JPS62116286A - 光変調型検出装置 - Google Patents
光変調型検出装置Info
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- JPS62116286A JPS62116286A JP60256029A JP25602985A JPS62116286A JP S62116286 A JPS62116286 A JP S62116286A JP 60256029 A JP60256029 A JP 60256029A JP 25602985 A JP25602985 A JP 25602985A JP S62116286 A JPS62116286 A JP S62116286A
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- light
- signal
- output
- circuit
- pulse
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、発光素子と受光素子とを備え、発光素子から
パルス変調されたパルス光を投光し、物体に反射し或い
は物体を透過して受光素子に入射されたパルス光の有無
を検知することにより物体の有無を検出する、光電スイ
ッチ或いはホトインタラプタ等に係る光変調型検出装置
に関するものである。
パルス変調されたパルス光を投光し、物体に反射し或い
は物体を透過して受光素子に入射されたパルス光の有無
を検知することにより物体の有無を検出する、光電スイ
ッチ或いはホトインタラプタ等に係る光変調型検出装置
に関するものである。
従来の光変調型検出装置は、パルス駆動信号にてパルス
駆動されることにより発光素子から投射されたパルス光
を受光素子にて受光し、この受光したパルス光を上記パ
ルス駆動信号に同期したサンプリングパルスによりサン
プリングし、これを積分回路に入力して得た積分出力を
シュミット回路により一定レベルでスイッチングさせて
出力とするものが一般的である。この種の光変調型検出
装置には第４図に示す構成のものがあり、その動作は以
下の通りである。
駆動されることにより発光素子から投射されたパルス光
を受光素子にて受光し、この受光したパルス光を上記パ
ルス駆動信号に同期したサンプリングパルスによりサン
プリングし、これを積分回路に入力して得た積分出力を
シュミット回路により一定レベルでスイッチングさせて
出力とするものが一般的である。この種の光変調型検出
装置には第４図に示す構成のものがあり、その動作は以
下の通りである。
発振回路２２から発生されるパルス信号を受けることに
より、発光素子駆動回路２３からは第５図（Ｓ）に示す
発光信号が出力される。この発光信号を受けることによ
り発光素子２４がパルス駆動され、パルス変調された光
を投射する。この光 −は発光素子２４と受光素子２
５との間を通過する物体３２により反射され或いは物体
３２を透過して受光素子２５に入射される。従って、受
光素子２５に入射的されるパルス光は同図（１）に示す
物体３２の通過によってオン・オフされることになる。
より、発光素子駆動回路２３からは第５図（Ｓ）に示す
発光信号が出力される。この発光信号を受けることによ
り発光素子２４がパルス駆動され、パルス変調された光
を投射する。この光 −は発光素子２４と受光素子２
５との間を通過する物体３２により反射され或いは物体
３２を透過して受光素子２５に入射される。従って、受
光素子２５に入射的されるパルス光は同図（１）に示す
物体３２の通過によってオン・オフされることになる。
ところで、受光素子２５には、発光素子２４からのパル
ス光の他、例えば同図（ｕ）に示す外乱光が入射される
ことがある。その結果、これらの信号がＡＣアンプ２６
にて増幅され、その出力側には同図（Ｖ）に示す受光信
号が現れる。この受光信号は判定回路２７にて波形整形
されて同図（ｗ）に示す判定出力とされ、同期検出回路
２８を通じて同図（ｘ）に示す同期検出回路出力とされ
る。この出力は積分回路２９にて積分されるＩＱ ） ことにより同図（ｙ）に示す積分出力とされ、さらに判
定回路３０にて再び波形整形され、出力回路３１を通じ
て同図（ｚ）に示す出力が得られる。そして、この出力
により物体３２の有無が判断されるものである。
ス光の他、例えば同図（ｕ）に示す外乱光が入射される
ことがある。その結果、これらの信号がＡＣアンプ２６
にて増幅され、その出力側には同図（Ｖ）に示す受光信
号が現れる。この受光信号は判定回路２７にて波形整形
されて同図（ｗ）に示す判定出力とされ、同期検出回路
２８を通じて同図（ｘ）に示す同期検出回路出力とされ
る。この出力は積分回路２９にて積分されるＩＱ ） ことにより同図（ｙ）に示す積分出力とされ、さらに判
定回路３０にて再び波形整形され、出力回路３１を通じ
て同図（ｚ）に示す出力が得られる。そして、この出力
により物体３２の有無が判断されるものである。
ところが、上記従来の構造では、外乱光による誤動作を
防止するために、長い時定数の積分回路２９が必要であ
り、そのため、回路の応答速度が遅くなる。また、積分
回路２９における積分はコンデンサの充放電を利用して
行うものであるため、素子のばらつきによる動作時間の
ばらつきが大きく、さらには、大容量のコンデンサが必
要であるため、ＩＣ化等の小型化が阻まれる等の欠点を
有していた。
防止するために、長い時定数の積分回路２９が必要であ
り、そのため、回路の応答速度が遅くなる。また、積分
回路２９における積分はコンデンサの充放電を利用して
行うものであるため、素子のばらつきによる動作時間の
ばらつきが大きく、さらには、大容量のコンデンサが必
要であるため、ＩＣ化等の小型化が阻まれる等の欠点を
有していた。
本発明は、上記従来の問題点を考慮してなされたもので
あって、応答速度が速く、かつ小型化を成し得る光変調
型検出装置の桿供を目的とするものである。
あって、応答速度が速く、かつ小型化を成し得る光変調
型検出装置の桿供を目的とするものである。
／Ｊ’１
本発明の光変調型検出装置は、上記の目的を達成するた
めに、パルス信号に同期して発光素子から投射されるパ
ルス光を受光素子に入射し、この受光素子から得た受光
信号により発光素子と受光素子との光路中に介在する物
体を検出する光変調型検出装置において、上記パルス信
号と同期しかつ複数のタイミングにて受光信号を検出保
持するフリップフロップと、所定周期のクロックパルス
をカウントするカウンターと、このカウンターのカウン
ト値が設定値となる毎に出力信号をハイレベル及びロウ
レベルに交互に反転させる反転手段と、上記フロップフ
リップの出力、クロックパルス及び上記反転手段の出力
を入力とし、上記カウンターへのクロックパルスの入力
を制御する状態検出回路と、上記反転手段の出力を検出
出力とする信号処理回路を備え、コンデンサ等のリアク
タンス素子を用いることなく外乱光による誤動作を防止
することができるように構成したことを特徴とするもの
である。
めに、パルス信号に同期して発光素子から投射されるパ
ルス光を受光素子に入射し、この受光素子から得た受光
信号により発光素子と受光素子との光路中に介在する物
体を検出する光変調型検出装置において、上記パルス信
号と同期しかつ複数のタイミングにて受光信号を検出保
持するフリップフロップと、所定周期のクロックパルス
をカウントするカウンターと、このカウンターのカウン
ト値が設定値となる毎に出力信号をハイレベル及びロウ
レベルに交互に反転させる反転手段と、上記フロップフ
リップの出力、クロックパルス及び上記反転手段の出力
を入力とし、上記カウンターへのクロックパルスの入力
を制御する状態検出回路と、上記反転手段の出力を検出
出力とする信号処理回路を備え、コンデンサ等のリアク
タンス素子を用いることなく外乱光による誤動作を防止
することができるように構成したことを特徴とするもの
である。
本発明の一実施例を第１図乃至第３図に基づいて以下に
説明する。
説明する。
本発明に係る光変調型検出装置は、第１図に示すように
、パルス信号を発生ずる発振回路１、」二記パルス信号
を受けて発光素子３を駆動する発光素子駆動回路２、パ
ルス光を投射する発光素子３、上記パルス光を受けてこ
れを光電変換する受光素子４、受光素子４出力を増幅し
て受光信号とするＡＣアンプ５、ＡＣアンプ５出力を波
形整形する判定回路６、受光信号即ち判定出力をサンプ
リングして検出信号を出力する信号処理回路７及び出力
回路８から構成されている。上記の信号処理回路７は、
発振回路１のパルス信号と同期しかつ各々タイミングの
異なる２つの検出ポイントＡ・Ｂを有しており、その構
成は第２図の如くである。即ち、上記検出ポイントＡ−
Ｂにおけるデータを各々取り込み保持する２つのフリッ
プフロップ９・１０．４進のカウンター２０を構成する
２つのフリップフロップ１１・１２、このカウンター２
０のカウント値が一定値、即ち本構成においては「３」
になったことを検知するための、上記フリップフロップ
１１・１２の各Ｑ端子出力が入力されたＡＮＤゲート１
３、このＡＮＤゲートの出力状態を一定期間保持するフ
リッププロップ１４、フリップフロップ１４の出力によ
り出力を反転させる反転手段を成すフリップフロップ１
５、このフリップフロップ１５のＱ−Ｑ端子出力と上記
フリップフロップ１０のＱ−Ｑ端子出力とが入力された
ＡＮＴ’）−ＯＲゲート１６、フリップフロップ９の百
端子出力とクロックパルスとが入力されたＡＮＤゲート
１７、及びこのＡＮＤゲート１７出力とＡＮＤ−−ＯＲ
ゲート１６出力とが入力されたＡＮＤゲート１８から成
り、このＡＮＤゲート１８出力は一ヒ記フリップフロッ
プ１１に入力されている。また、上記ＡＮＤ−ＯＲゲー
ト１６及びＡＮＤゲート１７・１８にて状態検出回路１
９が構成されている。尚、フリップフロップ９・１０は
入力ゲート付きのＲ−Ｓフリップフロップとなっており
、検出ポイントＡ−Ｂにおけるタイミング信号Ａ−Ｂが
ハイレベルの時、受光信号即ち判定出力が各々フリップ
フロップ９・１０のＳ端子に入力されそれぞれがセット
される。そして、所定期間後に入力されるリセット信号
Ｃ−Ｄによりリセットされるように構成されている。
、パルス信号を発生ずる発振回路１、」二記パルス信号
を受けて発光素子３を駆動する発光素子駆動回路２、パ
ルス光を投射する発光素子３、上記パルス光を受けてこ
れを光電変換する受光素子４、受光素子４出力を増幅し
て受光信号とするＡＣアンプ５、ＡＣアンプ５出力を波
形整形する判定回路６、受光信号即ち判定出力をサンプ
リングして検出信号を出力する信号処理回路７及び出力
回路８から構成されている。上記の信号処理回路７は、
発振回路１のパルス信号と同期しかつ各々タイミングの
異なる２つの検出ポイントＡ・Ｂを有しており、その構
成は第２図の如くである。即ち、上記検出ポイントＡ−
Ｂにおけるデータを各々取り込み保持する２つのフリッ
プフロップ９・１０．４進のカウンター２０を構成する
２つのフリップフロップ１１・１２、このカウンター２
０のカウント値が一定値、即ち本構成においては「３」
になったことを検知するための、上記フリップフロップ
１１・１２の各Ｑ端子出力が入力されたＡＮＤゲート１
３、このＡＮＤゲートの出力状態を一定期間保持するフ
リッププロップ１４、フリップフロップ１４の出力によ
り出力を反転させる反転手段を成すフリップフロップ１
５、このフリップフロップ１５のＱ−Ｑ端子出力と上記
フリップフロップ１０のＱ−Ｑ端子出力とが入力された
ＡＮＴ’）−ＯＲゲート１６、フリップフロップ９の百
端子出力とクロックパルスとが入力されたＡＮＤゲート
１７、及びこのＡＮＤゲート１７出力とＡＮＤ−−ＯＲ
ゲート１６出力とが入力されたＡＮＤゲート１８から成
り、このＡＮＤゲート１８出力は一ヒ記フリップフロッ
プ１１に入力されている。また、上記ＡＮＤ−ＯＲゲー
ト１６及びＡＮＤゲート１７・１８にて状態検出回路１
９が構成されている。尚、フリップフロップ９・１０は
入力ゲート付きのＲ−Ｓフリップフロップとなっており
、検出ポイントＡ−Ｂにおけるタイミング信号Ａ−Ｂが
ハイレベルの時、受光信号即ち判定出力が各々フリップ
フロップ９・１０のＳ端子に入力されそれぞれがセット
される。そして、所定期間後に入力されるリセット信号
Ｃ−Ｄによりリセットされるように構成されている。
上記の構成において、発振回路１のパルス信号により発
光素子駆動回路２からは第３図（ａ）に示す発光信号が
得られ、これを受けて発光素子３からパルス光が投射さ
れる。発光素子３と受光素子４との間における同図（ｂ
）に示す物体２１の通過及び同図（Ｃ）に示す外乱光に
より、受光素子４、ＡＣアンプ５及び判定回路６を通じ
て、ＡＣアンプ５からは同図（ｄ）に示す受光信号が、
また判定回路６からは同図（ｅ）に示す判定出力が各々
得られる。この判定出力は次段の信号処理回路７に入力
される。この信号処理回路７は発光素子３の非発光時の
検出ポイントＡにて外乱光の有無を検知し、外乱光があ
る場合には発光時の検出ポイントＢにおける受光信号を
無視する。そして、外乱光が無い場合のみ発光時の検出
ポイントＢにおける受光信号を検知し、検出信号即ち同
図（Ｃ） （ｆ）に示す信号処理回路出力を送出するものである。
光素子駆動回路２からは第３図（ａ）に示す発光信号が
得られ、これを受けて発光素子３からパルス光が投射さ
れる。発光素子３と受光素子４との間における同図（ｂ
）に示す物体２１の通過及び同図（Ｃ）に示す外乱光に
より、受光素子４、ＡＣアンプ５及び判定回路６を通じ
て、ＡＣアンプ５からは同図（ｄ）に示す受光信号が、
また判定回路６からは同図（ｅ）に示す判定出力が各々
得られる。この判定出力は次段の信号処理回路７に入力
される。この信号処理回路７は発光素子３の非発光時の
検出ポイントＡにて外乱光の有無を検知し、外乱光があ
る場合には発光時の検出ポイントＢにおける受光信号を
無視する。そして、外乱光が無い場合のみ発光時の検出
ポイントＢにおける受光信号を検知し、検出信号即ち同
図（Ｃ） （ｆ）に示す信号処理回路出力を送出するものである。
この信号は終段の出力回路８に入力され、同図（ｇ）に
示す出力となる。この出力により物体２１の存在が明ら
かにされる。
示す出力となる。この出力により物体２１の存在が明ら
かにされる。
次に、上記信号処理回路７の動作を以下に述べる。なお
、第２図に示す信号処理回路７における各部の信号は、
第３図の（ｈ）乃至（ｑ）に示す如くである。非発光時
の検出ポイントＡにおけるサンプリングタイミング、即
ち非発光タイミングＡにおいて受光信号がロウレベルの
とき、即ち、外乱光が無い場合、フリップフロップ９は
リセット状態であり、ｉ端子出力は常にハイレベルとな
っている。従って、ＡＮＤゲート１７に入力される同図
（ｈ）に示すクロックパルスは、このＡＮＤゲート１７
を経てＡＮＤゲート１８に入力される。一方、発光時の
検出ポイントＢにおけるサンプリングタイミング、即ち
発光タイミングＢにおいて、本装置が反射型であるとす
ると、物体２１が無い場合には受光信号はロウレベルと
なり、フリップフロップ１０はリセット状態にある。従
つて、そのＱ端子出力はロウレベル、百端子出力はハイ
レベルに保持されている。このとき、フリップフロップ
１５のＱ端子出力がロウレベル、百端子出力がハイレベ
ルであるとすると、ＡＮＤ−ＯＲゲート１６の出力はハ
イレベルとなり、上記クロックパルスはＡＮＤゲート１
８を経てカウンター２０を構成するフリップフロップの
Ｃｅ （クロック）端子に入力される。これによりカウ
ント値が１追加される。本装置の起動時、即ちカウンタ
ー２０におけるフリップフロップ１１・１２の各Ｑ端子
出力が共にロウレベルの時にはカウント値は「０」であ
る。そして、クロックパルスを３回カウントすることに
よりカウント値が１３」になると、フリップフロップＩ
Ｊ・１２のＱ端子出力はいずれもハイレベルになる。従
って、ＡＮＤゲート１３の出力はハイレベルとなってフ
リップフロップ１４がセットされ、そのＱ端子出力がハ
イレベルとなる。これにより、フリップフロップ１５出
力が反転され、Ｑ端子出力がハイレベルになると同時に
カウンター２０、即ちフリソプフロップ１１．１２がリ
セットされる。上記フリップフロップ１５のＱ端子出力
がハイレベルとなることによりＡＮＤ−ＯＲゲート１６
出力がロウレベルとなり、ＡＮＤゲート１８がオフされ
る。このため、カウンター２０へのクロックパルスの人
力が阻止され、カウンター２０のカウント値は「０」の
まま保持される。ここで、物体２１が発光素子３と受光
素子４との間を通過すると、発光素子３からのパルス光
が物体２１に反射され受光素子４に入射される。これに
より、発光タイミングＢにおいて受光信号がハイレベル
となり、フリップフロップ１０がセントされ、Ｑ端子出
力がハイレベル、百端子出力がロウレベルとなる。一方
、フリップフロップ１５のＱ端子出力はハイレベル、百
端子出力はロウレベルとなっているから、ＡＮＤ−ＯＲ
ゲート１６出力はハイレベルとなり、クロックパルスが
ＡＮＤゲート１８を通じて再びカウンター２０に入力さ
れる。そして、このカウンター２０においてカウント値
が「３」になるまでクロックパルスのカウントが行われ
る。カウント値が「３」に達すると、上述の場合と同様
にフリップフロップ１５の出力が反転され、そのＱ端子
出力がロウレベルになり、これと同時にカウンター２０
がリセツトされる。そして、ＡＮＤ−ＯＲゲート１６の
出力もロウレベルとなり、ＡＮＤゲート１８がオフされ
るためカウンター２０へのクロックパルスの入力が阻止
され、カウンター２０はカウント値が「０」のまま保持
される。
、第２図に示す信号処理回路７における各部の信号は、
第３図の（ｈ）乃至（ｑ）に示す如くである。非発光時
の検出ポイントＡにおけるサンプリングタイミング、即
ち非発光タイミングＡにおいて受光信号がロウレベルの
とき、即ち、外乱光が無い場合、フリップフロップ９は
リセット状態であり、ｉ端子出力は常にハイレベルとな
っている。従って、ＡＮＤゲート１７に入力される同図
（ｈ）に示すクロックパルスは、このＡＮＤゲート１７
を経てＡＮＤゲート１８に入力される。一方、発光時の
検出ポイントＢにおけるサンプリングタイミング、即ち
発光タイミングＢにおいて、本装置が反射型であるとす
ると、物体２１が無い場合には受光信号はロウレベルと
なり、フリップフロップ１０はリセット状態にある。従
つて、そのＱ端子出力はロウレベル、百端子出力はハイ
レベルに保持されている。このとき、フリップフロップ
１５のＱ端子出力がロウレベル、百端子出力がハイレベ
ルであるとすると、ＡＮＤ−ＯＲゲート１６の出力はハ
イレベルとなり、上記クロックパルスはＡＮＤゲート１
８を経てカウンター２０を構成するフリップフロップの
Ｃｅ （クロック）端子に入力される。これによりカウ
ント値が１追加される。本装置の起動時、即ちカウンタ
ー２０におけるフリップフロップ１１・１２の各Ｑ端子
出力が共にロウレベルの時にはカウント値は「０」であ
る。そして、クロックパルスを３回カウントすることに
よりカウント値が１３」になると、フリップフロップＩ
Ｊ・１２のＱ端子出力はいずれもハイレベルになる。従
って、ＡＮＤゲート１３の出力はハイレベルとなってフ
リップフロップ１４がセットされ、そのＱ端子出力がハ
イレベルとなる。これにより、フリップフロップ１５出
力が反転され、Ｑ端子出力がハイレベルになると同時に
カウンター２０、即ちフリソプフロップ１１．１２がリ
セットされる。上記フリップフロップ１５のＱ端子出力
がハイレベルとなることによりＡＮＤ−ＯＲゲート１６
出力がロウレベルとなり、ＡＮＤゲート１８がオフされ
る。このため、カウンター２０へのクロックパルスの人
力が阻止され、カウンター２０のカウント値は「０」の
まま保持される。ここで、物体２１が発光素子３と受光
素子４との間を通過すると、発光素子３からのパルス光
が物体２１に反射され受光素子４に入射される。これに
より、発光タイミングＢにおいて受光信号がハイレベル
となり、フリップフロップ１０がセントされ、Ｑ端子出
力がハイレベル、百端子出力がロウレベルとなる。一方
、フリップフロップ１５のＱ端子出力はハイレベル、百
端子出力はロウレベルとなっているから、ＡＮＤ−ＯＲ
ゲート１６出力はハイレベルとなり、クロックパルスが
ＡＮＤゲート１８を通じて再びカウンター２０に入力さ
れる。そして、このカウンター２０においてカウント値
が「３」になるまでクロックパルスのカウントが行われ
る。カウント値が「３」に達すると、上述の場合と同様
にフリップフロップ１５の出力が反転され、そのＱ端子
出力がロウレベルになり、これと同時にカウンター２０
がリセツトされる。そして、ＡＮＤ−ＯＲゲート１６の
出力もロウレベルとなり、ＡＮＤゲート１８がオフされ
るためカウンター２０へのクロックパルスの入力が阻止
され、カウンター２０はカウント値が「０」のまま保持
される。
一方、物体２１が無い状態におしくて外乱光が受光素子
４に入射された場合には以下の動作が行われる。外乱光
入射前にはそれぞれフリップフロップ９・１０は共にＱ
端子出力がロウレベル、頁端子出力がハイレベル、フリ
ップフロップ１５はＱ端子出力がハイレベル、百出力が
ロウレベル、そしてＡＮＤ−Ｏｒ！ゲート１６出力はロ
ウレベルの状態になり、クロックパルスはＡＮＤゲート
１８にて阻止され、カウンター２０はカウント値「０」
の状態にあるものとする。ここに外乱光が入射されると
、非発光タイミングＡにて受光信号がハイレベルとなり
フリップフロップ９がセットされる。従ってその間端子
出力はロウレベルとなり、クロックパルスはＡＮＤゲー
ト１７にて阻止される。このため、発光タイミングＢに
て受光信号がハイレベルとなり、フリップフロップがセ
ットされ、ＡＮＤ−ＯＲゲート１６の出力がハイレベル
となり、ＡＮＤゲート１８がオンされてもクロックパル
スはカウンター２０に入力されず、この信号は無視され
る。従って、フリップフロップ１５出力、即ち信号処理
回路７の出力は、第３図（ｆ）および（ｑ）に示す波形
の信号処理回路出力となる。この信号は出力回路８に入
力され、この出力回路８からは外乱光の影響を受けない
同図（ｇ）に示す出力が得られる。
４に入射された場合には以下の動作が行われる。外乱光
入射前にはそれぞれフリップフロップ９・１０は共にＱ
端子出力がロウレベル、頁端子出力がハイレベル、フリ
ップフロップ１５はＱ端子出力がハイレベル、百出力が
ロウレベル、そしてＡＮＤ−Ｏｒ！ゲート１６出力はロ
ウレベルの状態になり、クロックパルスはＡＮＤゲート
１８にて阻止され、カウンター２０はカウント値「０」
の状態にあるものとする。ここに外乱光が入射されると
、非発光タイミングＡにて受光信号がハイレベルとなり
フリップフロップ９がセットされる。従ってその間端子
出力はロウレベルとなり、クロックパルスはＡＮＤゲー
ト１７にて阻止される。このため、発光タイミングＢに
て受光信号がハイレベルとなり、フリップフロップがセ
ットされ、ＡＮＤ−ＯＲゲート１６の出力がハイレベル
となり、ＡＮＤゲート１８がオンされてもクロックパル
スはカウンター２０に入力されず、この信号は無視され
る。従って、フリップフロップ１５出力、即ち信号処理
回路７の出力は、第３図（ｆ）および（ｑ）に示す波形
の信号処理回路出力となる。この信号は出力回路８に入
力され、この出力回路８からは外乱光の影響を受けない
同図（ｇ）に示す出力が得られる。
本発明の光変調型検出装置は、以上のように、発光素子
から投射されるパルス光と同期したパルス信号と同期し
かつ複数のタイミングにて受光信号を検出保持するフリ
ップフロップと、所定周期のクロックパルスをカウント
するカウンターと、このカウンターのカウント値が設定
値となる毎に出力信号をハイレベル及びロウレベルに交
互に反転させる反転手段と、上記フリップフロップの出
力、クロックパルス及び上記反転手段の出力を入力とし
、上記カウンターへのクロックパルスの入力を制御する
状Ｂ検出回路と、−に記反転手段の出力を検出出力とす
る信号処理回路とを備えた構成であるから、コンデンサ
等のりアクタンス素子を用いることなく外乱光による影
響を除去することができる。従って、上記リアクタンス
素子等のばらつきによる応答速度等の動作のばらつきを
低減することができ、かつ応答速度を速めることができ
る。さらに、小型化を阻む原因となっていた上記リアク
タンス素子が不要となるため、ＩＣ化等、小型化に適し
たものである等の効果を奏する。
から投射されるパルス光と同期したパルス信号と同期し
かつ複数のタイミングにて受光信号を検出保持するフリ
ップフロップと、所定周期のクロックパルスをカウント
するカウンターと、このカウンターのカウント値が設定
値となる毎に出力信号をハイレベル及びロウレベルに交
互に反転させる反転手段と、上記フリップフロップの出
力、クロックパルス及び上記反転手段の出力を入力とし
、上記カウンターへのクロックパルスの入力を制御する
状Ｂ検出回路と、−に記反転手段の出力を検出出力とす
る信号処理回路とを備えた構成であるから、コンデンサ
等のりアクタンス素子を用いることなく外乱光による影
響を除去することができる。従って、上記リアクタンス
素子等のばらつきによる応答速度等の動作のばらつきを
低減することができ、かつ応答速度を速めることができ
る。さらに、小型化を阻む原因となっていた上記リアク
タンス素子が不要となるため、ＩＣ化等、小型化に適し
たものである等の効果を奏する。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
第１図に示した信号処理回路の回路図、第３図は第１図
及び第２図に示した各部の信号を示すタイミングチャー
ト、第４図は従来例を示すブロック図、第５図は第４図
に示した各部の信号を示すタイミングチャートである。 １は発振回路、３は発光素子、４は受光素子、７は信号
処理回路、９・１０・１１・１２・１４・１５はフリッ
プフロップ、１３・１７・１８はＡＮＤゲート、１６は
ＡＮＤ−ＯＲゲート、１９は状態検出回路、２０はカウ
ンターである。
第１図に示した信号処理回路の回路図、第３図は第１図
及び第２図に示した各部の信号を示すタイミングチャー
ト、第４図は従来例を示すブロック図、第５図は第４図
に示した各部の信号を示すタイミングチャートである。 １は発振回路、３は発光素子、４は受光素子、７は信号
処理回路、９・１０・１１・１２・１４・１５はフリッ
プフロップ、１３・１７・１８はＡＮＤゲート、１６は
ＡＮＤ−ＯＲゲート、１９は状態検出回路、２０はカウ
ンターである。
Claims (1)
- １、パルス信号に同期して発光素子から投射されるパル
ス光を受光素子に入射し、この受光素子から得た受光信
号により発光素子と受光素子との光路中に介在する物体
を検出する光変調型検出装置において、上記パルス信号
と同期しかつ複数のタイミングにて受光信号を検出保持
するフリップフロップと、所定周期のクロックパルスを
カウントするカウンターと、このカウンターのカウント
値が設定値となる毎に出力信号をハイレベル及びロウレ
ベルに交互に反転させる反転手段と、上記フリップフロ
ップの出力、クロックパルス及び上記反転手段の出力を
入力とし、上記カウンターへのクロックパルスの入力を
制御する状態検出回路と、上記反転手段の出力を検出出
力とする信号処理回路とを備えたことを特徴とする光変
調型検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60256029A JPS62116286A (ja) | 1985-11-15 | 1985-11-15 | 光変調型検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60256029A JPS62116286A (ja) | 1985-11-15 | 1985-11-15 | 光変調型検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62116286A true JPS62116286A (ja) | 1987-05-27 |
| JPH0433397B2 JPH0433397B2 (ja) | 1992-06-02 |
Family
ID=17286926
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60256029A Granted JPS62116286A (ja) | 1985-11-15 | 1985-11-15 | 光変調型検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62116286A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6420486A (en) * | 1987-07-15 | 1989-01-24 | Hamamatsu Photonics Kk | Object detecting device |
| JPH01135382U (ja) * | 1988-03-03 | 1989-09-18 | ||
| JP2007282968A (ja) * | 2006-04-19 | 2007-11-01 | Omron Corp | 遊技媒体検知装置 |
| JP2008267884A (ja) * | 2007-04-17 | 2008-11-06 | Sharp Corp | 物体検出回路 |
| KR101115407B1 (ko) * | 2008-09-18 | 2012-02-15 | 샤프 가부시키가이샤 | 광 변조형 검출 장치 및 전자 기기 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5642632U (ja) * | 1979-09-08 | 1981-04-18 | ||
| JPS5999386A (ja) * | 1982-11-30 | 1984-06-08 | Matsushita Electric Works Ltd | 光電スイツチ回路 |
-
1985
- 1985-11-15 JP JP60256029A patent/JPS62116286A/ja active Granted
Patent Citations (2)
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| JPS5642632U (ja) * | 1979-09-08 | 1981-04-18 | ||
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| JPH0531953B2 (ja) * | 1987-07-15 | 1993-05-13 | Hamamatsu Photonics Kk | |
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| US8217335B2 (en) | 2008-09-18 | 2012-07-10 | Sharp Kabushiki Kaisha | Optical modulation-type detection device and electronic device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0433397B2 (ja) | 1992-06-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |