JPS62180209A - 包装体の適正形状検知用品質管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、包装体の適正形状検知装置に関する。

本明細ｆは一実施例として煙草の包装体を引用して記載
されているが、本発明の適用の範囲はそれに制限さｎる
ものではない。

〔従来の技術〕

柔軟で変形しやすい包装体、例えば煙草の包装体を製造
する上で使用される包装機械の場合、包装装置は包装体
（一般的に、箔による第１番目の内側包装と印刷された
ラベルを組み込む第２＠目の包装〕全形成する装置と、
形成され之包装体に透明なフィルムの外被を付す装置と
の間に設けられる。

煙草製造に際しては、不完全品あるいは欠陥凸金排除す
るために完成した包装体に対して品質管理検査を行うこ
とが一般的である。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら大半の場合、上記検査は包装機械の出口部
で実行されることから、包装紙が付されているか否かの
蘭単な確認に限定される。

上記品質管理では包装紙は確実に付されるが、包装体の
形状は未検査のままであるので明らかに完全さに欠ける
。

本発明の目的は、上記欠点を克服し得る品質管理装置を
実現することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明に係る包装体適正形状検知装置は、包装体を形成
する少なくとも１つの包装材の存在及び／又は適正形状
を、検査する手段に通す几め包装体を長手方向径路に沿
い一列に移動せしめるコンベヤ手段を有し、その検知を
実施する手段が欠陥包装体を排除する手段を作動せしめ
る制御回路へエラー検知信号を供給するように設計され
ていることを特徴とする。

〔実施例〕

本発明の一実施例を添付図面を用いて、以下詳細に説明
する。

はじめに第１図から第４図までを参照するに、符号１は
本発明に係る品質管理装置の全体を示し、該装置はベル
ト３として具体化され次コンベヤ手段を支持するブラケ
ット２を有する。

包装体４はベルト３に沿って上流側のパッケージング・
ユニットから下流側のセロハン・ラッピング・ユニット
１で長手方向径路を一列に郡動する。これら両ユニット
は従来装置の几め図示されていない。図示実施例では、
包装体４は煙草を含有するものであるが、本発明装置は
それ以外の同様の包装物にも適用可能である。各包装体
４に内容物を完全に包むための従来から用いらｎでいる
内側シート箔と、該シート箔の１わりを包むための適切
に装飾印刷されかつラベル全構成する材料で形成された
外側シートとを有するが、厳密にはラベル包装体４を完
全には包んではおらず、上部７（即ち、第１ｂ図におけ
る包装体先端部）は未包装のままとなっている。一方下
部５（つ１ｖ、第１ｂ図における包装体後端部）と片側
面部６（第１ｂ図における包装体上端部）は夫夫の２つ
の折り重ね部５’　、　６’により夫々締着される。

これら折シ重ね部は通常は本発明装置１の上流側で機械
により折り重ね接合される。包装体の上部７には、ラベ
ルの前部及び後部に折シ込まれ接着接合される政府発行
シール７′が付着され、従って外部包、装されなかっ九
部分は内Ｗｉ箔のみにより覆われることになる。包装体
４は折り重ね部６′が設けられ九片側面部６と反対の面
で支えられながらコンベヤ・ベルト３に沿って長手方向
へ進み、包装体４−個の大きさより若干大きい長手方向
トンネル８へ１個づつ投入される。

トンネル８はブロック９内に形成され本発明装置１の中
間部を占める。

第２図から明らかな如く、ブロック９の最初の部分には
トンネル８とコンベヤ・ベルト３を取り囲むようにして
複数（図示実施例では８個ンの変換器１０が配置され、
各変換器１０は導電性物質、本実施例では煙草を包む錫
箔の接近により反応して信号を発する（論理レベル１）
のように設計されている。

参照符号１１　、１１’は上記変換器と同一平面内に配
置される２つの構成要素、即ち、包装体により光線が遮
断されるたびに受光素子が論理レベル１の信号を発する
ように夫々配線された発光素子と受光素子とを示す。

参照符号１２−１２’、１５−１５’はブロック９の両
側に上記同様に配置される、更に２個の光電セルの発光
素子と受光素子を夫々示す。これら光′１区セルは変換
器ｌＯが占める部分から離れた位置で包装体４の動く径
路に沿って、一方はトンネルの下部へ他方は片側面部６
の面より高い位置へ設けられる。同様に、２つの受光素
子１２’　、　１５’は光線遮断のたびに夫々論理レベ
ル１の信号を発する。

参照符号１３はトンネルの片側で包装体４の片側上面部
６０面より高い位置においてブロック９に形成される孔
を示し、この孔を通して供給路１４からの圧縮空気が露
出縁下方に入り込み得るようにして包装の折り重ね部６
′に噴出される。

更に、参照符号１６．１７，１８．１９で示される光電
発光、受光素子がトンネルの片側のブロックに設けられ
る。トンネルの片側に配置されるのはこれら発光、受光
素子が光線の遮断によらず反射で動作するタイプのもの
だからである。最初の３組の上記光電セルはラベル印刷
の形状等に対応した所定の位置に設けられ、第４番目の
光電セルは包装体の下部５、即ち終端が第１の光線１１
−１１′を通過しｆｃ瞬間に政府発行シール７′の位置
に一致する場所に設けられる。上記セル１６．１７゜１
８．１９は光線が反射される時、すなわち検出された形
状が包装体４上の適正位置を示しているときに論理レベ
ル１の信号を発する。

包装体４の両側を保穫する２つの垂直壁２１゜２２によ
りブロックの下流側には溝が形成される（嬉４図参照）
。壁２２は１個の包装体４が通過可能な開口部を持ち、
反対側の壁２１の入口部には供給路２５から送られる圧
縮空気を通す内孔２４を具えた取付具が取り付けられて
いる。第５図を参照するに、８個の変換器１０はＮＡＮ
Ｄ　ｒ−ト３０の夫々の入力端子へ接続され、該グー）
３０の出力信号はＡＮＤデート３１の一方の入力端子へ
送られ、該ケ゛−ト３１のもう一方の入力端子は光電セ
ル１１−１１’からの信号を受ける。

上記ゲート３１の出力信号は記憶回路４２、例えばフリ
ップ・フロップに、更には別のＭΦゲート４５の一方の
入力端子に送り込まれ、該ｅ−）４５の出力端子ｉ０Ｒ
ゲート３２の３つの入力端子の１つへ接続される。光電
セル１２−１２’の出力信号は一方では供給路１４を通
る圧縮空気の流れを制御するソレノイド弁を作動せしめ
る励磁回路１４′へ、他方では３つのハのグー）３４，
３５゜３７の入力端子の夫々の１つに送られる。このと
き該ゲート３７への入力はディジタル・インバータ３６
を通した信号となる。

ＡＮＤゲート３４の残りの入力端子は光電セル１５−１
５’からの信号を受け、該ゲート３４の出力信号はＯＲ
ゲート３２の第２番目の入力端子へ入力される。

一方、ＡＮＤゲート３７の残シの入力端子は光電セル１
１−１１’からの信号を受ける。

ＮＡＮＤｒ−）３８の入力端子は４つの光線反射型セル
１６．１７，１８．１９からの信号を受け、該ｆ−）３
８の出力端子はＡＮＩＩ’　−）　３９の入力端子へ接
続される。

該ゲート３９の残シの入力端子はディジタル・インバー
タ４０ｔ−介して光電セルｌ　１−１１’からの信号を
受ける。

該ｒ−）３９の出力信号はＡＮＤゲート３５の残シの入
力端子へ送シ込まれ、該ゲート３５の出力端子はＯＲゲ
ート３２の第３番目の入力端子へ接続される。

ＯＲゲート３２からの出力信号は記憶回路４３、例えば
フリップ・フロップへ縦続接続され、該記憶回路４３の
出力信号は最後のハのゲート４４の入力端子の１つへ送
シ込１れる。

該ゲート４４の残りの入力端子はＡＮＤ　ｆ　−）　３
７からの出力信号を受ける。

上記最後のＡＮＤゲート４４からの出力信号は、供給路
２５を通る圧縮空気の流れを制御するソレノイド弁を作
動する励磁回路２５′をトリガし、かつ出力時に夫々の
記憶回路４３をリセットする。

ディジタル・インバータ４０の出力端子はＭリゲート３
９へ接続されている上に、更にＡＮＤ　ｒ　−ト４５の
残りの入力端子とタイマ５ｏとへ接続さｎる。

該タイマからの出力信号は記憶回路４２をリセットする
。

本発明装置の動作を以下に示す。

煙草の包装体４が変換器１０の占める部分へ到着する前
に、該変換器の各出力信号は論理レベルＯであり、従っ
てＮＡＮＤグー）３０は論理レベル１の出力信号を発生
するが、第１の光線１１−１１’からの信号が論理レベ
ル０であることからＡＮＤ　ｆ−ト３１は閉じたままで
ある。

光線１２−１２’は未だ遮断されていないためにＯ１１
’−）３２の第２番目、第３番目の入力端子へのＡＮＤ
ゲート３５．３４からの出力信号が論理レベルＯの結果
、ＯＲゲート３２は上記同様閉成されたままである。

包装体４の先端７が光線１１−１１’（第６＆図参照）
を遮断するとＡＮＤゲート３１が開き、この時点から本
発明装置内を包装体が移動する間中に箔による包装に欠
陥がなく箔の接近によって全ての変換器１０が動作し続
ける限り、　ＮＡＮＤゲート３０の全入力信号は論理レ
ベル１であり、従って論理レベルＯの信号を出力し続け
ることになる。

箔による包装が欠陥、又は不完全であったシ、あるいに
包装体の上部７に正確に折り重ねられていない場合には
、少なくとも１個の変換器が論理レベル０の信号を出力
しＮＡＮＤｒ−）３０からの出力信号は論理レベル１に
復帰するとともに、ＡＮＤｆ−）３１と記憶回路４２か
ら論理レベル１の信号が出力される。この際、後続のＡ
ＮＩＩ”　−）　４５はディジタル・インバータ４０か
らの信号によって閉じ７’Ｃ’１まである。

第１の光線１１−１１’からの論理レベル１の信号によ
り閉成されたままのＡＮＤ）！Ａ−）　３９は信号を出
力しないが、包装体４はラベル検知光線を夫夫の受光素
子１６，１７．１８（第６ｂ図参照）へ反射させながら
前方へ移動する。

包装体４の先端７が光線１２−１２’（第６ｃ図参照）
を遮断すると、励磁回路１４′をトリガする論理レベル
１の信号が発生する。

これによ）−吹きの圧縮空気が包装体４０片側上面部６
へ噴出され、その結果不完全に付けられた折り重ね部６
′は包装体の残部よシ持ち上げ離される。

この特別な欠陥が生じると、上部の光線１５−１５′が
遮断されＯＲゲート３２を介してエラー信号が発生する
ことにより記憶回路４３の出力信号は論理レベル１に転
じる。

光電セル１２−１２’により発生する論理レベルｌの信
号は最後のＡＮＤｒ−）４４を閉成させることになる。

また、発光素子１２．１５と受光素子１２′。

１５′との間を包装体が通過している間、ＡＮＤ　ｒ　
−ト３４が論理レベル１の信号を出力し続けるというこ
とは理解されよう。

コンベヤ・ベルト３により前方に移動する包装体４の底
部、すなわち移動方向後端５が完全に第１の光線１１−
１１’（第６ｂ図参照）を通過し終えると、論理レベル
Ｏの信号によりＭΦケ゛−ト３９が開く。

この時点では、包装体４は特徴あるラベル形状と政府発
行シール７′とが夫々の受光素子１６．１７゜１８．１
９の横に正確に位置するように位置せしめられ、包装体
が正常にラベルを付されかつシールされておれば、４つ
の受光素千金てから論理レベル１の信号が発生し、ＮＡ
ＮＤ　ｆ　−）　３８と後続ＡＮＩＩ”−）３９とは論
理レベルＯの信号を出力する。

一方、１６．１７．１８．１９を介して少なくとも１つ
エラーが検出された時には関連する受光素子から論理レ
ベルＯの信号が出力され続け、２つのグー）３８．３９
は論理レベル１となり、同様に後続のＡＮＤｆｆ−）３
５は開かれる。

その結果、記憶回路４３の出力信号もま九論理しベル１
に転じ（既にセットされていない場合）、その包装体４
にはシール又はラベルに関する欠陥があり、従ってそれ
を排除すべきであるという論理信号情報が得られる。

包装体４が第１の光電セル１１−１１’を通過し終え、
光線が回復するとＡＮＤゲート３１は閉成さ汎、ＡＮＤ
ゲート４５は開かれる。

その結果、記憶回路４２から出力されるエラー信号は全
て下流の記憶回路４３へ中継され、その後掲１の記憶回
路４２はタイマ５０により所定の遅れをもってリセット
される。

包装の底部折り重ね部５′が堅固に固着されていない場
合、光線１１−１１’は遮断されたままであり、論理レ
ベル１の信号を保持することになる。

その結果、変換器１０が全て論理レベル０に復帰したこ
とにより、ＡＮＤゲート３１の出力信号は論理レベル１
となり、こうして排除命令が記憶回路４２へ伝達される
。

完全に検査された包装体４が前方に移動すると、−列に
続く次の包装体４の先端が第１の光電セル１１−１１’
（第６ｅ図）の光線を遮断し、同一の検査サイクルが新
規に開始される。

内側箔の位置異常は、輪状に配置された入換器１０によ
り検出され、ＮＡＮＤケ゛−ト３０と後続ＡＮＤゲート
３１からの論理レベル１の信号発生により記録される。

ここで該ｆ−）３１は第１の光電セル１１−１１７、）
、らの論理レベル１の出力信号によって再度開かれた状
態となっている。

この状態では、後続のＡＮＤゲート４５の閉成により排
除命令が下流の記憶回路４３へ早期に伝達されるのは防
止されるが、記憶回路４２ｎＡＮＤ’）”−ト３１の出
力信号により作動される。

インバータ３６とＡＮＤゲート３７が論理レベル０であ
るが故に、最終のＡＮＤゲート４４は閉止されたままで
ある。

第１の包装体４の後端が光電セル１２−１２’（第６ｆ
図参照）へ到達すると、論理レベル０の信号がトリガさ
れ、励磁回路１４’とＭΦゲート３４は禁止状態になる
が、ハリゲート３７は最終のＡＮＤゲート４４と同様に
開かれる。

この時、下流の記憶回路４３が既にたまたまセットされ
ていれば（包装体が規格外れで排除されるべきであるこ
とを示す）、記憶回路２５′はトリガされ、ンレノイド
弁が励磁され圧縮空気がノックアウト管２４を流れる。

包装体４は面全体に空気の噴出を受け、反対側の壁２２
の開口部を通シ適切に排除される。

上記ゲート４４の論理レベルｌの出力信号はまた、下流
の記憶回路４３をリセットし、その結果光電セル１２−
１２’（第６ｃ図に指示）へ到着した次の包装体４によ
り同一の制御作動シーケンスが実施される。

以下４ζ自 〔発明の効果〕 上述の如き本発明装置によってもたらされる利点は自明
である。

本発明装置は、各包装体４夫々に包括的品質管理検査を
行うことができ、その包装材（内側シート箔を含む）の
適正位置と接着された折り重ね部の確実なる固着とを一
回の操作で確認でき、更に欠陥が発見された包装体の自
動的排除が可能である。

本発明装置に関する上記記載に何ら限定を加えることを
意味するものではなく、例えば空気式試験設備とその励
磁回路１４′、又は光電素子１６゜１７．１８．１９と
それらに関連する電気的構成要素などを有さない実施例
も、特許請求の範囲に記載される本発明の保護範囲を逸
脱するものではない。

【図面の簡単な説明】

第１ａ図は本発明装置の図解的縦断面図、第１ｂ図は第
１亀図の要部斜視図、第２図、第３図。 第４図は第１ａ図の夫々…−り線、　Ｉ−ＩＩ　ｍ　、
　ＩＶ−■線による詳細断面図、第５図は本発明装置に
於いて用いられる制御回路の線図、第６ａ〜第６ｆ図は
本発明に係る品質管理領域を通る包装体の一連の検査工
程を示す図。 ３・・・ベルト、４・・・包装体、６′・・・折り重ね
部、７′・・・政府発行シール、１０・・・変換器、１
１，１２゜１５・・・発光素子、１１’　、　ｌ　２’
　、　１５’・・・受光素子、１６．１７，１８，１９
・・・光電発光、受光素子。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、包装体を長手方向径路に沿い一列に移動せしめて包
   装体を形成する少なくとも１つの包装材の有無及び／又
   は適正位置を検査する手段に送り込むコンベヤ手段を有
   し、上記検査手段は欠陥包装体を排除する手段を作動せ
   しめる制御回路へエラー検知信号を供給することを特徴
   とする、包装体の適正形状検知用品質管理装置。 ２、上記検査手段は導電性物質で形成された包装材の接
   近を検知する第１の手段を有する特許請求の範囲第１項
   に記載の品質管理装置。 ３、上記第１手段は包装体が通過するトンネルを取り囲
   むように配置される複数個の変換器を有し、これら変換
   器はそれらが作動する限りエラー検知信号を発生するこ
   とができ、導電性物質の接近に対応して少なくとも１つ
   の変換器が信号を出力しない時はいつでもエラー検知信
   号がゲート制御されるように配線される特許請求の範囲
   第２項に記載の品質管理装置。 ４、変換器は包装が不完全な又は包装体の上下端に確実
   に折り重ねられていない包装材部分を検知する特許請求
   の範囲第２項または第３項に記載の品質管理装置。 ５、上記検査手段は包装材の最上部の長手方向折り重ね
   部の如何なる付着エラーも検知して制御回路へエラー信
   号を供給する第２の手段を有する特許請求の範囲第１項
   〜第５項のいずれかに記載の品質管理装置。 ６、第２手段は包装体の上側面部を覆う包装材の折り重
   ね部に対し一直線上に配置された少なくとも１つの光電
   セルから成る特許請求の範囲第５項に記載の品質管理装
   置。 ７、第２手段は適切に固着されていない包装の長手方向
   折り重ね部の下方に空気を噴射してこれを持ち上げる手
   段を有する特許請求の範囲第５項または第６項に記載の
   品質管理装置。 ８、第１手段及び／又は第２手段はこれら両手段の設置
   位置に１つの包装体が接近することにより作動される夫
   々の手段により作動せしめられる特許請求の範囲第２項
   から第７項までのいずれかに記載の品質管理装置。 ９、包装体の接近により作動される手段は光電セルから
   成る特許請求の範囲第８項に記載の品質管理装置。 １０、包装体が所定位置に到着した時に信号を発する夫
   々の制御媒体によって作動せしめられる上記欠陥包装体
   排除手段へ、包装体がコンベヤ手段によって投入される
   特許請求の範囲第１項〜第９項のいずれかに記載の品質
   管理装置。 １１、エラー信号を受ける入力部を有する記憶回路から
   成る制御回路を有する特許請求の範囲第１項〜第１０項
   のいずれかに記載の品質管理装置。 １２、欠陥包装体の排除手段は包装体の片側に当接して
   これを排除・集積場所へ向ける特許請求の範囲第１項〜
   第１１項のいずれかに記載の品質管理装置。 １３、上記検査手段は包装体の所定位置を占める図形や
   印字を検知して制御回路へエラー信号を供給する第３手
   段を有する特許請求の範囲第１項〜第１２項のいずれか
   に記載の品質管理装置。 １４、上記第３手段は包装体が所定位置に到着した時に
   信号を発する夫々の制御媒体によって作動せしめられる
   複数個の光電セルから成る特許請求の範囲第１３項に記
   載の品質管理装置。 １５、光電セルを作動せしめる手段と変換器を作動せし
   める手段とは１個でかつ同一である特許請求の範囲第８
   項〜第１４項のいずれかに記載の品質管理装置。 １６、導電性物質により形成される包装材は錫箔である
   特許請求の範囲第１項〜第１５項のいずれかに記載の品
   質管理装置。 １７、コンベヤ手段は長手方向折り重ね部により覆れる
   面と反対の長手方向側面を支えながら包装体を長手方向
   に移動せしめるコンベヤ・ベルトを有する特許請求の範
   囲第１項〜第１６項のいずれかに記載の品質管理装置。 １８、包装体は煙草を含む特許請求の範囲第１項〜第１
   ７項のいずれかに記載の品質管理装置。 １９、煙草包装機械への適用を意図し、煙草周囲に包装
   体を形成する手段とこの包装体を透明シート材で覆う手
   段との間に設置される特許請求の範囲第１８項に記載の
   品質管理装置。