JPH0290087A - 光電センサー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の対象技術分野〕 この発明は光電センサーに係り、とくにその検出距離の
調節装置に関する。

〔従来技術およびその問題点〕

一般に光電センサーと（に反射形光環センサーにおいて
その検出距離はそのセンサーの組立て時に決定される。

このためその光電センサーを移動体たとえば無人搬送車
に塔載し、これを衝突防止用に用いたばあい、次のよう
な問題点が生ずる。

すなわち無人搬送車がたとえば壁に向って進行するばあ
い、極力その直前たとえば１ｍの距離で方向を変更させ
たいとき、光′成センサーの検出距離が長いと、たとえ
ば２７ｒＬの検出距離であるとすると、七〇光電センサ
ーは無人搬送車が檀に対して１ｒｒＬまで接近しない中
、すなわち壁から２ｍの距離で動作し、出力を出すので
無人搬送車は壁に十分接近しない中に方向を変更しなけ
ればならない。このため無人搬送車を運行するフロア−
のレイアクトが制約を受ける欠点がある。

そこで光電センサーの検出距離を調節する必要があるが
、その調節は感度調整ボリュームにより試行錯誤的に行
われる。しかもその感度調整ボリュームは微妙なためそ
の調整に当り、かなりの熟練を必要とする。

〔発明の目的〕

この発明はこのような従来の欠点圧かんがみ、充電セン
サーの検出距離を確実に、しかも容易に変更しうろこと
を目的とする。

〔発明の概要〕

この発明はその目的を達成するために投光素子を駆動す
る投光回路をそれぞれたがいに出力の異なる複数個の回
路により構成するとともに、外部からの信号によりそれ
らの投光回路の中の１つを選択し、これを投光素子に接
続する制御回路を設けたもので、光電センサーの検出距
離は外部からの単純な入力操作により容易に、かつ確実
に調整される。

〔実施例〕

以下図によってこの発明の１実施例について説明する。

すなわち図に示す光電センサーは投光部１と受光部２と
から構成される。そして投光部１において投光回路は複
数の投光回路３すなわち３１．３２・・・・・・３ｎＫ
より構成され、各投光回路はそれぞれたがいに異なる出
力を有している。すなわちこの出力は光電センサーの検
出距離と対応している。

そして各投光回路３１．３２・・・・・・３ｎの出力端
は投光素子４に接続される。また各投光回路３１゜３２
・・・・・・３ｎの入力端には発振回路６の出力端が接
続され、この発振回路によって各投光回路３１．３２・
・・・・・３ｎが駆動される。さらに各投光回路３１．
３２・・・・・・３ｎの入力端には制御回路５の出力端
が接続され、この制御回路の入力端は信号線８．８を介
して外部入力端子９．９に接続される。そしてその制御
回路５は外部入力端子９．９からの入力により各投光回
路３１．３２・・・・・・３ｎを切換える。

なお外部入力端子９．９に接続される信号線８は入力信
号を２進数として扱うばあい信号線の数Ｎと投光回路の
数ｎの関係はｎ＝２となり、ちなみに信号線８を３本に
すれば８種類の投光回路すなわち検出距離まで選択が可
能となる。

また受光部２において受光素子１１は受光回路１２の入
力端に接続される。受光回路１２の出力！には増幅回路
１３、波形整形回路１４、積分回路１５、レベル弁別回
路１６および出力回路１７が順次接続される。なおこれ
らの回路は周知の光電センサーに用いられるものと類似
の回路であるのでその説明を省略する。

また同期回路１８は発振回路６と波形整形回路１４とに
接続され１両者の同期をとるようにされ工いる。

上記構成において発振回路６はつねに動作しており、こ
の状態で外部入力端子９，９に所定の入力が与えられる
と、この入力信号は信号線８を介して制御回路５に与え
られる。すると制御回路５はその入力信号に応じて投光
回路３の中から１つの投光回路たとえば３１を選択する
。これによってこの投光回路は投光素子４に接続され、
これを駆動する。なおこのとき選択された投光回路３１
以外の投光回路３２．３３・・・・・・３ｎは発振回路
６に接続されてはいるものの制御回路５により非動作状
態に維持される。

投光素子４かも放射された変調光は被検出物体２０に照
射され、かつこの被検出物体によって反射され、受光素
子１１に供給される。この受光素子によって受信された
光は受光回路１２により光電変換され、つづいて増幅回
路１３で増幅され。

さらに波形整形回路１４において波形整形され、かつ同
期回路１８によって同期をとられた後、積分回路１５に
より積分され、さらにレベル弁別回路１６において所定
の値に達したことが検出されると出力回路１７が駆動さ
れ、この出力回路により受信信号が出力される。

また光電センサーの検出距離を変更するばあいには外部
入力端子９，９に別のコードすなわち信号を入力する。

するとこの入力信号は前と同様に信号線８を介して制御
回路５に与えられる。これによって制御回路５はその入
力信号に応じて投光回路３の中から前とは異なる投光回
路たとえば３２を選択する。したがって他の投光回路は
非動作となり、１つの投光回路３２のみが投光素子４に
接複数個の投光回路３を有し、外部からの信号によ９制
御回路５を操作し、これによって投光回路３の中の１つ
を選択し、これを投光素子４に接続するようにしている
ので、充電センサーとしての検出距離を容易Ｋ、かつ正
確に設定でき、これを移動体に適用するばあいにはとく
にレイアウト上の制約を軽減することができる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明における光電センサーの１実施例を示すブ
ロック図である。 ｌ・・・投光部、２・・・受光部、３・・・投光回路、
４・・・投光素子、５・・・制御回路、６・・・発振回
路、８・・・信号線、９・・・外部入力端子、１１・・
・受光素子、１２・・・受光回路、１３・・・増幅回路
、１４・・・波形整形回路、１５・・・積分回路、１６
・・・レベル弁別回路、１７・・・出力回路、１８・・
・同期回路、２０・・・被検出物体時　許　出　願　人
　　　山武ハネウェル株式会社代理人　弁理士　　１）
澤　博　昭 （外２名）：

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 投光素子（４）を駆動する投光回路（３）と、上記投光
   素子（４）の光を受光素子（１１）を通して受信する受
   光回路（１２）およびこの受光回路の出力によつて駆動
   される出力回路（１７）とを備えたものにおいて、上記
   投光回路（３）をそれぞれたがいに出力の異なる複数個
   の回路により構成するとともに、外部からの信号により
   それらの投光回路の中の１つを選択し、これを上記投光
   素子（４）に接続する制御回路（５）を設けたことを特
   徴とする光電センサー。