JPH07144297A - 円筒殻類の内面補強材自動溶接方法 - Google Patents
円筒殻類の内面補強材自動溶接方法Info
- Publication number
- JPH07144297A JPH07144297A JP31590593A JP31590593A JPH07144297A JP H07144297 A JPH07144297 A JP H07144297A JP 31590593 A JP31590593 A JP 31590593A JP 31590593 A JP31590593 A JP 31590593A JP H07144297 A JPH07144297 A JP H07144297A
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- welding
- cylindrical shell
- joint
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 円筒殻類の内面補強材のＴ継手溶接作業が自
動化され、継手の溶接品質が向上するとともに溶接能率
も向上する。 【構成】 直径が高さに比べて大きく内面に円周状の補
強材２を配置した円筒殻１の軸線を垂直にして下端縁を
複数個の駆動回転ローラー５及び従動回転ローラー６で
支えるとともに、円筒殻１の内側に溶接マニピュレータ
ー１１を設置し、２個以上の駆動回転ローラー５を軸線
周りに水平面内で回転させ乍ら溶接マニピュレーター１
１を用いて補強材２のＴ継手３を自動溶接する。
動化され、継手の溶接品質が向上するとともに溶接能率
も向上する。 【構成】 直径が高さに比べて大きく内面に円周状の補
強材２を配置した円筒殻１の軸線を垂直にして下端縁を
複数個の駆動回転ローラー５及び従動回転ローラー６で
支えるとともに、円筒殻１の内側に溶接マニピュレータ
ー１１を設置し、２個以上の駆動回転ローラー５を軸線
周りに水平面内で回転させ乍ら溶接マニピュレーター１
１を用いて補強材２のＴ継手３を自動溶接する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、潜水艦の耐圧殻の製作
に好適な円筒殻類の内面補強材自動溶接方法に関する。
に好適な円筒殻類の内面補強材自動溶接方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】潜水艦の耐圧殻のような外圧を受ける殻
構造物には、図４斜視図（Ａ）の円筒殻１又は同図
（Ｂ）の円錐殻１′があり（以下円筒殻類という）、内
面に円周状の補強材２を溶接付けされているが、この円
筒殻１類の内面と補強材２とのＴ継手を自動溶接するに
あたっては、図５（Ａ）斜視図，（Ｂ）正面図に示すよ
うに、円筒殻１の軸線を水平にしてターニングローラー
３１に載せ、円筒殻１を軸線周りに垂直面内で回転させ
乍ら、円筒殻１の外部に設置した溶接マニピュレーター
３２に搭載した溶接トーチ３３を円筒殻１の内側に差し
込む形でＴ継手３に接近させて、そこを自動溶接してい
る。しかしこの方法では、円筒殻１の直径Ｄが高さＨに
比べて大きく、例えばＤ≧２Ｈのような場合には、ター
ニングローラー３１に載せて回転させることが不安定で
危険であり、この方法は高さＨが十分大きいときに限ら
れる。また円錐殻１′の場合は特殊なターニングローラ
ー３１が必要になったりずり落ちる危険性もある。なお
このような危険を回避するために、円筒殻１類の軸線を
垂直にしてターンテーブルに載せ水平面内で回転させる
ことも考えられるが、ターンテーブル面全体が回転して
いるので、溶接トーチを内面のＴ継手溶接線に接近させ
て姿勢保持させることが非常に困難である。
構造物には、図４斜視図（Ａ）の円筒殻１又は同図
（Ｂ）の円錐殻１′があり（以下円筒殻類という）、内
面に円周状の補強材２を溶接付けされているが、この円
筒殻１類の内面と補強材２とのＴ継手を自動溶接するに
あたっては、図５（Ａ）斜視図，（Ｂ）正面図に示すよ
うに、円筒殻１の軸線を水平にしてターニングローラー
３１に載せ、円筒殻１を軸線周りに垂直面内で回転させ
乍ら、円筒殻１の外部に設置した溶接マニピュレーター
３２に搭載した溶接トーチ３３を円筒殻１の内側に差し
込む形でＴ継手３に接近させて、そこを自動溶接してい
る。しかしこの方法では、円筒殻１の直径Ｄが高さＨに
比べて大きく、例えばＤ≧２Ｈのような場合には、ター
ニングローラー３１に載せて回転させることが不安定で
危険であり、この方法は高さＨが十分大きいときに限ら
れる。また円錐殻１′の場合は特殊なターニングローラ
ー３１が必要になったりずり落ちる危険性もある。なお
このような危険を回避するために、円筒殻１類の軸線を
垂直にしてターンテーブルに載せ水平面内で回転させる
ことも考えられるが、ターンテーブル面全体が回転して
いるので、溶接トーチを内面のＴ継手溶接線に接近させ
て姿勢保持させることが非常に困難である。
【０００３】従って、このように直径Ｄが高さＨに比べ
て大きい円筒殻１類の内面の補強材２のＴ継手３の溶接
にあたっては、円筒殻１類を軸線を垂直にして定盤に固
定し、内側に足場を組んで人が手作業で溶接するのが一
般的であり、そのため溶接品質上，能率上問題がある。
て大きい円筒殻１類の内面の補強材２のＴ継手３の溶接
にあたっては、円筒殻１類を軸線を垂直にして定盤に固
定し、内側に足場を組んで人が手作業で溶接するのが一
般的であり、そのため溶接品質上，能率上問題がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
事情に鑑みて提案されたもので、円筒殻類の内面補強材
のＴ継手溶接作業が自動化され、継手の溶接品質が向上
するとともに溶接能率も向上する円筒殻類の内面補強材
自動溶接方法を提供することを目的とする。
事情に鑑みて提案されたもので、円筒殻類の内面補強材
のＴ継手溶接作業が自動化され、継手の溶接品質が向上
するとともに溶接能率も向上する円筒殻類の内面補強材
自動溶接方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】そのために本発明は、直
径が高さに比べて大きく内面に円周状の補強材を配置し
た円筒殻類の軸線を垂直にして下端縁を複数個の回転ロ
ーラーで支えるとともに、上記円筒殻類の内側に溶接マ
ニピュレーターを設置し、上記回転ローラーのうち２個
以上の駆動ローラーにより上記円筒殻類を軸線周りに水
平面内で回転させ乍ら溶接マニピュレーターを用いて上
記補強材のＴ継手を自動溶接することを特徴とする。
径が高さに比べて大きく内面に円周状の補強材を配置し
た円筒殻類の軸線を垂直にして下端縁を複数個の回転ロ
ーラーで支えるとともに、上記円筒殻類の内側に溶接マ
ニピュレーターを設置し、上記回転ローラーのうち２個
以上の駆動ローラーにより上記円筒殻類を軸線周りに水
平面内で回転させ乍ら溶接マニピュレーターを用いて上
記補強材のＴ継手を自動溶接することを特徴とする。
【０００６】
【作用】本発明円筒殻類の内面補強材自動溶接方法にお
いては、直径が高さに比べて大きく内面に円周状の補強
材を配置した円筒殻類を軸線を垂直にして下端縁を複数
個の回転ローラーで支え、２個以上の駆動ローラーによ
り円筒殻類を回転させると、円筒殻類は回転ローラーか
ら外れて落下することなく所定の速度で水平面内で滑ら
かに回転し、補強材のＴ継手は円筒殻類の内側に設置さ
れた溶接マニピュレーターにより高能率で溶接され、良
好な溶接品質を有する継手が得られる。
いては、直径が高さに比べて大きく内面に円周状の補強
材を配置した円筒殻類を軸線を垂直にして下端縁を複数
個の回転ローラーで支え、２個以上の駆動ローラーによ
り円筒殻類を回転させると、円筒殻類は回転ローラーか
ら外れて落下することなく所定の速度で水平面内で滑ら
かに回転し、補強材のＴ継手は円筒殻類の内側に設置さ
れた溶接マニピュレーターにより高能率で溶接され、良
好な溶接品質を有する継手が得られる。
【０００７】
【実施例】本発明円筒殻類の内面補強材自動溶接方法の
一実施例を図面について説明すると、図１は本溶接方法
の実施要領を示し、同図（Ａ）は全体斜視図、同図
（Ｂ）はＴ継手の側面図、図２は図１における回転ロー
ラーの配置を示す平面図、図３は図１における回転ロー
ラーの詳細を示し、同図（Ａ）は駆動回転ローラーの側
面図、同図（Ｂ）は従動回転ローラーの側面図である。
一実施例を図面について説明すると、図１は本溶接方法
の実施要領を示し、同図（Ａ）は全体斜視図、同図
（Ｂ）はＴ継手の側面図、図２は図１における回転ロー
ラーの配置を示す平面図、図３は図１における回転ロー
ラーの詳細を示し、同図（Ａ）は駆動回転ローラーの側
面図、同図（Ｂ）は従動回転ローラーの側面図である。
【０００８】図１及び図２において、直径が高さの２倍
以上あり内面に複数本の円周状の補強材２が配置され、
そのＴ継手３に自動溶接が施される円筒殻１は、軸線を
垂直にして下端縁に保護治具４がボルト締めで取付けら
れており、この保護治具４が取付けられた円筒殻１の下
端縁が、円形に９０°間隙を存して設置された４個の駆
動回転ローラー５と、その間に２個ずつ置かれた８個の
従動回転ローラー６上に乗載され支持されている。この
駆動回転ローラー５には駆動モーター７が付設されてお
り、その駆動により円筒殻１に回転力を与え円筒殻１は
軸線周りに水平面内で回転する。また保護治具４は円筒
殻１の下端縁の損傷を防止するとともに、駆動回転ロー
ラー５及び従動回転ローラー６との当たり面を大きくし
て回転ローラー５，６との摩擦力を大きくし、円筒殻１
の回転を円滑にさせかつ回転ローラー５，６の摩耗を少
なくする。なお図２における小さい円形上の回転ローラ
ー５，６の配置は、円筒殻１の直径が小さくなった場合
で回転ローラー５，６の相互間隔を縮め放射状に直径が
小さくなるように置いている。また一般に円筒殻１の直
径が大きいときは回転ローラー５，６の数を増やし小さ
いときは数を減らす。
以上あり内面に複数本の円周状の補強材２が配置され、
そのＴ継手３に自動溶接が施される円筒殻１は、軸線を
垂直にして下端縁に保護治具４がボルト締めで取付けら
れており、この保護治具４が取付けられた円筒殻１の下
端縁が、円形に９０°間隙を存して設置された４個の駆
動回転ローラー５と、その間に２個ずつ置かれた８個の
従動回転ローラー６上に乗載され支持されている。この
駆動回転ローラー５には駆動モーター７が付設されてお
り、その駆動により円筒殻１に回転力を与え円筒殻１は
軸線周りに水平面内で回転する。また保護治具４は円筒
殻１の下端縁の損傷を防止するとともに、駆動回転ロー
ラー５及び従動回転ローラー６との当たり面を大きくし
て回転ローラー５，６との摩擦力を大きくし、円筒殻１
の回転を円滑にさせかつ回転ローラー５，６の摩耗を少
なくする。なお図２における小さい円形上の回転ローラ
ー５，６の配置は、円筒殻１の直径が小さくなった場合
で回転ローラー５，６の相互間隔を縮め放射状に直径が
小さくなるように置いている。また一般に円筒殻１の直
径が大きいときは回転ローラー５，６の数を増やし小さ
いときは数を減らす。
【０００９】更に円筒殻１の内側に敷設されたレール８
上にマニピュレーター台９が車輪１０で移動可能に乗載
され、その上に樹立された溶接マニピュレーター１１に
アーム１２が昇降モーター１３で補強材２の高さに合わ
せ上下動可能に支持されるとともに、伸縮ローラー１４
で前後に出し入れできるようになっており、このアーム
１２の先端に溶接トーチ１５が搭載されている。そして
このレール８上を溶接マニピュレーター１１が走行する
ことにより、円筒殻１の直径が変わり又はアーム１２の
伸縮量が少なくても溶接トーチ１５をＴ継手３に接近さ
せることができ、ひいてはアーム１２の長さ自体を短く
とれ円筒殻１内側への溶接マニピュレーター１１の設置
が容易となっている。
上にマニピュレーター台９が車輪１０で移動可能に乗載
され、その上に樹立された溶接マニピュレーター１１に
アーム１２が昇降モーター１３で補強材２の高さに合わ
せ上下動可能に支持されるとともに、伸縮ローラー１４
で前後に出し入れできるようになっており、このアーム
１２の先端に溶接トーチ１５が搭載されている。そして
このレール８上を溶接マニピュレーター１１が走行する
ことにより、円筒殻１の直径が変わり又はアーム１２の
伸縮量が少なくても溶接トーチ１５をＴ継手３に接近さ
せることができ、ひいてはアーム１２の長さ自体を短く
とれ円筒殻１内側への溶接マニピュレーター１１の設置
が容易となっている。
【００１０】次に駆動回転ローラー５及び従動回転ロー
ラー６の詳細を図３について説明すると、まず同図
（Ａ）の駆動回転ローラー５において、回転ローラー台
１６は定盤１７の固定穴１８に差し込んで固定されてお
り、円筒殻１の直径の変化に対応して持ち上げ取り外し
置き替えが可能となっている。回転ローラー台１６の上
には駆動輪１９が回転可能に載置されチエンカップリン
グ２０を介して駆動モーター７と連結されるとともに、
駆動輪１９の上には円筒殻１の下端縁に固定ボルト２１
により取付けられた保護治具４が乗載され支持されてお
り、更に回転ローラー台１６の内側端部に載置された落
下防止ローラー２２が保護治具４の側部に当接してい
る。次に同図（Ｂ）の従動回転ローラー６においては、
上記同様の回転ローラー台１６の上に回転自在に載置さ
れた従動輪２３の上に、円筒殻１の下端縁に固定ボルト
２１により取付けられた保護治具４が乗載され支持され
ており、従動輪２３は円筒殻１の荷重を分散して支える
役目をしている。
ラー６の詳細を図３について説明すると、まず同図
（Ａ）の駆動回転ローラー５において、回転ローラー台
１６は定盤１７の固定穴１８に差し込んで固定されてお
り、円筒殻１の直径の変化に対応して持ち上げ取り外し
置き替えが可能となっている。回転ローラー台１６の上
には駆動輪１９が回転可能に載置されチエンカップリン
グ２０を介して駆動モーター７と連結されるとともに、
駆動輪１９の上には円筒殻１の下端縁に固定ボルト２１
により取付けられた保護治具４が乗載され支持されてお
り、更に回転ローラー台１６の内側端部に載置された落
下防止ローラー２２が保護治具４の側部に当接してい
る。次に同図（Ｂ）の従動回転ローラー６においては、
上記同様の回転ローラー台１６の上に回転自在に載置さ
れた従動輪２３の上に、円筒殻１の下端縁に固定ボルト
２１により取付けられた保護治具４が乗載され支持され
ており、従動輪２３は円筒殻１の荷重を分散して支える
役目をしている。
【００１１】このような装置構成によって、直径が高さ
の２倍以上あり内面の複数本の円周状の補強材２が配置
され、そのＴ継手３に自動溶接が施される円筒殻１が、
軸線を垂直にして、下端縁を４個の駆動回転ローラー５
とその間に分散された８個の従動回転ローラー６に支持
され、駆動モーター７のトルクをチエンカップリング２
０を通じて駆動輪１９に伝達すると、円筒殻１は水平面
内で回転を始め、落下防止ローラー２２の保護治具４へ
の当接により円筒殻１は駆動回転ローラー５及び従動回
転ローラー６から外れて落下することなく、その軸芯を
中心に滑らかに回転する。このとき円筒殻１の内側に設
置された溶接マニピュレーター１１に搭載した溶接トー
チ１５をＴ継手３に対向させて置くと、Ｔ継手３は溶接
トーチ１５により自動溶接され、良好な溶接品質を有す
る継手溶接が高能率で施される。なお駆動モーター７の
回転数を連続的に変化させることにより適正な溶接速度
に調整することができる。
の２倍以上あり内面の複数本の円周状の補強材２が配置
され、そのＴ継手３に自動溶接が施される円筒殻１が、
軸線を垂直にして、下端縁を４個の駆動回転ローラー５
とその間に分散された８個の従動回転ローラー６に支持
され、駆動モーター７のトルクをチエンカップリング２
０を通じて駆動輪１９に伝達すると、円筒殻１は水平面
内で回転を始め、落下防止ローラー２２の保護治具４へ
の当接により円筒殻１は駆動回転ローラー５及び従動回
転ローラー６から外れて落下することなく、その軸芯を
中心に滑らかに回転する。このとき円筒殻１の内側に設
置された溶接マニピュレーター１１に搭載した溶接トー
チ１５をＴ継手３に対向させて置くと、Ｔ継手３は溶接
トーチ１５により自動溶接され、良好な溶接品質を有す
る継手溶接が高能率で施される。なお駆動モーター７の
回転数を連続的に変化させることにより適正な溶接速度
に調整することができる。
【００１２】
【発明の効果】要するに本発明によれば、直径が高さに
比べて大きく内面に円周状の補強材を配置した円筒殻類
の軸線を垂直にして下端縁を複数個の回転ローラーで支
えるとともに、上記円筒殻類の内側に溶接マニピュレー
ターを設置し、上記回転ローラーのうち２個以上の駆動
ローラーにより上記円筒殻類を軸線周りに水平面内で回
転させ乍ら溶接マニピュレーターを用いて上記補強材の
Ｔ継手を自動溶接することにより、円筒殻類の内面補強
材のＴ継手溶接作業が自動化され、継手の溶接品質が向
上するとともに溶接能率も向上する円筒殻類の内面補強
材自動溶接方法を得るから、本発明は産業上極めて有益
なものである。
比べて大きく内面に円周状の補強材を配置した円筒殻類
の軸線を垂直にして下端縁を複数個の回転ローラーで支
えるとともに、上記円筒殻類の内側に溶接マニピュレー
ターを設置し、上記回転ローラーのうち２個以上の駆動
ローラーにより上記円筒殻類を軸線周りに水平面内で回
転させ乍ら溶接マニピュレーターを用いて上記補強材の
Ｔ継手を自動溶接することにより、円筒殻類の内面補強
材のＴ継手溶接作業が自動化され、継手の溶接品質が向
上するとともに溶接能率も向上する円筒殻類の内面補強
材自動溶接方法を得るから、本発明は産業上極めて有益
なものである。
【図１】本発明円筒殻類の内面補強材自動溶接方法の一
実施例における実施要領を示し、同図（Ａ）は全体斜視
図、同図（Ｂ）はＴ継手の側面図である。
実施例における実施要領を示し、同図（Ａ）は全体斜視
図、同図（Ｂ）はＴ継手の側面図である。
【図２】図１における回転ローラーの配置を示す平面図
である。
である。
【図３】図１における回転ローラーの詳細図を示し、同
図（Ａ）は駆動回転ローラーの側面図、同図（Ｂ）は従
動回転ローラーの側面図である。
図（Ａ）は駆動回転ローラーの側面図、同図（Ｂ）は従
動回転ローラーの側面図である。
【図４】円筒殻類を示し、同図（Ａ）は円筒殻の斜視
図、同図（Ｂ）は円錐殻の斜視図である。
図、同図（Ｂ）は円錐殻の斜視図である。
【図５】従来の自動溶接方法を示し、同図（Ａ）は全体
斜視図、同図（Ｂ）はＴ継手の正面図である。
斜視図、同図（Ｂ）はＴ継手の正面図である。
１ 円筒殻 １′円錐殻 ２ 補強材 ３ Ｔ継手 ４ 保護治具 ５ 駆動回転ローラー ６ 従動回転ローラー ７ 駆動モーター ８ レール ９ マニピュレーター台 10 車輪 11 溶接マニピュレーター 12 アーム 13 昇降モーター 14 伸縮ローラー 15 溶接トーチ 16 回転ローラー台 17 定盤 18 固定穴 19 駆動輪 20 チエンカップリング 21 固定ボルト 22 落下防止ローラー 23 従動輪
Claims (1)
- 【請求項１】 直径が高さに比べて大きく内面に円周状
の補強材を配置した円筒殻類の軸線を垂直にして下端縁
を複数個の回転ローラーで支えるとともに、上記円筒殻
類の内側に溶接マニピュレーターを設置し、上記回転ロ
ーラーのうち２個以上の駆動ローラーにより上記円筒殻
類を軸線周りに水平面内で回転させ乍ら溶接マニピュレ
ーターを用いて上記補強材のＴ継手を自動溶接すること
を特徴とする円筒殻類の内面補強材自動溶接方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31590593A JP2831253B2 (ja) | 1993-11-22 | 1993-11-22 | 円筒殻類の内面補強材自動溶接方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31590593A JP2831253B2 (ja) | 1993-11-22 | 1993-11-22 | 円筒殻類の内面補強材自動溶接方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07144297A true JPH07144297A (ja) | 1995-06-06 |
| JP2831253B2 JP2831253B2 (ja) | 1998-12-02 |
Family
ID=18071023
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31590593A Expired - Fee Related JP2831253B2 (ja) | 1993-11-22 | 1993-11-22 | 円筒殻類の内面補強材自動溶接方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2831253B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102350606A (zh) * | 2011-09-07 | 2012-02-15 | 无锡市创新化工设备有限公司 | 一种大型法兰拼接用支撑平台 |
| CN102350609A (zh) * | 2011-09-13 | 2012-02-15 | 蚌埠市福沃特车轮制造科技有限公司 | 一种汽车轮毂焊接旋转架 |
| CN103252611A (zh) * | 2013-05-31 | 2013-08-21 | 句容泰博尔机械制造有限公司 | 一种储料罐焊接定位模具 |
| CN104785995A (zh) * | 2015-03-31 | 2015-07-22 | 苏州海陆重工股份有限公司 | 安注箱中球壳纵缝自动焊接工装 |
| CN109465591A (zh) * | 2018-12-26 | 2019-03-15 | 山东大汉建设机械股份有限公司 | 一种塔机转台圆筒内筋板点焊工装及工作方法 |
-
1993
- 1993-11-22 JP JP31590593A patent/JP2831253B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102350606A (zh) * | 2011-09-07 | 2012-02-15 | 无锡市创新化工设备有限公司 | 一种大型法兰拼接用支撑平台 |
| CN102350609A (zh) * | 2011-09-13 | 2012-02-15 | 蚌埠市福沃特车轮制造科技有限公司 | 一种汽车轮毂焊接旋转架 |
| CN103252611A (zh) * | 2013-05-31 | 2013-08-21 | 句容泰博尔机械制造有限公司 | 一种储料罐焊接定位模具 |
| CN104785995A (zh) * | 2015-03-31 | 2015-07-22 | 苏州海陆重工股份有限公司 | 安注箱中球壳纵缝自动焊接工装 |
| CN109465591A (zh) * | 2018-12-26 | 2019-03-15 | 山东大汉建设机械股份有限公司 | 一种塔机转台圆筒内筋板点焊工装及工作方法 |
| CN109465591B (zh) * | 2018-12-26 | 2023-11-21 | 大汉科技股份有限公司 | 一种塔机转台圆筒内筋板点焊工装及工作方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2831253B2 (ja) | 1998-12-02 |
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