JPH0453273B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ 産業上の利用分野 本発明は移動物体の通過路を間に介し発光素子
と受光素子とを対向して配置してなる物体検出装
置に関する。

Ｂ 発明の概要 本発明は外部光による誤動作の発光が少ない物
体検出装置を提供するために、発光素子のパルス
光のタイミングに同期した発光時と非発光時のタ
イミング信号にて受光信号の波形の判別を行なう
と共にこの判別によつて得られた信号に基づいて
ロジツク処理を行なう判定回路とを備えたもので
ある。

Ｃ 従来の技術 従来、移動物体の通過路を間に介し発光素子と
受光素子とを対向して配置し、発光素子からパル
ス変調された光を受光素子に投光し、受光素子に
て通過光の有無を検知して物体の検出信号を出力
する光変調形の物体検出装置が知られている。

第５図に従来の光変調形の物体検出装置の回路
ブロツク図を示す。又、第６図に各部の動作タイ
ミングチヤートを示す。第５図において、１は発
振回路、２は発光信号を出力する発光素子駆動
回路、３は発光素子である。該発光素子３からは
発光信号と同じ波形のパルス変調された光が出
力される。上記発光素子３の出力光は受光素子４
によつて受光されるが、その受光は発光素子３と
受光素子４の間を通過する物体によつてON，
OFFされる。但し実際の使用に際しては受光
素子４には外乱光が入射する場合がある。上記
受光素子４の検出信号を増幅する増幅回路５の出
力信号（受光素子）は、判定回路６により波形
整形され（スレツシユホールドＡ１によつて区
別し、Ｈ，Ｌを判定する。）、次に波形記憶回路７
でに示す波形信号に変換される。この波形記憶
回路７の出力信号は積分回路８に入力されと
なり、更に判定回路９にて波形整形されて出力回
路１０に導かれ出力信号となる。

また特開昭57−136179号公報において、発光タ
イミングに一致するタイミング及び発光素子の非
発光タイミングで受光信号を検出し、デイジタル
的回路構成により外乱光による誤動作を防止した
ものが提案されている。これは非発光タイミング
で受光信号を検出したとき、各種タイミング信号
を発生させる分周回路を制御し、この分周回路制
御によりパルス発光そのものを一時停止させると
ともに、発光タイミングで受光信号を検出・保持
するフリツプフロツプのリセツト信号、発光タイ
ミングでの受光信号の持続回数を計数するカウン
タのクロツク信号を遮断するようにしたものであ
る。

Ｄ 発明が解決しようとする問題点 しかし、以上の従来回路構成では、移動物体が
発光素子と受光素子間に無い時に、受光素子に外
乱光が侵入して誤動作することを防止するため
に、長い時定数の積分回路が必要となり、その為
に第６図に示す様に出力回路出力信号は応答が
遅くなり、且つ大きな容量のコンデンサを用いる
為に回路の小型化、IC化に支障となつた。また、
特開昭57−136179号公報のものは、分周回路及び
発光制御やリセツト信号、クロツク信号遮断など
の制御回路が複雑になる欠点があつた。

Ｅ 問題点を解決するための手段 本発明は上記の問題点を解決するために、発光
素子の射出するパルス光のタイミングに同期した
発光特と非発光時毎に存在する第１，第２のタイ
ミング信号にて受光素子における各受光信号の有
無を検出する手段、上記パルス光のタイミングに
同期した第３のタイミング信号をクロツクとして
入力データを読み込み保持する手段、及び上記第
２のタイミング信号時における受光信号検出出力
に応じ上記第１のタイミング時の受光信号検出出
力または上記データの保持手段の出力を上記保持
手段の入力データとして選択する手段とからなる
受光信号判定回路を具備したものである。

Ｆ 実施例 第２図に本発明に係る物体検出装置の一実施例
の回路ブロツク図を示し、第１図ａに各部の動作
タイミングチヤートを示す。

同図において、１１は発振回路、１２は発光信
号を出力する発光素子駆動回路、１３は発光素
子である。該発光素子１３からは発光信号と同
じ波形のパルス変調された光が出力される。上記
発光素子１３の出力光は受光素子１４によつて受
光されるが、その受光は発光素子１３と受光素子
１４の間を通過する物体によつてON，OFFさ
れる。但し、実際の使用に際しては受光素子１４
には外乱光が入射する場合がある。上記受光素
子１４の検出信号を増幅する増幅回路１５の出力
信号（受光素子）は判定回路１６により処理さ
れ、第１図の論理表に基づいて特性を出力す
る。この判定回路１６の内部回路構成が第３図に
示され、そのタイミングチヤートが第４図に示さ
れる。即ち、第３図において発光信号のタイミ
ングに同期した、発光時と非発光時毎に存在する
タイミング信号 ○a1 ， ○a2 が導入され、第
４図に示す如くそのタイミング信号が立ち下がる
判定ポイント，における増幅回路１５の出力
信号の判定を行なうものである。第１図ｂの論理
表は判定ポイントにおいて増幅回路１５の出力
信号がＬ、その次の判定ポイントにおいて増幅
回路１５の出力信号がＬの時に判定回路１６の出
力はＨ、判定ポイントにおいて増幅回路１５の
出力信号がＬ、その次の判定ポイントにおいて
増幅回路１５の出力信号がＨの時に判定回路１６
の出力はそれ以前の状態を保持、判定ポイント
において増幅回路１５の出力信号がＨ、その次の
判定ポイントにおいて増幅回路１５の出力信号
がＬの時に判定回路１６の出力はＬ、判定ポイン
トにおいて増幅回路１５の出力信号がＨ、判定
ポイントにおいて増幅回路１５の出力信号がＨ
の時に判定回路１６の出力はそれ以前の状態を保
持することを示している。以上の論理表に基づい
て特性を出力する判定回路１６によつて、第１図
ａの信号はに示す出力信号となる。上記判定
回路１６は積分回路を含んでいないので、従来方
式に比較して回路の応答のスピードアツプが可能
であり、又大容量のコンデンサが不要であるた
め、小型化、IC化に有利なものである。

以上では発光時と非発光時毎に存在する２つの
タイミング信号 ○a1 ， ○a2 による２つの判
定ポイント，を示したが、第１図ｃの受光信
号波形に示す様に判定ポイントを設定した時
に、判定ポイントは ○B1 〜 ○B2 の間の任
意の位置に設定してもよく、あるいは ○B3 〜
○B4 といつた位置に設定しても構わない。又、
判定ポイントを２個所だけでなく３個所以上設定
してもよい。即ち判定ポイントのタイミング及び
数は外乱光の影響を最も少なくする値に設定すれ
ばよい。

尚、以上の回路構成以外に外乱光による誤動作
をより確実に防止するために、第７図に示す様に
積分回路１８及び第２図の判定回路１９を判定回
路１６と出力回路１７の間に挿入してもよい。こ
の回路における動作タイミングチヤートを第８図
に示す。第８図において短パルス状の外乱光が
生じた時、判定回路１６で誤動作が発生するが、
積分回路１８の付加により出力回路１７の出力で
はそれを抹消することができるものである。この
第７図の回路方式では多少出力の検出スピードが
遅くなるが、少なくとも第５図の従来回路と比較
した場合積分回路１８のコンデンサ容量は格段に
小さくて済む為、スピードアツプ化、小型化に有
利である。

Ｇ 発明の効果 以上の本発明によれば、外乱光による誤動作を
防止する回路構成を備えながらも、回路構成を簡
単にできかつ装置の小型化が可能で、応答が早い
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図ａは本発明に係る物体検出装置の一実施
例の各部の動作タイミングチヤート、第１図ｂは
論理表、第１図ｃは一部タイミング波形図、第２
図は回路ブロツク図、第３図は判定回路の回路
図、第４図はタイミングチヤート、第５図は従来
の物体検出装置の回路ブロツク図、第６図はその
各部の動作タイミングチヤート、第７図は本発明
に係る物体検出装置の他の実施例の回路ブロツク
図、第８図は動作タイミングチヤートを示す。 図中、１１：発振回路、１２：発光素子駆動回
路、１３：発光素子、１４：受光素子、１５：増
幅回路、１６：判定回路、１７：出力回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ (a) パルス光を射出する発光素子と、 (b) 移動物体の通過路を間に介し上記発光素子と
   対向して配置され、上記パルス光を受光する受
   光素子と、 (c) 上記パルス光のタイミングに同期した発光時
   と非発光時毎に存在する第１、第２のタイミン
   グ信号にて受光素子における各受光信号の有無
   を検出する手段、上記パルス光のタイミングに
   同期した第３のタイミング信号をクロツクとし
   て入力データを読み込み保持する手段、及び上
   記第２のタイミング信号時における受光信号検
   出出力に応じ上記第１のタイミング時の受光信
   号検出出力または上記データの保持手段の出力
   を上記保持手段の入力データとして選択する手
   段とからなる受光信号判定回路と、 を具備してなることを特徴とする物体検出装
   置。