JP2682552B2 - コンクリート壁体欠陥検出方法 - Google Patents
コンクリート壁体欠陥検出方法Info
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- JP2682552B2 JP2682552B2 JP3275446A JP27544691A JP2682552B2 JP 2682552 B2 JP2682552 B2 JP 2682552B2 JP 3275446 A JP3275446 A JP 3275446A JP 27544691 A JP27544691 A JP 27544691A JP 2682552 B2 JP2682552 B2 JP 2682552B2
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- Japan
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- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コンクリート壁体中の
欠陥を検出するためにコンクリート壁体の表面を打撃
し、そしてコンクリート壁体の表面に設けたセンサで時
間波形を観測するコンクリート壁体欠陥検出方法に関す
る。
欠陥を検出するためにコンクリート壁体の表面を打撃
し、そしてコンクリート壁体の表面に設けたセンサで時
間波形を観測するコンクリート壁体欠陥検出方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、地盤調査においては、複数個のセ
ンサを用いてデータを取り、そのデータを解析する手法
が取られている。この手法をコンクリートブロックに適
用し、コンクリートブロック内の亀裂等欠陥を検出する
方法が知られている。この際、コンクリートブロック内
を伝わる波の速度を予測することが必要になるが、以
下、これについて説明する。
ンサを用いてデータを取り、そのデータを解析する手法
が取られている。この手法をコンクリートブロックに適
用し、コンクリートブロック内の亀裂等欠陥を検出する
方法が知られている。この際、コンクリートブロック内
を伝わる波の速度を予測することが必要になるが、以
下、これについて説明する。
【０００３】図１にはセンサＳの配置と打撃点Ｂの位置
とが示されている。１４個のセンサＳ０〜Ｓ１３は、右
端のセンサＳ０が、長さＬが例えば３．６ｍで厚さＴが
例えば１．５ｍのコンクリートブロックＣＢの表面の右
端面から距離Ｄ（例えば２０ｃｍ）の位置にあり、それ
ぞれピッチＰ（例えば２０ｃｍ）で左方に向けて列状に
配置されている。そして、打撃点Ｂは、センサＳ０〜Ｓ
１３の列の中心点に設けられている。
とが示されている。１４個のセンサＳ０〜Ｓ１３は、右
端のセンサＳ０が、長さＬが例えば３．６ｍで厚さＴが
例えば１．５ｍのコンクリートブロックＣＢの表面の右
端面から距離Ｄ（例えば２０ｃｍ）の位置にあり、それ
ぞれピッチＰ（例えば２０ｃｍ）で左方に向けて列状に
配置されている。そして、打撃点Ｂは、センサＳ０〜Ｓ
１３の列の中心点に設けられている。
【０００４】図２及び図３には、コンクリートブロック
ＣＢに傷がない場合に、各センサＳ０〜Ｓ１３で観測さ
れた時間波形が示されている。なお、縦の鎖線は、表面
波速度を１８００ｍ／ｓとしたときに、各センサＳ０〜
Ｓ１３に表面波が到達するに要する時間を示したもので
ある。各センサＳ０〜Ｓ１３で観測される最初の山は、
表面波だと考えられるが、略これに一致しているので、
表面波は、約１８００ｍ／ｓであると一応推定すること
ができる。
ＣＢに傷がない場合に、各センサＳ０〜Ｓ１３で観測さ
れた時間波形が示されている。なお、縦の鎖線は、表面
波速度を１８００ｍ／ｓとしたときに、各センサＳ０〜
Ｓ１３に表面波が到達するに要する時間を示したもので
ある。各センサＳ０〜Ｓ１３で観測される最初の山は、
表面波だと考えられるが、略これに一致しているので、
表面波は、約１８００ｍ／ｓであると一応推定すること
ができる。
【０００５】弾性波速度は、打撃点ＢからブロックＣＢ
の底面で反射してセンサに到達する経過を考えて推定す
る。この底面から反射される波を本明細書では２次反射
波と称する。図における縦の２本の実線は、その経路に
おいて、速度３０００ｍ／ｓ及び３５００ｍ／ｓとした
ときに、弾性波がセンサに到達するまでの時間を示して
いる。前記底面で反射してセンサに到達した２次反射波
だと考えられる２番目の山のピークは、略これら２本の
実線の間に含まれており、コンクリート内部を伝わる弾
性波の速度は、３０００ｍ／ｓ前後だと推定される。た
だし、打撃点Ｂから遠いセンサにおいてはこの限りでな
いが、これは表面波の谷と後述する１次反射波の山が丁
度一致しているためと推定される。
の底面で反射してセンサに到達する経過を考えて推定す
る。この底面から反射される波を本明細書では２次反射
波と称する。図における縦の２本の実線は、その経路に
おいて、速度３０００ｍ／ｓ及び３５００ｍ／ｓとした
ときに、弾性波がセンサに到達するまでの時間を示して
いる。前記底面で反射してセンサに到達した２次反射波
だと考えられる２番目の山のピークは、略これら２本の
実線の間に含まれており、コンクリート内部を伝わる弾
性波の速度は、３０００ｍ／ｓ前後だと推定される。た
だし、打撃点Ｂから遠いセンサにおいてはこの限りでな
いが、これは表面波の谷と後述する１次反射波の山が丁
度一致しているためと推定される。
【０００６】コンクリートブロックＣＢの内部の亀裂等
欠陥の有無及びその位置に関する重要な情報は、各セン
サＳ０〜Ｓ１３で観測される１次反射波の中に含まれて
いる。これは、コンクリートブロックＣＢ内にもし亀裂
が存在する場合は、存在しない場合に比べて反射波が早
く返ってくるので、その情報を巧く抽出してやることに
より、亀裂の有無や位置を推定できると考えられるから
である。そこで、亀裂等から反射される１次反射波だけ
を各センサＳ０〜Ｓ１３で観測される時間波形の中から
分離抽出することが必要となる。
欠陥の有無及びその位置に関する重要な情報は、各セン
サＳ０〜Ｓ１３で観測される１次反射波の中に含まれて
いる。これは、コンクリートブロックＣＢ内にもし亀裂
が存在する場合は、存在しない場合に比べて反射波が早
く返ってくるので、その情報を巧く抽出してやることに
より、亀裂の有無や位置を推定できると考えられるから
である。そこで、亀裂等から反射される１次反射波だけ
を各センサＳ０〜Ｓ１３で観測される時間波形の中から
分離抽出することが必要となる。
【０００７】この１次反射波の分離抽出は図２及び図３
に示すように、表面波と２次反射波とが時間的に分離し
易い条件の場合は問題ない。しかし、コンクリートブロ
ックＣＢの形状や大きさ、亀裂の有無、音速など色々の
条件により実際の波形はより複雑になる場合が多い。
に示すように、表面波と２次反射波とが時間的に分離し
易い条件の場合は問題ない。しかし、コンクリートブロ
ックＣＢの形状や大きさ、亀裂の有無、音速など色々の
条件により実際の波形はより複雑になる場合が多い。
【０００８】また、表面波の振幅減衰は、弾性波の振幅
減衰に比べて小さく、亀裂検出における表面波の与える
悪影響は非常に大きくなり、表面波の影響を取り除くこ
とは不可欠である。従来は多数のセンサを用い、各セン
サの出力を同期加算することにより、悪影響を取り除く
ことを試みていたが、それだけでは不十分で十分な欠陥
検出ができなかった。
減衰に比べて小さく、亀裂検出における表面波の与える
悪影響は非常に大きくなり、表面波の影響を取り除くこ
とは不可欠である。従来は多数のセンサを用い、各セン
サの出力を同期加算することにより、悪影響を取り除く
ことを試みていたが、それだけでは不十分で十分な欠陥
検出ができなかった。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明
は、表面波や２次反射波の影響がなく、正確に欠陥の位
置を検出できるコンクリート壁体欠陥検出方法を提供す
ることを目的としている。
は、表面波や２次反射波の影響がなく、正確に欠陥の位
置を検出できるコンクリート壁体欠陥検出方法を提供す
ることを目的としている。
【００１０】
【知見】本発明者は種々研究の結果、複数のセンサで受
信される信号により表面波および２次反射波を分離して
除去する逆行列（以下フィルタという）を用いることに
より欠陥からの一次反射波だけを分離抽出できることを
見出した。本発明はこの知見に基づいてなされたもので
ある。
信される信号により表面波および２次反射波を分離して
除去する逆行列（以下フィルタという）を用いることに
より欠陥からの一次反射波だけを分離抽出できることを
見出した。本発明はこの知見に基づいてなされたもので
ある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、コンク
リート壁体中の欠陥を検出するためにコンクリート壁体
の表面を打撃し、そしてコンクリート壁体の表面に設け
たセンサで時間波形を観測するコンクリート壁体欠陥検
出方法において、コンクリート壁体の表面に打撃点から
既知の距離に複数個のセンサを配置し、そのコンクリー
ト壁体の伝達関数行列をあらかじめ求めておき、前記伝
達関数行列からその逆行列を求めて表面波および２次反
射波をカットし、打撃による前記センサの時間波形を観
測し、その観測した時間波形のピークから欠陥の位置を
求めるようになっている。
リート壁体中の欠陥を検出するためにコンクリート壁体
の表面を打撃し、そしてコンクリート壁体の表面に設け
たセンサで時間波形を観測するコンクリート壁体欠陥検
出方法において、コンクリート壁体の表面に打撃点から
既知の距離に複数個のセンサを配置し、そのコンクリー
ト壁体の伝達関数行列をあらかじめ求めておき、前記伝
達関数行列からその逆行列を求めて表面波および２次反
射波をカットし、打撃による前記センサの時間波形を観
測し、その観測した時間波形のピークから欠陥の位置を
求めるようになっている。
【００１２】
【作用】一般にコンクリート壁体については設計図等か
ら寸法などの諸元が判っている。そこでそのコンクリー
ト壁体について多数のセンサで打撃による時間波形を観
測し、あらかじめ求めたそのコンクリート壁体の伝達関
数行列から逆行列すなわちフィルタを求めれば、欠陥に
よる一次反射波のピークが明瞭に解るので、欠陥の位置
を知ることができる。
ら寸法などの諸元が判っている。そこでそのコンクリー
ト壁体について多数のセンサで打撃による時間波形を観
測し、あらかじめ求めたそのコンクリート壁体の伝達関
数行列から逆行列すなわちフィルタを求めれば、欠陥に
よる一次反射波のピークが明瞭に解るので、欠陥の位置
を知ることができる。
【００１３】
【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。先ず、本発明に実施される表面波および２次反射波
を除去するフィルタ（以下死角をもつフィルタという）
について説明する。音源Ｎ個、センサＭ個存在する音場
を考える。この時、各センサ１〜Ｍで観測されるスペク
トルをＳ１（ω）〜ＳM （ω）、音源１〜Ｎから放射さ
れるスペクトルをＡ1 （ω）〜ＡN （ω）とすると次式
が成り立つ。
る。先ず、本発明に実施される表面波および２次反射波
を除去するフィルタ（以下死角をもつフィルタという）
について説明する。音源Ｎ個、センサＭ個存在する音場
を考える。この時、各センサ１〜Ｍで観測されるスペク
トルをＳ１（ω）〜ＳM （ω）、音源１〜Ｎから放射さ
れるスペクトルをＡ1 （ω）〜ＡN （ω）とすると次式
が成り立つ。
【００１４】
【００１５】ここでｈjiは音源ｉからセンサｊまでの伝
達関数である。（本明細書ではｈjiをｊ行ｉ列に持つ行
列を伝達関数行列と呼ぶ。）（１）式をＡを変数とする
連立方程式と見なすとその最小二乗解は、伝達関数行列
をＱＲ分解してＲ-1ＱT を両辺に掛けることによって得
られる。
達関数である。（本明細書ではｈjiをｊ行ｉ列に持つ行
列を伝達関数行列と呼ぶ。）（１）式をＡを変数とする
連立方程式と見なすとその最小二乗解は、伝達関数行列
をＱＲ分解してＲ-1ＱT を両辺に掛けることによって得
られる。
【００１６】
【００１７】 （２）式が意味しているところは次のようなことであ
る。すなわち「伝達関数行列の逆行列のｉ行ｊ列は、音
源ｉの放射スペクトルを予測するためにセンサｊの出力
に重畳すべき係数である。」
る。すなわち「伝達関数行列の逆行列のｉ行ｊ列は、音
源ｉの放射スペクトルを予測するためにセンサｊの出力
に重畳すべき係数である。」
【００１８】つまり、この計算を各周波数ごとに行い逆
行列のｉ行ｊ列の要素を周波数の順序に並べた系列を逆
ＦＦＴすることにより、音源ｉの波形を予測するために
センサｊに畳みこむべきフィルタ係数（逆行列の要素）
が決定できる。次に、このようにして決定したフィルタ
の物理的意味を考えてみる。まず前式において行列Ｇは
伝達関数行列Ｈの左逆行列になっているため、行列Ｇの
ｊ行目の要素、つまり音源ｊを予測するための係数につ
いて、次式が成り立つ。
行列のｉ行ｊ列の要素を周波数の順序に並べた系列を逆
ＦＦＴすることにより、音源ｉの波形を予測するために
センサｊに畳みこむべきフィルタ係数（逆行列の要素）
が決定できる。次に、このようにして決定したフィルタ
の物理的意味を考えてみる。まず前式において行列Ｇは
伝達関数行列Ｈの左逆行列になっているため、行列Ｇの
ｊ行目の要素、つまり音源ｊを予測するための係数につ
いて、次式が成り立つ。
【００１９】
【００２０】つまりこのフィルタは「音源ｊに対してフ
ラットな特性を持ち、それ以外の音源に対して死角を持
つ。」ことを意味する。
ラットな特性を持ち、それ以外の音源に対して死角を持
つ。」ことを意味する。
【００２１】つまりこのようにして、ある目的の音源か
ら発生した波形のみを抽出できる。図４ないし図６に分
離された波形を示す。図４は従来技術による波形を示
し、図５は表面波に対して死角を持つフィルタによって
抽出された波形を示し、図６は表面波と底面からの１次
反射波の両者に対して死角を持つフィルタによって抽出
された波形を示している。これらの図から解る通り、図
５、図６ではそれぞれ各波がカットされていることが判
る。
ら発生した波形のみを抽出できる。図４ないし図６に分
離された波形を示す。図４は従来技術による波形を示
し、図５は表面波に対して死角を持つフィルタによって
抽出された波形を示し、図６は表面波と底面からの１次
反射波の両者に対して死角を持つフィルタによって抽出
された波形を示している。これらの図から解る通り、図
５、図６ではそれぞれ各波がカットされていることが判
る。
【００２２】次に、音源位置の推定と、この技術を利用
した亀裂の検出について説明する。自由空間にセンサが
Ｍ個存在する系を考える。ここである音源から発生した
波形をａ（ｔ）とすると、センサｉで観測される波形は
Ｓi （ｔ）＝ａ（ｔ−τai）となる。ここでτaiは音源
とセンサｉ間の伝播時間である。ここで、空間上のある
点ｐに音源が存在すると仮定し、各センサ出力を、その
仮想音源との距離の分の伝達時間の遅れだけ位相補正を
施し、たし合せると次式のようになる。
した亀裂の検出について説明する。自由空間にセンサが
Ｍ個存在する系を考える。ここである音源から発生した
波形をａ（ｔ）とすると、センサｉで観測される波形は
Ｓi （ｔ）＝ａ（ｔ−τai）となる。ここでτaiは音源
とセンサｉ間の伝播時間である。ここで、空間上のある
点ｐに音源が存在すると仮定し、各センサ出力を、その
仮想音源との距離の分の伝達時間の遅れだけ位相補正を
施し、たし合せると次式のようになる。
【００２３】
【００２４】ここで、仮想音源ｐが実際の音源Ａと一致
する時には、τai＝τpiとなり、各センサ出力が同期を
とって加算することになるので、そうでない時に比べ
て、（６）式で与えられる波形のパワーは大きな値にな
る。よって仮想点を今問題としている全空間を走査し、
（６）式で与えられるパワーの空間的な分布をとること
により音源位置の推定が可能になる。
する時には、τai＝τpiとなり、各センサ出力が同期を
とって加算することになるので、そうでない時に比べ
て、（６）式で与えられる波形のパワーは大きな値にな
る。よって仮想点を今問題としている全空間を走査し、
（６）式で与えられるパワーの空間的な分布をとること
により音源位置の推定が可能になる。
【００２５】以上は反射波の無い自由空間についてであ
るが、次に、壁による反射波が存在する場合について説
明する。この場合は図７に示すとおり実音源Ａに対し鏡
像の位置に虚像音源ａが存在することと等価である。し
たがって、コンクリートブロックＣＢに関して音源位置
の推定作業を行うと、ブロックＣＢ内に亀裂Ｃが存在す
る場合には、その亀裂Ｃによる２次反射波のために虚像
音源ａが出てくるはずであり、このことによって亀裂Ｃ
の検出が可能になる。
るが、次に、壁による反射波が存在する場合について説
明する。この場合は図７に示すとおり実音源Ａに対し鏡
像の位置に虚像音源ａが存在することと等価である。し
たがって、コンクリートブロックＣＢに関して音源位置
の推定作業を行うと、ブロックＣＢ内に亀裂Ｃが存在す
る場合には、その亀裂Ｃによる２次反射波のために虚像
音源ａが出てくるはずであり、このことによって亀裂Ｃ
の検出が可能になる。
【００２６】ここで先に述べた死角を持つフィルタは、
「目的音源に対して位相補正を行って同期加算をし、表
面波および底面からの１次反射波をカットするフィルタ
である。」から、目的音源を仮想音源として空間内を走
査することによって音源位置の推定作業に応用でき、表
面波や反射波が存在する場合でもより高精度な音源位置
の推定が可能になる。
「目的音源に対して位相補正を行って同期加算をし、表
面波および底面からの１次反射波をカットするフィルタ
である。」から、目的音源を仮想音源として空間内を走
査することによって音源位置の推定作業に応用でき、表
面波や反射波が存在する場合でもより高精度な音源位置
の推定が可能になる。
【００２７】次に、音源位置を推定する作業を図８及び
図９について説明する。なお、図の下半分の四角型がコ
ンクリートブロックＣＢを、四角型下部が丸がセンサＳ
を、矢印がハンマの打撃点Ｂを表している。等高線は予
測された仮想音源波形のパワーを示している。等高線の
間隔は１ｄＢであり、パワーの大きな所に音源があると
予測される。
図９について説明する。なお、図の下半分の四角型がコ
ンクリートブロックＣＢを、四角型下部が丸がセンサＳ
を、矢印がハンマの打撃点Ｂを表している。等高線は予
測された仮想音源波形のパワーを示している。等高線の
間隔は１ｄＢであり、パワーの大きな所に音源があると
予測される。
【００２８】図８はコンクリートブロックＣＢに亀裂Ｃ
の無い場合である。音源は打撃点から３ｍの所のみに現
れている。これはコンクリートブロックＣＢの底面から
の反射による虚像音源ａであり、コンクリートブロック
ＣＢには亀裂Ｃが無いことを現している。
の無い場合である。音源は打撃点から３ｍの所のみに現
れている。これはコンクリートブロックＣＢの底面から
の反射による虚像音源ａであり、コンクリートブロック
ＣＢには亀裂Ｃが無いことを現している。
【００２９】図９はコンクリートブロックＣＢに亀裂Ｃ
が有る場合である。音源は打撃点から２ｍの位置と３．
５ｍの位置にあるものと予測できる。しかしながら、２
ｍの所にある音源ａ１はコンクリートブロックＣＢ内の
亀裂Ｃのための２次反射波によるものであるが、３．５
ｍの所にある音源ａ２はコンクリートブロックＣＢの底
面からの１次反射波によるものだと考えられる。なお、
コンクリートブロックＣＢの底面による音源ａ２は実際
の位置よりも遠くにあるように現れるが、これは亀裂Ｃ
による２次反射波の影響だと考えられる。なお、上記は
亀裂Ｃが水平な場合についてであるが、ある程度の角度
までは、この方法で対応できるものと予想できる。
が有る場合である。音源は打撃点から２ｍの位置と３．
５ｍの位置にあるものと予測できる。しかしながら、２
ｍの所にある音源ａ１はコンクリートブロックＣＢ内の
亀裂Ｃのための２次反射波によるものであるが、３．５
ｍの所にある音源ａ２はコンクリートブロックＣＢの底
面からの１次反射波によるものだと考えられる。なお、
コンクリートブロックＣＢの底面による音源ａ２は実際
の位置よりも遠くにあるように現れるが、これは亀裂Ｃ
による２次反射波の影響だと考えられる。なお、上記は
亀裂Ｃが水平な場合についてであるが、ある程度の角度
までは、この方法で対応できるものと予想できる。
【００３０】以上を要約すると図１０に示すように、複
数のセンサＳ１〜ＳＮをコンクリートブロックＣＢの表
面に設置し（ステップＳ１）、打撃点Ｂに打撃を加えて
入力波を発生させる（ステップＳ２）。そこで、センサ
Ｓ１〜ＳＮで反射波を収録し（ステップＳ３）、フィル
タ（逆行列）を用いた解析を行う（ステップＳ４）。こ
の解析により、亀裂Ｃの位置及び素性（クラックＣの
巾、内部状況など）の推定を行う（ステップＳ５）。な
お、上記の結果を補修技術に利用することができる。
数のセンサＳ１〜ＳＮをコンクリートブロックＣＢの表
面に設置し（ステップＳ１）、打撃点Ｂに打撃を加えて
入力波を発生させる（ステップＳ２）。そこで、センサ
Ｓ１〜ＳＮで反射波を収録し（ステップＳ３）、フィル
タ（逆行列）を用いた解析を行う（ステップＳ４）。こ
の解析により、亀裂Ｃの位置及び素性（クラックＣの
巾、内部状況など）の推定を行う（ステップＳ５）。な
お、上記の結果を補修技術に利用することができる。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ほ
ぼ完全に表面波等の影響を抑えてコンクリート壁体の亀
裂等欠陥を検出し、人間が直接目視できない部分の健全
性評価を行い、コンクリート構造物のメインテナンスに
有効に利用することができる。
ぼ完全に表面波等の影響を抑えてコンクリート壁体の亀
裂等欠陥を検出し、人間が直接目視できない部分の健全
性評価を行い、コンクリート構造物のメインテナンスに
有効に利用することができる。
【図１】本発明の実施に用いるセンサの配置と打撃点の
位置との一例を示す側面図。
位置との一例を示す側面図。
【図２】センサＳ０〜Ｓ６で観測された時間波形図。
【図３】センサＳ７〜Ｓ１３で観測された時間波形図。
【図４】従来方法による推定波形図。
【図５】表面波に対し死角をもつフィルタによる推定波
形図。
形図。
【図６】表面波及び底面からの１次反射波に死角をもつ
フィルタによる推定波形図。
フィルタによる推定波形図。
【図７】境界による虚像音源を説明する図面。
【図８】亀裂がない場合の音源位置推定結果図。
【図９】亀裂がある場合の音源位置推定結果図。
【図１０】検出手順を説明するフローチャート図。
Ａ・・・実音源 ａ、ａ１、ａ２・・・虚像音源 Ｂ・・・打撃点 Ｃ・・・亀裂 ＣＢ・・・コンクリートブロック Ｐ・・・センサ間のピッチ Ｓ、Ｓ０〜Ｓ１３・・・センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 曽根 敏夫 宮城県仙台市青葉区片平２−１−１ 東 北大学大型計算機センター内 (72)発明者 安倍 正人 宮城県仙台市青葉区片平２−１−１ 東 北大学大型計算機センター内 (72)発明者 藤井 清人 宮城県仙台市青葉区片平２−１−１ 東 北大学大型計算機センター内 (56)参考文献 特開 昭64−65407（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−12552（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−121748（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−247653（ＪＰ，Ａ) 特公 平７−31165（ＪＰ，Ｂ２)
Claims (1)
- 【請求項１】 コンクリート壁体中の欠陥を検出するた
めにコンクリート壁体の表面を打撃し、そしてコンクリ
ート壁体の表面に設けたセンサで時間波形を観測するコ
ンクリート壁体欠陥検出方法において、コンクリート壁
体の表面に打撃点から既知の距離に複数個のセンサを配
置し、そのコンクリート壁体の伝達関数行列をあらかじ
め求めておき、前記伝達関数行列からその逆行列を求め
て表面波および２次反射波をカットし、打撃による前記
センサの時間波形を観測し、その観測した時間波形のピ
ークから欠陥の位置を求めることを特徴とするコンクリ
ート壁体欠陥検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3275446A JP2682552B2 (ja) | 1991-10-23 | 1991-10-23 | コンクリート壁体欠陥検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3275446A JP2682552B2 (ja) | 1991-10-23 | 1991-10-23 | コンクリート壁体欠陥検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05113428A JPH05113428A (ja) | 1993-05-07 |
| JP2682552B2 true JP2682552B2 (ja) | 1997-11-26 |
Family
ID=17555645
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3275446A Expired - Lifetime JP2682552B2 (ja) | 1991-10-23 | 1991-10-23 | コンクリート壁体欠陥検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2682552B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07113340B2 (ja) * | 1985-07-18 | 1995-12-06 | 三菱自動車工業 株式会社 | 内燃機関の燃料制御装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63121748A (ja) * | 1986-11-10 | 1988-05-25 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 超音波探傷装置 |
| JP2581929B2 (ja) * | 1987-09-07 | 1997-02-19 | 株式会社 東横エルメス | コンクリ−トの厚さ及び内在ひび割れ深度の測定装置 |
| JP2740871B2 (ja) * | 1989-06-09 | 1998-04-15 | 清水建設株式会社 | 超音波試験における横波音速測定方法および装置 |
-
1991
- 1991-10-23 JP JP3275446A patent/JP2682552B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05113428A (ja) | 1993-05-07 |
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