JPH0290086A - 光電センサー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の対象技術分野〕 この発明は光電センサーに係り、とくに他の光電センサ
ーからの光を受は易い場所に設置される光ｔセンサーの
改良に関する。

〔従来技術およびその問題点〕

通常光電センサーでは他の光電センサーから光を受ける
と誤動作をすることが多（、一般に反射形光室センサー
等のばあいその光電センサーの投受光部間において同期
をとることにより誤動作の確率を下げているが、必ずし
も十分ではなく、さらに透過形光電七／サーでは投受光
部間の同期すらとれないものがほとんどであるため、そ
の設置に当り、他の光電センサーからの光の影響を受け
ないように遮蔽等に細心の注意が払われている。

しかし無人搬送車等の衝突防止用に使用される光電セン
サー罠おいては他のすべての光電センサーの影響を考慮
することは不可能に等しい。それは移動体すなわち無人
搬送車の移動範囲が広くなるにつれ他の光電センサーの
影響を受ける率が高くなるからである。

このような問題を解決するために１つの光電センサー内
に複数の発振周期たとえば１０個を持たせ、初期設定に
、より第１番目から第１０番目までの中のいずれかを選
択することも考えられるが、このばあい光電センサーの
発振周波数は実質的に１つに限定され、システム稼動中
は発振周波数の変更は不可能となる。すなわち１つのフ
ロアあるいは１つのシステムで使用できる移動体の数が
その発振周期の数に制限されることを意味する。

〔発明の目的〕

この発明はこのような従来技術の問題点にかんがみ、移
動体に塔載される光電センサーどうしの干渉を防止する
とともに光電センサーの保有する発振周波数の数によっ
て移動体の数が制限されないことを目的とする。

〔発明の概要〕

この発明はその目的を達成するために発振回路をそれぞ
れ発振周波数の異なる複数個の発振回路により構成する
とともに、外部からの信号によりそれらの発振回路の中
の１つを選択し、これを投光回路に接続する制御回路を
設けたもので、これによって光電センサーを組立て後で
も、さらにこれを移動体に塔載後であってもその発振周
波数を他の光電センサーの発振周波数に対応して変更で
きるものである。

〔実施例〕

以下図によってこの発明の１実施例について説明する。

すなわち図に示す光電センサーは投光部ｌと受光部２と
から構成される。そして投光部１において投光回路３は
投光素子４を有し、これを駆動する。制御回路５０入力
端には複数の発振回路７すなわち７ａ、７ｂ、７ｃ、７
ｄの出力端が接続される。これらの発振回路はそれぞれ
たがいに異なる発振周波数を有している。また制御回路
５の出力端は投光回路３の入力端に接続される。さらに
制御回路５は信号線８を介して外部入力端子９゜９に接
続される。そしてこの外部入力端子に外部信号が入力さ
れると制御回路５はその入力信号に応じて複数の発振回
路７の中の１つたとえば７ａを選択し、この発振回路を
投光回路３に接続するなお外部入力端子９．９に接続さ
れる信号線８は入力信号を２進数として扱うばあい信号
線の数Ｎと発振回路の数ｎの関係はｎ＝２となり、ちな
みに信号［８を３本にすれば８種類の発振回路すなわち
発振周波数まで選択が可能となる。

また受光部２において受光素子１１は受光回路１２０入
力端に接続される。受光回路１２の出力端には増幅回路
１３．波形整形回路１４、積分回路１５、レベル弁別回
路１６および出力回路１７が順次接続される。なおこれ
らの回路は周知の光電センサーに用いられるものと類似
の回路であるのでその説明を省略する。

また同期回路１８は制御回路５と波形整形回路１４とに
接続され、両者の同期をとるようにされている。

上記構成においてすべ又の発振回路７すなわち７ａ、７
ｂ、７ｃ、７ｄはつねに動作している。

この状態で外部入力端子９．９に所定の入力が与えられ
るとこの入力信号は信号線８を介し℃制御回路５に与え
られる。すると制御回路５はその入力信号に応じて発振
回路７の中から１つの発振回路たとえば７ｂを選択する
。これによつ工発振回路７は制御回路５を介して投光回
路３に接続される。したがって投光回路３は発振回路７
の発振周波数で投光素子４を駆動する。

投光素子４から放射された変調光は被検出物体２０に照
射され、かつこの被検出物体によって反射され、受光素
子１ＩＶｃ供給される。この受光素子によって受信され
た光は受光回路１２により光電変換され、つづいて増幅
回路１３で増幅され、さらに波形整形回路１４において
波形整形され、かつ同期回路１８によって同期をとられ
た後、積分回路１５により積分され、さらにレベル弁別
回路１６において所定の値に達したことが検出されると
出力回路１７が駆動され、この出力回路により受信信号
が出力される。

また他の移動体に搭載される光電センサーが一方の移動
体の光電センサーと同じかまたはきわめて近い変調周波
数を発振しているばあいには他の光電センサーの変調光
を一方の光電センサーの受光回路が受信するおそれがあ
るので、このばあいには一方の光電センサーの発振回路
７を他の発振回路たとえば７ｄに切換える。これによっ
て相互干渉が解除される。

なおこの実施例においては発振回路７すなわち７ａ、７
ｂ、７ｃ、７ｄはつねに動作しているものについて説明
したが、これは制御回路５により切換えられたもののみ
動作させ、他の発振回路を非動作状態にすることも可能
である。

〔発明の効果〕

この発明は上述のように発振回路７をそれぞれ発振周波
数の異なる複数個の発振回路により構成するとともに、
外部からの信号によりそれらの発振回路の中の１つを選
択し、これを投光回路３に接続するようにしているので
、発振回路７の切換えが容易で、したがってその操作は
光電センサーを組立てた後でも、またこの光電センサー
を移動体に塔載した後でも容易に行うことができる。な
おある１つの光電センサーに同時に影響を及ぼす他のセ
ンサーの数が他の光電センサーの有する周波数の数未満
であれば外部信号によりその場に合った適切な周波数を
選択でき、したがって移動体の使用台数には何ら影響を
与えることがない。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明における光電センサーのブロック図である
。 １・・・投光部、２・・・受光部、３・・・投光回路、
４・・・投光素子、５・・・制御回路、７・・・発振回
路、８・・・信号線、９・・・外部入力端子、１１・・
・受光素子、１２・・・受光回路、１３・・・増幅回路
、１４・・・波形整形回路、１５・・・積分回路、１６
・・・レベル弁別回路、１７・・・出力回路、１８・・
・同期回路、２０・・・被検出物体時　許　出　願　人
　　　山武ハネウェル株式会社持許庁長官殿 １．事件の表示 特願昭 ６３−２４０６８２号 ２、発明の名称 充電セ ３、補正をする者 補正命令の日付 昭和６３年１２月２０日 ７、補正の内容 （１）明細書第４頁第３行及び同頁第５行に「図に」と
あるのを「第１図に」と補正する。 （２）明細書第８頁第３行目に「図は」とあるのを「第
１図は」と補正する。 （３）別紙のとおり図面に「第１図」と図番号を付す。 以　　上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 投光素子（４）を駆動する投光回路（３）と、この投光
   回路に変調信号を供給する発振回路（７）と、上記投光
   素子（４）の光を受光素子（１１）を通して受信する受
   光回路（１２）およびこの受光回路の出力によつて駆動
   される出力回路（１７）とを備えたものにおいて、上記
   発振回路（７）をそれぞれ発振周波数の異なる複数個の
   発振回路により構成するとともに、外部からの信号によ
   りそれらの発振回路の中の１つを選択し、これを上記投
   光回路（３）に接続する制御回路を設けたことを特徴と
   する光電センサー。