JPS62230479A - 管の円周溶接装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、突き合わされた状態で回転する管の端部を自
動溶接する管の円周溶接装置に関する。

〔従来技術〕

管を突き合わせ溶接して連結することは、従来現場にて
行なわれてきたが、現場での作業には高度の溶接技術が
要求され、その上作業能率が悪いので、工場において予
め突き合わせ溶接して連結し、輸送上の条件が許す限り
の長さにして出荷することが望ましい。

そのような場合に用いられる従来の円周溶接装置は、溶
接されるべき管の管軸方向に適長離隔した２個所の外周
を、夫々その管軸方向と平行な軸廻りに回転可能とされ
た各２個の駆動ローラにて、管軸を水平として支持させ
、その端面を、同様に支持させた他の管の端面と突き合
わせ、突き合わせ部内面からインナクランプ装置にて目
違い量を調節し、該突き合わせ部を仮付けした後、前記
駆動ローラを適宜の駆動装置にて回転させ、該駆動ロー
ラとの摩擦力により管を回転させ、その突き合わせ部の
内面に裏当てを押着させつつ、その外周から適長離隔さ
せて設けた溶接トーチにて突き合わせ部を円周溶接する
ものであった。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来の管の円周溶接装置において、前記インナクランプ
装置にて突き合わせ部の目違い量を調節した後、仮付け
するようにしているのは、管の真円度及び／又は管の軸
長方向の曲がりのため、回転中に両方の管の突き合わせ
部が相対的に半径方向に移動し、目違い量がその許容範
囲を超えて、良好な裏波ビードが形成されず、溶接不良
箇所を生ずることを防止するためであるが、この仮付は
作業は手溶接であり、多大の時間と労力を要するという
難点があった。

また、仮付けをするためには管を突き合わせる場合に、
突き合わせ部の軸長方向の間隙を微小とする必要があり
、突き合わせ作業が煩わしいだけでなく、突き合わせ部
の開先も高精度で加工せねばならなかった。

また、仮付けにより突き合わせ部の相対移動は解消され
るが、突き合わせ部の溶接トーチに対する半径方向の移
動は解消されず、溶接トーチにおける溶接ワイヤの突き
出し長さが、管の回転とともに変動して、ビード形状が
不良となり、溶接欠陥を生ずることがあるため、従来の
円周溶接装置においては、溶接トーチに半径方向の倣い
装置を設け、溶接トーチと突き合わせ部との間の距離を
一定に保つ必要があった。

更に、突き合わせ部の内面側に裏当て押着させるのは、
良好な裏波ビードを形成させるためであるが、従来の円
Ｗｉｉ溶接装置においては、前記インナクランプ装置に
裏当て挿着装置を併設しているため、インナクランプ装
置の構造が複雑となり、高価であるという難点があった
。

本発明は斯かる事情に鑑みなされたものであり、管の真
円度及び軸長方向の曲がりに影響を受けることなく、常
に良好な突き合わせ溶接が可能となる管の円周溶接装置
を提供することを目的とする。

ｃ問題点を解決するための手段〕 本発明に係る管の円周溶接装置は、真円度の不良及び軸
長方向の曲がりを有する管を溶接する場合においても管
の突き合わせ部の相対移動及び管と溶接トーチとの相対
移動を生ずることなく、管を回転させることができ、し
かも裏当てが不要となるものであり、２本の管を、端部
を互いに突き合わせて回転させ、その突き合わせ部に倣
う溶接トーチにて、咳管の突き合わせ部の外周を溶接す
べくなしてある管の円周溶接装置において、前記２本の
管の外周面に夫々装着され、その外周が円形であるアウ
タリングと、該アウタリングの外周面に転接し、該アウ
タリングを介して管の回転駆動する駆動ローラと、管の
突き合わせ部内部に装着され、突き合わせ部の相対移動
を拘束するインナクランプ装置と、前記２本の管夫々の
内周面に装着され、その外周にシール部材を有する一対
のシールド板と、該一対のシールド板にて隔離された空
間に不活性ガスを供給するシールドガス供給装置と、前
記２本の管の内、いずれかの一方の外周面に装着された
倣いリングと、該倣いリングを挟持して、回転中の管の
軸長方向の移動を拘束し、前記溶接トーチを突き合わせ
部に倣わせる倣い装置とを具備することを特徴とする。

〔作用〕

即ち、前記アウタリングを管の突き合わせ部の相対移動
及び管と溶接トーチとの相対移動が微小となるように管
の外周に装着し、該アウタリングを介して、前記駆動ロ
ーラにて管を回転させ前記シールド板にて隔離された突
き合わせ部の内面空間に不活性ガスを供給し、突き合わ
せ部の内面側を不活性ガスの雰囲気として、しかも前記
倣い装置にて倣いリングを倣わせることにより、突き合
わせ部の溶接トーチに対する管の軸長方向の移動を拘束
して、突き合わせ部の外周を円周溶接する。

〔実施例〕

以下本発明をその実施例を示す図面に基づいて説明する
。第１図は本発明に係る管の円周溶接装置（Ｌ）、工率
発明装置という）全体の構成を示す外観斜視図である６
図において、Ｉａ、　ｌｂは本発明装置にて互いに突き
合わせ溶接される管であり、該管１ａ＋ｌｂは、その外
周に、各２個７のアウタリング２ａ＋　２ａ　’及びア
ウタリング２ｂ、２ｂ’を、夫々その軸長方向に適長離
隔させて装着され、該アウタリング２ａ＋２ａ’及びア
ウタリング２ｂ、２ｂ’を介して、駆動ローラ台３ａ、
３ａ’及び駆動ローラ台３ｂ、３ｂ’上に水平に支持さ
れている。

２組の駆動ローラ台３ａ１３ａ’及び３ｂ、３ｂ’は、
夫々が支持する管１ａ、　ｌｂが同一軸心上に位置する
ように地表面上に配設されており、その内の１組の駆動
ローラ台３ａ、３ａ’は、管１ａの軸長方向に図示しな
い駆動機構にて水平移動可能とされた移動基台４，４′
上に設置され、該駆動ローラ台３ａ＋３ａ′上に支持さ
れた管１ａは、固定式の他の１組の駆動ローラ台３ｂ、
３ｂ’上に支持された管１ｂに対して、前記移動基台４
．４′の移動により近付き、管１ａと管１ｂとの互いに
対向する端面を突き合わせることができるようなしであ
る。

管１ａと管１ｂの突き合わせ部５から、管１ａ及び管１
ｂの軸長方向と直角な方向に適長離隔した地表面上には
、図示しない駆動機構にて、水平面内で回動する回動台
６が設置されており、該回動台６の上面に鉛直に立設し
た脚７ａ、７ｂの上端部には、矩形平板状の基台７が、
その上面を水平として固設されている。該基台７の上面
には、矩形平板状の溶接アーム８の１端部が、その長手
方向を基台７の長手方向と直交させて水平に取付けられ
ており、該溶接アーム８は図示しない駆動機構にて、基
台７の長手方向と鉛直方向との２方向に移動可能とされ
ている。

溶接アーム８の基台７と反対側の端部下面には、溶接ト
ーチ９が鉛直下方に向けて取付けられており、又該溶接
トーチ９と平行に倣い装置１０　（第２図参照）も取付
けられている。そして、前記回動台６の回動により、溶
接アーム８が水平面内で回動して、その長手方向が溶接
されるべき管１ａ、　ｌｂＯ軸長方向と直交した場合に
、前記溶接トーチ９及び倣い装置１０は、管１ａ、　ｌ
ｂＯ軸心の鉛直上方に位置するようになしてあり、その
後溶接アーム８が管１ａ、　ｌｂの直径の大小に応じて
鉛直方向に上下され、突き合わせ部５の位置に応じて水
平方向に移動されて、溶接トーチ９は、突き合わせ部５
の直上部に正確に位置することになる。

溶接トーチ９は、基台７上に設置した溶接ワイヤリール
９１から図示しないワイヤ送給機構にて溶接ワイヤを送
給され、溶接電源９２から電力を供給されて、その直下
に位置する突き合わせ部５を溶接する。

第２図は管の突き合わせ部近傍の一部破断縦断面図であ
り、第３図及び第４図は夫々第２図の■−Ｉ線及びＩＶ
−ＩＶ線による断面図である。

管１ａと管１ｂとの突き合わせ部５には第２図に示す如
くｖ字形の開先が形成されており、該突き合わせ部５の
直上部には、溶接アーム８の下面に取付けられた溶接ト
ーチ９の先端部が位置している。

溶接アーム８の下面の溶接トーチ９の取付は位置から溶
接アーム８の長手方向と直角に管ｌｂ側に寄った位置に
は倣い装置１０が鉛直下方に向けて突設されている。倣
い装置ｌＯは、２枚の矩形平板状の倣いアーム１０ａ、
　１０ｂ等にて構成されており、該倣いアーム１０ａ、
　１０ｂは、ともにその長手方向を鉛直方向とし、溶接
アーム８の長手方向と直角な方向に所定の間隔を隔てて
、夫々の対向する面を平行として溶接アーム８の下面か
ら下向きに突設されており、その対向面の下端部には夫
々円柱状をなす倣い体１０ｃ、１０ｄが対設されている
。該倣い体１０Ｃ，１０ｄは夫々倣いアーム１０ａ、１
０ｂを貫通するネジ穴に炊合されており、その互いに対
向する面と反対側の突出部には夫々ハンドルＩＯｅ、１
０ｆが固着されている。

而して該調節ハンドル１０ｅ、　１０ｆを回動操作する
ことにより、倣い体１０ｃ、１０ｄが倣いアーム１０ａ
、１０ｂの互いに対向する面と直角に夫々進退動作して
、倣い体１０ｃと倣い体１０ｄとの互いに対向する先端
部間の間隙が自在に調節できるようになしである。

一方、管１ａ、Ｉｂのいずれか一方（本実施例では管１
ｂ）の突き合わせ部５から軸長方向に所定長地れた外周
には、断面形状がＬ字状の円環である倣いリング１１が
、その周面に半径方向内側に向けて、複数個等配に配設
された止めネジｌｌａにて装着されており、該倣いリン
グ１１は、前記倣い装置１０の倣い体１０ｃと倣い体１
０ｄとの間隙に挿入され、管１ｂの軸長方向の移動を拘
束する。

さて、管１ａの外周に装着された前述のアウタリング２
ａは、第２図及び第３図に示す如く、管１ａの外径より
大きい内径の円環状の部材であり、その外周面は、可及
的に真円となるよう加工されている。該アウタリング２
ａの内周面には、その半径方向外向きに外周面まで貫通
する複数個（本実施例では４個）のネジ穴２０，２０．
・・・が、等配に形成されており、該ネジ穴２０．２０
．・・・には、ジヤツキボルト２１．２１．・・・が夫
々内側から螺合されている。一方２２は円板状の押え板
であり、その片面にはウレタンゴムが貼着され、その中
心には丸孔２４が貫通形成されており、前記ジヤツキボ
ルト２１の頭部からネジ軸と逆向きに突設された突設部
２３が該丸孔２４に、前記ウレタンゴムが貼着された面
の反対側から遊挿されている。

さて、アウタリング２ａはその軸心を含む面で二つ割り
可能とされており、前記駆動ローラ台３ａの後述の駆動
ローラ３１．３２上に該アウタリング２ａの二つ割りさ
れた一方を載置した後、２本のジヤツキポル）２１．２
１上に押え板２２．２２を介して管１ａを載置し、アウ
タリング２ａの二つ割りされた他方を上部からかぶせ、
両者を整合させ、ボルトナツト２５．２５．・・・にて
固定し、ジヤツキボルト２１．２１．・・・を半径方向
内側に向けて螺進させ、押え板２２．２２．・・・にて
管１ａを把持固定する。この時押え板２２．２２．・・
・のウレタンゴムが貼着された側の面が、把持すべき管
１ａに当接するので、ウレタンゴムの摩擦によるすべり
止め作用により、管１ａはアウタリング２ａに対して、
相対的に滑動することなく、確実に把持される。

駆動ローラ台３ａの駆動ローラ３１．３２は、駆動ロー
ラ台３ａの長手方向に適長離隔して、その上半部を駆動
ローラ台３ａの上面に突出させて、駆動ローラ台３ａの
内部設けたモータ等の図示しない駆動装置にて、駆動ロ
ーラ台３ａの長手方向と直角、即ちその上部に支持され
る管１ａの長手方向と平行、かつ水平な軸廻りに、とも
に同方向に回転可能に枢支されている。

駆動ローラ３１，３２の外周面には、ウレタンゴムが全
周にわたって貼着されており、該駆動ローラ３１．３２
とその上部に載置されるアウタリング２ａとの間の摩擦
係数を大として、両者が相対的に滑動することなく、駆
動ローラ３１．３２の回転により、アウタリング２ａを
介して管１ａが、回転ムラなく回転されるようなしであ
る。

第１図に示す他のアウタリング２ａ’＋　２ｂ＋　２ｂ
’及び駆動ローラ台３ａ’　、　３ｂ、　３ｂ’は、夫
々前記アウタリング２ａ及び駆動ローラ台３ａと全く同
一の構造となっている。

管１ａと管１ｂの内部の、突き合わせ部５の位８には、
インナクランプ１２が装着されている。該インナクラン
プ１２は、管１ａ＋　ｌｂの内径よりも小さい外径の円
環状の部材であり、その外周面には、その軸長方向に適
宜の間隔の２列をなして、半径方向内向きにその内周面
まで貫通する各複数個（本実施例においては各４個）の
ネジ穴１３．１３．・・・が、等配に形成されており、
該ネジ穴１３．１３．・・・には、前記ジヤツキポルｌ
−２０，２０，・・・と同様の形状をなすジヤツキポル
日４．１４．・・・が夫々外側から螺合されている。該
ジヤツキボルト１４．１４．・・・の先端部には、前記
押え板２２．２２．・・・と同様の形状をなす押え板１
５゜１５、・・・が、そのウレタンゴムを貼着された面
を外方に向けて遊挿されている。前記インナクランプ１
２は、その−列のジヤツキボルト１４．１４．・・・に
て、押え板１５．１５．・・・を介して管１ａの突き合
わせ部５近傍の内周面を、また他の一列のジヤツキボル
ト１４゜１４、・・・にて、押え板１５．１５．・・・
を介して管１ｂの突き合わせ部５近傍の内周面を夫々拘
持し、管１ａと管ｌｂとの軸長方向及び半径方向の相対
移動を拘束する。

更に、突き合わせ部５から軸長方向に夫々適長離隔した
管１ａ、　ｌｂの内周面には、シールド板１６゜１７が
夫々装着されている。該シールド板１６．１７は外径が
管１ａ、１ｂよりもやや小さい円板であり、その外周囲
には、内部に空気を圧入されて膨張し断面が中空の円形
となるタイヤチューブの如きゴム製のシールドリング１
６ａ、１７ａが固着されている。

而してシールド板１６．１７は、夫々管１ａ、　ｌｂの
内部に管軸と直角に挿入された後、シールドリング１６
ａ、　１７ａに空気を圧入して、該シールドリング１６
ａ、１７ａの外周を夫々管１ａ、１ｂの内周面に押しつ
けて、管！ａ、　ｌｂの内部に装着される。

また、シールド板１６．１７の突き合わせ部５の反対側
の面の中心部には、ホースジヨイント１６ｂ、　１７ｂ
が夫々螺合されており、該ホースジヨイント１６ｂ。

１７ｂにはホース１６ｃｔ　１７ｃが夫々接続されてい
る。

ホース１６ｃ、１７ｃは夫々管１ａ＋　ｌｂの突き合わ
せ部５と反対側の端部から管外に延長され、一方のホー
ス２６ｃはＡｒ、Ｎ２等の不活性ガスを内蔵するガスボ
ンベ１８（第１図参照）に連結され、他方のホース１７
ｃは大気に開放されている。

シールド板１６．１７が管１ａ、　ｌｂの内部に装着さ
れているとき、シールドリング１６ａ、１７ａは管１ａ
、ｌｂの内周面に夫々密着して、夫々シールド板１６．
１７の両側を完全にＸ所するので、ガスボンベ１８から
ホース１６ｃを介して不活性ガスがシールド板１６゜１
７及び管１ａ、Ｉｂにて囲まれた空間に導入されると、
該空間は完全にＡｒ、Ｎ２等の不活性ガスにて満たされ
ることになる。

さて以上の如く構成された本発明装置による円周溶接作
業について説明する。まずアウタリング２ｂ、２ｂ’を
二つ割りにし、その夫々下半部を駆動ローラ３ｂ、３ｂ
’の駆動ローラ３１．３２上に支持させ、溶接されるべ
き一方の管１ｂを該アウタリング２ｂ、２ｂ’の押え板
２２．２２．・・・上に載置する０次いでアウタリング
２ｂ、２ｂ’の上半部を上方からかぶせ、下半部との合
わせ面を整合させた後、ボルトナツト２５゜２５、・・
・にて両者を固定する。その後、ジヤツキボルト２１．
２１．・・・を螺進させてアウタリング２ｂ、２ｂ’を
管１ｂの外周に、互いの軸心を略一致させて装着する。

そして、その状態で手動或いは駆動ローラ３１、３２の
回転により管１ｂを低速で回転させつつ、原管１ｂの突
き合わせ部５側の端部の適宜の水平基準面、例えば地表
面に対する上下方向の変位を調べ、アウタリング２ｂ、
２ｂ’のジヤツキボルト２１゜２１、・・・を調節して
、前記変位を微小な許容範囲内の値とする。

この作業により、管１ｂの曲がりによる、回転時の管端
部の半径方向の移動が防止されている。その後、倣いリ
ング１１を管１ｂの外周面の所定位置に止めネジｌｌａ
、　ｌｌａ、・・・にて装着し、インナクランプ１２を
管１ｂの突き合わせ部５側の端部から、その軸長方向長
さの半分だけ挿入し、その外周面に配設されたジヤツキ
ボルト１４．１４．・・・を螺進させ、押え板１５．１
５．・・・を介して管１ｂの内周面に装着する。

一方、溶接されるべき他方の管１ａも、管１ｂの場合と
全く同様の手順にて、その外周面にアウタリング２ａ＋
２ａ’を装着され、駆動ローラ台３ａ＋　３ａ　’の駆
動ローラ３１，３２上に支持された後、移動基台４．４
′を管１ｂに近付（方向に平行移動させて、管１ａと管
１ｂとが突き合わされる。

そのとき、管１ａの突き合わせ端部の内部には、先に管
１ｂの内周面に装着されたインナクランプ１２の半分が
挿入された状態となり、次いで外インナクランプ１２の
管１ａ側の一列のジヤツキボルト１４゜１４、・・・を
螺進させ、押え板１５．１５．・・・にて、管１ａの内
周面を拘持させる。そして、突き合わせ部５における管
１ａと管１ｂとの目違い量を調べ、インナクランプ１２
の二列のジヤツキポル）１４，１４．・・・をｍ１ｔｔ
して局所的な変形部位或いは全体的なゆがみを矯正し、
前記目違い量を適正範囲内の値とする。

その後、管１ａ、　ｌｂの内周面の適宜位置に、夫々前
記シールド板１６．１７４前述の手順で装着し、夫々ホ
ース１６ｃ、１７ｃを接続して、ホース１６ｃは管１ａ
の外部に引き出して、前記ガスボンベ１８に接続し、ホ
ース１７ｃは大気に開放する。

次いで回動台６を溶接アーム８が管１ａ、　ｌｂの軸長
方向と直角となるまで回動させ、溶接トーチ９を突き合
わせ部５の直上部に位置させ、そして溶接アーム８を基
台７に対して、溶接トーチ９の下端が、突き合わせ部５
から所定長だけ上方に位置するまで下降させる。

その時、先に管１ｂの外周面に装着した倣いリング１１
は、溶接アーム８の下面に突設された倣いアームｌＯａ
、ＩＯｂの間隙に挿入されることになり、その後調節ハ
ンドル１０ｅ、１０ｆを操作して倣い体１０ｃ。

１０ｄの先端部を、前記倣いリング１１の両側面に当接
させる。

以上により、本発明装置による溶接準備作業が完了し、
その後ガスボンベ１８のバルブを開放して、シールド板
１６．１７と管１ａ、１ｂとにより囲まれた空間にＡｒ
、Ｎ２等の不活性ガスを導入し、その後駆動ローラ台３
ａ、　３ａ　’　、　３ｂ、　３ｂ　’の全ての駆動ロ
ーラを回転させ、アウタリング２ａｌ　２ａ　’　ｌ　
２ｂ、　２ｂ　’を介して管１ａ、　ｌｂを回転させる
。同時に溶接トーチ９に溶接電源９２から電力を供給し
、溶接ワイヤリール９１からの溶接ワイヤの送給を開始
して、溶接トーチ９にて突き合わせ部５を円周溶接する
。

この時、管１ｂに装着した倣いリング１１は、倣い装置
１０の倣い体１０ｃ、　１０ｄに摺接しつつ回転して、
管１ａ、ｌｂＯ軸長方向への移動を拘束するので、溶接
トーチ９は突き合わせ部５に対して、管１ａ、　ｌｂの
軸長方向に変位することがなく、また管１ａ及び管１ｂ
は前述の如く装着された外径を略真円に加工されたアウ
タリング２ａ１２ａ’及びアウタリング２ｂ。

２ｂ’を介して回転されるので回転中の突き合わせ部５
と溶接トーチ９の先端との間の相対変位もわずかである
。

さて、前述の如く、溶接のための準備作業にはかなりの
時間を要するので、本発明装置においては、第１図に２
点鎖線にて示す如く、前記管１ａと管１ｂとの溶接ライ
ンと平行に別の溶接ラインを設け、一方のラインにおい
て溶接作業を行なっている間に、他方のラインにおいて
準備作業を行ない、回動台６の１８０°の回動により、
溶接トーチ９を両方のラインに共用して、稼働率を高め
ている。

〔効果〕

以上詳述した如く本発明装置によれば、管がその外周面
に装着された外周が略真円であるアウタリングを介して
回転され、しかも該アウタリングは、管の曲がりによる
突き合わせ部の水平面に対する変位が可及的に微小とな
るよう調整されて装着されるので、管が回転されている
ときの突き合わせ部の移動量が、管の真円度及び曲がり
に影響されることなく、常に微小な値に保たれ、目違い
量が変動せず、従来必要としていた仮付は作業が不要と
なり、労力及び時間の大幅な削減が回部となるとともに
、半径方向の倣い装置も不要となる。

また、シールド板、シールドリング等よりなるシールド
装置にて、溶接中に突き合わせ部近傍の管内部を、不活
性ガスの雰囲気に保つので、従来必要であった裏当てが
なくとも良好な裏波ビードが形成でき、従来裏当て装置
と兼用され構造が複雑となっていたインナクランプ装置
の構造が大幅に簡略化できる。

更に、前述の如く仮付けが不用になったこと、倣いリン
グと倣い装置とにより管の軸長方向の移動を拘束したこ
と及び突き合わせ部内面を不活性ガスにてシールドした
ことによる相乗効果により、突き合わせ部の管の軸長方
向の間隙が、従来装置の限界値であった０、５鶴の２倍
である１鶴程度の値となった場合においても、溶接不良
を生ずることなく良好な溶接が行なえるので、突き合わ
せ部の開先精度を従来はど厳しくする必要がなく、突き
合わせ作業も簡単になる等本発明は優れた効果を奏する
。

【図面の簡単な説明】 図面は本発明の一実施例を示すものであり、第１図は本
発明装置の外観斜視図、第２図は管の突き合わせ部近傍
の一部破断断面図、第３図、第４図は夫々第２図の■−
■線、　ＩＶ−ＩＶ線による断面図である。 ｌａ、Ｉｂ　−管　　２ａ＋　２ａ　’　＋　２ｂ＋　
２ｂ　’　・・・アウタリング　　３ａ＋　３ａ　′−
＋　３ｂ、　３ｂ　’　・−駆動ローラ台９・・・溶接
トーチ　　１０・・・倣い装置　　１１・・・倣いリン
グ　　１２・・・インナクランプ　　１６．１７・・・
シールド板　　１６ａ、１７ａ・・・シールド１Ｊング
　　３１．３２　・・・駆動ローラ 特　許　出願人　住友金属工業株式会社代理人　弁理士
　河　　野　　登　　夫３山 第　　３　　口 第　　４　　巳

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、２本の管を、端部を互いに突き合わせて回転させ、
   その突き合わせ部に倣う溶接トーチにて、該管の突き合
   わせ部の外周を溶接すべくなしてある管の円周溶接装置
   において、前記２本の管の外周面に夫々装着され、その
   外周が円形であるアウタリングと、 該アウタリングの外周面に転接し、該アウタリングを介
   して管の回転駆動する駆動ローラと、 管の突き合わせ部内部に装着され、突き合わせ部の相対
   移動を拘束するインナクランプ装置と、 前記２本の管夫々の内周面に装着され、その外周にシー
   ル部材を有する一対のシールド板と、 該一対のシールド板にて隔離された空間に不活性ガスを
   供給するシールドガス供給装置と、 前記２本の管の内、いずれかの一方の外周面に装着され
   た倣いリングと、 該倣いリングを挟持して、回転中の管の軸長方向の移動
   を拘束し、前記溶接トーチを突き合わせ部に倣わせる倣
   い装置とを具備することを特徴とする管の円周溶接装置
   。