JPS628971B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS628971B2 JPS628971B2 JP56062171A JP6217181A JPS628971B2 JP S628971 B2 JPS628971 B2 JP S628971B2 JP 56062171 A JP56062171 A JP 56062171A JP 6217181 A JP6217181 A JP 6217181A JP S628971 B2 JPS628971 B2 JP S628971B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- signal
- pulse
- output
- output signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 230000010354 integration Effects 0.000 claims description 4
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 claims description 3
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 14
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 8
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 4
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000011514 reflex Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
- H03K17/51—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used
- H03K17/78—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used using opto-electronic devices, i.e. light-emitting and photoelectric devices electrically- or optically-coupled
Landscapes
- Electronic Switches (AREA)
- Manipulation Of Pulses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、光電スイツチに用いられる入射パ
ルス光信号の検出回路に関するもので、その目的
とするところは、蛍光灯などの外乱光ノイズの入
射に対しても安定に動作する信号検出回路を提供
することにある。
ルス光信号の検出回路に関するもので、その目的
とするところは、蛍光灯などの外乱光ノイズの入
射に対しても安定に動作する信号検出回路を提供
することにある。
周知のとおり、パルス点灯方式の光電スイツチ
では、投光部から発射されたパルス光の受光部へ
入射する反射光量あるいは透過光量の増減によつ
て物体を検出している。ところが受光部には投光
部からのパルス光だけでなく、蛍光灯などの外乱
光がノイズとして入射することがあり、投光部か
らのパルス光の入射がないにもかかわらずあるか
のように動作し、誤出力を送出することがあつ
た。
では、投光部から発射されたパルス光の受光部へ
入射する反射光量あるいは透過光量の増減によつ
て物体を検出している。ところが受光部には投光
部からのパルス光だけでなく、蛍光灯などの外乱
光がノイズとして入射することがあり、投光部か
らのパルス光の入射がないにもかかわらずあるか
のように動作し、誤出力を送出することがあつ
た。
この発明は、上述の点に鑑みて提案されたもの
で、受光部に入射したパルス光信号をワンシヨツ
ト回路、ゲート回路、フリツプフロツプ回路等か
らなる信号判別回路に入力することにより、投光
〓〓〓〓
部から発射されたパルス光信号のみを判別して出
力するように構成したことを特長としている。な
お、この信号判別回路は、パルス光信号の第１パ
ルスの到来から次の第２パルス以降のパルスの到
来が投光部からのパルス光信号の周期とほぼ同じ
周期であるパルス列を判別して受付けるように構
成している。
で、受光部に入射したパルス光信号をワンシヨツ
ト回路、ゲート回路、フリツプフロツプ回路等か
らなる信号判別回路に入力することにより、投光
〓〓〓〓
部から発射されたパルス光信号のみを判別して出
力するように構成したことを特長としている。な
お、この信号判別回路は、パルス光信号の第１パ
ルスの到来から次の第２パルス以降のパルスの到
来が投光部からのパルス光信号の周期とほぼ同じ
周期であるパルス列を判別して受付けるように構
成している。
以下、この発明の実施例を図面を参照しながら
説明する。
説明する。
第１図は、この発明の一実施例である信号検出
回路の回路ブロツク図を示している。
回路の回路ブロツク図を示している。
図において、１はコンデンサC1を接続するた
めの端子ａを備えたパルス発振回路で、所定容量
のコンデンサを接続することにより所定の周期
（T0）で発振させることができる。また、その発
振パルス信号は発振パルス増幅回路２で増幅され
て、端子ｂに接続される投光素子LDを駆動する
ための信号となる。前記パルス発振回路１や発振
パルス増幅回路２は、応射形光電スイツチを構成
する場合において使用し、透過形光電スイツチを
構成する場合には用いず、したがつて端子ａのコ
ンデンサC1の代わりにアース端子と短絡するこ
とにより回路を停止させることができる。この場
合、端子ｂには投光素子LDなどの部品は接続せ
ず開放状態にしている。ここでまず投受光部が一
体の反射形光電スイツチを例として考えると、投
光素子LDから発射されたパルス光は検出物体
（図示せず）に当たると反射され受光素子PTに入
射する。そして端子ｃに接続された受光素子PT
からのパルス信号は受光パルス増幅回路４で増幅
され、その出力信号はレベル弁別回路５の所定の
レベルで弁別されて（第２図〔Ａ〕波形）次段の
信号判別回路６に送られる。レベル弁別回路５の
出力端はダイオード３を介してパルス発振回路１
の出力端と接続されており、パルス発振回路１の
動作時に発振パルス信号と同期しないパルス信号
がレベル弁別回路５の出力端に現われた時、この
信号はパルス発振回路１にダイオード３を通して
吸込まれ、信号判別回路６には入力されないよう
になつている。（ただし、透過形光電スイツチと
して使用する場合は、パルス発振回路１は動作せ
ず非同期信号の吸収は行わない。）信号判別回路
６は、ワンシヨツト回路６１，６２，６９、ゲー
ト回路６３，６４，６５，６６、フリツプフロツ
プ回路６７，６８から構成されており、レベル弁
別回路５の出力パルス信号（第２図〔Ａ〕波形）
がワンシヨツト回路６１に入力されるとその出力
信号は第２図〔Ｂ〕波形のパルス信号（パルス幅
τ１（T0−２τ０≦τ１≦T0−τ０）、周期T1
（＝T0））となり、、次のワンシヨツト回路６２に
与えられる。ワンシヨツト回路６２の出力信号は
第２図〔Ｃ〕波形のようなパルス信号（パルス幅
τ２（2T1−τ１≦τ２≦2T1＋τ０−τ１）、周
期T2（＝2T1））となり、次段フリツプフロツプ回
路６７に与えられる。フリツプフロツプ回路６７
はレベル弁別回路５の出力パルス信号をゲート回
路６３により反転した信号とワンシヨツト回路６
１の出力信号とをゲート回路６４に入力し両信号
がローレベルの場合にハイレベル信号を送出する
ようにして、さらにこの出力信号とワンシヨツト
回路６２の出力信号をゲート回路６５に入力して
論理和信号を送出し、この信号をクロツク信号
（第２図〔Ｄ〕波形）としてフリツプフロツプ回
路６７の動作入力信号にしており、クロツク信号
入力時にＪ、Ｋ入力の状態により出力信号を送出
して（第２図〔Ｅ〕波形）、さらにこの出力信号
は次のフリツプフロツプ回路６８の入力としてい
る。この入力信号によりフリツプフロツプ回路６
８の出力信号は第２図〔Ｆ〕のような波形（周期
T3（＝T2））となり所望の検出信号が得られ、そ
してこの信号は次のワンシヨツト回路６９に送ら
れて所定のパルス幅（τ４）の信号に整形され
る。（第２図〔Ｇ〕波形）なお、このワンシヨツ
ト回路６９および前述のワンシヨツト回路６１，
６２は所定のパルス幅に整形するためのもので、
ワンシヨツトマルチバイブレータ以外でもカウン
タ等で構成するなど種々の構成が可能である。次
にワンシヨツト回路６９の出力、すなわち信号判
別回路６の出力は、積分回路７で積分される。
（第２図〔Ｈ〕波形）この積分回路７の積分時定
数は端子ｄに接続されたコンデンサC2により設
定される。そして積分された信号はシユミツト回
路８により所定のレベル（ＬH、ＬL）でスイツチ
ングされて波形整形され（第２図〔Ｉ〕）、その出
力信号で出力回路９およびその反転出力を送出す
る出力回路１０を駆動する。すなわち、信号判別
回路６の出力パルスが連続して生じた場合に出力
回路９，１０が動作するように構成されている。
めの端子ａを備えたパルス発振回路で、所定容量
のコンデンサを接続することにより所定の周期
（T0）で発振させることができる。また、その発
振パルス信号は発振パルス増幅回路２で増幅され
て、端子ｂに接続される投光素子LDを駆動する
ための信号となる。前記パルス発振回路１や発振
パルス増幅回路２は、応射形光電スイツチを構成
する場合において使用し、透過形光電スイツチを
構成する場合には用いず、したがつて端子ａのコ
ンデンサC1の代わりにアース端子と短絡するこ
とにより回路を停止させることができる。この場
合、端子ｂには投光素子LDなどの部品は接続せ
ず開放状態にしている。ここでまず投受光部が一
体の反射形光電スイツチを例として考えると、投
光素子LDから発射されたパルス光は検出物体
（図示せず）に当たると反射され受光素子PTに入
射する。そして端子ｃに接続された受光素子PT
からのパルス信号は受光パルス増幅回路４で増幅
され、その出力信号はレベル弁別回路５の所定の
レベルで弁別されて（第２図〔Ａ〕波形）次段の
信号判別回路６に送られる。レベル弁別回路５の
出力端はダイオード３を介してパルス発振回路１
の出力端と接続されており、パルス発振回路１の
動作時に発振パルス信号と同期しないパルス信号
がレベル弁別回路５の出力端に現われた時、この
信号はパルス発振回路１にダイオード３を通して
吸込まれ、信号判別回路６には入力されないよう
になつている。（ただし、透過形光電スイツチと
して使用する場合は、パルス発振回路１は動作せ
ず非同期信号の吸収は行わない。）信号判別回路
６は、ワンシヨツト回路６１，６２，６９、ゲー
ト回路６３，６４，６５，６６、フリツプフロツ
プ回路６７，６８から構成されており、レベル弁
別回路５の出力パルス信号（第２図〔Ａ〕波形）
がワンシヨツト回路６１に入力されるとその出力
信号は第２図〔Ｂ〕波形のパルス信号（パルス幅
τ１（T0−２τ０≦τ１≦T0−τ０）、周期T1
（＝T0））となり、、次のワンシヨツト回路６２に
与えられる。ワンシヨツト回路６２の出力信号は
第２図〔Ｃ〕波形のようなパルス信号（パルス幅
τ２（2T1−τ１≦τ２≦2T1＋τ０−τ１）、周
期T2（＝2T1））となり、次段フリツプフロツプ回
路６７に与えられる。フリツプフロツプ回路６７
はレベル弁別回路５の出力パルス信号をゲート回
路６３により反転した信号とワンシヨツト回路６
１の出力信号とをゲート回路６４に入力し両信号
がローレベルの場合にハイレベル信号を送出する
ようにして、さらにこの出力信号とワンシヨツト
回路６２の出力信号をゲート回路６５に入力して
論理和信号を送出し、この信号をクロツク信号
（第２図〔Ｄ〕波形）としてフリツプフロツプ回
路６７の動作入力信号にしており、クロツク信号
入力時にＪ、Ｋ入力の状態により出力信号を送出
して（第２図〔Ｅ〕波形）、さらにこの出力信号
は次のフリツプフロツプ回路６８の入力としてい
る。この入力信号によりフリツプフロツプ回路６
８の出力信号は第２図〔Ｆ〕のような波形（周期
T3（＝T2））となり所望の検出信号が得られ、そ
してこの信号は次のワンシヨツト回路６９に送ら
れて所定のパルス幅（τ４）の信号に整形され
る。（第２図〔Ｇ〕波形）なお、このワンシヨツ
ト回路６９および前述のワンシヨツト回路６１，
６２は所定のパルス幅に整形するためのもので、
ワンシヨツトマルチバイブレータ以外でもカウン
タ等で構成するなど種々の構成が可能である。次
にワンシヨツト回路６９の出力、すなわち信号判
別回路６の出力は、積分回路７で積分される。
（第２図〔Ｈ〕波形）この積分回路７の積分時定
数は端子ｄに接続されたコンデンサC2により設
定される。そして積分された信号はシユミツト回
路８により所定のレベル（ＬH、ＬL）でスイツチ
ングされて波形整形され（第２図〔Ｉ〕）、その出
力信号で出力回路９およびその反転出力を送出す
る出力回路１０を駆動する。すなわち、信号判別
回路６の出力パルスが連続して生じた場合に出力
回路９，１０が動作するように構成されている。
〓〓〓〓
以上は、反射形光電スイツチの場合について動
作説明を行つたが、透過形光電スイツチについて
も検出物体が存在しないときに投光部からのパル
ス光が入射されるだけで、回路の動作はパルス発
振回路１と発振パルス増幅回路２を動作させない
ことを除いては同様である。
以上は、反射形光電スイツチの場合について動
作説明を行つたが、透過形光電スイツチについて
も検出物体が存在しないときに投光部からのパル
ス光が入射されるだけで、回路の動作はパルス発
振回路１と発振パルス増幅回路２を動作させない
ことを除いては同様である。
ここで蛍光灯などの外乱光が入射した場合につ
いて述べる。たとえば、外乱光ノイズが投光部か
らのパルス光信号よりも密および粗なパルス列で
入射すると、レベル弁別回路５の出力信号は第３
図〔Ａ〕のような波形となる。なお、この波形が
現われるのは、透過形光電スイツチの場合であ
り、反射形光電スイツチについては前述したよう
にパルス発振回路１と同期しない信号は吸込まれ
て消失する。したがつて、第３図〔Ａ〕のような
パルス列が信号判別回路６を通過すると、前述の
動作と同様（第３図〔Ｂ〕〜〔Ｆ〕波形）に所望
の出力信号が送出される。詳述すると、レベル弁
別回路５を通過したパルス列（第３図〔Ａ〕波
形）が信号判別回路６のワンシヨツト回路６１に
入力されると、所定のパルス幅（τ１）のパルス
に整形され（第３図〔Ｂ〕波形）、その出力信号
は次のワンシヨツト回路６２でもまた所定のパル
ス幅（τ２）のパルス（第３図〔Ｃ〕波形）に整
形される。これら２段のワンシヨツト回路により
パルス列が発振パルス信号よりも密な場合は、パ
ルス数が減じられることになる。そしてこの信号
がフリツプフロツプ回路６７のＪ、Ｋ端子に入力
されると、レベル弁別回路５とワンシヨツト回路
６１および６２の各出力信号をゲート回路６３，
６４，６５で組合わせて形成したクロツク信号
（第３図〔Ｄ〕波形）の印加ごとにフリツプフロ
ツプ６７の出力Ｑ，は反転する。ただし、ワン
シヨツト回路６２の出力がなくなれば、フリツプ
フロツプ回路６７はクリアされる。（第３図
〔Ｅ〕波形は出力である。）これらのＱ，出力
は次のフリツプフロツプ回路６８の入力端子に接
続されており、フリツプフロツプ回路６８の出力
Ｑは、クリア入力に規制されて第３図〔Ｆ〕のよ
うなパルス波形となる。すなわち、正常なパルス
光信号に比べて密なパルは列の場合は正常信号と
して判別されるので正常なパルス光信号に外乱光
が重畳しても正常な出力を送出することになる。
逆に粗なパルス列の場合は、第３図右側部分の波
形のようにフリツプフロツプ回路６８に入力され
るフリツプフロツプ回路６７からのクロツク信号
（第３図〔Ｅ〕波形）と同時にワンシヨツト回路
６２の出力信号（第３図〔Ｃ〕波形）がゲート回
路６６により反転されクリア信号として入力され
るため、フリツプフロツプ回路６８は反転動作せ
ず出力は送出されない。すなわち正常なパルス光
信号がないときに入射された外乱光をノイズとし
て吸収したことになる。フリツプフロツプ回路６
８の出力は次のワンシヨツト回路６９により所定
のパルス幅（τ４）に整形され（第３図〔Ｇ〕波
形）、その出力信号は次段の積分回路７にて積分
され（第３図〔Ｈ〕波形）、さらに次のシユミツ
ト回路８であらかじめ設定されたレベル（ＬH、
ＬL）にて波形整形されて出力回路９，１０に送
出される。（第３図〔Ｉ〕波形） 以上説明したように、この発明では、正常なパ
ルス光信号と外乱光によるパルス信号とを判別す
る信号判別回路を簡単な回路で構成して光電スイ
ツチの信号検出回路を形成しているので、検出物
体のあるなしにかかわらず蛍光灯など外乱光によ
るノイズの影響を回路の応答速度をさほど遅らせ
ることなく防止することができる効果を奏し、特
に同期信号の取れない透過形光電スイツチに有効
なものである。
いて述べる。たとえば、外乱光ノイズが投光部か
らのパルス光信号よりも密および粗なパルス列で
入射すると、レベル弁別回路５の出力信号は第３
図〔Ａ〕のような波形となる。なお、この波形が
現われるのは、透過形光電スイツチの場合であ
り、反射形光電スイツチについては前述したよう
にパルス発振回路１と同期しない信号は吸込まれ
て消失する。したがつて、第３図〔Ａ〕のような
パルス列が信号判別回路６を通過すると、前述の
動作と同様（第３図〔Ｂ〕〜〔Ｆ〕波形）に所望
の出力信号が送出される。詳述すると、レベル弁
別回路５を通過したパルス列（第３図〔Ａ〕波
形）が信号判別回路６のワンシヨツト回路６１に
入力されると、所定のパルス幅（τ１）のパルス
に整形され（第３図〔Ｂ〕波形）、その出力信号
は次のワンシヨツト回路６２でもまた所定のパル
ス幅（τ２）のパルス（第３図〔Ｃ〕波形）に整
形される。これら２段のワンシヨツト回路により
パルス列が発振パルス信号よりも密な場合は、パ
ルス数が減じられることになる。そしてこの信号
がフリツプフロツプ回路６７のＪ、Ｋ端子に入力
されると、レベル弁別回路５とワンシヨツト回路
６１および６２の各出力信号をゲート回路６３，
６４，６５で組合わせて形成したクロツク信号
（第３図〔Ｄ〕波形）の印加ごとにフリツプフロ
ツプ６７の出力Ｑ，は反転する。ただし、ワン
シヨツト回路６２の出力がなくなれば、フリツプ
フロツプ回路６７はクリアされる。（第３図
〔Ｅ〕波形は出力である。）これらのＱ，出力
は次のフリツプフロツプ回路６８の入力端子に接
続されており、フリツプフロツプ回路６８の出力
Ｑは、クリア入力に規制されて第３図〔Ｆ〕のよ
うなパルス波形となる。すなわち、正常なパルス
光信号に比べて密なパルは列の場合は正常信号と
して判別されるので正常なパルス光信号に外乱光
が重畳しても正常な出力を送出することになる。
逆に粗なパルス列の場合は、第３図右側部分の波
形のようにフリツプフロツプ回路６８に入力され
るフリツプフロツプ回路６７からのクロツク信号
（第３図〔Ｅ〕波形）と同時にワンシヨツト回路
６２の出力信号（第３図〔Ｃ〕波形）がゲート回
路６６により反転されクリア信号として入力され
るため、フリツプフロツプ回路６８は反転動作せ
ず出力は送出されない。すなわち正常なパルス光
信号がないときに入射された外乱光をノイズとし
て吸収したことになる。フリツプフロツプ回路６
８の出力は次のワンシヨツト回路６９により所定
のパルス幅（τ４）に整形され（第３図〔Ｇ〕波
形）、その出力信号は次段の積分回路７にて積分
され（第３図〔Ｈ〕波形）、さらに次のシユミツ
ト回路８であらかじめ設定されたレベル（ＬH、
ＬL）にて波形整形されて出力回路９，１０に送
出される。（第３図〔Ｉ〕波形） 以上説明したように、この発明では、正常なパ
ルス光信号と外乱光によるパルス信号とを判別す
る信号判別回路を簡単な回路で構成して光電スイ
ツチの信号検出回路を形成しているので、検出物
体のあるなしにかかわらず蛍光灯など外乱光によ
るノイズの影響を回路の応答速度をさほど遅らせ
ることなく防止することができる効果を奏し、特
に同期信号の取れない透過形光電スイツチに有効
なものである。
なお、第４図は上記実施例にかかる信号判別回
路の他の実施例を示している。
路の他の実施例を示している。
第１図はこの発明の一実施例にかかる信号検出
回路の回路ブロツク図、第２図および第３図は第
１図の回路動作を説明する信号波形のタイムチヤ
ート図、第４図は上記実施例を構成する信号判別
回路の他の実施例である。 ４……受光パルス増幅回路、５……レベル弁別
回路、６……信号判別回路、６１，６２，６９…
…ワンシヨツト回路、６３，６４，６５，６６…
…ゲート回路、６７，６８……フリツプフロツプ
回路、７……積分回路、８……シユミツト回路、
９，１０……出力回路。 〓〓〓〓
回路の回路ブロツク図、第２図および第３図は第
１図の回路動作を説明する信号波形のタイムチヤ
ート図、第４図は上記実施例を構成する信号判別
回路の他の実施例である。 ４……受光パルス増幅回路、５……レベル弁別
回路、６……信号判別回路、６１，６２，６９…
…ワンシヨツト回路、６３，６４，６５，６６…
…ゲート回路、６７，６８……フリツプフロツプ
回路、７……積分回路、８……シユミツト回路、
９，１０……出力回路。 〓〓〓〓
Claims (1)
- １ 受光部からの受光パルス信号を増幅する受光
パルス増幅回路と、この受光パルス増幅回路の出
力信号を所定のレベルで弁別しスイツチングする
レベル弁別回路と、このレベル弁別回路の出力信
号のうち投光部から発射されたパルス信号（パル
ス幅τ０、周期T0）とほぼ同周期のパルス信号の
みを判別し信号を送出する信号判別回路と、この
信号判別回路の出力信号を積分する積分回路と、
この積分回路の出力信号を波形整形する波形整形
回路と、この波形整形回路の出力信号を増幅して
信号を送出する出力回路とを備えた光電スイツチ
の信号検出回路であつて、前記信号判別回路には
パルス幅τ１（T0−２τ０≦τ１≦T0−τ０）
のパルス信号を送出する第１のワンシヨツト回路
と、このワンシヨツト回路の出力信号で動作しパ
ルス幅τ２（2T0−τ１≦τ２≦2T0＋τ０−τ
１）のパルス信号を送出する第２のワンシヨツト
回路を設け、さらに前記パルス幅τ０のパルス信
号と前記第１のワンシヨツト回路の出力信号の反
転信号と前記第２のワンシヨツト回路の出力信号
との論理積をとるように構成したゲート回路にて
論理処理した出力信号を動作入力とする第１のフ
リツプフロツプ回路、この第１のフリツプフロツ
プ回路の出力信号を動作入力とする第２のフリツ
プフロツプ回路を設け、かつ前記第２のワンシヨ
ツト回路の出力信号の反転信号を前記第１および
第２のフリツプフロツプ回路のクリア入力とする
ようにし、前記第２のフリツプフロツプ回路の出
力信号により動作する第３のワンシヨツト回路の
出力信号を前記信号判別回路の出力信号とするよ
うにして構成したことを特徴とする信号検出回
路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56062171A JPS57176836A (en) | 1981-04-23 | 1981-04-23 | Signal detection circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56062171A JPS57176836A (en) | 1981-04-23 | 1981-04-23 | Signal detection circuit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57176836A JPS57176836A (en) | 1982-10-30 |
| JPS628971B2 true JPS628971B2 (ja) | 1987-02-25 |
Family
ID=13192403
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56062171A Granted JPS57176836A (en) | 1981-04-23 | 1981-04-23 | Signal detection circuit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57176836A (ja) |
-
1981
- 1981-04-23 JP JP56062171A patent/JPS57176836A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57176836A (en) | 1982-10-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0273433A2 (en) | Reflection type photoelectric switch | |
| JPS628971B2 (ja) | ||
| JPS62116286A (ja) | 光変調型検出装置 | |
| JPS591990B2 (ja) | 光電検出装置 | |
| SU1547038A1 (ru) | Фотореле | |
| JP2557595B2 (ja) | 光電センサ | |
| JP3062265B2 (ja) | 光電スイッチ | |
| JPS61176877A (ja) | 物体検出装置 | |
| JPH0694843A (ja) | 光電スイッチ | |
| JPS61269522A (ja) | 光電スイツチ | |
| JPH0290087A (ja) | 光電センサー | |
| JPH0448286B2 (ja) | ||
| JP2530588B2 (ja) | 光電スイツチ | |
| JPH0290085A (ja) | 光電センサー | |
| JPS62189815A (ja) | 光電スイツチ | |
| JPH02285277A (ja) | 相互干渉防止機能付光電スイッチ | |
| JPS61218978A (ja) | 距離限定型光センサ | |
| JPS59119628A (ja) | 反射形光電スイツチ | |
| JP2555674B2 (ja) | 光電スイッチ | |
| JPH02186715A (ja) | 検出スイッチ | |
| JPH07107701B2 (ja) | 文書の存在を感知するための装置 | |
| JPS5936800B2 (ja) | 車輌分離識別装置 | |
| JPH0510425Y2 (ja) | ||
| JPS59147330U (ja) | 光電スイツチ | |
| JPS5933113Y2 (ja) | 光電式煙感知器 |