回路である。３６は本発明に係る駆動制
御を第１Ｏ図に示すような制御り順に従って行う制御部
である。この制御「１ｗ１は例えば制御部３６内のメモ
リ（ＲＯＭまたはＲ，ＡＭ）にあらかじめ記憶されてい
るものとする。また、制御部３６はメモリやタイマ等を
備えた一般的なマイクロコンピュータ等が利用できる。

前述した紙端部検知器１２の検知信号は制御部３６へ送
られ、この検知信号に応じて所定時間後に制御部３６は
駆動回路３３を通じてプラテン駆動モータ３０を逆転さ
せる。また、制御部３６は記録紙６が記録位置に達した
タイミングで駆動回路３５を通じて記録へラド７を駆動
して記録を開始し、同時に駆動回路３４を通じて記録ヘ
ッド駆動モータ３１を駆動して記録へラド７を走査する
制御を行う。

次に、第１Ｏ図のフローチャートを参照して第１図の本
発明装置の動作例を説明する。

まず、記録紙６を記録紙保持部材３に沿って挿入して、
記録ガイド９の案内により記録紙６の先端部をプラテン
２とピンチローラ４との接触位欝に差し込み、記録紙６
の記録装置へのセットを行う（ステップＳｌ）。このセ
ットは手動（ｆ差し）または給紙ローラ（不図示）によ
る自動でもよい。

セットサンサ（不図示）による記録紙６のセットの検知
、またはスタートボタンの押ｒに応じてプラテン駆動モ
ータ３０をｉＥ転させて、プラテン２を時計回り方向に
回転（正回転）させ、記録紙６をプラテン２とピンチロ
ーラ４および５との間に挟ませて、記録へラド７の記録
位置まで搬送する（ステー、プＳ２）。

記録位置センサ（不図示）の出力または内部タイマカウ
ンタのカウント値により、記録紙６が記録位置に到達し
たか否かの判断を行なう（ステップＳ３）。否定判定（
ＮＯ）の場合には、ステップＳ２に戻り更にプラテン２
の正回転を行うが、１゛１゛定判定（ＹＥＳ）の場合に
は、すなわち記録紙６が記録位置まで来、ていればプラ
テン駆動モータ３０を−［１停止ｌ−させる（スタップ
Ｓ４）。

次に、記録ヘッド駆動モータ３１を正回転させて記録へ
ラド７を移動させ、記録へラド７により記録紙６の面６
Ａに一行分の記録を行ない（ステップＳ５）、−行の記
録が終了したら（ステップＳ６）、−面の記録が終了す
るまで、すなわち最後の行の記録が終了するまで（ステ
ップＳ７）、！−述のステップＳ５．Ｓ６の処理を綴り
返す、第３図はこのときの動作状態を示す。

第３図に示すように、このとき、排紙ローラ１４はベル
ト１９を介してプラテン２と同様に時計方向に回転して
いるので、排紙ローラ１４の回転軸１５に対して摩擦を
持って係合している選択ガイド２Ｂは、そのストッパの
１つ２８Ｂが固定軸２０に当接するまで時計方向に回転
し、記録紙６を排紙トレイ２７へ案内する位置に静１ト
している１回転軸１５はそのためにわずかな反時計方向
の反力を受けるが、回転軸１５とその軸受２５は介いに
摺動するので、回転軸１５が１１・まるごとはなく、排
紙ローラ１４も回転を続けている。

従って、記録紙６は排紙ガイドｌＯおよび選択ガイド２
６に沿って送られて、排紙ローラ１４と紙送りローラ２
１の間に挟まれ、排紙ローラ１４の回転によって排紙ト
レイ２７側へ引きトげられて行く、この時の記録面は記
録紙６の第１面（表面）６Ａ側である。

記録紙６の片面の記録が終了し、−面記録が完ｒしたと
判定されると（ステップＳ７）、次に両面の記録が終了
したか否かを内部の判定フラグにより間室しくステップ
Ｓ８）、両面の記録が終了していないときには、その判
定フラグをＯＮにすると同時に、プラテン駆動モータ３
０の時計方向の回転を（ステップＳ９）、紙端部検知器
１２が記録紙６の後端６Ｃを検知するまで（ステップ５
１０）、続けさせる。

記録紙６の後端が検知器！２で検知されるよ、第４図に
示すような検知器１２の位置から排紙ローラ１４と紙送
りローラ２１の接点のわずか手前の位置まで規定寸法！
よＡになるまで、プラテン駆動モータ２を介して排紙ロ
ーラ１４を正転させて、記録紙６を送り、−１１停止卜
する（ステー、プ５ｉｔ）、この停止１・時の状態を示
したのが第４図であり、記録紙６の後端６Ｃは排紙ロー
ラ１４と紙送りローラ２１の間に挟まれた状態で停［１
−シている。なお、規定場Ａはプラテン駆動モータ軸の
エンコーダ（不図示）の検出信号、あるいはクロックカ
ウンタの値笠により判定できる。

次に、ステップ５１２に進み、プラテン駆動モータ３０
を逆転させて、プラテン２と共に排紙ローラ１４を反時
計回りに回転させる。この時の初期状態を示したのが第
５図である。第５図に示すように１選択ガイド２Ｂは、
軸受２５を介して排紙ローラ１４の同転軸１５の反時計
方向の回転に従動して反時計方向に回動し、スト−、パ
２６Ａが固定軸２０のト面に当接した位置で停止上する
。このとき、！択ガイド２６と固定紙ガイド１１とは、
はぼ同一方向の連結状ｙ懲となる。

史に、プラテン２を介して排紙ローラ１４を反時計方向
に回転させ続けると、排紙ローラ１４と紙送りローラ２
１の回転によって図の矢印り方向に記録紙６は送られ、
記録紙６の後端６Ｃは回動の選択ガイド２６と固定の紙
ガイド１１および記録紙ガイドｌＯとに導かれて、プラ
テン２とピンチローラ４の接点へ向う、この時、第４図
の逆転開始時点の位置からの所定の規定量、すなわち第
６図に示すように、プラテン２を反時計方向に回転しは
じめて後、記録紙６の後端６Ｃがプラテン２とピンチロ
ーラ４の接点に当接してから記録紙６に若干のへ曲が発
生するまでの規２ψＢに達したら、プラテン２を−は停
止１−する、尚、プラテン２の停止Ｆ前に記録紙６の後
端６Ｃがプラテン２とピンチローラ４との接点に当接し
ても、プラテン２は反時計方向に回転しているので、記
録紙６の後端６Ｃがプラテン２とピンチローラ４との間
に引き込まれることはない、この−目一停止ｌ一時の状
態を示したのが第６図である。

ステップ３１〜ステツプＳＩ２の処理が終了して、第６
図の状ｇムとなると、再びステップＳ２に戻り１−述の
ステップ３２〜Ｓ７の処理を綴り返す、このとき、記録
紙６の前回の＠端６Ｃが今回は先端側となり、記録紙６
の第２面（裏面）が記録ヘッド７側となるので、先に記
録を行った第１而６Ａの裏側の第２面６ＢのｉＥ確な位
とに記録を行うことができる。この時の状態を示すのが
第７図である。

第７図に示すように、この第２面記録時には、記録紙６
はプラテン２とピンチローラ４，５により図の矢印り方
向に送られる。しかし、排紙ローラ１４はピンチローラ
２と同方向に回転するので。

記録紙６を反り方向に引き一ヒげようとするが、前述し
たように排紙ローラ１４はスプリング２４を介して長穴
２３に配設支持された紙送りローラ２１に圧接回転して
いるので、記録紙６に対する付勢力（圧接力）は比較的
弱く、そのローラ２１との接点において記録紙６をスリ
ップして記録紙６の矢印り方向への送りを防げることは
無い、一方１紙送りローラ２Ｉは排紙ローラＩ４との間
に記録紙６があるので、記録紙６の矢印り方向への送り
に追従して時計方向の回転となる。また、プラテン２が
正転しているので、選択ガイド２６は排紙ローラ１４の
回転軸１５の回転方向と同じ時計方向に、ストッパ２８
Ｂが固定軸１５に当接するまで回動し、固定の排紙ガイ
ド１０と同一方向に並んで静１Ｆ−するので、記録紙６
の排紙トレイ２７方向の通過を防げない。

記録紙６の第２面６Ｂへの記録が終了すると、ステップ
Ｓ８はｒｒ定判定となり、次にプラテン駆動モータ３０
を正転して（ステップ３１４）、その＋１：、転を記録
紙後端が検出されるまで（ステップ５１５）、続ける。

この時の状態を第８図に示す。

記録紙６の後端（前回は先端だった部分）６Ｄが低端部
検知器１２により検出されると、さらにプラテン駆動モ
ータ３０を正転して、第８図の規定ＳＩＩ″Ｃまで記録
紙６を送って停止しくステップ５１６）、記録紙６の両
面への記録が終ｒする。Ｉ−、述の規定１、ｉ　Ｃとは
、第８図に示すように、検知器１２によって記録紙６の
一方の後端６Ｄを検出してからその後端部６Ｄが排紙ロ
ーラ１４のＦ部を乗り越えて、排紙トレイ２７に記録紙
６が収納されるまでの送り＋、＋である。排紙ローラ１
４のヒ部を記録紙６の一方の後端６Ｄが乗り越えた状態
を第８図の破線で示す。また、この乗り越えは、その破
線で示すように記録紙６′の後端６ｄ′が排紙ローラ１
４の低重（爪部）１４Ａに引かかることにより行われる
。排紙トレイ２７に納まった記録紙６を第８図の二点鎖
線で示す。

本例では記録紙６の後端部６Ｃ，６０の検出を光反射型
センサを利用して検知しているが、マイクロスイッチ等
による検知り段でも良いことは勿論である。

また、制御部に記録紙の全長を予め人力して記憶させて
おけば、プラテン駆動モータ３０の回転：多ｉにより算
出できる記録紙６を送ったＬｌと記録紙６の全長とから
残りの送り：Ｉ）である規定ｆＪ、Ａ、Ｂ。

Ｃを演算することができるので、記録紙の端部の検知は
不要となる。

また１選択ガイド２６の回転力は排紙ローラ１４の回転
軸１５から摩擦によって得るようになっているが、ソレ
ノイドやモータ等の別個の駆動源によって得るようにし
ても問題ない、その場合は、選択ガイドの回転中心は排
紙ローラの軸心と同一である必要はなく、記録紙の送り
方向（搬送経路）を切換えて選択できる位置ならばどこ
でもよいのはこ↑うまでもない。

〔効果〕

以り説明したように１本発明によれば、プラテンと同期
して可逆転する排紙ローラの近傍に排紙ローラと連動す
る記録紙送り方向切換案内用の選択ガイドを設けたので
、搬送路切換え用の特別な駆動源および切換え用の制御
も必要としないで。

プ１ラテンの正逆転の制御のみで、記録紙の片面への記
録後、自動的に裏面への記録が行える小型化、軽重ｖ化
、低廉価および機構の簡単化を達成した記録５ｃ２１が
得られる。

また、本発明によれば簡単な機構であるにもかかわらず
、自動的に両面記録を行な得るので、手動による両面記
録と比べ記録紙の位置精度が向ｌ−し、記録紙のＩＦ確
な位置に両面記録を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の内部構成の一例を示す正面図、 第２図は第１図の装置の紙スイッチバック機構の詳細な
構成を示す斜視図、 第３図〜第８図はそれぞれ第１図の装置の動作状ｊＥを
示す正面図、 第９図は第１図の本発明装置の制御系の回路構成例を示
すブロック図、 第１０図は第１図の本発明装置の動作例を示すフローチ
ャートである。 ２・・・プラテン、 ３・・・記録紙保持部材、 ４．５・・・ピンチローラ、 ６・・・記録紙、 ７・・・記録ヘッド。 ９・・・記録紙ガイド、 １０・・・排紙ガイド、 １１・・・紙ガイド、 １２・・・紙端部検知器。 １３・・・紙スイッチバック機構。 １４・・・排紙ローラ。 １５・・・回転軸、 １７　、．１８・・・プーリ。 １８・・・ベルト。 ２０・・・回転軸。 ２１・・・紙送りローラ。 ２２・・・長穴、 ２４・・・スプリング、 ２５・・・軸受。 ２６・・・選択ガイド。 ２８Ａ　、　２８Ｂ・・・ストッパ、 ２６Ｃ・・・つば部。 ２７・・・排紙トレイ。 第３図 第５図 第７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 記録紙の両面に記録を行なう記録装置において、 前記記録紙を記録位置に搬送する記録紙送り機構と、 該記録紙送り機構に同期して逆転可能に回転する排紙ロ
   ーラと、 該排紙ローラに連動して記録紙の進行方向を切換え、前
   記記録紙を案内する部材とを具備することを特徴とする
   記録装置。