CN108882995A - 用于制造吸收性物品的包装体的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

一种用于制造由包装片状物(7)包裹吸收性物品(1)形成的包装体(7p)的方法,包括:以第一间距(P1)运输多个吸收性物品(1)的第一运输工序;朝向聚集位置在运输方向上运输包装片状物(7)的连续片状物(7a)的第二运输工序,聚集位置(Pj)是连续片状物和吸收性物品(1)聚集的位置;和在聚集位置(Pj)将每个吸收性物品(1)结合至连续片状物(7a)的结合工序,第二运输工序包含:伸展状态调节工序,获取标记元件(M1)之间的中心至中心的间隔与第一间距(P1)的差值信息,基于中心至中心的间隔的差值信息使用伸展状态调节装置(41)调节连续片状物(7a)的伸展状态;和运输速度值调节工序,获取一个标记元件的位置与参考位置的距离信息,参考位置基于连续片状物(7a)上的第一间距(P1),基于位置的距离信息调节传送装置(45)朝向聚集位置(Pj)传送连续片状物(7a)时的运输速度值。

Description

用于制造吸收性物品的包装体的方法和设备
技术领域
本公开涉及一种用于诸如卫生棉的吸收性物品的包装体的方法和设备。
背景技术
用作吸收性物品的示例的卫生棉以这些卫生棉被包装片状物分别单独地包裹而形成的包装体的形式被供应至市场。
【引用列表】
【专利文献】
【特许文献1】日本专利申请特许公报No.2012-75590
发明内容
【技术难题】
通常,包装片状物上打印有诸如图形、产品名称和/或设计的图案。这些包装体例如如下形成。
首先,使用诸如传送器的运输设备以产品间距运输在运输方向上排列的卫生棉。另一方面,包装片状物的连续片状物也使用诸如传送辊的适当的运输设备在运输方向上被运输,并且以小于产品间距的打印间距在运输方向上排列的片状物上打印图案。
因此,当卫生棉被布置在连续片状物上时,该连续片状物被伸展了产品间距和打印间距之间的差值,从而连续片状物上的图案位置与卫生棉的位置相匹配。
其次,卫生棉如此被布置在伸展的片状物上,并且该片状物的两个横向端被向内折叠成三折状态。进一步,一对密封部分形成在三折片状物中,此外,片状物在一对密封部分之间的位置被切割以制造包装体。
然而,上述伸展状态由于各种因素可能随时间而变化。当伸展的状态变化时,卫生棉难以被布置在由与上述图案的位置关系确定的连续片状物上的适当位置处。这些吸收性物品被布置的位置偏离上述适当位置,造成无吸引力的包装。
本公开是根据上述现有问题而完成的,本公开的目的是,能够将吸收性物品布置在包装片状物的连续片状物的适当位置上,从而能够制造具有较佳外观的包装体。
问题的解决方案
本公开用于实现上述目的的主要方面是一种用于制造由包装片状物包裹吸收性物品而形成的包装体的方法,该方法包含:第一运输工序,第一运输工序以第一间距运输多个吸收性物品;第二运输工序,第二运输工序在运输方向上朝向聚集位置运输包装片状物的连续片状物,聚集位置是连续片状物和吸收性物品聚集的位置,连续片状物具有标记元件,当连续片状物在未伸展状态下时标记元件以小于第一间距的中心至中心的间隔在运输方向上排列;和结合工序,结合工序在聚集位置将每个吸收性物品结合至连续片状物;第二运输工序包含:伸展状态调节工序,伸展状态调节工序获取标记元件之间的中心至中心的间隔与第一间距的差值信息,并且基于中心至中心的间隔的差值信息使用伸展状态调节装置调节连续片状物的伸展状态;和运输速度值调节工序,运输速度值调节工序获取标记元件中的一个的位置与参考位置的距离信息,参考位置基于连续片状物上的第一间距,并且运输速度值调节工序基于位置的距离信息调节传送装置朝向聚集位置传送连续片状物时的运输速度值。
进一步,一种用于制造以包装片状物包裹吸收性物品的包装体的设备,该设备包含:第一运输设备,第一运输设备用于以第一间距运输多个吸收性物品;第二运输设备,第二运输设备用于在运输方向上朝向聚集位置运输包装片状物的连续片状物,聚集位置是连续片状物和吸收性物品聚集的位置,连续片状物具有标记元件,当连续片状物处于未伸展状态时标记元件以小于第一间距的中心至中心的间隔在运输方向上排列;和结合装置,结合装置用于在聚集位置将每个吸收性物品结合至连续片状物;第二运输设备包含:伸展状态调节装置,伸展状态调节装置用于获取标记元件之间的中心至中心的间隔和第一间距的差值信息,并且基于中心至中心的间隔的差值信息调节连续片状物的伸展状态;和传送装置,传送装置用于获取标记元件中的一个的位置与参考位置的距离信息,参考位置基于连续片状物上的第一间距,并且传送装置基于位置的距离信息调节朝向聚集位置传送连续片状物时的运输速度值。
本公开的其他特征件将参考附图在本说明书中变得明显。
【有益效果】
根据本公开,可以在包装片状物的连续片状物上的适当位置处布置吸收性物品,以制造具有较佳外观的包装体。
附图说明
图1A是图示作为吸收性物品的示例的卫生棉1的平面示意图,图1B是沿图1A的线B-B截取的横截面视图;
图2A是图示置于包装片状物7上的卫生棉1的立体示意图,图2B是图示通过包装片状物7包装卫生棉1所获取的包装体7p的平面示意图,图2C是图示当从图2B的相反侧观察时包装体7p的平面示意图;
图3是图示形成卫生棉1的包装体7p的工序的平面示意图;
图4是图示用于卫生棉1的包装体7p的生产线LM的示意性侧视图;
图5是用于说明由卫生棉状态变换装置21执行的方向变换工序和间距变换工序的示意图;
图6是具有方向变换功能和间距变换功能的卫生棉状态变换装置21的示例的示意性侧视图;
图7是图示包装片状物的连续片状物7a的平面示意图;
图8是图示包装片状物的连续片状物7a的平面示意图;
图9是图示带构件附接装置71的示意性侧视图;
图10是图示密封切割装置91的示意性侧视图;
图11是图示第一修改例的生产线LM的示意性侧视图;
图12是图示第二修改例的生产线LM的示意性侧视图。
具体实施方式
参考附图,根据本说明书的描述,至少以下内容将变得清楚。
一种用于制造由包装片状物包裹吸收性物品而形成的包装体的方法,该方法包含:第一运输工序,第一运输工序以第一间距运输多个吸收性物品;第二运输工序,第二运输工序在运输方向上朝向聚集位置运输包装片状物的连续片状物,聚集位置是连续片状物和吸收性物品聚集的位置,连续片状物具有标记元件,当连续片状物在未伸展状态下时标记元件以小于第一间距的中心至中心的间隔在运输方向上排列;和结合工序,结合工序在聚集位置将每个吸收性物品结合至连续片状物;第二运输工序包含:伸展状态调节工序,伸展状态调节工序获取标记元件之间的中心至中心的间隔与第一间距的差值信息,并且基于中心至中心的间隔的差值信息使用伸展状态调节装置调节连续片状物的伸展状态;和运输速度值调节工序,运输速度值调节工序获取标记元件中的一个的位置与参考位置的距离信息,参考位置基于连续片状物上的第一间距,并且运输速度值调节工序基于位置的距离信息调节传送装置朝向聚集位置传送连续片状物时的运输速度值。
根据这种用于制造吸收性物品的包装体的方法,因为连续片状物的运输速度值根据上述位置的距离信息而改变,所以可以调节标记元件的位置从而标记元件的运输方向上的位置与上述参考位置匹配。进一步,因为连续片状物的伸展状态基于中心至中心的间隔的差值信息而改变,所以可以进行调节从而中心至中心的间隔的上述距离将是第一间距,即吸收性物品的运输间距。由此,可以在包装片状物的连续片状物上的适当位置布置吸收性物品,从而能够生产具有较佳外观的包装体。
吸收性物品与连续片状物结合。因此,即使在此后连续片状物处于适当的工序的情况下,吸收性物品的位置也被保持在连续片状物上的适当位置处。这同样有助于制造具有较佳外观的包装体。
在这种用于制造吸收性物品的包装体的方法中,其优选地进一步包括三折工序,当连续片状物经过聚集位置的运输方向上的下游位置时,该三折工序使用折叠装置将连续片状物的两个横向端连同吸收性物品一起向内折叠,从而形成处于三折状态中的连续片状物。
根据这种用于制造吸收性物品的包装体的方法,可以生产三折形式的包装体。进一步,因为连续片状物和吸收性物品被结合在一起,即使当它们被三折时,也保持了相对的位置关系。结果,可以将吸收性物品保持在连续片状物上的适当位置。
在这种用于制造吸收性物品的包装体的方法中,其优选地进一步包括第三运输工序,第三运输工序在运输方向上运输三折的连续片状物,其中三折的连续片状物具有对应于吸收性物品的在运输方向上排列的多个第二标记元件;第三运输工序包含:第二位置距离信息获取工序,第二位置距离信息获取工序获取第二标记元件中的一个的位置与参考位置的距离信息,参考位置基于三折的连续片状物上的第一间距;和固定工序,当三折的连续片状物在运输方向上经过预定位置时,固定工序通过使用带构件附接装置将带构件附接至三折的连续片状物而将连续片状物固定在三折状态中;带构件附接装置用于在将带构件保持在带构件附接装置的旋转体的外周表面上的同时通过旋转旋转体来将带构件传送至预定位置;并且基于距离信息,带构件被传送至预定位置的时刻从同步信号指示的时刻偏移,同步信号用于处理第一间距下的连续片状物。
根据这种用于制造吸收性物品的包装体的方法,获取第二标记元件的位置与连续片状物上的基于第一间距的参考位置的距离信息,并且基于该信息,带构件被传送至预定位置的时刻从上述同步信号所指示的时刻偏移。因此,可以将带构件附接至在三折状态下的连续片状物上的适当位置。
在这种用于制造吸收性物品的包装体的方法中,其优选地进一步包括第三运输工序,第三运输工序在运输方向上运输三折的连续片状物,其中三折的连续片状物具有对应于吸收性物品的在运输方向上排列的多个第二标记元件;第三运输工序包含:第二位置距离信息获取工序,第二位置距离信息获取工序获取第二标记元件中的一个的位置与参考位置的距离信息,参考位置基于三折的连续片状物上的第一间距;和形成工序,形成工序形成包装体,从而当使用密封切割装置在三折的连续片状物中形成一对密封部分时,使用密封切割装置在一对密封部分之间的位置切割连续片状物;并且在形成工序中,基于距离信息,密封部分形成的时刻和连续片状物被密封切割装置切割的时刻从同步信号所指示的时刻偏移,同步信号用于处理第一间距下的连续片状物。
根据这种用于制造吸收性物品的包装体的方法,获取第二标记元件的位置与连续片状物上的基于上述第一间距的参考位置的距离信息,并且基于该信息,形成密封部分的时刻和切割连续片状物的时刻从上述同步信号所指示的时刻偏移。因此,可以在三折的连续片状物上的适当位置处形成密封部分,并且也可以在适当位置切割连续片状物。
在这种用于制造吸收性物品的包装体的方法中,优选地,在三折工序中,折叠装置被用于沿着连续片状物在宽度方向上的两个位置处限定的折叠线将两个横向端向内折叠,从而连续片状物形成为三折状态,第二标记元件被设置在连续片状物中的折叠线之间的位置,并且通过使用成像装置对三折的连续片状物中的第二标记元件中的至少一个成像,在第二位置距离信息获取工序中获取第二标记元件中的一个的位置的距离信息。
根据这种用于制造吸收性物品的包装体的方法,第二标记元件被设置在上述的折叠线之间的位置。当三折时该位置很少受到折叠的影响。因此,成像装置能够稳定地对第二标记元件中的至少一个成像。
在这种用于制造吸收性物品的包装体的方法中,优选地,在结合工序中利用粘合剂将吸收性物品和连续片状物彼此结合,使用成像装置在运输方向上的预定成像位置上对连续片状物上的标记元件成像,获取标记元件中的一个的位置的距离信息与中心至中心的间隔的差值信息,并且使用粘合剂应用装置在运输方向上的成像位置和聚集位置之间的位置上将粘合剂应用在连续片状物上。
根据这种用于制造吸收性物品的包装体的方法,在靠近聚集位置的位置将粘合剂应用至连续片状物。因此,可以减少所应用的粘合剂的位置在运输方向上的变化,从而能够用粘合剂可靠地将吸收性物品结合至连续片状物。
在这种用于制造吸收性物品的包装体的方法中,优选地进一步包括连接工序,当从材料卷供给的连续片状物被定义为先前的连续片状物时,该连接工序将从另一个材料卷供给的后续的连续片状物的供给中的导引端连接至先前的连续片状物,其中
在连接工序中,在施行对准的同时后续的连续片状物被连接至先前的连续片状物,从而先前的连续片状物中的标记元件中的一个的预定位置和与后续的连续片状物中的标记元件中的一个的预定位置对应的位置之间在运输方向上的距离落入第一间距的±5%之内。
根据这种用于制造吸收性物品的包装体的方法,先前的连续片状物和后续的连续片状物以这种位置准确度连接:先前的连续片状物的标记元件中的一个和后续的连续片状物的标记元件中的一个之间在运输方向上的距离落入上述第二间距的±5%之内。因此,先前的连续片状物和后续的连续片状物之间的连接所造成的连续性也大体确保标记元件的排列状态。这使得伸展状态调节装置甚至可以稳定地调节在先前的连续片状物和后续的连续片状物之间的边界上的伸展状态,以及传送装置可以稳定地调节运输速度值。
在这种用于制造吸收性物品的包装体的方法中,优选地在第一运输工序中,方向变换装置被用于接收从运输方向的上游侧运输的吸收性物品,该吸收性物品的纵向方向沿着运输方向,该方向变换装置被用于改变接收到的吸收性物品的方向,以使得与该吸收性物品的纵向方向交叉的横向方向沿着运输方向,并且该吸收性物品在其横向方向沿着运输方向的情况下朝向吸收性物品和连续片状物聚集的聚集位置被运输。
根据这种用于制造吸收性物品的包装体的方法,横向方向沿着运输方向的吸收性物品被运输至吸收性物品和连续片状物被聚集的聚集位置。因此,可以减小运输方向上的吸收性物品的间距,并且这使得可以减小单个包装体所需的连续片状物在运输方向上的长度。因此,根据对应于这样减少的长度的量,当吸收性物品被安置在连续片状物上时能够提高定位准确度。
在这种用于制造吸收性物品的包装体的方法中,优选地在第一运输工序中,间距变换装置被用于接收以不同于第一间距的运输间距从运输方向的上游侧运输的吸收性物品,并且间距变换装置将接收到的吸收性物品的运输间距变为第一间距,以在运输方向上运输该吸收性物品。
根据这种用于制造吸收性物品的包装体的方法,因为运输间距被改变成第一间距,在连续片状物上的适当位置布置吸收性物品变得更容易。
在这种用于制造吸收性物品的包装体的方法中,优选地在伸展状态调节工序中,还基于该位置的距离信息使用伸展状态调节装置调节连续片状物的伸展状态。
根据这种用于制造吸收性物品的包装体的方法,可以大体防止伸展状态调节装置做出的伸展状态的调节受传送装置做出的运输速度值的调节影响。因此,可以更可靠地进行调节,从而标记元件之间的中心至中心的间隔将会是第一间距。
进一步,一种用于制造以包装片状物包裹吸收性物品的包装体的设备,该设备包含:第一运输设备,第一运输设备用于以第一间距运输多个吸收性物品;第二运输设备,第二运输设备用于在运输方向上朝向聚集位置运输包装片状物的连续片状物,聚集位置是连续片状物和吸收性物品聚集的位置,连续片状物具有标记元件,当连续片状物处于未伸展状态时标记元件以小于第一间距的中心至中心的间隔在运输方向上排列;和结合装置,结合装置用于在聚集位置将每个吸收性物品结合至连续片状物;第二运输设备包含:伸展状态调节装置,伸展状态调节装置用于获取标记元件之间的中心至中心的间隔和第一间距的差值信息,并且基于中心至中心的间隔的差值信息调节连续片状物的伸展状态;和传送装置,传送装置用于获取标记元件中的一个的位置与参考位置的距离信息,参考位置基于连续片状物上的第一间距,并且传送装置基于位置的距离信息调节朝向聚集位置传送连续片状物时的运输速度值。
根据这种制造吸收性物品的包装体的设备,能够实现如上述的制造方法中的功能和效果。
本实施例
在卫生棉1的包装体7p的生产线LM中使用根据本公开的实施例的用于制造吸收性物品的包装体的方法和设备,即,在本公开的实施例中,根据制造方法和制造设备制造作为吸收性物品的卫生棉1的包装体7p。
图1A是图示卫生棉1的平面示意图,图1B是沿着图1A的线B-B截取的横截面视图。图2A是图示置于包装片状物7上的卫生棉1的示意性立体图,图2B是图示由包装片状物7包裹卫生棉1所获取的包装体7p的平面示意图,图2C是图示当从图2B中的相对侧观察时包装体7p的平面示意图。
如图1A和1B所示,卫生棉1包括,例如液体可渗透的诸如无纺布的顶部片状物2、液体不可渗透的诸如薄膜的背部片状物4和诸如纸浆纤维的吸收体3,该吸收体3布置在顶部片状物2和背部片状物4之间以吸收人体的排出物。这些片状物2、4在从吸收体3向外延伸的部分中彼此粘合,从而吸收体3被保持在这些片状物2、4之间。
卫生棉1的平面形状是大体矩形形状,其具有纵向方向和宽度方向(下文中,同样被称为横向方向),但是在一些情况下可以具有一对翼部分1w、1w,其在卫生棉1中的在纵向方向上的大体中心位置处分别在宽度方向上向外突出。此实施例具有这种构造。
当使用卫生棉1时,这些翼部分1w、1w向背部片状物4侧折回以与背部片状物4配合夹住内衣物并且被粘合并固定到内衣物。因此,粘合剂5a、5a被应用在翼部分1w、1w的表面,这些表面在翼部分1w、1w被折回时接触内衣物。用于相同目的的粘合剂5b、5b被应用在背部片状物4的表面,该表面在使用卫生棉1时接触内衣物。
为了保持粘合剂5b、5b的该粘合强度直到使用卫生棉1时,如图1B和2A所示,设置有保护片状物6a、6b以覆盖上述应用了粘合剂5b、5b的区域。具体地,在使用之前,一对翼部分1w、1w由跨越向顶部片状物2侧折回的翼部分1w、1w的单个保护片状物6a保护(图2A)。另一方面,粘合剂5b、5b也由保护片状物6b保护,该保护片状物6b设置为覆盖背部片状物4中应用了粘合剂5b的区域的所有表面(图1B)。
在使用之前的这段时间,如图2A和2B所示卫生棉1处于由包装片状物7单独地包装的包装体7p的形式。即,首先,如图2A所示,置于平面尺寸大于卫生棉1的大体矩形的单片包装片状物7上的卫生棉1连同该包装片状物7在纵向方向上被三折,其中两者的纵向方向彼此对齐。其次,在图2B的三折状态中,包装片状物7的短边7S利用带构件8的粘合剂被固定至同一包装片状物7,而在包装片状物7的一对长边7Lg、7Lg中,包装片状物7的彼此面对的部分被熔接以形成密封部分7j、7j。在上述放置状态中,卫生棉1的保护片状物6b可以在多个位置粘附以固定至包装片状物7,并且在此示例中,卫生棉1的保护片状物6b在包装片状物7的纵向方向上的三个位置处粘附至包装片状物7。
该包装片状物7的材料可以包括,例如诸如聚乙烯(PE)和聚丙烯(PP)的热塑性树脂薄膜、包含诸如PE和PP纤维的热塑性树脂纤维的无纺布,在此使用PE,然而,只要其具有预定的可拉伸性则不局限于此。
进一步,如图2C所示,为了设计用途,在包装片状物7上打印有作为图案示例的图案G。具体地,图案G包括多个花图形IL、IL……,并且这些花图形IL、IL……合并形成单个图案G。因此,在包装体7p的一个表面上的大体整个表面打印有花纹G。进一步,图案G的打印方法包括,例如凹板印刷、柔性版印刷和喷墨印刷。
图3是图示形成卫生棉1的包装体7p的工序的平面示意图。
如图3所示,首先,包装片状物7以沿着运输方向的连续片状物7a的形式在运输方向上被运输。其次,在运输方向上的聚集位置Pj处,以产品间距P1排列的同时被运输的卫生棉1与包装片状物7聚集。应注意,此时,卫生棉1是成品形式,即,如图2A翼部分1w、1w被折回,而上述保护片状物6a、6b已附接于其上。进一步,如图3所示,卫生棉1在其宽度方向(横向方向)指向运输方向的情况下被运输,即处于横向流动。
然后,在聚集位置Pj处,通过位于该位置Pj的结合装置25,卫生棉1、1在运输方向上以产品间距P1被放置在作为包装片状物的连续片状物7a的表面的一侧面的上表面上,从而卫生棉1利用粘合剂(未示出)固定至连续片状物7a。
此后,放置有卫生棉1的连续片状物7a在运输方向上经过折叠装置61的位置,并且当经过其中时,连续片状物7a被该装置61在宽度方向上三折。即,连续片状物7a在宽度方向上的一端7ae1和另一端7ae2的每一个在宽度方向上被向内折叠。此时,卫生棉1也随着该连续片状物7a被三折。
然后,三折的连续片状物7a在运输方向上经过带构件附接装置71的位置,并且当经过过其中时,带构件8被该装置71附接至连续片状物7a从而跨过在厚度方向上重叠的上述各端7ae1、7ae2。于是,连续片状物7利用带构件8被固定在三折状态中。
此后,三折的连续片状物7a在运输方向上经过密封切割装置91的位置,并且当经过其中时,该装置91对部分7an执行热熔接,该部分如图3所示对应于在运输方向上彼此邻接的卫生棉1、1之间的连续片状物7a的一部分,换句话说,片状物7a中不存在卫生棉1的卫生棉缺少部7an。因此,在厚度方向上重叠的连续片状物7a的部分通过熔接被结合在一起以形成并排的一对密封部分7j、7j。进一步,此时,在运输方向的前方和后方,装置91在一对密封部分7j、7j之间的位置Pc处将连续片状物7a切割为两个,从而形成卫生棉1的包装体7p。
图4是图示用于卫生棉1的包装体7p的生产线LM的示意性侧视图。
生产线LM包括:供给卫生棉1的卫生棉供给系统L1(对应于第一运输设备);供给包装片状物的连续片状物7a的包装片状物供给系统L7a(对应于第二运输设备);和处理系统Lk,其对结合有卫生棉1的包装片状物的连续片状物7a进行适当加工/处理。然后,卫生棉供给系统L1和包装片状物供给系统L7a在预定的聚集位置Pj处聚集而且连接至该位置Pj下游的处理系统Lk。
应注意,在每个系统L1、L7a、Lk中,设置有诸如带式运输机或者运输辊的适当的运输设备。因此,当没有特别说明时,假设要被运输的物体诸如连续片状物7a或者卫生棉1由这样的运输设备在运输方向上运输。带式运输机包括:例如包括环形带的普通带式运输机,该环形带被构造成被驱动而循环,作为运输表面;真空带式运输机,其在环形带的外周表面中具有抽气功能;等等。
进一步,在该生产线LM中,CD方向(图4中贯穿纸张的方向)被定义为线LM上的宽度方向。在此示例中,CD方向指向水平方向,但不局限于此。进一步,在此示例中,竖直的上下方向和水平的前后方向被定义为正交于CD方向的方向,并且因此,根据运输方向上的位置,卫生棉1和包装片状物的连续片状物7a的运输方向被上下方向和前后方向两者限定。连续片状物7a的宽度方向平行于CD方向。进一步,当正交于CD方向和运输方向的方向被定义为Z方向时,Z方向平行于连续片状物7a和卫生棉1的厚度方向。
卫生棉供给系统L1
卫生棉供给系统L1包括:卫生棉状态变换装置21,其用于接收从上游工序运输来的加工完成的卫生棉1并且运输卫生棉1,同时将其状态变为适合包装的状态;和结合装置25,其布置在上述聚集位置Pj处以将卫生棉1结合至包装片状物的连续片状物7a。
如图5中的示意图所示,在卫生棉状态变换装置21(对应于方向变换装置和间距变换装置)中,卫生棉1从上游工序以所谓纵向流动的运输形式被运输。即,卫生棉1在其纵向方向指向运输方向的情况下被运输。因此,在装置21中,首先,卫生棉1的运输形式从纵向流动被变为适合包装的横向流动。即,每个卫生棉1的方向变化了90度,从而卫生棉1的纵向方向指向CD方向。
进一步,如图5所示,卫生棉1以不同于产品间距P1(对应于第一间距)的运输间距Pu从上游工序被运输至装置21。因此,卫生棉1的运输间距Pu通过间距变换被改变成产品间距P1。然后,这些横向流动的并且以产品间距P1排列的卫生棉1被运输至在运输方向上位于下游的结合装置25。
例如,对于具有这种方向变换功能和间距变换功能的卫生棉状态变换装置21,可以使用下面的装置21。图6是此装置21的示意性侧视图。
装置21包括转筒22。转筒22被驱动以绕着沿着CD方向的旋转轴线C22旋转。进一步,在转筒22的外周上设置有多个保持垫23、23……,其沿转筒22的旋转方向Dc22排列。然后,每个保持垫23包括在转筒22的旋转半径Dr22的方向上指向外的保持表面23s并且能够通过抽吸来接收卫生棉1并且用此保持表面23s保持卫生棉1。进一步,保持垫23可绕着轴线C23转动,该轴线C23沿着贯穿保持表面23s的平面中心的旋转半径Dr22的方向,从而实现方向变换功能。即,卫生棉1绕着该轴线C23转动90度从而卫生棉1的纵向方向能够从运输方向(其为旋转方向Dc22)变为CD方向。进一步地,保持垫23被构造成在随着转筒22的旋转操作在旋转方向Dc22上移动同时,能够与基于凸轮机构等的旋转操作相关联地相对于转筒22在旋转方向Dc22上移动,从而实施间距变换功能。换句话说,通过改变在旋转方向Dc22上彼此相邻的保持垫23、23之间的间距,当接收到卫生棉1时不同于产品间距P1的运输间距Pu能够被变成产品间距P1。
结合装置25包括:能够绕着沿着CD方向的旋转轴线C26旋转的转筒26;和作为动力源以驱动转筒26的伺服电动机(未示出)。进一步,在转筒26的外周表面26s中,通过抽吸产生吸力。因此,外周表面26s接收并且保持从卫生棉状态变换装置21以产品间距P1在运输方向上被运输的卫生棉1。此后,转筒26被驱动旋转以在旋转方向Dc26被设置为运输方向的情况下以产品间距P1运输卫生棉1,接着每个卫生棉1在聚集位置Pj处被按压在上表面上,该上表面是连续片状物7a的一个表面,从而卫生棉1与连续片状物7a利用粘合剂结合(对应于结合工序)。
在此,转筒26基于同步信号被驱动以旋转。同步信号通过重复地输出单位信号来获取,并且单位信号是对应于0至360度的旋转角值构成的旋转角度信号。进一步,稍后将描述的处理系统Lk的装置71、91各自具有要对每个卫生棉1重复进行的图案化单位处理操作,这种单位处理操作在位置控制下与单位信号一对一对应关联。在此结合装置25中,以产品间距P1的运输操作与单位处理操作关联。即,这种同步信号被传输至转筒26的伺服电动机,而且执行位置控制从而转筒26响应于与单位信号对应的每个同步信号而旋转对应于产品间距P1的旋转角度。因此,每当输出这种单位信号时,转筒26以产品间距P1在运输方向上运输卫生棉1。
诸如定序器或计算机的合适的控制单元(未示出)中产生同步信号。即,控制单元包括处理器和存储器,并且存储器预先储存用于产生同步信号的程序。然后,处理器从存储器中读取程序并且执行该程序以重复地产生同步信号的单位信号。然而,信号的产生并不局限于此。例如,可以通过电路产生同步信号,或者通过利用合适的检测器检测通过另一个关键装置对卫生棉1重复地执行的单位处理操作而产生同步信号。例如,用于施行冲压以形成卫生棉1的旋转模切机(未示出)可以设置有用于检测其旋转操作的旋转编码器(未示出),并且与切割机卷筒的旋转操作配合地,每当冲压形成一个单个卫生棉时该编码器输出单位信号。
包装片状物供给系统L7a
如图4所示,包装片状物供送系统L7a包括:供给装置31,其用于供给来自材料卷7ac的连续片状物7a;和传送装置45,其用于传送朝向聚集位置Pj运输而供给的包装片状物的连续片状物7a,连续片状物7a在该聚集位置Pj处与卫生棉供给系统L1上的卫生棉1聚集。然后,通过上述结合装置25,卫生棉1在聚集位置Pj处被放置在包装片状物的连续片状物7a上并且与其结合。
如能够从使用进给装置31中所理解的,作为包装片状物7的材料的连续片状物7a以材料卷7ac的形式被携带至制造线LM上。材料卷7ac在此意指通过在延续方向上卷起包装片状物的连续片状物7a所获取的材料卷。在包装片状物的连续片状物7a形成这种材料卷7ac的形式之前,如图7中的平面示意图所示,上述图案G、G……在单独工厂等中预先在延续方向上以预定的打印间距PG被打印在其上。打印间距PG小于卫生棉1的产品间距P1。
因此,在本公开的实施例中,在到达聚集位置Pj之前,包装片状物的连续片状物7a在运输方向上被伸展。即,基本上,卫生棉1被放置在包装片状物的连续片状物7a上并且与其结合,该连续片状物7a以由产品间距P1除以打印间距PG所获得的目标伸展率Ms(=P1/PG)被伸展。因此,如图8中的平面示意图所示,卫生棉1被安置在与包装片状物的连续片状物7a上的图案G对应的适当位置。通过伸展状态调节装置41执行将片状物的状态改变为已经以目标伸展率伸展的工序。如图4所示,在包装片状物的连续片状物7a的运输路径上,装置41被布置在进给装置31和传送装置45之间的位置。
应注意,伸展率在此意指在未伸展状态下的自然长度Ln(在未施加外力的状态下的长度)在伸展的连续片状物7a的延续方向(运输方向)上被伸展至总长度Lt的比率,并且该比率能够通过例如将总伸展长度Lt除以自然长度Ln而获得,作为除值(=Lt/Ln)。进一步,在此示例中,例如当打印间距PG被设定成“1”时,产品间距P1被设定成“1.026”,并且因此造成在聚集位置Pj处的包装片状物的连续片状物7a的目标伸展率Ms为1.026。然而并不局限于此。
下面将描述与包装片状物供给系统L7a有关的装置31、41、45。
(1)供给装置31
如图4所示,供给装置31包括:沿着CD方向的旋转轴线部分31a;用作动力源以驱动旋转轴线部分31a旋转的伺服电动机(未示出);调节从旋转轴线部分31a运送的包装片状物的连续片状物7a的张力的张力控制器35。然后,材料卷7ac基于上述张力值被驱动以旋转,同时旋转轴线部分31a被插入材料卷7ac的中心部分的通孔内并且支撑该材料卷7ac,从而包装片状物的连续片状物7a从材料卷7ac被供给。
旋转轴线部分31a是例如沿着CD方向的轴构件。然后,旋转轴线部分31a被设置在制造线LM上的轴承构件(未示出)可旋转地支撑。
使用跳动类型的张力控制器35。即,控制器35包括:跳动辊35d,其在预定方向(图4中的上下方向)被可移动地引导的同时能够绕着沿CD方向的旋转轴线旋转;诸如编码器的测量仪器(未示出),其用于检测跳动辊35d在上述预定方向上的位置并且输出这些位置信息;诸如定序器或者计算机的控制单元(未示出),对其输入上述位置信息。然后,包装片状物的连续片状物7a缠绕跳动辊5d,从而形成连续片状物7a的环,并且控制单元控制旋转轴线部分31a的供给速度(mpm)从而基于输入的位置信息,该环的尺寸恒定。因此,做出调节,使得在跳动辊35d的位置处的连续片状物7a的张力是预定目标值。
(2)伸展状态调节装置41和传送装置45
如图4所示,伸展状态调节装置41包括:一对上下夹辊41u、41d,其绕着沿CD方向的旋转轴线旋转;和伺服电动机(未示出),其作为动力源驱动一对夹辊41u、41d旋转。进一步,位于伸展状态调节装置41下游的传送装置45包括:绕着沿CD方向的旋转轴线旋转的卷筒45r和用作动力源以驱动卷筒45r旋转的伺服电动机(未示出)。
然后,传送装置45朝向聚集位置Pj传送包装片状物的连续片状物7a,并且当传送该片状物时,连续片状物7a的运输速度值(mpm)被调节,使得图案G分别位于包装片状物的连续片状物7a上的参考位置处,这些参考位置是基于产品间距P1所确定(对应于运输速度值调节工序)。即,包装片状物的连续片状物7a的运输速度值被调节,使得图案G分别位于上述同步信号所指示的参考位置。因此,在聚集位置Pj处,如图8所示,卫生棉1分别放置在对应于连续片状物7a的图案G的适当位置处并结合在此。
另一方面,伸展状态调节装置41与传送装置45配合调节连续片状物7a的伸展状态(对应于伸展状态调节工序)。即,伸展调节,使得连续片状物7a的伸展率是目标伸展率Ms。因此,图案G在运输方向上排列的间距被调节成与产品间距P1(图8)匹配。这也有效地有助于卫生棉1放置在适当位置处。
如图4所示,使用诸如电荷耦合(CCD)照相机的成像装置47和诸如计算机的控制单元48实施如下的在适当位置处的这些对准和伸展率的调节。
首先,如图7所示,在单独的工厂中,大体矩形的对准标记M1(对应于标记元件)对应于包装片状物的连续片状物7a上的图案G以打印间距预先被打印。进一步,如图4所示,成像装置47在位置P47(下文也被称为成像位置P47)处对连续片状物7a成像以产生连续片状物7a的图像数据,该位置P47在运输方向上的伸展状态调节装置41和传送装置45之间,并且在此成像装置47接收同步信号。因此,每当同步信号的旋转角值与成像装置47的存储器中预先记录的限定旋转角值匹配时对连续片状物7a成像。在运输方向上彼此邻接的至少两个对准标记M1、M1位于所获取的图像内的视野(视角)下进行上述成像。
然后,通过由二值化处理等分析从成像装置47传输的图像数据,控制单元48获取对准标记M1中的一个到包装片状物的连续片状物7a上的参考位置的距离信息。例如,经由二值化处理等获取图像数据上的对准标记M1的位置,并且计算该位置和被预先记录在控制单元48的存储器中的图像数据上的参考位置之间的距离,该结果被视作该位置的距离信息。
然后,基于位置的该距离信息,当传送装置45朝向聚集位置Pj传送连续片状物7a时调节运输速度值。例如,控制单元48控制运输速度值,使得:当上述距离信息指示“对准标记M1位于参考位置在运输方向上的下游”时,传送装置45中的卷筒45r的运输速度值比当前值小一个调节量,该调节量由该距离乘以预定的增益而获得;并且当该信息指示“对准标记M1位于参考位置在运输方向上的上游”时,运输速度值比当前值大一个调节量,该调节量由该距离乘以预定的增益而获得。
进一步,控制单元48分析同一图像数据以获取对准标记M1的中心至中心的间隔和产品间距P1之间的差值信息。例如,基于图像数据上的对准标记M1的位置,在图像数据上获取在运输方向上彼此邻接的对准标记M1、M1的中心至中心的间隔,以计算该间隔的距离和预先储存在控制单元48的存储器中的产品间距P1之间的差值,并且此差值被定义为上述中心至中心的间隔的差值信息。然后,基于该中心至中心的间隔的差值信息调节连续片状物7a的伸展状态。例如,控制单元48控制运输速度值,使得:当上述差值信息指示“中心至中心的间隔小于产品间距P1”时,伸展状态调节装置41的夹辊41u、41d的运输速度值比当前值小一个调节量,该调节量由该差值乘以预定的增益而获得,从而拉伸连续片状物7a;并且另一方面,当该信息指示“中心至中心的间隔大于产品间距P1”时,夹辊41u、41u的运输速度值比当前值大一个调节量,该调节量由该差值乘以预定的增益而获得,从而收缩连续片状物7a。
应注意,与传送装置45调节运输速度值有关地,在传送装置45和伸展状态调节装置41之间的连续片状物7a的伸展状态能够以该调节量变化。因此,优选地,不仅调节传送装置45的运输速度值,而且基于位置的距离信息类似地改变伸展状态调节装置41的运输速度值,并且在此示例中,照此类似地改变其运输速度值。因此,可以大体防止传送装置45做出的运输速度值的调节影响伸展状态调节装置41做出的伸展调节。
如图4所示,在此示例中,用于将卫生棉1结合至连续片状物7a上的粘合剂被粘合剂应用装置51应用在连续片状物7a上。然后,响应于基于同步信号的每个单位信号,这些粘合剂以不连续的连接被应用。因此,可以准确地将粘合剂应用至连续片状物7a上卫生棉1要被放置的位置。
进一步,在此示例中,装置51将粘合剂应用至连续片状物7a所在的在运输方向上的位置被设置在传送装置45和成像装置47的成像位置P47之间。因此,在相对更接近于聚集位置Pj的位置处,将粘合剂应用在连续片状物7a上。这使得可以减少在应用粘合剂之后粘合剂在运输方向上的位置变化。因此,卫生棉1能够可靠地结合至连续片状物7a。
处理系统Lk
如图4所示,在处理系统Lk中,结合有卫生棉1的包装片状物的连续片状物7a在运输方向上被运输。然后,在处理系统Lk中,折叠装置61、带构件附接装置71和密封切割装置91在运输方向上依次排列。
折叠装置61将结合有卫生棉1的包装片状物的连续片状物7a连同卫生棉1一起三折(对应于三折工序)。带构件附接装置71将带构件8(图2B、图3)附接至对应于卫生棉1的连续片状物7a,从而连续片状物7a被固定在三折状态中(对应于固定工序)。密封切割装置91在三折的连续片状物7a中形成一对密封部分7j、7j(图3),而且在一对密封部分7j、7j之间的位置切割连续片状物7a,从而产生包装体7p(对应于形成工序)。应注意,带构件附接装置71和密封切割装置91基本上根据同步信号被驱动。
下文中,将描述装置61、71、91。
(1)折叠装置61
折叠装置61包括在CD方向上的两侧的折叠构件(未示出),诸如适当的板构件或者辊构件。然后,如图3和4所示,当结合有卫生棉1的包装片状物的连续片状物7a经过折叠构件的位置时,折叠构件接触连续片状物7a,从而在宽度方向上向内折叠连续片状物7a的两个横向端7ae1、7ae2以及卫生棉1。因此,连续片状物7a连同卫生棉1一起处于三折状态。
(2)带构件附接装置71
图9是图示带构件附接装置71的示意性侧视图。
带构件附接装置71包括:转筒72(对应于旋转体),在其外周表面72s面向三折连续片状物7a的运输路径的同时其能够绕着沿着CD方向的旋转轴线旋转;伺服电动机(未示出),其用作驱动转筒72旋转的动力源。然后,通过转筒72的外周表面72s上的抽吸产生吸力,从而多个带构件8、8……被保持在外周表面72s上,在旋转方向Dc72上以产品间距P1排列。然后,当带构件8通过转筒72的旋转被传送至该带构件8面对三折的连续片状物7a的面对位置P7a(对应于预定位置)并且经过该位置P7a时,带构件8利用其粘合剂粘附至连续片状物7a,从而从转筒72的外周表面72s被传送至连续片状物7a。
转筒72基本上基于同步信号旋转。即,转筒72的伺服电动机受位置控制,从而带构件8被抽吸并且保持在外周表面72s上的位置将位于同步信号所指示的在旋转方向Dc72上的指示位置处。因此,基本上,每当输入同步信号的单位信号,以产品间距P1排列在外周表面72s上的带构件8以产品间距P1在旋转方向Dc72上被运输。
附带地,基本上以对应于同步信号的运输速度值作为指令值,来控制处理系统Lk中的用于运输连续片状物7a的诸如带式运输机或运输辊的运输装置CV(图4)的运输速度。然而,由于连续片状物7a本身的拉伸性中的各种在控制下的干扰和/或变化,运输速度值可能例如大体周期性地变化。
在这种情况下,三折的连续片状物7a的伸展状态能够改变。结果,连续片状物7a以目标伸展率Ms伸展的上述状态改变。然后,在转筒72在运输方向的上游位置处,连续片状物7a上的图案G在运输方向上的间距可能偏离产品间距P1,并且类似地,安置卫生棉1的间距也可能偏离产品间距P1。在这种情况下,即使基于同步信号尝试将带构件8粘合至连续片状物7a上的目标位置(适当位置)处,带构件8也可能偏离目标位置。
因此,为了处理这种问题,在此示例中执行以下步骤。即,首先,如图8所示,与上述对准标记M1分开的、在连续片状物7a上被打印成矩形形状的指定标记M2被称为符号M2。然后,获取这种符号M2在运输方向的位置距参考位置的距离(对应于第二位置距离信息获取工序),其中参考位置是当连续片状物7a被保持在产品间距P1时符号M2原本被放置的位置,而且基于该位置的距离信息,转筒72将带构件8传送至上述面对位置P7a的时刻从同步信号所指示的时刻偏移。
以下,如在上述包装片状物供给系统L7a中的情况下一样,通过使用诸如CCD照相机的成像装置81和诸如计算机的控制单元82(图4)实施这种时刻偏移。
首先,如图7所示,在单独的工厂中,以上述打印间距PG在连续片状物7a上预先打印应当是上述符号M2的标记M2(对应于第二标记元件)。然后,在经过聚集位置Pj之后,如图8所示,符号M2位于对应于卫生棉1的位置。进一步,在运输方向上的折叠装置61和带构件附接装置71的转筒72之间的位置上,成像装置81捕获连续片状物7a的图像,以产生连续片状物的图像数据,并且在此成像装置81接收同步信号。因此,每当同步信号的旋转角值匹配成像装置81的存储器中预先记录的限定旋转角值时,对连续片状物7a成像。在图像内捕获至少一个符号M2的视野(视角)中执行这种成像操作。
然后,通过由二值化处理等分析从成像装置81传输的图像数据,控制单元82获取符号M2到包装片状物的连续片状物7a上的参考位置的距离信息。参考位置在此意指当如上所述连续片状物7a被保持在产品间距P1时符号M2原本被设置的位置。然后,在此示例中,控制单元82的存储器中预先记录图像数据上的参考位置的信息。因此,例如,经过二值化处理等获取图像数据上的符号M2的位置,而且计算上述图像数据上的该位置距参考位置的距离,并且结果被视为该位置的距离信息。
然后,根据该位置的距离信息,调节由同步信号所指示的在旋转方向Dc72上的指示位置。例如,控制单元82控制指示位置,使得:当上述距离信息指示“符号M2位于参考位置在运输方向上的下游”时,以由距离乘以预定的增益所获取的调节量提升上述指示位置;当上述距离信息指示“符号M2位于参考位置在运输方向上的上游”时,以由距离乘以预定的所获取的调节量降低上述指示位置。
在此示例中,图3所示的连续片状物7a的三折工序通过沿着折叠线Lb、Lb向内折叠两个横向端7ae1、7ae2而执行,其中折叠线Lb、Lb被限定在连续片状物7a在宽度方向(CD方向)上的两个位置处。在这种情况下,如图8所示,优选地,符号M2被设置在折叠线Lb、Lb之间。如果符号M2被设置在这种位置,三折工序中的折叠不大可能影响符号M2,并且结果,成像装置81能够稳定地对符号M2成像。
进一步,作为另一个用于将带构件8结合至连续片状物7a上的目标位置(适当位置)的方法,也可以考虑使用如传送装置45中的方法。即,可以考虑基于上述位置的距离信息调节连续片状物7a的伸展状态。然而,在带构件附接装置71的位置上卫生棉1已经被结合至连续片状物7a上。因此,在此示例中,在该时间点难以平滑地改变连续片状物7a的伸展状态,结果,基于上述的距离信息控制带构件附接装置71。这也适用于稍后将描述的密封切割装置91。
(3)密封切割装置91
图10是图示密封切割装置91的示意性侧视图。此外,图10也示出了图示装置91的局部放大视图。
如上所述,密封切割装置91通过热封形成一对密封部分7j、7j,其位于三折连续片状物7a的在运输方向上彼此邻接的卫生棉1、1之间的部分7an,即连续片状物7a中不存在卫生棉1的卫生棉缺少部7an,而且连续片状物7a在该一对密封部分7j、7j之间的位置处被切割以生产出卫生棉1的包装体7p。
这种密封切割装置91包括:一对上下卷筒91u、91d,其能够绕着沿着CD方向的旋转轴线旋转;和伺服马达(未示出),其用作驱动一对卷筒91u、91d旋转的动力源。
在上卷筒91u的外周表面上,设置有与一对密封部分7j、7j的形状对应的一对突起91up、91up,每个突起在旋转方向Dc91上有诸如90度的预定角度。进一步,在该一对突起91up、91up之间的位置设置有切割片91uc。另一方面,下卷筒91d的外周表面具有能够接收上述一对突起91up、91up和切割片91uc的形状。在此示例中,该外周表面具有设置有这样的形状:用于接收的一对突起91dp、91dp和接收片91dc分别位于面对一对突起91up、91up和切割片91uc的位置。然后,这些卷筒91u、91d基本基于上述同步信号旋转。即,伺服电动机受位置控制从而一对突起91up、91up和切割片91uc基本上被设置在同步信号所指示的在旋转方向Dc91上的指示位置上。因此,每当输出同步信号的单位信号时,该一对突起91up、91up和切割片91uc旋转以面对连续片状物7a中的卫生棉缺少部7an,从而生产出卫生棉1的包装体7p。
然而,如在上述带构件附接装置71的情况下一样,在连续片状物7a的伸展状态在密封切割装置91在运输方向上的上游的位置处改变的情况下,即使密封切割装置91由同步信号控制,也难以在卫生棉缺少部7an的目标位置处准确地形成一对密封部分7j、7j和/或在一对密封部分7j、7j之间的位置处进行切割。
因此,在此示例中,如在带构件附接装置71中的一样,连续片状物7a上所形成的指定标记M2被设置为符号M2,并且获取该符号M2距参考位置的距离信息,该参考位置是当连续片状物7a被保持在产品间距P1时符号M2原本被设置的位置。然后,基于此位置的距离信息,形成密封部分7j的时刻和连续片状物7a被切割的时刻从同步信号所指示的时刻偏移。详情描述如下。
首先,在此示例中,与带构件附接装置71中相同的信息用作上述位置的距离信息,并且进一步地控制单元82(图4)参考该位置的距离信息执行对一对卷筒91u、91d的旋转操作的位置控制。即,基于该位置的距离信息,调节由同步信号指示的在旋转方向Dc91上的指示位置。更具体地,控制单元82控制指示位置,使得:当上述距离信息指示“符号M2位于参考位置在运输方向上的下游”时,以由该距离乘以预定的增益所获取的调节量提升指示位置;并且当该信息指示“符号M2位于参考位置在运输方向上的上游”时,以由该距离乘以预定的增值所获取的调节量降低指示位置。因此,可以在卫生棉缺少部7an的目标位置处准确地形成一对密封部分7j、7j,并且在该一对密封部分7j、7j之间的位置进行切割。
===第一修改例===
图11是图示第一修改例的制造线LM的示意性侧视图。
如图11所示,与上述实施例(图4)的主要区别在于一对夹辊43u、43d被额外地设置在包装片状物供给系统L7a中的伸展状态调节装置41的夹辊41u、41d和传送装置45的卷筒45r之间的位置上,更具体地,在成像位置P47和传送装置45的卷筒45r之间的位置上。除了这一点,构造与上述实施例大体相同,在下文将主要说明此区别,并且对类似的构造使用相同的附图标记并且省略对其的描述。
如图11所示,在此第一修改例中,由于在上述位置添加夹辊43u、43d,成像装置47捕获图像所在的成像位置P47位于伸展状态调节装置41的夹辊41u、41d和在此额外地设置的一对夹辊43u、43d之间。进一步,一对夹辊43u、43d被支撑以能够绕着沿着CD方向的旋转轴线旋转,而且由用作动力源的伺服电动机(未示出)驱动以旋转。进一步,该一对夹辊43u、43d被控制从而执行与上述伸展状态调节装置41的夹辊41u、41d相同的旋转操作。即,控制一对夹辊43u、43d的控制单元48基于上述中心至中心的间隔的差值信息控制该夹辊43u、43d的旋转操作,并且也基于上述位置的距离信息控制该夹辊43u、43d的旋转操作。
因此,在上述成像位置P47处,连续片状物7a的伸展状态几乎不变而大体保持恒定。因此,成像装置47能够稳定地对连续片状物7a成像,结果,位置的距离信息和中心至中心的间隔的差值信息的准确性提高。
===第二修改例===
图12是图示第二修改例的制造线LM的示意性侧视图。
如图12所示,与上述实施例(图4)的主要区别包括两点,(1)设置两个供给装置31、31,和(2)在运输方向上的供给装置31的旋转轴线部分31a和跳动辊35d之间的位置上布置材料接续器33和积聚装置34。除了这些,构造与上述实施例大体相同,在下文将主要说明这些区别,并且对类似的组分使用相同的附图标记并且省略对其的描述。
如图12所示,这两个供给装置31、31分别包括旋转轴线部分31a、31a。该旋转轴线部分31a的构造与操作与本公开的实施例中所描述的相同。例如,旋转轴线部分31a、31a分别由用作动力源的伺服电动机(未示出)驱动以旋转,而且旋转轴线部分31a、31a被分别插入设置在材料卷7ac、7ac中的中心部分处的通孔中。然后,基于跳动辊35d的位置信息,旋转轴线部分31a被驱动以旋转,从而上述环的大小基本保持恒定,同时材料卷7ac被旋转轴线部分31a支撑,从而从该材料卷7ac供给包装片状物的连续片状物7a。
然而,这两个供给装置31、31以交替地切换这样的方式被使用。即,在一个供给装置31在供给包装片状物的连续片状物7a时,另一个供给装置31基本是待命的,并且当该一个供给装置31的包装片状物的连续片状物7a大体被用完时,另一个待命的供给装置31代替该一个供给装置31而开始供给包装片状物的连续片状物7a。
材料接续器33是用于将待命的且由另一个供给装置31支撑的材料卷7ac的连续片状物7a连接至由该一个供给装置31供给的先前的连续片状物7a,作为后续的连续片状物7a的装置。这使得可以不断开地连续地供给包装片状物的连续片状物7a。
这种材料接续器33是一种公知的组件并且包括,例如夹紧机构(未示出)和切割机构(未示出)。连接工序执行如下。首先,另一个供给装置31中待命的后续的材料卷7ac的连续片状物7a供给中的导引端7ae被放置在夹紧机构的一侧的夹紧构件上,而且双面胶带(未示出)被附接至该导引端7ae。接下来,在一个供给装置31停止供给先前的连续片状物7a的同时,在一侧的夹紧构件面对该连续片状物7a朝向另一侧上的夹紧构件移动,并且这些成对的夹紧构件被用以夹紧连续片状物7a、双面胶带和导引端7ae,从而连接一个供给装置31中停止供给的先前的连续片状物7a和另一供给装置31中待命的后续的材料卷7ac的连续片状物7a(对应于连接工序)。因此,在这种夹紧状态期间,在与双面胶带连接的一部分的运输方向上的上游位置处,一个供给装置31中的先前的连续片状物7a被切割机构切断。此后,通过释放一对夹紧构件的夹紧状态,供给包装片状物的连续片状物7a的材料卷7ac由一个供给装置31的先前的材料卷7ac切换至另一个供给装置31的后续的材料卷7ac。
在此,当后续的连续片状物7a被连接至先前的连续片状物7a时,优选地在执行对准的同时将后续的连续片状物7a连接至先前的连续片状物7a,从而先前的连续片状物7a中的对准标记M1的预定位置和对应于上述后续的连续片状物7a中的对准标记M1的预定位置之间在运输方向上的距离落在产品间距P1的±5%之内(优选地在±1%之内)。
因此,由先前的连续片状物7a和后续的连续片状物7a之间的连接带来的连续性也大体确保对准标记M1中的对准状态。这使得伸展状态调节装置41甚至可以稳定地调节先前的连续片状物7a和后续的连续片状物7a之间的边界上的伸展状态,以及传送装置45可以稳定地调节运输速度值。
积聚装置34是一种以多个环的形式积聚从供给装置31供给的包装片状物的连续片状物7a,从而能够向运输方向的下游供应连续片状物7a的装置。然后,在上述材料接续器34被用以将后续的连续片状物7a连接至先前的连续片状物7a的情况下,在两个供给装置31、31都停止供给的情况下,上述环变小从而连续片状物7a能够被供给至聚集位置Pj,在该聚集位置Pj处连续片状物7a和卫生棉供给系统L1上的卫生棉被聚集。因此,没有必要停止与上述连接有关联的卫生棉供给系统L1和/或处理系统Lk的各个装置21、25、71、91的操作,从而能够提高生产率。这种积聚装置34是公知的。因此省略更多说明。
===其他实施例===
上文描述了本公开的实施例,然而,本公开的以上实施例仅便于了解本公开并且不应以任何方式解释为对本公开的限制。本公开可以在不脱离其主旨的情况下进行各种改变或改动,并且包含其等同物。例如,可以如下进行这些修改。
在上述实施例中,如图7所示,对准标记M1与用于设计的图案G分开地打印在包装片状物的连续片状物7a上。这些对准标记M1对应于权利要求中的“标记元件”。换句话说,根据这种对准标记M1的位置的偏差量信息和该对准标记M1的中心至中心的间隔的偏差量信息控制传送装置45和伸展状态调节装置41。然而,不局限于此。即,可以使用图案G代替对准标记M1。
进一步,在上述实施例中,如图7所示,标记M2作为第二标记元件与作为标记元件的对准标记M1分开地被打印在连续片状物7a上,并且使用作为符号M2的标记M2控制带构件附接装置71和密封切割装置91。然而不局限于此。例如,也可以使用对准标记M1代替标记M2作为符号M2来控制上述装置71、91。即,如权利要求1的“标记元件”也可以作为权利要求3至5的“第二标记元件”,并且进一步,标记元件的一部分也可以作为第二标记元件。
在上述实施例中,用作权利要求7的标记元件的对准标记M1通过打印在包装片状物的连续片状物7a上而形成,然而标记元件的形成并不局限于打印。例如,可以通过在厚度方向上按压包装片状物的连续片状物7a形成多个点凹处或多个线形凹处而形成标记元件。
在上述实施例中,图1A的卫生棉1作为吸收性物品的一个示例而被描述,但是只要吸收性物品吸收穿戴者的分泌物,其并不局限于卫生棉1。例如,吸收性物品可以是纸尿布或尿液吸收垫。
在上述实施例中,如图4所示,传送装置45包括卷筒45r,伸展状态调节装置41包括一对夹辊41u、41d,然而它们并不局限于此。例如,装置41、45可以由带式运输机构成。即,例如代替卷筒45r和夹辊41u、41d,片状物7a可以使用包括一对卷筒和缠绕该一对卷筒的环形带运输,并且将连续片状物7a的一个表面置于与环形带的外周表面接触。
在上述实施例中,图4的成像装置47和控制单元48被用以获取对准标记M1的位置的偏差量信息和对准标记M1的中心至中心的间隔的偏差量信息,以及图4的成像装置81和控制单元82被用以获取符号M2的位置的偏差量信息。能够获取这些信息的装置的具体示例包括图像传感器CV-5000(由KEYENCE公司制造)。然而,该装置并不局限于此。即,可以使用除图像传感器以外的装置,以及可以通过使用除成像装置47、81以外的传感器(例如光电管)获取上述信息。
【参考符号列表】
1卫生棉(吸收性物品),1w翼部分,
2顶部片状物,3吸收体,4背部片状物,
5a粘合剂,5b粘合剂,6a保护片状物,6b保护片状物,
7包装片状物,7Lg长边,7S短边,
7a包装片状物的连续片状物,
7ac材料卷,7ae导引端,7ae1端,7ae2端,
7an缺少部,7j密封部分,
7p包装体,
8带构件,
21卫生棉状态变换装置(方向变换装置、间距变换装置),
22转筒,23保持垫,23s保持表面,
25结合装置,26转筒,26s外周表面,
31供给装置,31a旋转轴线部分,
33材料接续器,34积聚装置,
35张力控制器,35d跳动辊,
41伸展状态调节装置,41u夹辊,41d夹辊,
43u夹辊,43d夹辊,
45传送装置,45r卷筒,
47成像装置,48控制单元,
51粘合剂应用装置,
61折叠装置,
71带构件附接装置,72转筒(旋转体),
81成像装置,82控制单元,
91密封切割装置,91u上卷筒,91uc切割片,
91up突起,
91d下卷筒,91dp突起,91dc突起,
LM制造线,
CV运输设备,
L1卫生棉供给系统,L7a包装片状物供给系统,
Lk处理系统,
Lb折叠线,
G图案,IL图形,
M1对准标记(标记元件),
M2符号(标记、第二标记元件),
Pj聚集位置,P7a面对位置,
Pc位置,
C22旋转轴线,C23轴线,C26旋转轴线,P47成像位置。

Claims (11)

1.一种用于制造由包装片状物包裹吸收性物品而形成的包装体的方法,其特征在于,所述方法包含:
第一运输工序,所述第一运输工序以第一间距运输多个吸收性物品;
第二运输工序,所述第二运输工序在运输方向上朝向聚集位置运输包装片状物的连续片状物,所述聚集位置是所述连续片状物和所述吸收性物品聚集的位置,所述连续片状物具有标记元件,当所述连续片状物处于未伸展状态下时,所述标记元件以小于所述第一间距的中心至中心的间隔在所述运输方向上排列;和
结合工序,所述结合工序在所述聚集位置将每个所述吸收性物品结合至所述连续片状物;
所述第二运输工序包含:
伸展状态调节工序,所述伸展状态调节工序获取所述标记元件之间的所述中心至中心的间隔与所述第一间距的差值信息,并且基于所述中心至中心的间隔的差值信息使用伸展状态调节装置调节所述连续片状物的伸展状态;和
运输速度值调节工序,所述运输速度值调节工序获取所述标记元件中的一个的位置与参考位置的距离信息,所述参考位置基于所述连续片状物上的所述第一间距,并且所述运输速度值调节工序基于所述位置的距离信息调节传送装置朝向所述聚集位置传送所述连续片状物时的运输速度值。
2.如权利要求1所述的用于制造吸收性物品的包装体的方法,其特征在于,所述方法进一步包含:
三折工序,当所述连续片状物经过聚集位置的所述运输方向上的下游位置时,所述三折工序使用折叠装置将所述连续片状物的两个横向端连同所述吸收性物品一起向内折叠,从而形成处于三折状态的所述连续片状物。
3.如权利要求2所述的用于制造吸收性物品的包装体的方法,其特征在于,所述方法进一步包含:
第三运输工序,所述第三运输工序在所述运输方向上运输三折的所述连续片状物,其中
三折的所述连续片状物具有对应于所述吸收性物品的在所述运输方向上排列的多个第二标记元件;
所述第三运输工序包含:
第二位置距离信息获取工序,所述第二位置距离信息获取工序获取所述第二标记元件中的一个的位置与参考位置的距离信息,所述参考位置基于三折的所述连续片状物上的所述第一间距;和
固定工序,当三折的所述连续片状物在所述运输方向上经过预定位置时,所述固定工序通过使用带构件附接装置将带构件附接至三折的所述连续片状物而将所述连续片状物固定在所述三折状态中;
所述带构件附接装置用于在将所述带构件保持在所述带构件附接装置的旋转体的外周表面上的同时,通过旋转所述旋转体来将所述带构件传送至所述预定位置;并且
基于所述距离信息,所述带构件被传送至所述预定位置的时刻从同步信号指示的时刻偏移,所述同步信号用于处理所述第一间距下的所述连续片状物。
4.如权利要求2所述的用于制造吸收性物品的包装体的方法,其特征在于,所述方法进一步包含:
第三运输工序,所述第三运输工序在所述运输方向上运输三折的所述连续片状物,其中
三折的所述连续片状物具有对应于所述吸收性物品的在所述运输方向上排列的多个第二标记元件;
所述第三运输工序包含
第二位置距离信息获取工序,所述第二位置距离信息获取工序获取所述第二标记元件中的一个的位置与参考位置的距离信息,所述参考位置基于三折的所述连续片状物上的所述第一间距;和
形成工序,所述形成工序形成所述包装体,从而在使用密封切割装置在三折的所述连续片状物中形成一对密封部分时,使用所述密封切割装置在所述一对密封部分之间的位置切割所述连续片状物;并且
在所述形成工序中,基于所述距离信息,所述密封部分形成的时刻和所述连续片状物被所述密封切割装置切割的时刻从同步信号所指示的时刻偏移,所述同步信号用于处理所述第一间距下的所述连续片状物。
5.如权利要求2至4中任一项所述的用于制造吸收性物品的包装体的方法,其特征在于,其中
在三折工序中,所述折叠装置被用于沿着所述连续片状物在宽度方向上的两个位置处限定的折叠线将两个所述横向端向内折叠,以使得所述连续片状物形成为三折状态;
所述第二标记元件被设置在所述连续片状物中的所述折叠线之间的位置;并且
通过使用成像装置对三折的所述连续片状物中的所述第二标记元件中的至少一个成像,在所述第二位置距离信息获取工序中获取所述第二标记元件中的一个的位置的所述距离信息。
6.如权利要求1至5中任一项所述的用于制造吸收性物品的包装体的方法,其特征在于,其中
在所述结合工序中,利用粘合剂将所述吸收性物品和所述连续片状物彼此结合;
通过使用成像装置在所述运输方向上的预定成像位置上对所述连续片状物上的所述标记元件成像,来获取所述标记元件中的一个的位置的所述距离信息和所述中心至中心的间隔的所述差值信息;并且
使用粘合剂应用装置在所述运输方向上的所述成像位置和所述聚集位置之间的位置上将所述粘合剂应用在所述连续片状物上。
7.如权利要求1至6中任一项所述的用于制造吸收性物品的包装体的方法,其特征在于,所述方法进一步包含:
连接工序,当从材料卷供给的所述连续片状物被定义为先前的连续片状物时,所述连接工序将从另一个材料卷供给的后续的连续片状物的供给中的导引端连接至所述先前的连续片状物;其中
在所述连接工序中,在施行对准的同时所述后续的连续片状物被连接至所述先前的连续片状物,从而所述先前的连续片状物中的所述标记元件中的一个的预定位置和与所述后续的连续片状物中的所述标记元件中的一个的预定位置对应的位置之间在运输方向上的距离落入所述第一间距的±5%之内。
8.如权利要求1至7中任一项所述的用于制造吸收性物品的包装体的方法,其特征在于,其中
在所述第一运输工序中,
方向变换装置被用于接收从所述运输方向的上游侧运输的所述吸收性物品,所述吸收性物品的纵向方向沿着所述运输方向;
所述方向变换装置被用于改变接收到的所述吸收性物品的方向,以使得与所述吸收性物品的所述纵向方向交叉的横向方向沿着所述运输方向;并且
所述吸收性物品在其横向方向沿着所述运输方向的情况下朝向所述吸收性物品和所述连续片状物聚集的所述聚集位置被运输。
9.如权利要求1至8中任一项所述的用于制造吸收性物品的包装体的方法,其特征在于,其中
在所述第一运输工序中,
间距变换装置被用于接收以与所述第一间距不同的运输间距从所述运输方向的上游侧运输的所述吸收性物品;并且
所述间距变换装置将接收到的所述吸收性物品的所述运输间距改变为所述第一间距,以在所述运输方向上运输所述吸收性物品。
10.如权利要求1至9中任一项所述的用于制造吸收性物品的包装体的方法,其特征在于,其中
在所述伸展状态调节工序中,还基于所述位置的所述距离信息,使用所述伸展状态调节装置调节所述连续片状物的伸展状态。
11.一种用于制造由包装片状物包裹吸收性物品而形成的包装体的设备,其特征在于,所述设备包含:
第一运输设备,所述第一运输设备用于以第一间距运输多个吸收性物品;
第二运输设备,所述第二运输设备用于在所述运输方向上朝向聚集位置运输包装片状物的连续片状物,所述聚集位置是所述连续片状物和所述吸收性物品聚集的位置,所述连续片状物具有标记元件,当所述连续片状物处于未伸展状态时,所述标记元件以小于所述第一间距的中心至中心的间隔在所述运输方向上排列;和
结合装置,所述结合装置用于在所述聚集位置将每个所述吸收性物品结合至所述连续片状物;
所述第二运输设备包含:
伸展状态调节装置,所述伸展状态调节装置用于获取所述标记元件之间的所述中心至中心的间隔与所述第一间距的差值信息,并且基于所述中心至中心的间隔的所述差值信息调节所述连续片状物的伸展状态;和
传送装置,所述传送装置用于获取所述标记元件中的一个的位置与参考位置的距离信息,所述参考位置基于所述连续片状物上的所述第一间距,并且所述传送装置基于所述位置的所述距离信息调节朝向所述聚集位置传送所述连续片状物时的运输速度值。
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