JPS60123329A - 包装機械におけるウエブを監視しかつ制御する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 装材料のウェブを検知するための光電子トランスミッタ
及び受光器を有する包装機械において、材料及び位置的
な欠陥に関して包装材料その他のウェブを監視しかつ制
御するための装置に関する。

包装機械に関して、材料のウェブ、特に包装材料のウェ
ブを監視することが必要である。一方材刺の欠陥、例え
ば孔及び裂は目のみならず接着テープ等によって作られ
たウェブ接合部を確認することか１要である。この種の
欠陥が検知されると、これらの欠陥′ｆ：ｎしている包
装材料から作られる１つ以上の包装用箱、特にタバコの
箱がよシ分けられる。【かＬ１２がら、月利のウェブの
走行、即ちその相対的な位１トを監視，することも更に
必要である。７３ｌ［望ＢＩ：　ｆ！ｊからの細説かあ
る場合、シートは適当な調Ｍ＋５　ｔ′ｉｌ・杓によっ
て正しい遅動方向に調整される。

この種の監視・制御製餡は欧州特許ＢＰ　−　Ａ　−２
　３、Ｓ　Ａ　３号に記載されている。この周知の提案
において、リール支持体はそねに対して割り肖てらｔま
た光’ｌｉｉ，子仔・知装置ハ゛をイ１し、ζわは相互
に隔ててＦｌ’．　ＩＰ’１ｉ　１Ｌるλ木のセンサバ
ーから康る。包装材オ：・１のウエブ目相力に僅かな距
離に配設された一列の七ンーリかウェブの両π１ｉｌの
各々に延びるような要領でセンヤバーの曲を辿って走行
する。切に、各センサハー−−１−Ｋ　Ｊ　個の４カセ
ンザ（トランスミッタ及びダー’ｌｒｅｌ、）かあシ、
こｔｌらはシートの側縁部を検知（、才だ任，！．・の
曲かり全検知する。周知の装置１・ｉに才、いて、こｉ
ｌ．らの後に述べた七ンツ又は任意のエラー信号は、リ
ール又はリール据イ１部を止しく調整するサーボモータ
を作動するのに用いられる。

周知の装置は制別のウェブにおいて４ｌｌ別と位ト′的
な欠陥を監視するのに適しているりれども、これにもか
かわらず、これは構造と取扱いの見地から比較的大きな
経費を伴なう。

本発明が基礎とする目的は、構造の見地から簡単でかつ
廉価であシ、しかも操作の信頼性がある、ウェブにおけ
る又はウェブ上の月利及び位俗−的々欠陥を監視するた
めの装置を提供することである。

この目的を達成するため、本発明による装置ｈは、幾つ
かの材料及びウェブの製品慣性を検知するため、相互に
独立した少なくともコっのセンサ又はセンサの組によっ
て限定される。

本発明の望ましい実施例において、相互に独立して作動
Ｉし得るコ組のセンサを備えている。コ個のセンサのみ
の第１の絹、即ちトランスミッタと受光器はウェブの拐
質を監視するのに役立つ。この場合、トランスミッタは
光トランスミッタ（赤外線トランスミッタ）として股引
され、また受光器ｔｊ７オトタイオードとして設計され
るのが望ましい。ウェブはトランスミッタと受光器の間
を通して移送塾ノー１、受光器例えは月相の厚い又は薄
い部分、裂は目、４１互に結合されるウェブの端部を継
ぐためのキシ小テープ等によって記録される受け取った
光の強１」、・−を変化させる。受光器によって発生さ
ｉＬるエラー信号は欠陥のあるウェブの区域から１つメ
ｔ；Ｊ、それ以上の包装品をよシ分けるのに用いられる
。

本発明ｅ（よｔｉ　ｔ、ｉ、　％別のセンサの組、特に
トランスミッタ及Ｕ−４１＋−１ｊに隔てて配僅される
２個の受光器は、ウェブｅ（施こされる材料の条片（フ
ォイル引き裂き開放鉛）”ｊ’　）　葡監視するのに役
立つ。この場合、受光器は、フォイル引き裂き開放条片
の幅よシも小吏い距離だけ相互に隔てて配設され、従っ
てコ個の受光器は後者によってカバーされる。

この条片が逆電の位負から逸脱する場合、一方のセンサ
又ｔま他方のセンサに多くの光か供給され、かくしてエ
ラ−１η号がこわから発せられる。

本発明によれは、このセンサの組は別の機能、部ち包装
ブランクの関係位置を監視するといり捺能を有し、この
ブランクは材料の条片と共にウェブから切離される。こ
のだめに、各フォイル引き裂き開放条片にはマーキング
（着色職別マーク）が設けられ、これはセンサによって
その関係位置に関して検知される。その位置における変
化は、又ブランクの関係位ｋＫおける望ましくない変化
を意味する。

本発明の別の提案によれは、これらのセンサ、もし適当
であれば別のセンサがＵ字状の共通の一体化ホルダ内又
は上に配許される。相互に反対側に位置されるセンサ（
トランスミッタと受光器）は、（水平に）向けられた脚
部上に配Ｖされ、ウェブは一側で開放するスリットの区
域内のセンサ間を通して移送される。こｊらのセンサは
支持体として共通のＵ字状板に取付けられる。

このようにして設計された監視装置は取扱いが簡単で、
竹に組立て及び必要ならは交換が容易である。児織した
＠置はシールできかつ携帯に便利なユニットとして鰻則
される。

本発明の更に別の特循は監視装置の構迄的な股引及びそ
の部４Ｊに関する。

本発明の丈ＪＪｉｌＩＢｉｔ　’ｔ・以下添ｆ」図面を
４照して詳細に説明する。

図に示もれる監視及び制御ユニットの実施例は、包呉機
後、望寸しくＵタバコ包骸療を仁関連して特に適してい
る。１り１１えはプラスチックフォイルがら成シかつ包
ｔ（危株又は包装ユニット（例えはンオイル装涌）ｆ一
連わ１、的に供給されるウェブ／θはその関係Ｇ１．　
ｌｉ”＋　、欠陥％ｌ／ｃ関して検知さｉするべきであ
る。欠陥はウェブ１０の相鉋における不規則（孔、裂は
目、Ｒ）ましくない厚くした７９１（分ン、並びｒ（引
き続くウェブｌＯの端片イを結合するだめの横の接着デ
ーノｌｌ〔旧ｊ−０ 仁祝４１ゴｔ４　ｒ−ｉ　Ｂ＋１個のハウジング／２か
ら戚り又はハウジング内に完全に収納される。この扶゛
施例では前、矩プに、の又は立方体である。このユニッ
トは包？機械につｃ、全に据ｆ・Ｊけられ、壕だ必要な
らば交換しイ；する。

ハウジング／、Ｉはここで中心からそれかっ一外部で開
放するスリット１３を形成する。このスリットによシ、
ハウジング／、２は脚部ｌ１１．とＩｓをもつ基本的に
Ｕ字状の形状を得、またこｔｌらの脚部を一側部で相互
に連結している横片１６を侑る。

ウェブｌθはハウジング／λの縦延長部、望ましくは水
平面に対し横のスリット１３を通して走行する。監視装
置、特に光学又は光電子センサ、並びにインジケータ部
拐及び電子と電子技術装抽は、Ｕ字状のハウジング１２
又は−側部でＩｊｊ’ｌ　′ｈ！ｊ、するスリン）／Ｊ
が設けられるハウジングに収容される。

こわらの部拐の主支持体は、Ｕ字状又はスリット１３が
設けられる盤／りである。この盤の縁部に、將にこの輪
郭に従って、全周に延びる横壁１ｇが形成される。これ
も又スリット１３をその両側部−に制限する。閉鎖ハウ
ジング７．２の一部である沙痰壁１９は外側に適当に取
付けられる。

ここに図示塾れる望ましい例示的な実施例において、ウ
ェブ１０は、第１の監視システムによって任意の材料の
欠陥を検知１−、、監視システム番プ、スリット１３の
一側にトランスミッタ、２０及び引き続いて他（Ｉ！１
１部にウェブｌＯと受光器２１から成る。

試験媒体、ｋイ捷り、　＜は脈ＩＩ・する赤外光がトラ
ンスミッタユ０によって発せられ、ζ、れはウェブｌＯ
をガη過Ｅた後り９゛（−器コｌに受けられる。放射又
は光強度の尖什は受光器コ／の後方に位置【、六訂価電
子剖）杓ン（−まり逐１当なｆｌ’価がなされ、また必
要ならＣ゛、エラー４１１号が発生される。（上方及び
下方の）枦埠ｌＫの１％、域で、赤外光はこの横壁内の
平坦な窓、！コと、２３を通してそれぞれ趣ば力る。増
幅器コグ【−党九番コｌの後方に括糾される。

例示の木吠’　７１ｉｌ＋例において、ウェブ１０に（
中心からそれて）　Ｊｉｖ１月けられる月利の条片、傷
に引き裂き開放テーゾコＳは、ウェブｌＯとは別個に監
視される。この１；ｉｉの引き裂き開放テープ、２．５
は包装体の外方θみ紙、特にタバコ包装付の外方フォイ
ル包み紙ｅ（−ふいて３９例のものである。自１３図と
第を図シ（−おＶ〕るしＩ示を明偉ｅ（−するため、ウ
ェブｌθにはブランク２７によって限定される仮想のむ
１分１１ｉ１ｉ糸、ｒ）乙か６包装体ＰＬ　１つ設けら
れ、これは引き続いてウェブｌＯから切障１される。引
き裂き開放テープコロはブランク、２７の全長に亘って
、またウェブ１０に亘って延びる。包装体が開かれると
き、引き裂き開放テープ２５を把むための予じめ押切シ
したつまみ片２ｇは各ブランク２７の端部に示される。

図示される例示の実施例において、引き裂き開放テープ
２５の存在と正確な関係位置は、共通のトランスミッタ
、２？及び相互に隔てて配宿さｔしるコつの受光器３０
と３７から成る独立のシステムによって監視される。増
幅器３１は各受光器の後部に４餉される。

受光器３０と３１は相互に隔てて、例えは約ｌ循隔てて
４洛され、こねは引き裂き開放テープ、２Ｓの幅よシ幾
分小さい。その結果、引き裂き開放テープ２５が通常位
置に配置されるとき、２個の受光器３θ、３１はこのテ
ープによって又は光ビームによって彷わする。通常位す
、からのｌｆｊ＋ｉ脱の場合に、一方の受光器３０　、
　、？／又は他方の受光器は直接赤外光を受け、その結
果エラーイム乞が鵠発され、また引き裂き開放テープ、
２Ｓの送シを修正する運九かシミＡ始される。

ハウジングの煽１壁の部分にハウジング／、２から突出
する九〜″インジケータ部拐３３と、？ｌＩは、一方で
２つの憾我システム、２０．．２／及び他方でシステム
、２９，３０，３／に割当てることができる。

任隔の欠陥Ｅ−Ｊインジケータｂ月３３．３ダによシ（
（＝Ｊ加的ｔｉ（）ン、ン」・される。

不発明の」７７看”ｉ　％　ｌ・シンスミツタユワ及び
受光器３０と３７をもつ島１祝システムはニルの杆部を
達ル（する。ζ（）／／め、引き裂きｂｉｌ放ヴ−ブλ
５には、鉾ｑ区１の餘ｉ外的々シ施例ｅ（−ふいて、つ
甘み片コざの括１分ｋ（−（７ｉ′、ｉ色［た）識別マ
ーク３６が設けられる。本装置丙Ｑ（−よ、いて、こす
Ｉは慣に包装すべき箱（図力、”　ｔ　）　ｋ（１，１
ｔＩＬ−（ウェブｌＯから切１ｊ＋すべきブランク、２
７の正４ｉｆ１．な関係位置のための追加の監視補助と
じで１１いられる。このため、（着色した）識別マーク
３６はトランスミッタ、２ｑ又は受光器３ｖ、３ｉによ
って検知される。その結果、相対位１ｉｉ、　ｌ’？−
ｆｌｕ　してｉ、異が検知される場合に、ウェブ１０の
移送運動及び引き続いてブランクコアの１拓１係位置が
変更されるように評価される。

監視装置が相互に分離されているだめに、監視する目的
に応じて別にそねらの感度を調整することが可能である
。更に、包装機械の連結された調整装置は、作動の迅速
性及び設定値の量と方−Ｊの観点から別個に４惨しかつ
調整すること力１できる。

赤外光はトランスミッタ（−〜３　ＫＨｚ　）によって
周期的に発生され、外部からの光の形動を実費的に防止
する。引き裂き開放テープ２Ｓの検知の間、これら部材
の関係位置は、受光器３０・３１が引き裂き開放テープ
、２５によって各々半分様われるよう、即ちそれらの回
部な動力の）”ｉ：　Ｆ’４半分を供給するように選択
することかできる。

中央を走行する引き裂き開放テープによシ、初期値は受
光器３０　、　、？／の後方に接続される別（１，〜１
の増幅器３コによって設定され、従ってこｔｌらはほぼ
同一であシ、捷だ出力信号は任意の欠陥を表示しない。

（横方向の許容し得る公差の逸脱に応じて設定されるｌ
？、’１値）。

この装置ｉ５に」・いて、この’Ｄｉ号は神々の方法で
評価し？４Ｊる６Ｊ？１幅器３コの１つ又はぞれらの両
方がエラー信号をさｉ：；　／＋ｉると、こｔｌはアン
ド操作を介して出力ｅ（欠陥として伝達され得る。これ
とは別に各増幅器３ユか異なる信号、例えは一方で正電
圧をまた他方で負η）、圧ｆ：発生することができる。

これらコつの１呂号は加算増幅器に伝達され、その出力
は引きもぐき１１」放テープ、２５か適切な方法で走行
しているときは零である。出力におりる正と負の値に文
１応しているポテンショメータによって調整し省するヒ
ステリシスの結果として、引き裂き開放テープ、２ｓの
零からの許答し得るずれが設定し得る。同１１′１Ｊｅ
（、こわらの正と負のｆｌｔＸｉは、補正制御を介して
引き借き１）シ１放デープの荀ｔｉを再調整するのに役
立ち得る。史に、欠陥のある包装体をよシ分けかつ包４
ｂ　情４４　ｋ停止するだめの信号がここで発生される
。

【図面の簡単な説明】

ｗ１図は線図的に示される監視部材によシ、ウェブを聯
祝するユニットを示す側面図、第２図は１１図によるユ
ニットをウェブと共に縮尺して示す鼎１面図、第３図は
枦−図に関する平面図、及び角二ダ図は本発明の他の実
施例のか、３図に対応する平面図をそれぞれ示す。 １０、、、ウェブ　ｌコ０６．ハウジングｉ３．．．ス
リット　ｌグ、ｉｓ、、、Ｕ／＋状脚部　ｌり０９．盤
　／　ｇ、、、横稈コθ、コワ１０．トランスミッタ ２／、ＪＯ，，３／、、、受光器　、２５．、。 引き裂き開放テープ　、２７．、、ブランク３１、、、
、識別マーク 手続補正書（方式） 昭和５９年１２月１１日 特許庁長官殿 １、事件の表示 昭和５９年　特許願　第　２３９６１４号装置 ３、補正をする者 ４、代理人

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ／　包装拐木１の連ｉｔ的なウェブを検知するためのセ
   ンサ、望ましくは光電子トランスミッタ及び受光器をも
   つ４′！−に色和機械において月利及び位置的な欠陥に
   関し１ウエブを監視しかつ制御する装置において、ウェ
   ブ（１０）の幾つかの制料及び位置的な６怜を検知する
   ため相互に独立し、た少なくとも、２　（１／ｌ：のセ
   ン−！Ｊ（一方で、２（１７、ｓｉと他方で、２９，３
   θ、３／）を価λる、包ノー機械におりるウェブを帆扶
   、しかつ制御する装備。 、２　月相の鶏りわ”１：的な条片、特にウェブに施こ
   される（ツメイル）引き裂きμ）１放テープ（ツＳ）を
   検知するだめのセンサ（，２９：、３０．．３／）を伶
   λる特Ｗｆμ求の師、四角）１項に記載の装置。 ３　引き裂＠同！放テープ（，２ｓ）が７４固のトラン
   スミッタ（，２り）及びウェブ（１０）の反対側に相互
   に隔てて配置される一個の受光器（３０゜３／）によっ
   て検知することができ、前記受光器（３θ、、？／）Ｉ
   ｕＪの距離は引き裂き開放テープ（，２３）の幅よシ小
   はい特許請求の範囲ψ、１項又は第２項に記載の装置。 ダ　引き裂き開放テープ（２５）上に設けた（着色）識
   別マーク（３乙）がセンサ（＝９；３０．３／　）、特
   に引き裂き開放テープ（，２Ｓ）を検知するためのトラ
   ンスミッタ（，２り）と受光器（，３０，３／）によっ
   て検知することかでき、また識別マーク（３６）の検知
   の結果として包装箱に関してブランク（コク）の正確な
   関係位僅″な・表わす制御信号が発生される特許請求の
   範囲舶／項又は前記各項の任意の１項に記載の装置ト。 左　受光器（コ／：、３０，３／）が光の強厖の変化、
   借に脈動する赤外光に応答する特許請求の岬囲ｔＪＬｉ
   項又はｉｉｉ記各項の任意のｌ頌に記載の装動、。 ＆　全てのトランスミッタ（，２０：、２９）及び受光
   器（コ／；、？（７，、？／）が共通の支持体、峙に共
   通のＵ′ｆ−状ハウジング（ｌλ）内に配設され、１ｉ
   ｉＪ記ハウジングか一側で開口しかつ長手方向に延ひて
   いる連続的なスリット（１３）によシ、＃ｌはＵ字状に
   ｒ（−られ、またウェブ（ＩＱ）がスリット（１３）の
   区域で脚部（１４１／　ｓ　）のｌ１ｊＪを通して移送
   される特許請求の範囲ｍ７項又は前記各項の任滝のｌ頓
   に記載の装置。 ７　独立の監視システムのトランスミッタ（−〇、ユタ
   ）がスリン）（／ｊ）の−側、喝に上方脚部（／グ）の
   部分に配設され、まだ受光器（，２／：、３０．．３／
   ）が他方の脚部（ｉｓ）の部分に配設される慣許罪求の
   市Ｉ」囲卯６歩又はＭｉ、＋記各項の任隔のｌＪ４に記
   載の装置。 ｇ　トランスミッタ及び受光器並びに史に別の電気又は
   宥を子切換制御部材が７・ウジング（／、２）内のＵ字
   状割、　（ｔ　？　）上に配設され、この盤（１７）に
   はハウジング（１，２）の形状によるスリン）（／３）
   が設けられる特許請求の範囲第６π１又社１す記各項の
   任意の１項に記載のＩＬ９　独立の！ｆ８ｉ祝シスナシ
   ステムて行なわれる検知の結果としてエラー信号を表示
   するだめの光学的なインジケータ部桐（、？３．３Ｑ　
   ）がハウジング（７，２）の外側、的に狭い端壁（３Ｓ
   ）上に設けられる特許請求の範囲第６項又は前記各項の
   任意の７項に記載の装置。 ／θ　平坦な窓（，２λ、コ３）が赤外光の入口と出口
   の区域のスリット（１３）の両側、判にスリン）（／３
   ）を制限している横壁（／　ｇ　）に設けられる特許請
   求の範囲第６項又は前記各項の任意の７項に記載の装置
   。