JPS62125165A - 円筒構造物の内壁の施工装置 - Google Patents
円筒構造物の内壁の施工装置Info
- Publication number
- JPS62125165A JPS62125165A JP26558985A JP26558985A JPS62125165A JP S62125165 A JPS62125165 A JP S62125165A JP 26558985 A JP26558985 A JP 26558985A JP 26558985 A JP26558985 A JP 26558985A JP S62125165 A JPS62125165 A JP S62125165A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wall
- rail
- cutting
- pit
- cutting means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
- Working Measures On Existing Buildindgs (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は円筒構造物内壁部を遠隔操作により効率よく
解体、組立する装置に関するものである。
解体、組立する装置に関するものである。
（従来技術）
高炉および工場用煙突等円筒構造物の内壁の補修、検査
、レンガ張替え等の作業は、従来は足場を組んで人手に
よって行われていた。この場合、（Ａ）足場を組んだり
撤去したりする学問を要する。
、レンガ張替え等の作業は、従来は足場を組んで人手に
よって行われていた。この場合、（Ａ）足場を組んだり
撤去したりする学問を要する。
（Ｂ）高所作業のため、危険をけう。
（Ｃ）内部は粉塵、有言ガス等があることが多く、作業
環境が悪い。
環境が悪い。
（Ｄ）人手で作ｉするために作業速度が遅い。
笠の欠点がある。
機械化した方式としてピット内の中央部に支柱を配置し
、この支柱に内壁作業手段を設けたものも考えられるが
、この装置では、支柱からｔＩｉｍｈ向に内壁まで施工
装置を突出させるために、ピッ１−の直径が大ぎくなる
とその突出量も大きくなり、このため［６２が非常に大
型化して５価になるという問題がある。
、この支柱に内壁作業手段を設けたものも考えられるが
、この装置では、支柱からｔＩｉｍｈ向に内壁まで施工
装置を突出させるために、ピッ１−の直径が大ぎくなる
とその突出量も大きくなり、このため［６２が非常に大
型化して５価になるという問題がある。
（発明の目的）
この発明はこのような従来の欠点を解消するためになさ
れたものであり、比較的コンパクトな装置で、ピット内
での作業を必要とせず、大径のピッ１−の内壁の解体、
組立を効率よく行うことができる装置を捉供づ゛るｂの
である。、 （発明の構成） この発明は、ピット内に水平に吊下げられた円環状のレ
ールと、ピッ１−上に設置されて上記レールを吊下げる
懸架装置と、上記レールに取付けられ、かつ水平方向に
放射状に腕を突出さｌてその先端部をピット内壁に当接
さＶることにより上記レールを固定させる支持脚と、上
記レールに沿って移動可能に取付けられたピット内壁用
の作業手段とを有し、この作業手段を上記レールに沿っ
て移動さける旋回手段とを有するものである。
れたものであり、比較的コンパクトな装置で、ピット内
での作業を必要とせず、大径のピッ１−の内壁の解体、
組立を効率よく行うことができる装置を捉供づ゛るｂの
である。、 （発明の構成） この発明は、ピット内に水平に吊下げられた円環状のレ
ールと、ピッ１−上に設置されて上記レールを吊下げる
懸架装置と、上記レールに取付けられ、かつ水平方向に
放射状に腕を突出さｌてその先端部をピット内壁に当接
さＶることにより上記レールを固定させる支持脚と、上
記レールに沿って移動可能に取付けられたピット内壁用
の作業手段とを有し、この作業手段を上記レールに沿っ
て移動さける旋回手段とを有するものである。
ＩＪ−Ｑわち、ピット内に円環状のレールを配置して、
それに沿って作業手段を移動させるようにし、また作業
手段は壁部作業手段と旋回手段とから構成されて比較的
コンパクトな装置で内壁を効率よく解体、組立するよう
にしている。
それに沿って作業手段を移動させるようにし、また作業
手段は壁部作業手段と旋回手段とから構成されて比較的
コンパクトな装置で内壁を効率よく解体、組立するよう
にしている。
（実施例）
第１図〜第３図において、内壁１に囲まれたピット１０
の上縁部には懸架装ｖ！１３が複数個（この実施例の場
合３個）配置され、この懸架装置３によりワイｘ７３０
を介して環状のレール２がピット１０内に吊下げられて
水平に配置されている。懸架装置ａ ３はワイＶ３０を
巻付けたドラム３１を有し、ドラム３１からのワイヤ３
０＠腕３３の先端部に取付ｔノたプーリ３２を通して繰
出している。
の上縁部には懸架装ｖ！１３が複数個（この実施例の場
合３個）配置され、この懸架装置３によりワイｘ７３０
を介して環状のレール２がピット１０内に吊下げられて
水平に配置されている。懸架装置ａ ３はワイＶ３０を
巻付けたドラム３１を有し、ドラム３１からのワイヤ３
０＠腕３３の先端部に取付ｔノたプーリ３２を通して繰
出している。
上記レール２には旋回手段５ Ｊ３ Ｊ：び解体手段と
なる切断手段６，７がそれぞれレール２に沿って旋回移
ＯＪ可能に取付けられている。またレール２には支持脚
４が取付【ノられ、この支持脚４はレール２と一体に形
成されたシリンダ４０とピストンロッドからなる腕４１
とを有し、この腕４１は水平方向に放射状に突出してそ
の先端部が内壁１に当接することによりレール２を固定
させている。上記切断装置６および７はレール２に対し
てそれぞれ複数個取付番ノでもよい。
なる切断手段６，７がそれぞれレール２に沿って旋回移
ＯＪ可能に取付けられている。またレール２には支持脚
４が取付【ノられ、この支持脚４はレール２と一体に形
成されたシリンダ４０とピストンロッドからなる腕４１
とを有し、この腕４１は水平方向に放射状に突出してそ
の先端部が内壁１に当接することによりレール２を固定
させている。上記切断装置６および７はレール２に対し
てそれぞれ複数個取付番ノでもよい。
第４図は旋回手段５およσ切断手段６の構成を示し、旋
回手段５は本体５０がその上部にローラ５１を有し、こ
のローラ５１がレール２の下部材２０の両側を上下、左
右から挟み付けることによりレール２に沿って移動可能
に取付けられている。
回手段５は本体５０がその上部にローラ５１を有し、こ
のローラ５１がレール２の下部材２０の両側を上下、左
右から挟み付けることによりレール２に沿って移動可能
に取付けられている。
また本体５０にはモータ５２が取付けられ、その＠５３
の先端部に設けられたビニオン５４が、上記レール２の
下端突出部２２の下面に形成されたラックと噛合し、こ
れによって本体５０がレール２に沿って旋回駆動される
ようにしている。また本体５０内にはモータ５６がＨｆ
ｉされて、このモータ５６に直結されたビニオン５７と
噛合するビニオン５８が本体５０内で回転可能に保持さ
れ、このビニオン５８の回転中心部に後述する切断手段
６のねじ軸６１が貞通して螺合し、ビニオン５８の回転
によりねじ軸６１を介して切断手段６を上下動させるよ
うにしている。また本体５０の下端部にはガイドビン５
５が突出して形成されている。
の先端部に設けられたビニオン５４が、上記レール２の
下端突出部２２の下面に形成されたラックと噛合し、こ
れによって本体５０がレール２に沿って旋回駆動される
ようにしている。また本体５０内にはモータ５６がＨｆ
ｉされて、このモータ５６に直結されたビニオン５７と
噛合するビニオン５８が本体５０内で回転可能に保持さ
れ、このビニオン５８の回転中心部に後述する切断手段
６のねじ軸６１が貞通して螺合し、ビニオン５８の回転
によりねじ軸６１を介して切断手段６を上下動させるよ
うにしている。また本体５０の下端部にはガイドビン５
５が突出して形成されている。
切断手段６は、本体６０の上端部に上方に突出するｂじ
軸６１が形成され、このねじ軸６１が上記のようにビニ
オン５８を貫通して螺合し、これによって本体６０が旋
回手段５に結合されている。
軸６１が形成され、このねじ軸６１が上記のようにビニ
オン５８を貫通して螺合し、これによって本体６０が旋
回手段５に結合されている。
本体６０には上向きのガイド穴６２が形成され、このガ
イド穴６２に上記ガイドピン５５が挿入されることによ
り切断手段６が旋回手段５に対して正確に上下動するよ
うにしている。
イド穴６２に上記ガイドピン５５が挿入されることによ
り切断手段６が旋回手段５に対して正確に上下動するよ
うにしている。
また切断手段６の本体６０は筒状の保持体８０をベアリ
ング６３を介して回転可能に保持し、この保持体８０中
には腕８４が滑りキー８７によって回転を阻止されて軸
方向にのみ移動可能に挿入され、保持体８０の一喘部に
取付けられた七−タ８２に直結されたねじ軸８３が上記
腕８４に螺合して挿入され、このねじ＠８３の回転によ
り腕８４をその軸方向に移動させるようにしている。腕
８４の先端部にはモータ８５の回転力をカッタブレード
８に伝達する回転力伝達機構８６が取イ］番ノられてい
る。
ング６３を介して回転可能に保持し、この保持体８０中
には腕８４が滑りキー８７によって回転を阻止されて軸
方向にのみ移動可能に挿入され、保持体８０の一喘部に
取付けられた七−タ８２に直結されたねじ軸８３が上記
腕８４に螺合して挿入され、このねじ＠８３の回転によ
り腕８４をその軸方向に移動させるようにしている。腕
８４の先端部にはモータ８５の回転力をカッタブレード
８に伝達する回転力伝達機構８６が取イ］番ノられてい
る。
さらに上記本体６０の下端部には［−夕６５が取付けら
れ、それに直結するビニオン６６が１記保持体８０の端
部外周に形成された歯車８８と噛合し、これによって保
持体８０を回転させてカッタブレード８を垂直または水
平り向に向けるようにしている。
れ、それに直結するビニオン６６が１記保持体８０の端
部外周に形成された歯車８８と噛合し、これによって保
持体８０を回転させてカッタブレード８を垂直または水
平り向に向けるようにしている。
第５図は旋回手段５およびｌ、？Ｊ断手段７の構成を示
し、上記構成の旋回１段５に対して切断手段７が上記同
様に結合されている。すなわち、切断手段７の本体７０
の、Ｆ端部にねじ軸７１が形成されるとともに、ガイド
穴７２が形成され、−上記ねじ＠７１が旋回手段５のビ
ニオン５８を貫通して螺合するとともに、ガイドビン５
５がガイド穴７２に挿入されている。
し、上記構成の旋回１段５に対して切断手段７が上記同
様に結合されている。すなわち、切断手段７の本体７０
の、Ｆ端部にねじ軸７１が形成されるとともに、ガイド
穴７２が形成され、−上記ねじ＠７１が旋回手段５のビ
ニオン５８を貫通して螺合するとともに、ガイドビン５
５がガイド穴７２に挿入されている。
また切断手段７の本体７０中にはｌ１ｉｉ！９１がすべ
りキー８７によって回転を阻止されて軸方向にのみ移動
可能に挿入され、本体７０の一端部に取付けられたモー
タ９２に直結されたねじ軸９３が上記腕９１に螺合して
挿入され、このねじ軸９３の回転により腕９１をその軸
方向に移動させるようにしている。腕９１の先端部には
モー９９５が回転力をコアボール９に伝達する回転力伝
達機構９６が取付けられている。
りキー８７によって回転を阻止されて軸方向にのみ移動
可能に挿入され、本体７０の一端部に取付けられたモー
タ９２に直結されたねじ軸９３が上記腕９１に螺合して
挿入され、このねじ軸９３の回転により腕９１をその軸
方向に移動させるようにしている。腕９１の先端部には
モー９９５が回転力をコアボール９に伝達する回転力伝
達機構９６が取付けられている。
なＪ３、上記実施例ではカッタブレード８を取付１ノる
切断手段とコアボール９を取付ける切断手段とを別個に
形成した例を示したが、このＪ：う４′に態様に限らず
、ｌ１１１（単一）の腕に対してその先端部にカッタブ
レード８とコアボール９とを交互に取付けてそれぞれの
加工を行うようにしてもよい。
切断手段とコアボール９を取付ける切断手段とを別個に
形成した例を示したが、このＪ：う４′に態様に限らず
、ｌ１１１（単一）の腕に対してその先端部にカッタブ
レード８とコアボール９とを交互に取付けてそれぞれの
加工を行うようにしてもよい。
また切断手段としては、上記のものの他、高圧ジェット
水、レーＩＪ’等の他の切断手段ら採用可能である。
水、レーＩＪ’等の他の切断手段ら採用可能である。
上記各モータの作動は遠隔操作により行うようにしてい
る。そして、各操作の監視は適宜の位置に設置したＴＶ
カメラによって行えばＪ、い。
る。そして、各操作の監視は適宜の位置に設置したＴＶ
カメラによって行えばＪ、い。
つぎにこの装置の作用を説明する。第６図に示すように
内壁１の内側層１２を高さ方向および周方向のスリット
を形成することにより内壁１を多数のブロックにし、解
体、撤去する。まず高さ方向の切断（よ切断手段７によ
り円筒状のコアボールＳ）を作動させて連続した穴を形
成させ、適宜の把持具７７でコアボール９により形成さ
れた各穴の円柱体１５を把持して取除き、これによって
イ１じた穴の連続によりスリットを形成さぜる。つぎに
切断１段６によりカッタブレード８を作動さゼて縦方向
Ｊ３よび水平方向のスリットを形成させ、これによって
切離されたブロックを把持具７９で把持してピット１０
の上方に搬出する。上記把持具７７．７９は旋回手段５
に取付けてもよく、あるいは旋回１段５どは別にピット
１０上からクレーン等で吊下げて操作するようにしても
よい。
内壁１の内側層１２を高さ方向および周方向のスリット
を形成することにより内壁１を多数のブロックにし、解
体、撤去する。まず高さ方向の切断（よ切断手段７によ
り円筒状のコアボールＳ）を作動させて連続した穴を形
成させ、適宜の把持具７７でコアボール９により形成さ
れた各穴の円柱体１５を把持して取除き、これによって
イ１じた穴の連続によりスリットを形成さぜる。つぎに
切断１段６によりカッタブレード８を作動さゼて縦方向
Ｊ３よび水平方向のスリットを形成させ、これによって
切離されたブロックを把持具７９で把持してピット１０
の上方に搬出する。上記把持具７７．７９は旋回手段５
に取付けてもよく、あるいは旋回１段５どは別にピット
１０上からクレーン等で吊下げて操作するようにしても
よい。
上記操作にＪ３いて、カッタブレード８の位置および向
きの設定は、高さ、レール２からの径方向突出量および
縦または水平の向きの三要素を設定することにＪ：り行
う、。すなわ１５第４図において、旋回手段５の−し一
夕５６の駆動によってビニオン５８を回転させてねじ軸
６１を介して本体６０を所定の高さに移動させ、ついで
［−夕８２によりねじ＠８３を回転させることにより腕
８４を所定量突出させ、ざらにモータ６５でビニオン６
６を介して保持体８０を回転させてカッタブレード８を
所定の方向に向け、モータ８５によりカッタブレード８
を回転させて内壁１の切断を行う。そして縦方向のスリ
ットの形成は本体６０を上下的さけることにより行い、
水平方向のスリットの形成は旋回手段５のモータ５２に
よりビニオン５４、突出部２２に形成されたラックを介
してレール２に沿って旋回手段５および切断手段６を移
動させることにより行う。また］コアボールの位置決め
も上記と同様にして行う。
きの設定は、高さ、レール２からの径方向突出量および
縦または水平の向きの三要素を設定することにＪ：り行
う、。すなわ１５第４図において、旋回手段５の−し一
夕５６の駆動によってビニオン５８を回転させてねじ軸
６１を介して本体６０を所定の高さに移動させ、ついで
［−夕８２によりねじ＠８３を回転させることにより腕
８４を所定量突出させ、ざらにモータ６５でビニオン６
６を介して保持体８０を回転させてカッタブレード８を
所定の方向に向け、モータ８５によりカッタブレード８
を回転させて内壁１の切断を行う。そして縦方向のスリ
ットの形成は本体６０を上下的さけることにより行い、
水平方向のスリットの形成は旋回手段５のモータ５２に
よりビニオン５４、突出部２２に形成されたラックを介
してレール２に沿って旋回手段５および切断手段６を移
動させることにより行う。また］コアボールの位置決め
も上記と同様にして行う。
ねじ軸６１のスト［１−り分だけ上記切断作業を行った
侵、支持脚４を解除しＣワイヤ３０をねじ軸６１のスト
ローク分でけ繰出してレール２を下降させ、再び支持脚
４によってレール２を固定さＶた後、上記切断作業を行
い、以下同様の操作を繰返りことにより上方から順次内
壁の解法を行っていく。
侵、支持脚４を解除しＣワイヤ３０をねじ軸６１のスト
ローク分でけ繰出してレール２を下降させ、再び支持脚
４によってレール２を固定さＶた後、上記切断作業を行
い、以下同様の操作を繰返りことにより上方から順次内
壁の解法を行っていく。
上記のように、切断手段は円環状のレールに沿って移ｆ
Ｊ＋させるようにしているために、ピッ１〜１０の直径
が大きくなってもレール２の直径をそれに応じた大きさ
にすればよく、切ＦＪｉ手段自体警よ大５１１にする必
要はないために装置をコンパクトにすることができる。
Ｊ＋させるようにしているために、ピッ１〜１０の直径
が大きくなってもレール２の直径をそれに応じた大きさ
にすればよく、切ＦＪｉ手段自体警よ大５１１にする必
要はないために装置をコンパクトにすることができる。
また切断１段は内壁に沿って移動するために効率よく切
断を行うことができ、切断手段をレール２に対して複数
個取付けて同時に切断作業を行うようにすれば作業能率
を向上させることができ、しかもピット内での作業は必
要としない。
断を行うことができ、切断手段をレール２に対して複数
個取付けて同時に切断作業を行うようにすれば作業能率
を向上させることができ、しかもピット内での作業は必
要としない。
なお、ト記実施例ではコンクリート内壁部の解体、撤去
で説明したが、金属内壁部のガスカットまたはツールを
爪台えることにより高炉内壁のレンガ積み検査等にも実
施することがＣきる。
で説明したが、金属内壁部のガスカットまたはツールを
爪台えることにより高炉内壁のレンガ積み検査等にも実
施することがＣきる。
（発明の効果）
以上説明したように、この発明はピット内に円環状のレ
ールを配置し、それに沿って旋回手段により移動するよ
うに切断手段を設（）たものであり、ピットの直径が大
きい場合でも装２ｔｔよ大型にならず、内壁を効率よく
解体、組立することができるものである。
ールを配置し、それに沿って旋回手段により移動するよ
うに切断手段を設（）たものであり、ピットの直径が大
きい場合でも装２ｔｔよ大型にならず、内壁を効率よく
解体、組立することができるものである。
第１図はこの発明の実施例を示す断面正面図、第２図は
王の平面図、第３図は第２図の■−■線断面図、第４図
は第２図のＩＶ −ＩＶ線断面図、第５図は第２図の■
−Ｖ線断面図、第６図は内壁の切断態様を示す断面図で
ある。 １・・・内壁、２・・・Ｉ’Ｊ Ｉｆｆ状のレール、３
・・・懸架装置、４・・・支持脚、５・・・旋回手段、
６．７・・・切断手段、８・・・カッタブレード、９・
・・」アボール、１０・・・ピット。 特許出願人 株式会社神戸製鋼所代 埋 人
弁理士 小谷悦司同 弁
理士 長１）正面 弁理上 板谷康
夫第 ３ 図 第 ４ 図 第 ６ 図 一′Ｊミ続ネ市正害 （自発） 昭和６１年６月２．７日 １、事件の表示 昭和（１０年特許願第２６５５８９号 ２、発明の名称 円筒構造物の内壁の施］装置 ３、補市をする各 小骨どの関係 特許出願人 名称 （１１９）株式会社神戸製漠所（ほか１名） ４、代理人 住所 大阪市西区西木町１１０１０番３号新松岡ビル ６、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明および図ｉｆｒ＋の簡単な説
明の欄 ７、補正の内容 〈１）明細内力７頁第１７行、第２０行、第８負第３行
、第１５行、第１７行、第１０頁第４行、第１２頁第３
行の「コアボール」をそれぞれ１コアピツト」と補正Ｊ
る。 （２）同上第８頁第１６行〜第１７行「把持具７７」を
［把持具１と補正する。 （３）同上同頁第１８行ｒ Ｉｌｌ ８体１５」を［円
柱体１と補正する。 （４）同上第９頁第２行「把持具７９」を「把持具」と
補正する。 （５）同上同頁第４行ｒ７７．７９Ｊを削除する。
王の平面図、第３図は第２図の■−■線断面図、第４図
は第２図のＩＶ −ＩＶ線断面図、第５図は第２図の■
−Ｖ線断面図、第６図は内壁の切断態様を示す断面図で
ある。 １・・・内壁、２・・・Ｉ’Ｊ Ｉｆｆ状のレール、３
・・・懸架装置、４・・・支持脚、５・・・旋回手段、
６．７・・・切断手段、８・・・カッタブレード、９・
・・」アボール、１０・・・ピット。 特許出願人 株式会社神戸製鋼所代 埋 人
弁理士 小谷悦司同 弁
理士 長１）正面 弁理上 板谷康
夫第 ３ 図 第 ４ 図 第 ６ 図 一′Ｊミ続ネ市正害 （自発） 昭和６１年６月２．７日 １、事件の表示 昭和（１０年特許願第２６５５８９号 ２、発明の名称 円筒構造物の内壁の施］装置 ３、補市をする各 小骨どの関係 特許出願人 名称 （１１９）株式会社神戸製漠所（ほか１名） ４、代理人 住所 大阪市西区西木町１１０１０番３号新松岡ビル ６、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明および図ｉｆｒ＋の簡単な説
明の欄 ７、補正の内容 〈１）明細内力７頁第１７行、第２０行、第８負第３行
、第１５行、第１７行、第１０頁第４行、第１２頁第３
行の「コアボール」をそれぞれ１コアピツト」と補正Ｊ
る。 （２）同上第８頁第１６行〜第１７行「把持具７７」を
［把持具１と補正する。 （３）同上同頁第１８行ｒ Ｉｌｌ ８体１５」を［円
柱体１と補正する。 （４）同上第９頁第２行「把持具７９」を「把持具」と
補正する。 （５）同上同頁第４行ｒ７７．７９Ｊを削除する。
Claims (1)
- １、ピット内に水平に吊下げられた円環状のレールと、
ピット上に設置されて上記レールを吊下げる懸架装置と
、上記レールに取付けられ、かつ水平方向に放射状に腕
を突出させてその先端部をピット内壁に当接させること
により上記レールを固定させる支持脚と、上記レールに
沿って移動可能に取付けられたピット内壁用の作業手段
とを有し、上記作業手段は内壁を所定寸法のブロックに
切断する切断手段と、この切断手段を上記レールに沿っ
て移動させる旋回手段とを有することを特徴とする円筒
構造物の内壁の施工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26558985A JPS62125165A (ja) | 1985-11-25 | 1985-11-25 | 円筒構造物の内壁の施工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26558985A JPS62125165A (ja) | 1985-11-25 | 1985-11-25 | 円筒構造物の内壁の施工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62125165A true JPS62125165A (ja) | 1987-06-06 |
Family
ID=17419217
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26558985A Pending JPS62125165A (ja) | 1985-11-25 | 1985-11-25 | 円筒構造物の内壁の施工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62125165A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2008133244A1 (ja) * | 2007-04-25 | 2010-07-29 | 株式会社小松製作所 | 作業機ブーム |
| WO2014125556A1 (ja) * | 2013-02-12 | 2014-08-21 | 株式会社 日立製作所 | 遠隔作業マニピュレータ |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5918858A (ja) * | 1982-07-21 | 1984-01-31 | 戸田建設株式会社 | 筒状の厚壁コンクリ−ト構造物の内側壁解体工法 |
| JPS607109A (ja) * | 1983-06-24 | 1985-01-14 | Mitsubishi Electric Corp | 電力用外鉄形変圧器 |
-
1985
- 1985-11-25 JP JP26558985A patent/JPS62125165A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5918858A (ja) * | 1982-07-21 | 1984-01-31 | 戸田建設株式会社 | 筒状の厚壁コンクリ−ト構造物の内側壁解体工法 |
| JPS607109A (ja) * | 1983-06-24 | 1985-01-14 | Mitsubishi Electric Corp | 電力用外鉄形変圧器 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2008133244A1 (ja) * | 2007-04-25 | 2010-07-29 | 株式会社小松製作所 | 作業機ブーム |
| WO2014125556A1 (ja) * | 2013-02-12 | 2014-08-21 | 株式会社 日立製作所 | 遠隔作業マニピュレータ |
| EP2957394A1 (en) * | 2013-02-12 | 2015-12-23 | Hitachi, Ltd. | Remote operation manipulator |
| JP5989221B2 (ja) * | 2013-02-12 | 2016-09-07 | 株式会社日立製作所 | 遠隔作業マニピュレータ |
| EP2957394A4 (en) * | 2013-02-12 | 2016-09-21 | Hitachi Ltd | REMOTELY OPERATED MANIPULATOR |
| US9728282B2 (en) | 2013-02-12 | 2017-08-08 | Hitachi, Ltd. | Remotely operated manipulator |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS62125165A (ja) | 円筒構造物の内壁の施工装置 | |
| JP4105937B2 (ja) | 煙突内筒解体装置 | |
| JPH03290566A (ja) | 解体装置 | |
| JPH11270266A (ja) | 清掃機構付杭施工機 | |
| JP3984896B2 (ja) | 構造物の解体方法及びその解体装置 | |
| CN108593389B (zh) | 一种旋降式原状土三轴试样的制样工艺 | |
| JPH0462265A (ja) | 耐火煉瓦を内張した鋼製筒塔体の解体装置 | |
| JP3315270B2 (ja) | 鋳物用シェル中子のバリ取り装置 | |
| JPS6235247A (ja) | 検査装置 | |
| JPH025231Y2 (ja) | ||
| JPH0617543A (ja) | 煙突の解体装置と解体方法 | |
| JP2640562B2 (ja) | 筒塔体の解体装置 | |
| JP2002213730A (ja) | 廃棄物焼却装置の内部構造物の解体方法及びその解体装置 | |
| JPS5926100A (ja) | 原子炉の解体方法 | |
| CN213063500U (zh) | 一种加减钻杆的机械手 | |
| CN206915505U (zh) | 一种倒线轮装置 | |
| JPS62260999A (ja) | 拡大シ−ルド用エレクタ装置 | |
| JP4288335B2 (ja) | 煙突内筒解体機 | |
| JPH07144297A (ja) | 円筒殻類の内面補強材自動溶接方法 | |
| CN108411944A (zh) | 直径可调节式检查井封盖装置 | |
| JPH0373892A (ja) | 蒸気発生器のチューブ内で修理工具を心出しする装置 | |
| JPH05171822A (ja) | コンクリート壁解体方法とその解体装置 | |
| CN211260156U (zh) | 一种计算机网络技术开发用展示装置 | |
| JPS60188895A (ja) | 立軸ポンプの保守装置 | |
| JPS61221461A (ja) | 煙突等被破砕物の解体装置 |