JPS62265468A - 点火時期制御装置 - Google Patents

点火時期制御装置

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Publication number
JPS62265468A
JPS62265468A JP61111305A JP11130586A JPS62265468A JP S62265468 A JPS62265468 A JP S62265468A JP 61111305 A JP61111305 A JP 61111305A JP 11130586 A JP11130586 A JP 11130586A JP S62265468 A JPS62265468 A JP S62265468A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
output
intake air
engine
air amount
crank angle
Prior art date
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Pending
Application number
JP61111305A
Other languages
English (en)
Inventor
Yoshiaki Sugano
菅野 佳明
Katsuya Nakamoto
勝也 中本
Jiro Sumitani
隅谷 次郎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
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Priority to DE8787304183T priority patent/DE3783510T2/de
Priority to KR1019870004602A priority patent/KR900002316B1/ko
Priority to EP87304183A priority patent/EP0245120B1/en
Priority to AU72748/87A priority patent/AU574950B2/en
Priority to US07/048,899 priority patent/US4777919A/en
Publication of JPS62265468A publication Critical patent/JPS62265468A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、内燃機関の吸入空気景を吸気量センサによ
り検出し、この検出出力およびエンジン回転数により内
燃機関の点火時期を制御する内燃機関の点火時期制御装
置に関するものである。
〔従来の技術〕
内燃機関の点火時期制御を行う場合にスロットルバルブ
の上流に吸気量センサ(以下AFSと略する。)を配置
し、このAFSの出力から算出したエンジンの1吸気当
りの吸気fi A / Nとエンジン回転数に基づいて
内燃機関の点火時期を制御することが行われている。
〔発明が解決しようとする問題点〕
ところで、上記した従来装置では、A/Nを算出するた
めに、AFSの出力をディジタル値に変換し、これを回
転数で割算することを行っており、演算に時間を要する
ため制御の応答性が悪いという問題点があった。
この発明は上記したような従来の問題点を解決するため
に成されたものであり、A / Nを演算することなく
検出し、制御の応答性を向上することを目的とする。
〔問題点を解決するための手段〕
この発明に係る点火時期制御装置は、エンジンの吸気量
を検出するカルマン渦式吸気量検出手段と、吸気量検出
手段の出力を所定のクランク角間で検出するAN検出手
段を設けたものである。
〔作 用〕
この発明にお5)ては、エンジンの吸気五をカルマン渦
式吸気型検出手段により周波数として検出し、これをエ
ンジンの所定のクランク角で検出して演算することなく
A/Nを検出する。
〔実施例〕
以下、この発明の実施例を図面とともに説明する。第1
図はニンジンの点火時期制御装置の構成を示し、1はエ
ンジン、10はAFS13の上流側に配設されたエアク
リーナ、11はサージタンク、12はスロットルバルブ
、13はカルマン渦式のAFS、14はインジェクタ、
15は吸気管、16は排気管である。AFS13はエン
ジン1に吸入されろ空気量に応じてパルスを出力し、ク
ラニ・り角センサ17はエンジン1の回転に応じてパル
ス(例又はパルスの立上りから次の立上りまでクランク
角で180′″とする。)を出力する。20はAN検出
手段で、AFS 13の出力とクランク角センサ17の
出力とにより、エンジン1の所定クランク角度間に入る
AFS 13の出力パルス数を計数する。制御手段21
は、AN検出手段20の出力、エンジン1の冷却水温を
検出する水:忠センサ18 (例んばサーミスタ)の出
力およびエンジン1の回転数を検出するクランク角セン
サ17の出力より、エンジン1が吸入する空気量に対応
してインジェクタ14の駆動時間および点火コイル19
の通電や制御し、これによってエンジン1に供給する燃
料址を制御する。又、点火コイル1つはその出力電圧を
配電器22を介して点火プラグ23に供給して点火を行
う。
第2図はこの実施例のより具体的構成や示し、30はA
FS13.水温センサ18およびクランク角センサ17
の出力信号を入力とし、エンジン1各気筒毎に設けられ
た4つのインジェクタ14および点火コイル19を制御
する制踊装置であり、この制御装置30は第1図のAN
検出手段20および制御手段21に相当し、ROM 4
1 、 RAM42を有するマイクロコンピュータ(以
下、CP tJと略する。)40により実現されろ。又
、31ばAFS13の出力に接続された2分周謬、32
(よ2分周器31の出力を一方の入力とし他方の入力端
子をCPU40の入力P1に接続した排他的論理和ゲー
トで、その出力端子はカウンタ33およびCPU40の
入力P3に接読される。34は水温センサ18とA/D
コンバータ35との間に接続さfまたインターフェース
、36は波形整形回路でクランク角センサ17の出力が
入力され、その出カニよCPU40の割込入力P4、タ
イマ47およびカウンタ37に入力される。又、38は
ilJ込入力P5に接続されたタイマ、39は図示しな
いバッテリの電圧をA/D変換し、CPU40に出力ず
ろA/Dコンバータ、43はCPU40とドライバ44
との間に設けられたタイマで、Fライパル4の出力(よ
各インジェクタ14に接続されろ。
45はクランク角センサ17の出力を入力されろくンタ
7二−スで、クランク角の1”(言号をタイマ46.4
7に入力する。タイマ47の出力はタイマ46およびD
−F/F48のリセット端子に入力する。又、タイマ4
Gの出力はD−F/F48のセノ;・端子に入力され、
D−F/F48の出力は1:ライパ49を介して別人コ
イル1つに入力される。
さらに、タイマ46.47はCPU40の出力を入力さ
メ1ろ。
次に、上記構成の動作を説明する。AFS 13の出力
は2分周9g31により分周され、CPU40により制
御される排他的論理和ゲー1−32を介してカウンタ3
3に入力される。カウンタ33はゲート32の出力の立
下りエツジ間の周期を測定する。CPU40はゲート3
2の立下りを割込入力P3に入力され、AFS 13の
出力パルス周期またはこれや2分周した毎にv1込処理
を行し)、カウンタ33の周期を測定する。水温センサ
]8の出力はインターフェース34により電圧に変換さ
れ、A/Dコンバーク35により所定時間毎にデ、cジ
タル値に変換されてCPU40に取込まれろ。クランク
角センサ17の出力は波形整形回路36を介してCPU
40の割込入力P4、タイマ47およびカウンタ37に
入力される。CP U 、< Oはクランク角センサ1
7の立上り毎にf11込処理を行い、クランク角センサ
17の立上り間の周期をカウンタ37の出力から検出す
る。タイマ38:よ所定時問毎にCPU40の割込人力
P5へ割込信号を発生する。A/Dコシバータ39は図
示しないバッテリ電圧をA / D変換し、CPU40
は所定時間毎にこのバッテリ電圧のデータを取込む。タ
イマ431、fCPU40にプリセットされ、CPU4
0の出力ボートP2よりトリガされて所定のパルス幅を
出力し、この出力がドライバ44を介してインジェクタ
14を駆動する。又、CPU40iよタイマ46に通電
角T。、を設定するとともにタイマ47に点火時期を設
定する。第11図に示すように、タイマ46,47はク
ランク角センサ17から出力される1°信号をカウント
シ、Oになった時D−F/F48へ信号を出力する。タ
イマ47はクランク角の立上りでカウントを開始し、0
になるとD−F/F48をリセス)、し、点火エイル1
9の電流をしゃ断する。タイマ46はタイマ47が0に
なったときにカウントダウンを開始し、OになるとD−
F/F48をセットし、点火コイル19に通電する。
次に、CPU40の動作を第3図、第5〜6図のフロー
チャー1・によって説明する。まず、第3図はCPU4
0i 40にリセス)・信号が入力されろと、ステップ100
でRA M 42 、入出力ボート等をイニシャライズ
し、ステップ101で水温センサ18の出力をA/D変
換し、RAM42にWTとして記憶する。ステップ10
2でバッテリ電圧をA/D変換してRA M42・\V
Bとして記憶する。ステップ103で(よりランク角セ
ンサ17の周期T9より30/T、の計算を行い、回転
数N、を計算する。ステップ104で後述する負荷デー
タANと回転数N、よりAN・N、/30の計算を行し
)、AFS 13の出力周波数Faを計算する。ステッ
プ105では出力周波数F。
より第4図に示すようにFAに対して設定されたflよ
り基本駆動時間変換係数K。を計算する。ステップ10
6では変換係数に、、、を水温データWTにより補正し
、!駆動時間変換係数に、としてRAM42に記憶する
。ステップ107ではバッテリ電圧デー・りVBより予
めROM41に記tζされたデータテーブルf、をマフ
ピングし、ムダ時間T。を計算しRAM42に記憶する
。ステップ108では回転数N、で点火コイル19の通
電角T。、を計算し、ステップ109でT’。、= 1
80−To、を計算し、ステップ110でタイマ46へ
T′。、を設定する。ステップ110の処理後は再びス
テップ101の処理を九f#)返す。
第5図は割込人力P3即ちAFS 13の出力信号に対
する割込処理を示す。ステップ201ではカウンタ33
の出力万を検出し、カウンタ33をクリヤする。この)
はゲート32の立上り間の周期である。ステップ202
では周期T、をAFS13の出力パルス周期−としてR
AM42に記憶し、ステップ203で積算パルスデータ
PRに残りパルスデータP0を加算し、新しい積算パル
スデータP9とする。この積算パルスデータP8はクラ
ンク角センサ17の立上り間に出力されるAFS 13
のパルス数を積算するものであり、AFS13の1パル
スに対し処理の都合上156倍して扱っている。
ステップ204では、残りパルスデータPに156を設
定し、ステップ205でPlを反転させ、割込処理を完
了する。
第6図はクランク角センサ17の出力によりCPU40
の割込人力P4に割込信号が発生した場合のgす込処理
金示す。ステップ301でクランク角センサ17の立上
り間の周期をカウンタ37より読み込み、周wJ″r+
、としてRAM/I 2に記leし、カウンタ37をり
IIヤする。ステシブ302で2ま、負荷データANと
駆動時間変換係数に1、ムダ時間Toより駆動時間デー
タT、=AN−に、二T0の計算を行い、ステップ30
3でψ動時間データT[をタイマ43に設定し、ステ、
ノブ304でタイマ43をI・リガすること(こよりデ
ータT、(こ応じてインジェクタ14が・1氷量時に駆
動されろ。ステップ305てはiTI前記したTRより
回転数N、を計算し、ステップ306ではANと\1よ
り点火時期へを予めRO〜141に記憶された第9図に
示すデータテーブル仁「。
よりマフピングして求め、ステシブ306でこの結果を
タイマ47へ設定し、割込処理が完了する。
第7図は、第3図および第5〜6図の処理の分周フラグ
クリヤ時のタイミングや示しt:ものであリ、(a)は
分周器31の出力を示し、(blはクランク角センサ1
7の出力を示す。(C)は残りパルスデータP。を示し
、分周器31の立上りおよび立下り(AFS13の出力
パルスの立上り)毎に156に設定され、クランク角セ
ンサ17の立上り毎に例えばPo、=P0−1 s 6
 xT、 / TAの計算結果に変更される。fd)は
積算パルスデータP8の変化を示し、分周器31の出力
の立上りまたは立下り毎に、残りパルスデータP0がM
i算される様子を示している。
尚、上記実施例では、クランク角センサ17の立上り間
のAFS 13の出力パルスをカウントしたが、これは
立下り間でも良く、又クランク角センサ17の数周期間
のAFS 13出力パルス数をカウントしても良い。又
、AFS13の出力パルスをカウントしたが、出力パル
ス数にAFS 13の出力周波数に対応した定数を乗じ
たものを計数しても良い。
〔発明の効果〕
以上のようにこの発明によれば、カルマン渦式吸気量検
出手段によりエンジンの吸気量をパルスとして検出し、
この検出出力をAN検出手段により所定のクランク角間
で計数してエンジンの1吸気当りの吸気量A/Nを検出
しており、吸気旦出力をA/D変換したり回転数で割算
する必要がない。このため、演算遅れがなく、制御の応
答性を向上することができろ。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明に係る点火時期制御装置の構成図、第
2図は同内燃機関の点火時期制御装置の具体例としての
一実施例を示す構成図、第3図。 第5図および第6図はこの発明の一実施例による内燃機
関の点火時期制御装置の動作を示すフローチャート、第
4図はAFS出力周波数に対する基本駆動時間変換係数
の関係を示す図、第7図は第5.6図のフローのタイミ
ングを示すタイミングチャート、第8図は点火コイルの
オンオフ動作を示すタイミングチャート、第9図はRO
Mに記憶された点火時期マツプである。 1・・エンジン、12・・スロットルバルブ、13°゛
エアフローセンサ(カルマン渦mjt計) 、15・・
吸気管、17・・・クランク角センサ、19・・・点火
コイル、20・・・AN検出手段、21・・・制御手段
。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)エンジンの吸気量を検出するカルマン渦式吸気量
    検出手段、エンジンの回転数を検出するエンジン回転数
    検出手段、吸気量検出手段の出力を所定のクランク角間
    で計数するAN検出手段、エンジン回転数検出手段およ
    びAN検出手段の出力に基づいてエンジンの点火時期を
    制御する制御手段を備えたことを特徴とする点火時期制
    御装置。
JP61111305A 1986-05-09 1986-05-13 点火時期制御装置 Pending JPS62265468A (ja)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61111305A JPS62265468A (ja) 1986-05-13 1986-05-13 点火時期制御装置
DE8787304183T DE3783510T2 (de) 1986-05-09 1987-05-11 Zuendzeitsteuereinrichtung fuer brennkraftmaschinen.
KR1019870004602A KR900002316B1 (ko) 1986-05-13 1987-05-11 점화시기 제어장치
EP87304183A EP0245120B1 (en) 1986-05-09 1987-05-11 Ignition timing control apparatus for an internal combustion engine
AU72748/87A AU574950B2 (en) 1986-05-13 1987-05-12 Ignition timing control apparatus
US07/048,899 US4777919A (en) 1986-05-13 1987-05-12 Ignition timing control apparatus for an internal combustion engine

Applications Claiming Priority (1)

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JP61111305A JPS62265468A (ja) 1986-05-13 1986-05-13 点火時期制御装置

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JPS62265468A true JPS62265468A (ja) 1987-11-18

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ID=14557853

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JP61111305A Pending JPS62265468A (ja) 1986-05-09 1986-05-13 点火時期制御装置

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JP (1) JPS62265468A (ja)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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