JPS6220648A - 内燃機関の燃料制御装置 - Google Patents
内燃機関の燃料制御装置Info
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- JPS6220648A JPS6220648A JP60158532A JP15853285A JPS6220648A JP S6220648 A JPS6220648 A JP S6220648A JP 60158532 A JP60158532 A JP 60158532A JP 15853285 A JP15853285 A JP 15853285A JP S6220648 A JPS6220648 A JP S6220648A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/18—Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow
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- F02D41/18—Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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- F02D41/30—Controlling fuel injection
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
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- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、内燃機関の吸入空気量をカルマン渦を利用
して検出し、この検出出力により内燃機関の燃料供給量
を制御する内燃機関の燃料制御装置に関するものである
。
して検出し、この検出出力により内燃機関の燃料供給量
を制御する内燃機関の燃料制御装置に関するものである
。
流体中に円柱状物体を設置すると円柱状物体の両側面付
近より物体の表面から流れが剥れて規則的に交互に簡が
生成し、この渦はやがて成長して下流に尚列となって流
されていく。このＣ筒先がカルマン渦夕ＩＪと呼ばれて
いるものであシ、一般に知ら九でいる現象である。そし
て、従来、例えは特公昭５１−１３４２８号公報に示す
ように、カルマン渦の生成数が流体の流速と密接な関係
にあることを利用して、カルマン渦の生成数を計数し流
体の流速または１５ｔｆ、亀を知るようにした装置が種
々提案されている。
近より物体の表面から流れが剥れて規則的に交互に簡が
生成し、この渦はやがて成長して下流に尚列となって流
されていく。このＣ筒先がカルマン渦夕ＩＪと呼ばれて
いるものであシ、一般に知ら九でいる現象である。そし
て、従来、例えは特公昭５１−１３４２８号公報に示す
ように、カルマン渦の生成数が流体の流速と密接な関係
にあることを利用して、カルマン渦の生成数を計数し流
体の流速または１５ｔｆ、亀を知るようにした装置が種
々提案されている。
ところで、空気の吸入通路である機関のスロットルバル
ブ上流に上記のようなカルマン渦流量検出装置を配置し
て内燃機関の吸入空気量を測定しようとする場合、スロ
ットルが急激に開いた時は、スロットルバルブと内燃機
関との間の吸入通路に充填する空気量をも計量するので
、実際に内燃機関に吸入される空気量以上に計量してし
まい、そのまま燃料量を制御するとオーツ々リッチとな
シネ具合を生じる。まだこれを防ぐ手段として一定値で
空気量を制限することが行われているが、これでは適正
な副軸ができない問題点があった。
ブ上流に上記のようなカルマン渦流量検出装置を配置し
て内燃機関の吸入空気量を測定しようとする場合、スロ
ットルが急激に開いた時は、スロットルバルブと内燃機
関との間の吸入通路に充填する空気量をも計量するので
、実際に内燃機関に吸入される空気量以上に計量してし
まい、そのまま燃料量を制御するとオーツ々リッチとな
シネ具合を生じる。まだこれを防ぐ手段として一定値で
空気量を制限することが行われているが、これでは適正
な副軸ができない問題点があった。
この発明は上記の問題点を解消するためになされたもの
で、吸入空気量の変動の過渡時においても空燃比を適正
に制御できる内燃機関の燃料制御装置を得ることを目的
とする。
で、吸入空気量の変動の過渡時においても空燃比を適正
に制御できる内燃機関の燃料制御装置を得ることを目的
とする。
この発明に係る内燃機関の燃料制御装置は、吸入空気量
の検出出力を所定のクランク角の区間で検出するＡＮ検
出手段で得られた結果をＡＮ（ｔ）とし、所定のクラン
ク角のｎ−１回目およびｎ回目に内燃機関の吸入する空
気量に相当するＡＮ検出手段の出力相当の値をそれぞれ
ＡＮ（ｎ−１）およびＡＮ（ｎ）とした場合に、ＡＮ
（ｒｌ）＝ＫＩＸＡＮ （ｎ−１） ＋Ｋａ ＸＡＮ（
ｔ）でＡＮ（ｎ）を計算するＡＮ演鉢手段のＡ Ｎ （
ｎ）に基づいて内燃機関への供給燃料量を制御するよう
にしたものである。
の検出出力を所定のクランク角の区間で検出するＡＮ検
出手段で得られた結果をＡＮ（ｔ）とし、所定のクラン
ク角のｎ−１回目およびｎ回目に内燃機関の吸入する空
気量に相当するＡＮ検出手段の出力相当の値をそれぞれ
ＡＮ（ｎ−１）およびＡＮ（ｎ）とした場合に、ＡＮ
（ｒｌ）＝ＫＩＸＡＮ （ｎ−１） ＋Ｋａ ＸＡＮ（
ｔ）でＡＮ（ｎ）を計算するＡＮ演鉢手段のＡ Ｎ （
ｎ）に基づいて内燃機関への供給燃料量を制御するよう
にしたものである。
この発明の内燃機関の燃料制御装置においては、ＡＮ演
算手段で、ＡＮ （ｎ） ＝ＫＩＸＡＮ （ｎ−１）
十に２ ＸＡＮ （ｔ）に示す様な補正を行って内燃機
関が吸入する空気蓋に近い値を計算し、とのＡＮ（ｎ）
に基づいて制御手段で供給燃料量の制御を行う。
算手段で、ＡＮ （ｎ） ＝ＫＩＸＡＮ （ｎ−１）
十に２ ＸＡＮ （ｔ）に示す様な補正を行って内燃機
関が吸入する空気蓋に近い値を計算し、とのＡＮ（ｎ）
に基づいて制御手段で供給燃料量の制御を行う。
以下、この発明の一実施例を説明するが、これに先立ち
、この発明の詳細な説明するだめの内燃機関の吸気系の
モデルおよびこの発明における内燃機関の燃、＄１．１
制伽装置のｔ４成を述べることにする。
、この発明の詳細な説明するだめの内燃機関の吸気系の
モデルおよびこの発明における内燃機関の燃、＄１．１
制伽装置のｔ４成を述べることにする。
第３図は内燃機関の吸気系のモデルを示す図である。図
中、１は内燃機関で、１行程当りＡｃの容積を持ち、刀
ルマン？ｒ？ｈ流且検出装置であるエアフローセンサ（
以下、ＡＦＳ ト称ス） １３、スＣｌソトルノ々ルブ
１２、サージタンク１１．吸気管１５を介して空気を収
入し、燃料はインジェクタ１４によって供給される。ま
／辷、ここでスロットルバルブ１２から内燃機関１′ま
での容積をＶｓとする。
中、１は内燃機関で、１行程当りＡｃの容積を持ち、刀
ルマン？ｒ？ｈ流且検出装置であるエアフローセンサ（
以下、ＡＦＳ ト称ス） １３、スＣｌソトルノ々ルブ
１２、サージタンク１１．吸気管１５を介して空気を収
入し、燃料はインジェクタ１４によって供給される。ま
／辷、ここでスロットルバルブ１２から内燃機関１′ま
での容積をＶｓとする。
第４図は上記内燃機関１における所定のクランク角に対
する吸入空気量の関係を示したものである。この第４図
において、（ａＪは内燃機関１の所定のクランク角（以
下、ＳＧＴと称す）を示し、（ｂ）はＡＦＳ１３を通過
する空気量、（ｃ）は内燃機関１が吸入する空気量、（
ｄｌはＡＦＳ １３の出力１？ルスを示すものである。
する吸入空気量の関係を示したものである。この第４図
において、（ａＪは内燃機関１の所定のクランク角（以
下、ＳＧＴと称す）を示し、（ｂ）はＡＦＳ１３を通過
する空気量、（ｃ）は内燃機関１が吸入する空気量、（
ｄｌはＡＦＳ １３の出力１？ルスを示すものである。
また、ＳＧＴのｎ−２〜ｎ−１回目の立上りの期間をｔ
ｎ−１，ｎ−１〜ｎ回目の立上りの期間をｔｎとし、期
間ｔｎ−１およびｔｎにＡＦＳ１３を通過する吸入空気
量をそれぞれＱ ａ （１−１） 、 Ｑａ （ｎ）
、期間ｔｎ−１およびｔｎに内燃機関１が吸入する空気
量をそれぞれＱｅ （ｎ −１） ａ Ｑｅ（ｎ）とす
る。更に、期ｒＢＪｔ ｎ−１およびｔｎの時のサージ
タンク１１内の平均圧力と平均吸気温度をそれぞれＰｓ
（ｎ−１）およびＰ ５（ｎ）とＴ８（ｎ−１）およ
びＴｓ （ｎ）とする。ここで、例えばＱａ （ｎ−１
）は、ｔｎ−□間のＡＦＳ１３の出カッＲルス数に対応
する。また、吸気温度の変化率は小さいのでＴ８（ｎ−
１）≠Ｔ８（ｎ）とし、内燃機関１の充填効率を一定と
すると、Ｐ ｓ （ｎ−１） ｅ Ｖｃ＝Ｑｅ （ｎ−
１） ＠ ＲＩＩＴｓ （ｎ） ＋＋・（１）Ｐｓ （
ｎ） ”ＶＣ” Ｑｅ （ｎ） ’Ｒ＠Ｔｓ （ｎ）
−−ｆ２１となる。但し、Ｒは定数である。そして
、期間ｔｎにサージタンク１１および吸気管１５に溜ま
る空気量をΔＱａ（ｎ） とすると、 ΔＱａ ＜ｎ＞ ＝ Ｑａ （ｎ） −Ｑｅ （ｎ）
＝Ｖｓ ６ａＴｓ （Ｐｓ（１１） Ｐｓ（ｎ−ｔ）） −−（３
）となシ、上記１１１ 、 ＋２１ 、 ［３１式よシ
が得られる゛。従って、内燃機関１が期間ｔｎに吸入す
る空気量を、ＡＦＳ１３を通過する空気量Ｑａ（ｎ）と
（４１式よシ計算することが出来る。
ｎ−１，ｎ−１〜ｎ回目の立上りの期間をｔｎとし、期
間ｔｎ−１およびｔｎにＡＦＳ１３を通過する吸入空気
量をそれぞれＱ ａ （１−１） 、 Ｑａ （ｎ）
、期間ｔｎ−１およびｔｎに内燃機関１が吸入する空気
量をそれぞれＱｅ （ｎ −１） ａ Ｑｅ（ｎ）とす
る。更に、期ｒＢＪｔ ｎ−１およびｔｎの時のサージ
タンク１１内の平均圧力と平均吸気温度をそれぞれＰｓ
（ｎ−１）およびＰ ５（ｎ）とＴ８（ｎ−１）およ
びＴｓ （ｎ）とする。ここで、例えばＱａ （ｎ−１
）は、ｔｎ−□間のＡＦＳ１３の出カッＲルス数に対応
する。また、吸気温度の変化率は小さいのでＴ８（ｎ−
１）≠Ｔ８（ｎ）とし、内燃機関１の充填効率を一定と
すると、Ｐ ｓ （ｎ−１） ｅ Ｖｃ＝Ｑｅ （ｎ−
１） ＠ ＲＩＩＴｓ （ｎ） ＋＋・（１）Ｐｓ （
ｎ） ”ＶＣ” Ｑｅ （ｎ） ’Ｒ＠Ｔｓ （ｎ）
−−ｆ２１となる。但し、Ｒは定数である。そして
、期間ｔｎにサージタンク１１および吸気管１５に溜ま
る空気量をΔＱａ（ｎ） とすると、 ΔＱａ ＜ｎ＞ ＝ Ｑａ （ｎ） −Ｑｅ （ｎ）
＝Ｖｓ ６ａＴｓ （Ｐｓ（１１） Ｐｓ（ｎ−ｔ）） −−（３
）となシ、上記１１１ 、 ＋２１ 、 ［３１式よシ
が得られる゛。従って、内燃機関１が期間ｔｎに吸入す
る空気量を、ＡＦＳ１３を通過する空気量Ｑａ（ｎ）と
（４１式よシ計算することが出来る。
ココテ、Ｖｃ ＝ ０．５ Ｌ 、 Ｖｓ ＝ ２．５
１ （！：するとＱｅ （ｎ） ” ０−８３ Ｘ Ｑ
ｃ （ｎ−ｔ）＋０．１７ Ｘ Ｑａ（ｎ） −１５１
となる。第５図に、スロットルバルブ１２が開いた場合
の様子を示１−０この第５図において、（ｍｌはスロッ
トルバルブ１２の開度、中）はＡＦＳ １３ｔ−通過す
る吸入空気量であシ、オーツ々シュートする。
１ （！：するとＱｅ （ｎ） ” ０−８３ Ｘ Ｑ
ｃ （ｎ−ｔ）＋０．１７ Ｘ Ｑａ（ｎ） −１５１
となる。第５図に、スロットルバルブ１２が開いた場合
の様子を示１−０この第５図において、（ｍｌはスロッ
トルバルブ１２の開度、中）はＡＦＳ １３ｔ−通過す
る吸入空気量であシ、オーツ々シュートする。
（ｃ）は（４１式で補正した内燃機関１が吸入する空気
量であり、（ｄ）はサージタンク１１の圧力である。
量であり、（ｄ）はサージタンク１１の圧力である。
本発明は、（４）式の様な補正により内燃機関１が吸入
する空気量に近い値を計算し、過渡時にも空燃比を適正
に制御するものである。
する空気量に近い値を計算し、過渡時にも空燃比を適正
に制御するものである。
第１図はこの発明による内燃機関の燃料制御装置の構成
を示す図である。図中、１０はＡ Ｆ ８１３の上流側
に配設されるエアクリーナで、ＡＦＳ１３は、内燃機関
ｌに吸入される空気量に応じて第４図（ｄ） Ｋ 示ｆ
様なパルスを出力し、クランク角センサ１７は内燃機
関１の回転に応じて第４図（ａ）に示す様なパルス（例
えばパルスの立上シがら次の立上シまでクランク角で１
８００とする）を出力する。
を示す図である。図中、１０はＡ Ｆ ８１３の上流側
に配設されるエアクリーナで、ＡＦＳ１３は、内燃機関
ｌに吸入される空気量に応じて第４図（ｄ） Ｋ 示ｆ
様なパルスを出力し、クランク角センサ１７は内燃機
関１の回転に応じて第４図（ａ）に示す様なパルス（例
えばパルスの立上シがら次の立上シまでクランク角で１
８００とする）を出力する。
２０はＡＮ検出手段で、ＡＦＳ１３の出力とクランク角
センサ１７の出力とくよ）、内燃機関１の所定クランク
角度間に入るＡＦＳ １３の出カッぐルス数を計算する
。２１はＡＮ演算手段であシ、これはＡＮ検出手段２０
の出力より上記（５１式と同様の計算を行い、内燃機関
ｌが吸入すると考えられる空気量に対応するＡＦＳ１３
の出力相当のＪＲルス数を計算する。また、制御手段２
２は、ＡＮ演算手段２１の出力および内燃機関１の冷却
水温を検出する水温センサ１８（例えはサーミスタ等）
の出力より内燃機関１の吸入する空気量に対応してイン
ジェクタ１４の駆動時間を制御し、これによって内燃機
関１に供給する燃料菫を制御する。
センサ１７の出力とくよ）、内燃機関１の所定クランク
角度間に入るＡＦＳ １３の出カッぐルス数を計算する
。２１はＡＮ演算手段であシ、これはＡＮ検出手段２０
の出力より上記（５１式と同様の計算を行い、内燃機関
ｌが吸入すると考えられる空気量に対応するＡＦＳ１３
の出力相当のＪＲルス数を計算する。また、制御手段２
２は、ＡＮ演算手段２１の出力および内燃機関１の冷却
水温を検出する水温センサ１８（例えはサーミスタ等）
の出力より内燃機関１の吸入する空気量に対応してイン
ジェクタ１４の駆動時間を制御し、これによって内燃機
関１に供給する燃料菫を制御する。
第２図はこの発明による内燃機関の燃料制御装置の具体
例としての一実施例である。この第２図において、１〜
１８は第１図に示した各構成と同様であるため、対応す
る部分に同一符号を句してその説明を省略する。３０は
、ＡＦＳ１３．水温センサ１８およびクランク角センサ
１７の出力信号を入力とし、内燃機関１各気筒毎に設け
られた４つのインジェクタ１４を制御する制＠Ｊ装置で
あり、この制御ｉ置３０は、第１図におけるＡＮ検出手
段２０〜制御手段２２に相当し、ＲＯＭ４１゜ＲＡＭ４
２を内蔵したマイクロコンピュータ４゜により実現され
る。また、３１はＡＦＳ １３の出力に接続された２分
周器、３２はこの２分周器３１の出力を一方の入力とし
他方の入力端子をマイクロコンピュータ４０の入力Ｐ１
に接続した排他的論理和ゲートで、その出力端子はカウ
ンタ３３に接続されると共にマイクロコンピュータ４０
の入力Ｐ３に接続されている。３４は水温センサ１８と
Ａ／Ｄ コンノ々−夕３５とのｒａｊに接続されたイ
ンターフェース、３６は成形整形回路で、クランク角セ
ンサ１７の出力が入力され、その出力はマイクロコンピ
ュータ４０の割込人力Ｐ４およびカウンタ３７に入力さ
れる。ｌた、３８は割込人力Ｐ５に接続されたタイマ、
３９は図示しないバッテリの電圧をＡ／Ｄ 変換し、マ
イクロコンピュータ４０に出力するＡ／Ｄ コンノ々
−タ、４３はマイクロコンピュータ４０とＰライフ４４
との間に設けられたタイマで、ドライノ々４４の出力は
各インジェクタ１４にそれぞれ接続されている次にかか
る構成の内燃機関の燃料制御装置の動作について説明す
る。ＡＦＳ １３の出力は２分周器３１により分局され
、マイクロコンピュータ４゜により制御される排他的論
理和ゲート３２を介してカウンタ３３に入力される。カ
ウンタ３３は、ゲート３２の出力の立下シェッヂ間の周
期を測定スル。マイクロコンピュータ４０は、ケート３
２の立下シを割込人力Ｐ３に入力し、ＡＦＳ１３の出力
パルス周期またはこれを２分周した毎に割込処理を行い
、カウンタ３３の周期を測定する。水温センサ１８の出
力はインタフェース３４によりミ圧に変換され、Ａ／Ｄ
コンノ々−夕３５により所定時間毎にディジタル値
に変換されてマイクロコンピュータ４０に敗退まれる。
例としての一実施例である。この第２図において、１〜
１８は第１図に示した各構成と同様であるため、対応す
る部分に同一符号を句してその説明を省略する。３０は
、ＡＦＳ１３．水温センサ１８およびクランク角センサ
１７の出力信号を入力とし、内燃機関１各気筒毎に設け
られた４つのインジェクタ１４を制御する制＠Ｊ装置で
あり、この制御ｉ置３０は、第１図におけるＡＮ検出手
段２０〜制御手段２２に相当し、ＲＯＭ４１゜ＲＡＭ４
２を内蔵したマイクロコンピュータ４゜により実現され
る。また、３１はＡＦＳ １３の出力に接続された２分
周器、３２はこの２分周器３１の出力を一方の入力とし
他方の入力端子をマイクロコンピュータ４０の入力Ｐ１
に接続した排他的論理和ゲートで、その出力端子はカウ
ンタ３３に接続されると共にマイクロコンピュータ４０
の入力Ｐ３に接続されている。３４は水温センサ１８と
Ａ／Ｄ コンノ々−夕３５とのｒａｊに接続されたイ
ンターフェース、３６は成形整形回路で、クランク角セ
ンサ１７の出力が入力され、その出力はマイクロコンピ
ュータ４０の割込人力Ｐ４およびカウンタ３７に入力さ
れる。ｌた、３８は割込人力Ｐ５に接続されたタイマ、
３９は図示しないバッテリの電圧をＡ／Ｄ 変換し、マ
イクロコンピュータ４０に出力するＡ／Ｄ コンノ々
−タ、４３はマイクロコンピュータ４０とＰライフ４４
との間に設けられたタイマで、ドライノ々４４の出力は
各インジェクタ１４にそれぞれ接続されている次にかか
る構成の内燃機関の燃料制御装置の動作について説明す
る。ＡＦＳ １３の出力は２分周器３１により分局され
、マイクロコンピュータ４゜により制御される排他的論
理和ゲート３２を介してカウンタ３３に入力される。カ
ウンタ３３は、ゲート３２の出力の立下シェッヂ間の周
期を測定スル。マイクロコンピュータ４０は、ケート３
２の立下シを割込人力Ｐ３に入力し、ＡＦＳ１３の出力
パルス周期またはこれを２分周した毎に割込処理を行い
、カウンタ３３の周期を測定する。水温センサ１８の出
力はインタフェース３４によりミ圧に変換され、Ａ／Ｄ
コンノ々−夕３５により所定時間毎にディジタル値
に変換されてマイクロコンピュータ４０に敗退まれる。
クランク角センサ１７の出力は波形整形回路３６を介し
てマイクロコンピュータ４０の割込人力Ｐ４およびカウ
ンタ３７に入力される。マイクロコンピュータ４０は、
クランク角センサ１７の立上シ毎に割込処理を行い、ク
ランク角センサ１７の立上シ間の周期をカウンタ３７の
出力から検出する。タイマ３８はＢ「定時間毎にマイク
ロコンピュータ４０の割込人力Ｐ５へ割込信号を発生す
る。Ａ／Ｄコンノ々−夕３９は、図示しないノ々ツテリ
電圧をＡ／Ｄ変換し、マイクロコンピュータ４０は所定
時間毎にこのノ々ツテリ電圧のデータを堆込む。タイマ
４３は、マイクロコンピュータ４ｏにプリセットされ、
マイクロコンピュータ４０の出力ポートＰ２よシトリガ
されて所定のノぞルス幅を出力し、この出力がドライノ
々４４を介してインジェクタ１４を駆動する。
てマイクロコンピュータ４０の割込人力Ｐ４およびカウ
ンタ３７に入力される。マイクロコンピュータ４０は、
クランク角センサ１７の立上シ毎に割込処理を行い、ク
ランク角センサ１７の立上シ間の周期をカウンタ３７の
出力から検出する。タイマ３８はＢ「定時間毎にマイク
ロコンピュータ４０の割込人力Ｐ５へ割込信号を発生す
る。Ａ／Ｄコンノ々−夕３９は、図示しないノ々ツテリ
電圧をＡ／Ｄ変換し、マイクロコンピュータ４０は所定
時間毎にこのノ々ツテリ電圧のデータを堆込む。タイマ
４３は、マイクロコンピュータ４ｏにプリセットされ、
マイクロコンピュータ４０の出力ポートＰ２よシトリガ
されて所定のノぞルス幅を出力し、この出力がドライノ
々４４を介してインジェクタ１４を駆動する。
更ニマイクロコンピュータ４０の動作を第６図。
第８〜９図のフローチャートに従って説明する。
第６ 図ハ、マイクロコンピュータ４０のメインプログ
ラムを示すものである。先ず、マイクロコンピユーｊ１
４０にリセット信号が入力されると、ステップ１００で
、マイクロコンピュータ４０内のＲＡＭ４２、入出力ボ
ート等をイニシャライズし、ステップ１０１で水温セン
サ１８の出力をＡ／Ｄ変換し、ＲＡＭ４２へＷＴとして
記憶する。
ラムを示すものである。先ず、マイクロコンピユーｊ１
４０にリセット信号が入力されると、ステップ１００で
、マイクロコンピュータ４０内のＲＡＭ４２、入出力ボ
ート等をイニシャライズし、ステップ１０１で水温セン
サ１８の出力をＡ／Ｄ変換し、ＲＡＭ４２へＷＴとして
記憶する。
ステップ１０２で、ノ々ツテリ電圧をＡ／Ｄ変換しＲＡ
Ｍ４２へＶＢとして記憶する。ステップ１０３で、後述
するクランク角センサ１７の周期ＴＲよ、９３０／ＴＲ
の計算を行い、回転数Ｎｅを計算する。
Ｍ４２へＶＢとして記憶する。ステップ１０３で、後述
するクランク角センサ１７の周期ＴＲよ、９３０／ＴＲ
の計算を行い、回転数Ｎｅを計算する。
ステップ１０４で、後述する負荷データＡＮと上記回転
数ＮｅよシＡＮ＠Ｎｅの計算を行い、ＡＦＳ１３の出力
周波数Ｆａを計算する。ステップ１０５で、上記出力周
波数Ｆａよシ、第７図に示す様このＦａに対して設定さ
れたｆｌ より基本駆動時間変換係数Ｋｐを計算する
。ステップ１０６で、この変換係数Ｋｐを上記水温デー
タＷＴにより補正し、駆動時間変換係数に！とじてＲＡ
Ｍ４２に記憶する。ステップ１０７で、ノ々ツテリ電圧
データＶＢよシあらかじめＲＯＭ４１に記憶されたデー
タテーブルｆ３ をマツピングし、ムダ時間ＴＤを計
算しＲＡＭ４２に記憶する。ステップ１０７の処理後は
、再びステップ１０１の処理を繰り返す。
数ＮｅよシＡＮ＠Ｎｅの計算を行い、ＡＦＳ１３の出力
周波数Ｆａを計算する。ステップ１０５で、上記出力周
波数Ｆａよシ、第７図に示す様このＦａに対して設定さ
れたｆｌ より基本駆動時間変換係数Ｋｐを計算する
。ステップ１０６で、この変換係数Ｋｐを上記水温デー
タＷＴにより補正し、駆動時間変換係数に！とじてＲＡ
Ｍ４２に記憶する。ステップ１０７で、ノ々ツテリ電圧
データＶＢよシあらかじめＲＯＭ４１に記憶されたデー
タテーブルｆ３ をマツピングし、ムダ時間ＴＤを計
算しＲＡＭ４２に記憶する。ステップ１０７の処理後は
、再びステップ１０１の処理を繰り返す。
第８図は、割込人力Ｐ３、つまシＡＦＳ １３の出力信
号に対する割込処理を示す。ステップ２０１で、カウン
タ３３の出力ＴＰを検出し、カウンタ３３をクリヤする
。このＴＦはゲート３２の立上シ間の周期である。ステ
ップ２０２でＲＡＭ４２内の分周フラグがセットされて
いればステップ２０３で上記ＴＦを２倍してＡＦＳ１３
の出カッぐルス周期Ｔ＾としてＲＡＭ４２に記憶する。
号に対する割込処理を示す。ステップ２０１で、カウン
タ３３の出力ＴＰを検出し、カウンタ３３をクリヤする
。このＴＦはゲート３２の立上シ間の周期である。ステ
ップ２０２でＲＡＭ４２内の分周フラグがセットされて
いればステップ２０３で上記ＴＦを２倍してＡＦＳ１３
の出カッぐルス周期Ｔ＾としてＲＡＭ４２に記憶する。
次にステップ２０４で、＆算パルスデータＰＨに、残シ
バルスデータＰＤを２倍したものを加算し新しイ積算ノ
ぞルスデータＰＲとする。この積算ノξルスデータＰＲ
は、クランク角センサ１７の立上シ間に出力されるＡＦ
Ｓ１３のノぞルス数を積算するものであり、ＡＦＳ１３
の１ノぞルスに対し処理の都合上１５６倍して扱ってい
る。ステップ２０２で上記分周フラグがリセットされて
いれば、ステップ２０５で上記周期ＴＦを出力パルス周
期ＴＡとしてＲＡＭ４２へ記憶し、ステップ２０６でｈ
ｔｎノぞルスデータＰＲに残シバルスデータＰＤを加算
する。ステップ２０７で残夛ノぞルスデータＰＤへ１５
６を設定する。ステップ２０８で、上記分周フラグがリ
セットテれている場合はＴＦ ＞ ２ｍ５ｅｃ。
バルスデータＰＤを２倍したものを加算し新しイ積算ノ
ぞルスデータＰＲとする。この積算ノξルスデータＰＲ
は、クランク角センサ１７の立上シ間に出力されるＡＦ
Ｓ１３のノぞルス数を積算するものであり、ＡＦＳ１３
の１ノぞルスに対し処理の都合上１５６倍して扱ってい
る。ステップ２０２で上記分周フラグがリセットされて
いれば、ステップ２０５で上記周期ＴＦを出力パルス周
期ＴＡとしてＲＡＭ４２へ記憶し、ステップ２０６でｈ
ｔｎノぞルスデータＰＲに残シバルスデータＰＤを加算
する。ステップ２０７で残夛ノぞルスデータＰＤへ１５
６を設定する。ステップ２０８で、上記分周フラグがリ
セットテれている場合はＴＦ ＞ ２ｍ５ｅｃ。
セットされている場合はＴｐ）４ｍｓｅｃであればステ
ップ２１０へ、それ以外の場合はステップ２０９へ進む
。ステップ２０９では上記分周フラグをセットする。ス
テップ２１０では分局フラグをクリヤし、ステップ２１
１でＰＩを反転ざぜる。従って、ステップ２０９の処理
の場合は、ＡＦＳ１３の出カッぞルスを２分周したタイ
ミングで割込人力Ｐ３−＼信号が入シ、ステップ２１０
の処理が行われる場合には、ＡＦＳ１３の出カッぞルス
毎に割込入力Ｐ３へ信号が入る。ステップ２０９，２１
１処理後、割込処理をも了する。
ップ２１０へ、それ以外の場合はステップ２０９へ進む
。ステップ２０９では上記分周フラグをセットする。ス
テップ２１０では分局フラグをクリヤし、ステップ２１
１でＰＩを反転ざぜる。従って、ステップ２０９の処理
の場合は、ＡＦＳ１３の出カッぞルスを２分周したタイ
ミングで割込人力Ｐ３−＼信号が入シ、ステップ２１０
の処理が行われる場合には、ＡＦＳ１３の出カッぞルス
毎に割込入力Ｐ３へ信号が入る。ステップ２０９，２１
１処理後、割込処理をも了する。
第９図は、クランク角センサ１７の出力によりマイクロ
コンピュータ４０の割込人力Ｐ４に割込信号が発生した
場合の割込処理を示す。ステップ３０１Ｔ、クランク角
センサ１７の立上り間の周期をカウンタ３７よシ読み込
み周期ＴＲとしてＲＡＭ４２に記憶し、カウンタ３７を
クリヤする。
コンピュータ４０の割込人力Ｐ４に割込信号が発生した
場合の割込処理を示す。ステップ３０１Ｔ、クランク角
センサ１７の立上り間の周期をカウンタ３７よシ読み込
み周期ＴＲとしてＲＡＭ４２に記憶し、カウンタ３７を
クリヤする。
ステップ３０２で、上記周期ＴＲ内にＡＦＳ１３の出カ
ッξルスがある場合は、ステップ３０３でその直前ＡＦ
Ｓ１３の出力パルスの時刻ｔｅｌとクランク角センサ１
７の今回の割込時刻ｔｏｓの時間差Δｔ”ｔＢ ｔ＋
）１ を計算し、これを周期Ｔ８とし、上記周期ＴＲ内
にＡＦＳ １３の出カッＲルスが無い場合は、上記周期
ＴＲを周期ＴＳとする。次にステップ３０５で、ｌ ５
０ Ｘ ＴＳ／ＴＡの計算よシ上記時間差ΔｔをＡＦＳ
１３の出カッぐルスデータΔＰに変換する。つまシ、前
回のＡＦＳ１３の出″カッξルス周期と今回のＡＦＳ
１３の出力Ａルス周期が同一と仮定して上記ノにルスデ
ータΔＰを計算する。ステップ３０６で上記ノ々ルスデ
ータΔＰが１５６より小さければステップ３０８へ、そ
うでなけれはステップ３０７でＡＰを１５６にクリップ
する。ステップ３０８で残ジノξルスデータＰＤからノ
ぐルスデータΔＰを減算し、新しい残ジノぐルスデータ
ＰＤとする。ステップ３０９で、残ジノぐルスデータが
正であれにステップ３１３へ、そ、うてなけれは上記パ
ルスデータΔＰの計算値がＡＰ”Ｓ１３の出カッぞルス
よシも大きすぎるので、ステップ３１０で上記１’ｅル
スデータΔＰをＰＤと同じにし、ステップ３１２で残９
ノぐルスデータをゼロにする。ステップ３１３で、＆算
ノぞルスデータＰ凰にＡルスデータΔＰを加算し、新し
い積算パルスデータＰＲとする。このデータＰＲが、今
回のクランク角センサ１７の立上シ間にＡＦＳ１３が出
力したと考えられるパルス数に相当する。ステップ３１
４で、上記（５）式に相当する計算を行う。すなわち、
クランク角センサ１７の前回の立上りまでに計算された
負荷データＡＮと上記積算ノセルスデータＰＲよシｋｔ
−ＡＮ ＋ｋｌ・ＰＲの計算を行い、この結果を今回
の坊しい負荷データＡＮとする。
ッξルスがある場合は、ステップ３０３でその直前ＡＦ
Ｓ１３の出力パルスの時刻ｔｅｌとクランク角センサ１
７の今回の割込時刻ｔｏｓの時間差Δｔ”ｔＢ ｔ＋
）１ を計算し、これを周期Ｔ８とし、上記周期ＴＲ内
にＡＦＳ １３の出カッＲルスが無い場合は、上記周期
ＴＲを周期ＴＳとする。次にステップ３０５で、ｌ ５
０ Ｘ ＴＳ／ＴＡの計算よシ上記時間差ΔｔをＡＦＳ
１３の出カッぐルスデータΔＰに変換する。つまシ、前
回のＡＦＳ１３の出″カッξルス周期と今回のＡＦＳ
１３の出力Ａルス周期が同一と仮定して上記ノにルスデ
ータΔＰを計算する。ステップ３０６で上記ノ々ルスデ
ータΔＰが１５６より小さければステップ３０８へ、そ
うでなけれはステップ３０７でＡＰを１５６にクリップ
する。ステップ３０８で残ジノξルスデータＰＤからノ
ぐルスデータΔＰを減算し、新しい残ジノぐルスデータ
ＰＤとする。ステップ３０９で、残ジノぐルスデータが
正であれにステップ３１３へ、そ、うてなけれは上記パ
ルスデータΔＰの計算値がＡＰ”Ｓ１３の出カッぞルス
よシも大きすぎるので、ステップ３１０で上記１’ｅル
スデータΔＰをＰＤと同じにし、ステップ３１２で残９
ノぐルスデータをゼロにする。ステップ３１３で、＆算
ノぞルスデータＰ凰にＡルスデータΔＰを加算し、新し
い積算パルスデータＰＲとする。このデータＰＲが、今
回のクランク角センサ１７の立上シ間にＡＦＳ１３が出
力したと考えられるパルス数に相当する。ステップ３１
４で、上記（５）式に相当する計算を行う。すなわち、
クランク角センサ１７の前回の立上りまでに計算された
負荷データＡＮと上記積算ノセルスデータＰＲよシｋｔ
−ＡＮ ＋ｋｌ・ＰＲの計算を行い、この結果を今回
の坊しい負荷データＡＮとする。
ステップ３１５でこの負荷データＡＮが所定値αよシ大
きければステップ３１６でαにクリップし、内燃機関１
の全開時においても上記負荷データＡＮが実際の値より
も大きくなりすぎない様にする。ステップ３１７で積算
ノぐルスデータｐＲをクリヤする。ステップ３１８で、
上記負荷データＡＮと駆動時間変換係数に！、ムダ時間
ＴＤより駆動時間データ Ｔｔ ＝ＡＮＩＩＫｒ ＋ ＴＤ の計算を行い、ステップ３１９で駆動時間データＴＩを
タイマ４３に設定し、ステップ３２０でタイマ４３をト
リガすることにより上記データＴＩに応じて、インジェ
クタ１４が４不同時に駆動され、割込処理が完了する。
きければステップ３１６でαにクリップし、内燃機関１
の全開時においても上記負荷データＡＮが実際の値より
も大きくなりすぎない様にする。ステップ３１７で積算
ノぐルスデータｐＲをクリヤする。ステップ３１８で、
上記負荷データＡＮと駆動時間変換係数に！、ムダ時間
ＴＤより駆動時間データ Ｔｔ ＝ＡＮＩＩＫｒ ＋ ＴＤ の計算を行い、ステップ３１９で駆動時間データＴＩを
タイマ４３に設定し、ステップ３２０でタイマ４３をト
リガすることにより上記データＴＩに応じて、インジェ
クタ１４が４不同時に駆動され、割込処理が完了する。
第１０図は、第６図、第８〜９図の処理の上記分周７ラ
グクリヤ時のタイミングを示したものであり、（Ｌ）は
分周器３１の出力を示し、（ｂ）はクランク角センサ１
７の出力を示す。また、（Ｃ）は残りパルスデータＰＤ
を示し、分周器３１の立上シおよび立下、９（ＡＦＳ１
３の出力）にルスの立上シ）毎に１５６に設定され、ク
ランク角センサ１７の立上り毎に例えはＰＤ １ ＝
ＰＤ −１５６Ｘ Ｔ８／ＴＡの計算結果に変更される
。（これはステップ３０５〜３１２の処理に相当する）
（ｄ）は＆に／’ルスデータＰＲの変化を示し、分周器
３工の出力の立上シまたは立下シ毎に、残９ Ａルスデ
ータＰＤがａ［みされる様子を示している。
グクリヤ時のタイミングを示したものであり、（Ｌ）は
分周器３１の出力を示し、（ｂ）はクランク角センサ１
７の出力を示す。また、（Ｃ）は残りパルスデータＰＤ
を示し、分周器３１の立上シおよび立下、９（ＡＦＳ１
３の出力）にルスの立上シ）毎に１５６に設定され、ク
ランク角センサ１７の立上り毎に例えはＰＤ １ ＝
ＰＤ −１５６Ｘ Ｔ８／ＴＡの計算結果に変更される
。（これはステップ３０５〜３１２の処理に相当する）
（ｄ）は＆に／’ルスデータＰＲの変化を示し、分周器
３工の出力の立上シまたは立下シ毎に、残９ Ａルスデ
ータＰＤがａ［みされる様子を示している。
なお、上記実施例では、クランク角センサ１７の立上り
間のＡＦＳ １３の出力）ぐルスをカウントしたが、こ
れは立下シ間でも良く、またクランク角センサ１７の数
周期間のＡＦＳ出カッぞルス数をカウントしても良い。
間のＡＦＳ １３の出力）ぐルスをカウントしたが、こ
れは立下シ間でも良く、またクランク角センサ１７の数
周期間のＡＦＳ出カッぞルス数をカウントしても良い。
また上記実施例ではＡ Ｆ Ｓ ） ３の出力ｉＲパル
スカウントしたが、出カッぐルス数にＡＦＳ１３の出力
周波数に対応した定数を乗じたものを計数しても良い。
スカウントしたが、出カッぐルス数にＡＦＳ１３の出力
周波数に対応した定数を乗じたものを計数しても良い。
更に、クランク角の検出をクランク角センサ１７でなく
内燃機関１０点火信号を用いても上記実施例と同様の効
果を奏する。
内燃機関１０点火信号を用いても上記実施例と同様の効
果を奏する。
このように上記実施例ではクランク角センサ１７の出力
に同期して燃料演算を行うので制御の応答性が良好であ
る。また、（５）式のようなフィルタ処理を行うので指
算パルスデータＰＲがある程度はらついてもこれが平均
化され、インジェクタ駆動時間の変動率が抑えられる。
に同期して燃料演算を行うので制御の応答性が良好であ
る。また、（５）式のようなフィルタ処理を行うので指
算パルスデータＰＲがある程度はらついてもこれが平均
化され、インジェクタ駆動時間の変動率が抑えられる。
以上のようにこの発明の内燃機関の燃料制御装置によれ
は、所定のクランク角の間で検出した吸入空気量より、
式、Ａ Ｎ （ｎ） ”Ｋｔ ＸＡＮ （ｎ−１） 十
Ｋｇ Ｘ ＡＮ （ｔ）の様なフィルタ処理を行って機
間への供給燃料量を制御するよう構成したので、内燃機
関が実際に吸入する空気量に対応して供給燃料量を制御
でき、過渡時にも空燃比を適正に制御することができる
。また、このように計算された負荷データを他の制御、
例えば電子進角の進角値のマツプデータの負荷情報とし
て使用することができ、こうすれは過渡時の進角値も適
正に制御できる等の効果がある。
は、所定のクランク角の間で検出した吸入空気量より、
式、Ａ Ｎ （ｎ） ”Ｋｔ ＸＡＮ （ｎ−１） 十
Ｋｇ Ｘ ＡＮ （ｔ）の様なフィルタ処理を行って機
間への供給燃料量を制御するよう構成したので、内燃機
関が実際に吸入する空気量に対応して供給燃料量を制御
でき、過渡時にも空燃比を適正に制御することができる
。また、このように計算された負荷データを他の制御、
例えば電子進角の進角値のマツプデータの負荷情報とし
て使用することができ、こうすれは過渡時の進角値も適
正に制御できる等の効果がある。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明の内燃機関の燃料制御装置の構成図、
第２図は同内燃機関の燃料制御装置の具体例としての一
実施例を示す構成図、第３図はこの発明に係わる内燃機
関の吸気系のモデルを示す構成図、第４図はそのクラン
ク角に対する吸入空気量の関係を示す図、＠５図は同内
燃機関の過渡時の吸入空気量の変化を示す波形図、第６
図、第８図および第９図はこの発明の一実施例による内
燃機関の燃料制御装置の動作を示すフローチャート、第
７図は同内燃機関の燃料制御装置のＡＦＳ出力周波数に
対する基本駆動時間変換係数の関係を示す図、第１０図
は第８．９図のフローのタイミングを示すタイミングチ
ャートである。 １・・・内燃機関、１２・・・スロットルノ々ルフ、１
３・・・エアフローセンサ（カルマン渦流量検出装置）
、１４・・・インジェクタ、１５・・・吸気管、１７・
・・クランク角センサ、２０・・・ＡＮ検出手段、２１
・・・ＡＮ演算手段、２２・・・制御手段、３１・・・
分周器。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。
第２図は同内燃機関の燃料制御装置の具体例としての一
実施例を示す構成図、第３図はこの発明に係わる内燃機
関の吸気系のモデルを示す構成図、第４図はそのクラン
ク角に対する吸入空気量の関係を示す図、＠５図は同内
燃機関の過渡時の吸入空気量の変化を示す波形図、第６
図、第８図および第９図はこの発明の一実施例による内
燃機関の燃料制御装置の動作を示すフローチャート、第
７図は同内燃機関の燃料制御装置のＡＦＳ出力周波数に
対する基本駆動時間変換係数の関係を示す図、第１０図
は第８．９図のフローのタイミングを示すタイミングチ
ャートである。 １・・・内燃機関、１２・・・スロットルノ々ルフ、１
３・・・エアフローセンサ（カルマン渦流量検出装置）
、１４・・・インジェクタ、１５・・・吸気管、１７・
・・クランク角センサ、２０・・・ＡＮ検出手段、２１
・・・ＡＮ演算手段、２２・・・制御手段、３１・・・
分周器。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。
Claims (4)
- （１）内燃機関の吸入空気量をカルマン渦流量検出装置
により検出し、この検出出力を上記内燃機関の所定のク
ランク角の区間で検出するＡＮ検出手段、このＡＮ検出
手段で得られた結果をＡＮ＿（＿ｔ＿）とし、上記所定
のクランク角のｎ−１回およびｎ回目に内燃機関の吸入
する空気量に相当する該ＡＮ検出手段の出力相当の値を
それぞれＡＮ＿（＿ｎ＿−＿１＿）およびＡＮ＿（＿ｎ
＿）とした場合に、式、 ＡＮ＿（＿ｎ＿）＝Ｋ＿１×ＡＮ＿（＿ｎ＿−＿１）＋
Ｋ＿２×ＡＮ＿（＿ｔ＿）によりＡＮ＿（＿ｎ＿）を計
算するＡＮ演算手段、上記ＡＮ＿（＿ｎ＿）に基づいて
上記内燃機関への供給燃料量を制御する制御手段を備え
たことを特徴とする内燃機関の燃料制御装置。 - （２）上式の演算を上記所定のクランク角に同期して行
うことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の内燃機
関の燃料制御装置。 - （３）ＡＮ検出手段は、カルマン渦流量検出装置の出力
を分周する機能を備えていることを特徴とする特許請求
の範囲第１項または第２項記載の内燃機関の燃料制御装
置。 - （４）内燃機関のスロットルバルブ下流側の容積をＶｓ
、１行程当りの容積をＶｃとした場合に、上記Ｋ＿１、
Ｋ＿２は、ほぼ Ｋ＿１＝１／（１＋Ｖｃ／Ｖｓ）、Ｋ＿２＝１−１／（
１＋Ｖｃ／Ｖｓ）に設定されることを特徴とする特許請
求の範囲第１項ないし第３項のいずれかに記載の内燃機
関の燃料制御装置。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60158532A JPH07113340B2 (ja) | 1985-07-18 | 1985-07-18 | 内燃機関の燃料制御装置 |
| KR1019860004354A KR920007894B1 (ko) | 1985-07-18 | 1986-06-02 | 내연기관의 연료제어장치 |
| GB8617308A GB2178196B (en) | 1985-07-18 | 1986-07-16 | Surge-corrected fuel control apparatus for an internal combustion engine |
| AU60355/86A AU585371B2 (en) | 1985-07-18 | 1986-07-18 | Surge-corrected fuel control apparatus for an internal combustion engine |
| DE3624351A DE3624351C2 (de) | 1985-07-18 | 1986-07-18 | Vorrichtung zur Steuerung der Kraftstoffzufuhr für eine Brennkraftmaschine |
| FR868610508A FR2587413B1 (fr) | 1985-07-18 | 1986-07-18 | Appareil de commande de combustible pour un moteur a combustion interne avec correction de surpression |
| US07/547,541 US5115397A (en) | 1985-07-18 | 1990-07-03 | Surge-corrected fuel control apparatus for an internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60158532A JPH07113340B2 (ja) | 1985-07-18 | 1985-07-18 | 内燃機関の燃料制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6220648A true JPS6220648A (ja) | 1987-01-29 |
| JPH07113340B2 JPH07113340B2 (ja) | 1995-12-06 |
Family
ID=15673784
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60158532A Expired - Lifetime JPH07113340B2 (ja) | 1985-07-18 | 1985-07-18 | 内燃機関の燃料制御装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5115397A (ja) |
| JP (1) | JPH07113340B2 (ja) |
| KR (1) | KR920007894B1 (ja) |
| AU (1) | AU585371B2 (ja) |
| DE (1) | DE3624351C2 (ja) |
| FR (1) | FR2587413B1 (ja) |
| GB (1) | GB2178196B (ja) |
Families Citing this family (10)
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|---|---|---|---|---|
| JPS62113842A (ja) * | 1985-11-13 | 1987-05-25 | Mazda Motor Corp | エンジンの制御装置 |
| JPS62247149A (ja) * | 1986-04-18 | 1987-10-28 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関の燃料制御装置 |
| DE3783510T2 (de) * | 1986-05-09 | 1993-08-26 | Mitsubishi Electric Corp | Zuendzeitsteuereinrichtung fuer brennkraftmaschinen. |
| JPS62265438A (ja) * | 1986-05-09 | 1987-11-18 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関の燃料制御装置 |
| KR900002316B1 (ko) * | 1986-05-13 | 1990-04-11 | 미쓰비시전기 주식회사 | 점화시기 제어장치 |
| KR940008272B1 (ko) * | 1987-02-18 | 1994-09-09 | 미쯔비시지도오샤고오교오 가부시기가이샤 | 내연기관의 연료공급량 제어장치 |
| JPH01195947A (ja) * | 1988-02-01 | 1989-08-07 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関の燃料制御装置 |
| US4951499A (en) * | 1988-06-24 | 1990-08-28 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Intake air calculating system for automotive engine |
| DE4228634B4 (de) * | 1992-08-28 | 2004-07-15 | Siemens Ag | Verfahren zur Ermittlung des Luftmassenliefergrades bei einer Brennkraftmaschine |
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| JPS59145357A (ja) * | 1983-02-04 | 1984-08-20 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の燃料制御装置 |
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Family Cites Families (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE224834C (ja) * | ||||
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| JPS586225U (ja) * | 1981-07-03 | 1983-01-14 | 日産自動車株式会社 | 機関吸気流量計測用カルマン渦流量計の信号処理装置 |
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| JPS59549A (ja) * | 1982-06-24 | 1984-01-05 | Toyota Motor Corp | 内燃機関のデジタル制御方法 |
| JPS595869A (ja) * | 1982-07-02 | 1984-01-12 | Hitachi Ltd | 燃料噴射装置 |
| JPS6060025A (ja) * | 1983-09-09 | 1985-04-06 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車両用直結式空調装置の自動制御装置 |
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